JPH07144623A - Parking brake controller - Google Patents
Parking brake controllerInfo
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- JPH07144623A JPH07144623A JP29342993A JP29342993A JPH07144623A JP H07144623 A JPH07144623 A JP H07144623A JP 29342993 A JP29342993 A JP 29342993A JP 29342993 A JP29342993 A JP 29342993A JP H07144623 A JPH07144623 A JP H07144623A
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- brake device
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
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- B60T7/00—Brake-action initiating means
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T7/107—Disposition of hand control with electrical power assistance
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、パーキングブレーキ装
置をアクチュエータによって自動的に作動及び作動解除
するパーキングブレーキ制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking brake control device for automatically activating and deactivating a parking brake device by an actuator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】かかるパーキングブレーキ制御装置は特
開平１−１８２１４９号公報により公知である。このパ
ーキングブレーキ制御装置は、エンジン回転数、車速、
シフトポジション及びサービスブレーキの作動状態に基
づいてアクチュエータを制御し、パーキングブレーキ装
置を自動で作動及び作動解除するようになっている。2. Description of the Related Art Such a parking brake control device is known from JP-A-1-182149. This parking brake control device is equipped with an engine speed, a vehicle speed,
The actuator is controlled based on the shift position and the operating state of the service brake, and the parking brake device is automatically activated and deactivated.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
パーキングブレーキ制御装置は、エンジン回転数、車
速、シフトポジション及びサービスブレーキの作動状態
が具体的にどのような場合にパーキングブレーキ装置を
作動及び作動解除するのか明確でなく、パーキングブレ
ーキ装置を的確に制御することが困難である。By the way, the above-mentioned conventional parking brake control device operates and operates the parking brake device when the engine speed, the vehicle speed, the shift position and the operating state of the service brake are concrete. It is not clear to release it, and it is difficult to control the parking brake device accurately.
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、パーキングブレーキ装置を車両の状態に応じて的確
に作動及び作動解除することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to appropriately actuate and deactivate a parking brake device according to the state of the vehicle.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、パーキングブレーキ
装置をアクチュエータによって自動的に作動及び作動解
除するパーキングブレーキ制御装置であって、自動変速
機のシフトポジションを検出するシフトポジション検出
手段と、車速を検出する車速検出手段と、ブレーキ操作
の有無を検出するブレーキ操作検出手段と、アクセル操
作の有無を検出するアクセル操作検出手段と、制御手段
とを備えてなり、シフトポジション検出手段が停止モー
ドのシフトポジションを検出し、車速検出手段が車速が
所定値以下であることを検出し、ブレーキ操作検出手段
がブレーキ操作が行われたことを検出し、且つアクセル
操作検出手段がアクセル操作が行われないことを検出し
たときに、制御手段が作動条件が成立したと判断してパ
ーキングブレーキ装置を作動するとともに、シフトポジ
ション検出手段が駆動モードのシフトポジションを検出
したときに、制御手段が作動解除条件が成立したと判断
してパーキングブレーキ装置を作動解除することを特徴
とする。In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is a parking brake control device for automatically activating and deactivating a parking brake device by an actuator. A shift position detecting means for detecting a shift position of the transmission, a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed, a brake operation detecting means for detecting presence / absence of a brake operation, an accelerator operation detecting means for detecting presence / absence of an accelerator operation, and a control. Means, the shift position detecting means detects the shift position in the stop mode, the vehicle speed detecting means detects that the vehicle speed is below a predetermined value, and the brake operation detecting means detects that the brake operation is performed. If the accelerator operation detecting means detects that the accelerator operation is not performed, the control hand is detected. Determines that the operating condition is satisfied and activates the parking brake device, and when the shift position detecting means detects the shift position in the drive mode, the control device determines that the operation releasing condition is satisfied and the parking brake device is determined. Is to be deactivated.
【０００６】また請求項２に記載された発明は、パーキ
ングブレーキ装置をアクチュエータによって自動的に作
動及び作動解除するパーキングブレーキ制御装置であっ
て、自動変速機のシフトポジションを検出するシフトポ
ジション検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、
ブレーキ操作の有無を検出するブレーキ操作検出手段
と、アクセル操作の有無を検出するアクセル操作検出手
段と、制御手段とを備えてなり、車速検出手段が車速が
所定値以下であることを検出し、ブレーキ操作検出手段
がブレーキ操作が行われたことを検出し、且つアクセル
操作検出手段がアクセル操作が行われないことを検出し
たときに、制御手段が作動条件が成立したと判断してパ
ーキングブレーキ装置を作動するとともに、シフトポジ
ション検出手段が駆動モードのシフトポジションを検出
し、ブレーキ操作検出手段がブレーキ操作が行われない
ことを検出し、且つアクセル操作検出手段がアクセル操
作が行われたことを検出したときに、制御手段が作動解
除条件が成立したと判断してパーキングブレーキ装置を
作動解除することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a parking brake control device for automatically activating and deactivating a parking brake device by an actuator, which comprises shift position detecting means for detecting a shift position of an automatic transmission. , Vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed,
Brake operation detecting means for detecting the presence or absence of the brake operation, accelerator operation detecting means for detecting the presence or absence of the accelerator operation, and a control means, the vehicle speed detecting means detects that the vehicle speed is below a predetermined value, When the brake operation detecting means detects that the brake operation is performed and the accelerator operation detecting means detects that the accelerator operation is not performed, the control means determines that the operating condition is satisfied, and the parking brake device. The shift position detecting means detects the shift position of the drive mode, the brake operation detecting means detects that the brake operation is not performed, and the accelerator operation detecting means detects that the accelerator operation is performed. When this happens, the control means determines that the deactivation condition is met and deactivates the parking brake device. And butterflies.
【０００７】また請求項３に記載された発明は、請求項
１又は２の構成に加えて、前記作動条件が成立してから
所定時間の経過後に、パーキングブレーキ装置を作動す
ることを特徴とする。In addition to the structure of claim 1 or 2, the invention described in claim 3 is characterized in that the parking brake device is operated after a lapse of a predetermined time from the establishment of the operating condition. .
【０００８】また請求項４に記載された発明は、請求項
１又は２の構成に加えて、前記作動解除条件が成立して
から所定時間の経過後に、パーキングブレーキ装置を作
動解除することを特徴とする。In addition to the structure of claim 1 or 2, the invention described in claim 4 is characterized in that the parking brake device is deactivated after a lapse of a predetermined time after the activation condition is satisfied. And
【０００９】[0009]
【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１０】図１〜図１７は本発明の一実施例を示すも
ので、図１はパーキングブレーキ装置の全体側面図、図
２は図１の２方向矢視図、図３は図２の３方向拡大矢視
図、図４は図３の４−４線拡大断面図、図５は図３の５
−５線拡大断面図、図６は図４の６−６線断面図、図７
及び図８は図６に対応する作用説明図、図９は要部の拡
大斜視図、図１０〜図１２は図９に対応する作用説明
図、図１３は制御系のブロック図、図１４はシフトレバ
ーの斜視図、図１５はメインルーチンのフローチャー
ト、図１６及び図１７はサブルーチンのフローチャート
である。1 to 17 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall side view of a parking brake device, FIG. 2 is a two-direction arrow view of FIG. 1, and FIG. 3 is 3 of FIG. FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line 4-4 of FIG. 3, and FIG.
-5 line sectional view, FIG. 6 is a sectional view taken along line 6-6 of FIG.
8 is an operation explanatory view corresponding to FIG. 6, FIG. 9 is an enlarged perspective view of an essential part, FIGS. 10 to 12 are operation explanatory views corresponding to FIG. 9, FIG. 13 is a block diagram of a control system, and FIG. FIG. 15 is a perspective view of the shift lever, FIG. 15 is a flowchart of a main routine, and FIGS. 16 and 17 are flowcharts of a subroutine.
【００１１】図１〜図３に示すように、パーキングブレ
ーキ装置Ｐは、板材をプレス加工してなる右ケーシング
１及び左ケーシング２を備えており、これら左右のケー
シング１，２は上部ケーシング３及び下部ケーシング４
を介して一体に結合され、複数本のボルト５…によって
車体パネル６に固定される。As shown in FIGS. 1 to 3, the parking brake device P includes a right casing 1 and a left casing 2 formed by pressing a plate material, and the left and right casings 1 and 2 are an upper casing 3 and Lower casing 4
, And is fixed to the vehicle body panel 6 by a plurality of bolts 5 ...
【００１２】ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル
７は、基端側部材８と先端側部材９とに２分割される。
基端側部材８は右ケーシング１及び左ケーシング２間に
配設されており、左右のケーシング１，２を貫通するペ
ダル軸１０によって枢支される。基端側部材８にクレビ
ス１１を結合されたブレーキケーブル１２は、図示せぬ
リヤブレーキアッシーに接続される。The brake pedal 7 as a brake operating member is divided into a base end side member 8 and a tip end side member 9.
The base member 8 is disposed between the right casing 1 and the left casing 2 and is pivotally supported by a pedal shaft 10 that penetrates the left and right casings 1 and 2. The brake cable 12 having the clevis 11 coupled to the base member 8 is connected to a rear brake assembly (not shown).
【００１３】ブレーキペダル７の先端側部材９は、折曲
軸１３を介して基端側部材８に枢支される。先端側部材
９の矢印Ａ方向の回動端は、ブレーキペダル７の急激な
戻りを防止すべく、基端側部材８に接続されたダンパー
１４のピン１５に該先端側部材９の前縁が当接すること
により規制される。また、先端側部材９の矢印Ｂ方向の
回動端は、基端側部材８と先端側部材９との端面の当た
りによって規制される。The front end member 9 of the brake pedal 7 is pivotally supported by the base end member 8 via a bending shaft 13. In order to prevent the brake pedal 7 from suddenly returning, the tip end member 9 has a pivoting end in the direction of the arrow A. The front edge of the tip end member 9 is attached to the pin 15 of the damper 14 connected to the base end member 8. It is regulated by abutting. Further, the turning end of the tip end side member 9 in the direction of the arrow B is regulated by the contact between the end faces of the base end side member 8 and the tip end side member 9.
【００１４】ブレーキペダル７は、先端側部材９と左ケ
ーシング２との間に張設したペダルリターンスプリング
１７により、その基端側部材８の上部がゴム製のストッ
パローラ１８に当接する方向に付勢される。先端側部材
９は基端側部材８との間に張設した折曲用スプリング１
９で前記ペダルリターンスプリング１７と逆方向に付勢
されており、図１に実線で示す不作動位置において、折
曲用スプリング１９の弾発力はペダルリターンスプリン
グ１７のそれよりも強くなるように設定される。従っ
て、不作動位置において先端側部材９は基端側部材８に
設けた前記ピン１５に当接している。The brake pedal 7 is attached by a pedal return spring 17 stretched between the tip end side member 9 and the left casing 2 so that the upper portion of the base end side member 8 comes into contact with a rubber stopper roller 18. Energized. The tip side member 9 is a bending spring 1 stretched between the tip end side member 9 and the base end side member 8.
9 is urged in the direction opposite to the pedal return spring 17, so that the elastic force of the bending spring 19 is stronger than that of the pedal return spring 17 in the inoperative position shown by the solid line in FIG. Is set. Therefore, the distal end side member 9 is in contact with the pin 15 provided on the proximal end side member 8 in the inoperative position.
【００１５】右ケーシング１の側壁にはギヤハウジング
２０を介してモータ２１が支持されており、このモータ
２１の出力軸２２に設けたウオーム２３が、ギヤハウジ
ング２０に支持した入力軸２４に設けたウオームホイー
ル２５に噛合する。A motor 21 is supported on the side wall of the right casing 1 via a gear housing 20, and a worm 23 provided on an output shaft 22 of the motor 21 is provided on an input shaft 24 supported by the gear housing 20. It meshes with the worm wheel 25.
【００１６】図４及び図９を併せて参照すると明らかな
ように、ギヤハウジング２０に設けられて入力軸２４を
支持する軸受メタル２７と、左ケーシング２に設けられ
た軸受メタル２６とにより、前記入力軸２４にスプライ
ン結合されたドライブローラ２８が回転自在に支持され
る。ドライブローラ２８の外周にはドリブンローラ２９
が同軸且つ相対回転自在に支持されており、またドライ
ブローラ２８及びドリブンローラ２９の外周にはリリー
スローラ３０が同軸且つ相対回転自在に支持される。ド
リブンローラ２９の先端に一体に形成されたピニオン２
９1 は、ブレーキペダル７の基端側部材８に固着された
セクタギヤ３１に噛合する。As will be apparent with reference to FIGS. 4 and 9, the bearing metal 27 provided on the gear housing 20 for supporting the input shaft 24 and the bearing metal 26 provided on the left casing 2 allow A drive roller 28 spline-coupled to the input shaft 24 is rotatably supported. A driven roller 29 is provided around the drive roller 28.
Are coaxially and relatively rotatably supported, and a release roller 30 is coaxially and relatively rotatably supported on the outer periphery of the drive roller 28 and the driven roller 29. Pinion 2 integrally formed at the tip of driven roller 29
9 1 meshes with the sector gear 31 fixed to the base end side member 8 of the brake pedal 7.
【００１７】ドライブローラ２８とドリブンローラ２９
との外周にはクラッチスプリング３２が巻き付けられて
おり、このクラッチスプリング３２の一端はドライブロ
ーラ２８に固着されるとともに、その他端に形成された
作動端３２1 はリリースローラ３０に係止される。Drive roller 28 and driven roller 29
A clutch spring 32 is wound around the outer periphery of the clutch spring 32. One end of the clutch spring 32 is fixed to the drive roller 28, and the operating end 32 1 formed at the other end is locked to the release roller 30.
【００１８】モータ２１によって入力軸２４が矢印Ｃ方
向（即ち、パーキングブレーキ装置Ｐが作動する方向）
に回動すると、入力軸２４と一体のドライブローラ２８
によってクラッチスプリング３２が縮径し、ドライブロ
ーラ２８にドリブンローラ２９が結合される。また、ブ
レーキペダル７を踏むことによってセクタギヤ３１を介
してドリブンローラ２９を矢印Ｃ方向（即ち、パーキン
グブレーキ装置Ｐが作動する方向）に回動すると、クラ
ッチスプリング３２が拡径し、ドリブンローラ２９の回
転はドライブローラ２８に伝達されない。更に、リリー
スローラ３０を矢印Ｃ方向に回転させてクラッチスプリ
ング３２の自由端を押圧すると、クラッチスプリング３
２が拡径してドライブローラ２８とドリブンローラ２９
とが切り離される。The motor 21 moves the input shaft 24 in the direction of arrow C (that is, the direction in which the parking brake device P operates).
When it is turned to, the drive roller 28 integrated with the input shaft 24
The clutch spring 32 is reduced in diameter by this, and the driven roller 29 is coupled to the drive roller 28. Further, when the driven roller 29 is rotated in the arrow C direction (that is, the direction in which the parking brake device P operates) via the sector gear 31 by stepping on the brake pedal 7, the diameter of the clutch spring 32 expands and the driven roller 29 moves. The rotation is not transmitted to the drive roller 28. Further, when the release roller 30 is rotated in the direction of arrow C to press the free end of the clutch spring 32, the clutch spring 3
2 is expanded to drive roller 28 and driven roller 29.
And are separated.
【００１９】ドリブンローラ２９の外周にはロック部材
としてのロックスプリング３３が巻き付けられており、
その一端は固定部材３４で左ケーシング２に固定される
とともに、その他端は半径方向外側に立ち上がって作動
端３３1 とされる。更に、リリースローラ３０にはリリ
ーススプリング３５が巻き付けられており、その一端は
自由端とされるとともに、その他端は半径方向外側に立
ち上がって作動端３５ 1 とされる。A lock member is provided around the driven roller 29.
As a lock spring 33 is wound,
One end thereof is fixed to the left casing 2 with a fixing member 34.
At the same time, the other end rises radially outward and operates.
Edge 331It is said that In addition, the release roller 30
A spring 35 is wound around it, and one end of it is
It is a free end, and the other end stands on the outside in the radial direction.
Climbing and working end 35 1It is said that
【００２０】ロックスプリング３３は、ドリブンローラ
２９が矢印Ｃ方向に回転するときに拡径して該ドリブン
ローラ２９の回転を許容するが、矢印Ｄ方向（即ち、パ
ーキングブレーキ装置Ｐを作動解除する方向）に回転す
るときに縮径して該ドリブンローラ２９の回転を規制す
る。また、リリーススプリング３５は作動端３５1 を矢
印Ｃ方向に押圧することにより縮径し、リリースローラ
３０を矢印Ｃ方向に回転させてクラッチスプリング３２
を拡径させる。The lock spring 33 expands its diameter when the driven roller 29 rotates in the direction of arrow C to allow the driven roller 29 to rotate, but in the direction of arrow D (that is, the direction in which the parking brake device P is released from operation). ), The diameter of the driven roller 29 is reduced to regulate the rotation of the driven roller 29. The release spring 35 is reduced in diameter by pressing the operating end 35 1 in the direction of arrow C, and the release roller 30 is rotated in the direction of arrow C to rotate the clutch spring 32.
To expand the diameter.
【００２１】リリースローラ３０の外周に回転自在に支
持されたリリース部材３６のリリースアーム３６1 は、
前記ロックスプリング３３の作動端３３1 に該作動端３
３1を押圧可能に対向するとともに、前記リリーススプ
リング３５の作動端３５1 に係合する。The release arm 36 1 of the release member 36 rotatably supported on the outer periphery of the release roller 30 is
The operating end 33 1 of the lock spring 33 is connected to the operating end 3
3 1 opposes so that it can be pressed, and engages with the operating end 35 1 of the release spring 35.
【００２２】尚、リリースローラ３０及びリリース部材
３６とドライブローラ２８との間にはガイド３７が介装
され、またリリースローラ３０とリリース部材３６との
間にはディスタンスカラー３８が介装される。A guide 37 is provided between the drive roller 28 and the release roller 30 and the release member 36, and a distance collar 38 is provided between the release roller 30 and the release member 36.
【００２３】図５及び図６を併せて参照すると明らかな
ように、リリース部材３６の外周には、前記リリースア
ーム３６1 に加えて、第１駆動アーム３６2 及び第２駆
動アーム３６3 が突設される。リリース部材３６は前記
第１駆動アーム３６2 及び上部ケーシング３に設けたブ
ラケット３1 間に張設したリターンスプリング３９によ
り付勢されており、その回動端は前記第２駆動アーム３
６3 が右ケーシング１に設けたゴム製のストッパ４０に
当接することにより規制される。As will be apparent by referring to FIGS. 5 and 6 together, in addition to the release arm 36 1 , the first drive arm 36 2 and the second drive arm 36 3 project on the outer periphery of the release member 36. Set up. The release member 36 is urged by a return spring 39 stretched between the first drive arm 36 2 and the bracket 3 1 provided on the upper casing 3, and the pivot end thereof is the second drive arm 3 2.
6 3 is regulated by coming into contact with a rubber stopper 40 provided on the right casing 1.
【００２４】右ケーシング１に２本のボルト４１，４１
で固定されたアクチュエータ４２の出力軸４３には、ロ
ストモーション手段としての長孔４４1 を有する第１ロ
ック解除部材としてのリンクプレート４４が固着され
る。リンクプレート４４の長孔４４1 と前記第１駆動ア
ーム３６2 とは、オートリリースロッド４５によって連
結される。図６に示す不作動状態にあるとき、リンクプ
レート４４の長孔４４1と前記オートリリースロッド４
５とは略一直線上に整列しており、かつオートリリース
ロッド４５の下端は長孔４４1 の上端に係合している。Two bolts 41, 41 are provided on the right casing 1.
A link plate 44 as a first unlocking member having a long hole 44 1 as a lost motion means is fixed to the output shaft 43 of the actuator 42 fixed by. The long hole 44 1 of the link plate 44 and the first drive arm 36 2 are connected by an automatic release rod 45. When in the inoperative state shown in FIG. 6, the length hole 44 1 of the link plate 44 auto release rod 4
5, and the lower end of the auto-release rod 45 is engaged with the upper end of the long hole 44 1 .
【００２５】一方、右ケーシング１にはマニュアルリリ
ースケーブル４６に接続された第２ロック解除部材とし
てのマニュアルリリースレバー４７が、ピン４８によっ
て枢支される。マニュアルリリースレバー４７は、右ケ
ーシング１に設けたブラケット１1 との間に張設したリ
ターンスプリング４９により、マニュアルリリースケー
ブル４６による牽引力に抵抗する矢印Ｆ方向に付勢され
る。マニュアルリリースレバー４７の先端にピン５０で
一端を枢支されたロストモーション手段としてのリリー
スプレート５１の他端が、マニュアルリリースロッド５
２を介して前記第２駆動アーム３６3 に接続される。図
６に示す不作動状態にあるとき、リリースプレート５１
とマニュアルリリースロッド５２とは、一直線上に整列
せずに「へ」字状に屈曲している。On the other hand, on the right casing 1, a manual release lever 47 as a second lock releasing member connected to a manual release cable 46 is pivotally supported by a pin 48. Manual release lever 47, the return spring 49 is stretched between the bracket 1 1 provided on the right casing 1, it is urged in the direction of arrow F to resist pulling force by manual release cable 46. The other end of the release plate 51 as a lost motion means, one end of which is pivotally supported by the pin 50 at the tip of the manual release lever 47, is connected to the manual release rod 5.
It is connected via 2 to the second drive arm 36 3 . When in the inoperative state shown in FIG. 6, the release plate 51
The manual release rod 52 and the manual release rod 52 are bent in a "V" shape without being aligned.
【００２６】図１３に示すように、電子制御ユニットＵ
は、パーキングブレーキ装置Ｐが作動状態にあるか否か
を検出するパーキングブレーキセンサ６０、オートマチ
ックトランスミッションのシフトポジションを検出する
シフトポジションセンサ６１、車速を検出する車速セン
サ６２、サービスブレーキのブレーキペダルが操作され
たことを検出するブレーキセンサ６３及びアクセルペダ
ルが操作されたことを検出するアクセルセンサ６４から
の信号を受け、それら信号に基づいてパーキングブレー
キ装置Ｐを自動的に作動及び作動解除すべく前記モータ
２１及びアクチュエータ４２への通電を制御する。As shown in FIG. 13, the electronic control unit U
Is operated by a parking brake sensor 60 which detects whether or not the parking brake device P is in an operating state, a shift position sensor 61 which detects a shift position of an automatic transmission, a vehicle speed sensor 62 which detects a vehicle speed, and a brake pedal of a service brake. The motor for receiving signals from the brake sensor 63 for detecting that the accelerator pedal is operated and the accelerator sensor 64 for detecting that the accelerator pedal is operated, and automatically activating and deactivating the parking brake device P based on the signals. The power supply to the actuator 21 and the actuator 42 is controlled.
【００２７】図１４から明らかなように、オートマチッ
クトランスミッションのシフトレバー６５によってセレ
クトされるシフトポジションは、車体前方から車体後方
に向けてパーキング「Ｐ」、リバース「Ｒ」、ニュート
ラル「Ｎ」、ドライブ「Ｄ4」、ドライブ「Ｄ3 」、２
速固定「２」及び１速固定「１」が順次配列される。シ
フトポジションセンサ６１は前記各シフトポジションを
読み込んで、そのシフトポジションが駆動モード（即
ち、「Ｄ4 」、「Ｄ3 」、「２」、「１」又は「Ｒ」）
にあるか、或いは停止モード（即ち、「Ｐ」又は
「Ｎ」）にあるかを判別する。As is apparent from FIG. 14, the shift position selected by the shift lever 65 of the automatic transmission is parking "P", reverse "R", neutral "N", drive "from the front of the vehicle toward the rear of the vehicle. D 4 ", drive" D 3 ", 2
Fixed speed “2” and fixed first speed “1” are sequentially arranged. The shift position sensor 61 reads each shift position, and the shift position is in the drive mode (that is, “D 4 ”, “D 3 ”, “2”, “1” or “R”).
, Or in the stop mode (ie, “P” or “N”).
【００２８】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above construction will be described.
【００２９】パーキングブレーキ装置Ｐをマニュアルで
作動させるべく、図１に示すようにブレーキレバーペダ
ル７の先端側部材９を踏み込んでａ位置からｂ位置へと
矢印Ａ方向に回動させると、先端側部材９にピン１５を
押圧された基端側部材８も矢印Ａ方向に回動する。その
結果、基端側部材８に設けたセクタギヤ３１にピニオン
２９1 を噛合させたドリブンローラ２９が、図９の矢印
Ｃ方向に回転する。ドリブンローラ２９が矢印Ｃ方向に
回転するとき、ロックスプリング３３が拡径し、且つク
ラッチスプリング３２が拡径してドリブンローラ２９を
ドライブローラ２８から切り離すため、ドリブンローラ
２９の回転は支障なく行われる。In order to manually operate the parking brake device P, as shown in FIG. 1, when the front end side member 9 of the brake lever pedal 7 is depressed and rotated from the position a to the position b in the direction of arrow A, the front end side is reached. The proximal member 8 whose pin 15 is pressed by the member 9 also rotates in the direction of arrow A. As a result, the driven roller 29 in which the pinion 29 1 is meshed with the sector gear 31 provided on the base end side member 8 rotates in the direction of arrow C in FIG. 9. When the driven roller 29 rotates in the direction of arrow C, the lock spring 33 expands in diameter and the clutch spring 32 expands to separate the driven roller 29 from the drive roller 28, so that the driven roller 29 can be rotated without any trouble. .
【００３０】ブレーキペダル７が図１に鎖線で示す作動
位置ｂまで踏み込まれて運転者がブレーキペダル７から
足を離すと、ペダルリターンスプリング１７の弾発力で
ブレーキペダル７は矢印Ｂ方向に戻ろうとし、ドリブン
ローラ２９は前述とは逆に図１０の矢印Ｄ方向に回転し
ようとする。しかしながら、ドリブンローラ２９が矢印
Ｄ方向に回転しようとすると、ロックスプリング３３が
縮径してドリブンローラ２９の回転を拘束するため、ブ
レーキペダル７の基端側部材８は作動位置にロックされ
る。図１０における×印はスプリングの締結部を示すも
のである。When the brake pedal 7 is depressed to the operating position b shown by the chain line in FIG. 1 and the driver releases his / her foot from the brake pedal 7, the brake pedal 7 is returned in the direction of arrow B by the elastic force of the pedal return spring 17. The driven roller 29 tries to rotate in the direction of arrow D in FIG. 10, contrary to the above. However, when the driven roller 29 tries to rotate in the direction of the arrow D, the lock spring 33 reduces the diameter and restrains the rotation of the driven roller 29, so that the proximal end member 8 of the brake pedal 7 is locked in the operating position. The X mark in FIG. 10 indicates a fastening portion of the spring.
【００３１】さて、上述したようにブレーキペダル７の
先端側部材９が図１のａ位置からｂ位置まで踏み込まれ
ると、ペダルリターンスプリング１７は大きく引き延ば
されるため、その弾発力が折曲用スプリング１９の弾発
力を上回る。その結果、ペダルリターンスプリング１７
に引かれた先端側部材９は、基端側部材８を作動位置に
残したまま折曲軸１３回りに矢印Ｂ方向に回動し、基端
側部材８の端面と基端側部材９の端面とが当接するｃ位
置において停止する。As described above, when the tip end side member 9 of the brake pedal 7 is stepped on from the position a to the position b in FIG. 1, the pedal return spring 17 is greatly extended, so that its elastic force is for bending. It exceeds the elasticity of the spring 19. As a result, the pedal return spring 17
The distal end side member 9 pulled to rotate around the bending shaft 13 in the direction of arrow B while leaving the proximal end side member 8 in the operating position, and the end face of the proximal end member 8 and the end face of the proximal end member 9 are rotated. It stops at the c position where and abut.
【００３２】パーキングブレーキ装置Ｐを電動で作動さ
せるべくモータ２１が駆動されて入力軸２４が図１１の
矢印Ｃ方向に回転すると、入力軸２４と一体のドライブ
ローラ２８も矢印Ｃ方向に回転する。ドライブローラ２
８の矢印Ｃ方向の回転によりクラッチスプリング３２が
縮径し、ドリブンローラ２９がドライブローラ２８に結
合されて矢印Ｃ方向に回転する。尚、ドリブンローラ２
９の矢印Ｃ方向の回転は、ロックスプリング３３の拡径
により支障なく行われる。而して、ドリブンローラ２９
のピニオン２９1 に噛合するセクタギヤ３１を介して、
ブレーキペダル７の基端側部材８が図１の矢印Ａ方向に
回動し、鎖線で示す作動位置ｂに達する。When the motor 21 is driven to electrically operate the parking brake device P and the input shaft 24 rotates in the direction of arrow C in FIG. 11, the drive roller 28 integrated with the input shaft 24 also rotates in the direction of arrow C. Drive roller 2
The rotation of 8 in the direction of arrow C reduces the diameter of the clutch spring 32, the driven roller 29 is coupled to the drive roller 28, and rotates in the direction of arrow C. In addition, driven roller 2
The rotation of 9 in the direction of arrow C is performed without any trouble by the diameter expansion of the lock spring 33. Then, driven roller 29
Through the sector gear 31 meshing with the pinion 29 1 of
The base end member 8 of the brake pedal 7 rotates in the direction of arrow A in FIG.
【００３３】ブレーキペダル７の基端側部材８が作動位
置に達してモータ２１が停止すると、マニュアルでブレ
ーキペダル７を作動させた場合と同様にして、ロックス
プリング３３が縮径してドリブンローラ２９を拘束する
ことにより、ブレーキペダル７は作動位置にロックされ
る（図１０参照）。When the base end side member 8 of the brake pedal 7 reaches the operating position and the motor 21 is stopped, the lock spring 33 is reduced in diameter and the driven roller 29 is operated in the same manner as when the brake pedal 7 is manually operated. The brake pedal 7 is locked in the operating position by restraining the brake pedal (see FIG. 10).
【００３４】上述したように電動でブレーキペダル７を
図１の矢印Ａ方向に回動させた場合にも、ブレーキペダ
ル７がｃ位置に達したときにペダルリターンスプリング
１７の弾発力と折曲用スプリング１９の弾発力とが釣り
合い、それ以後は先端側部材９をｃ位置に残して基端側
部材８のみが矢印Ａ方向に回動する。これにより、先端
側部材９と車体パネル６との間に運転者の足が挟まれる
ことが防止される。Even when the brake pedal 7 is electrically rotated in the direction of arrow A in FIG. 1 as described above, when the brake pedal 7 reaches the c position, the elastic force of the pedal return spring 17 and the bending force thereof are bent. The elastic force of the spring 19 for use is balanced, and thereafter, only the base end member 8 rotates in the direction of arrow A, leaving the front end member 9 at the c position. This prevents the driver's foot from being caught between the tip side member 9 and the vehicle body panel 6.
【００３５】パーキングブレーキ装置Ｐの作動を解除す
る操作は、図６においてアクチュエータ４２でリンクプ
レート４４を矢印Ｇ方向に回動させるか、或いはマニュ
アルリリースケーブル４６でマニュアルリリースレバー
４７をＨ方向に回動させることにより、リリース部材３
６を矢印Ｅ方向に回動させてリリースアーム３６1 でロ
ックスプリング３３の作動端３３1 及びリリーススプリ
ング３５の作動端３５ 1 を押圧すれば良い。Release the operation of the parking brake device P
6 is operated by the actuator 42 in FIG.
Rotate the rate 44 in the direction of arrow G, or
Manual release lever with al release cable 46
By rotating 47 in the H direction, the release member 3
6 in the direction of arrow E to release the release arm 361And
Working end 33 of the check spring 331And release sprites
Working end 35 of the ring 35 1You can press.
【００３６】即ち、図７に示すように、アクチュエータ
４２でリンクプレート４４を矢印Ｇ方向に回動させる
と、オートリリースロッド４５によって第１駆動アーム
３６2を矢印Ｉ方向に引かれたリリース部材３６が、リ
タンーンスプリング３９に抗して矢印Ｅ方向に回動す
る。このとき、リリース部材３６の第２駆動アーム３６
3によってマニュアルリリースロッド５２が矢印Ｊ方向
に押圧されるが、リリースプレート５１が矢印Ｋ方向に
回動することにより、リリース部材３６の回動がマニュ
アルリリースレバー４７に伝達されることが防止され
る。That is, as shown in FIG. 7, when the link plate 44 is rotated by the actuator 42 in the direction of arrow G, the first drive arm 36 2 is pulled in the direction of arrow I by the automatic release rod 45, and the release member 36 is pulled. Rotates in the direction of arrow E against the return spring 39. At this time, the second drive arm 36 of the release member 36
Although the manual release rod 52 is pressed in the direction of arrow J by 3 , rotation of the release plate 51 is prevented from being transmitted to the manual release lever 47 by rotating the release plate 51 in the direction of arrow K. .
【００３７】一方、図８に示すように、マニュアルリリ
ースケーブル４６でマニュアルリリースレバー４７をリ
ターンスプリング４９に抗して矢印Ｈ方向に回動させる
と、リリースプレート５１が矢印Ｌ方向に回動してマニ
ュアルリリースロッド５２と略一直線になり、このマニ
ュアルリリースロッド５２に第２駆動アーム３６3 を矢
印Ｊ方向に引かれたリリース部材３６がリタンーンスプ
リング３９に抗して矢印Ｅ方向に回動する。このとき、
リリース部材３６の第１駆動アーム３６2 によってオー
トリリースロッド４５が矢印Ｉ方向に押圧されるが、オ
ートリリースロッド４５の下端がリンクプレート４４の
長孔４４1 内を摺動することにより、リリース部材３６
の回動がリンクプレート４４に伝達されることが防止さ
れる。On the other hand, as shown in FIG. 8, when the manual release cable 47 rotates the manual release lever 47 in the direction of arrow H against the return spring 49, the release plate 51 rotates in the direction of arrow L. The release member 36, which is substantially aligned with the manual release rod 52 and has the second drive arm 36 3 pulled by the manual release rod 52 in the direction of arrow J, rotates in the direction of arrow E against the return spring 39. . At this time,
The first drive arm 36 2 of the release member 36 presses the auto-release rod 45 in the direction of arrow I, but the lower end of the auto-release rod 45 slides in the elongated hole 44 1 of the link plate 44, so that the release member is released. 36
Is prevented from being transmitted to the link plate 44.
【００３８】尚、マニュアルリリース時に、リリースプ
レート５１及びマニュアルリリースロッド５２が図６の
「へ」字状に屈曲した状態から図８の略直線状に整列す
る状態まで無効ストロークが設定されているため、適正
なストローク感が得られるだけでなく、ロックの確実性
向上が可能となる。During the manual release, the invalid stroke is set from the state where the release plate 51 and the manual release rod 52 are bent in the "V" shape in FIG. 6 to the state where they are aligned in a substantially straight line in FIG. Not only can a proper stroke feeling be obtained, but the reliability of the lock can be improved.
【００３９】上述のように、アクチュエータ４２による
オートリリース時にリリース部材３６の回動がマニュア
ルリリースレバー４７に影響を及ぼさないようになって
おり、且つマニュアルリリースケーブル４６によるマニ
ュアルリリース時にリリース部材３６の回動がリンクプ
レート４４に影響を及ぼさないようになっているため、
共通のリリース部材３６によってパーキングブレーキ装
置Ｐの作動解除を行うことができる。これにより、パー
キングブレーキ装置Ｐの小型化及び部品点数の削減を図
ることが可能となる。As described above, the rotation of the release member 36 does not affect the manual release lever 47 during the automatic release by the actuator 42, and the release member 36 is rotated during the manual release by the manual release cable 46. Since the movement does not affect the link plate 44,
The common release member 36 can release the operation of the parking brake device P. As a result, the parking brake device P can be downsized and the number of parts can be reduced.
【００４０】而して、リリース部材３６が図６の矢印Ｅ
方向に回動すると、リリースアーム３６1 が図１２の矢
印Ｃ方向に回動し、リリーススプリング３５の作動端３
５1を押圧して縮径させ、これによりリリースローラ３
０を矢印Ｃ方向に回動させる。その結果、リリースロー
ラ３０に作動端３２1 を係止させたクラッチスプリング
３２が拡径してドリブンローラ２９がドライブローラ２
８から切り離され、ブレーキペダル７はモータ２１、ウ
オーム２３、ウオームホイール２５等のイナーシャから
解放される。また、リリースアーム３６1 の矢印Ｃ方向
の回動によりロックスプリング３３の作動端３３1 が押
圧されて拡径し、ドリブンローラ２９のロックを解除す
る。その結果、ペダルリターンスプリング１７で付勢さ
れたブレーキペダル７が、セクタギヤ３１を介してドリ
ブンローラ２９を矢印Ｄ方向に回転させながら不作動位
置に復帰する。Thus, the release member 36 is indicated by the arrow E in FIG.
When the release arm 36 1 is rotated in the direction, the release arm 36 1 rotates in the direction of arrow C in FIG.
5 1 is pressed to reduce the diameter, which causes the release roller 3
0 is rotated in the direction of arrow C. As a result, the diameter of the clutch spring 32 in which the operating end 32 1 is locked to the release roller 30 is expanded, and the driven roller 29 is moved to the drive roller 2
The brake pedal 7 is released from the inertia of the motor 21, the worm 23, the worm wheel 25, etc. Further, the rotation of the release arm 36 1 in the direction of arrow C presses the operating end 33 1 of the lock spring 33 to expand the diameter thereof, and unlocks the driven roller 29. As a result, the brake pedal 7 biased by the pedal return spring 17 returns to the inoperative position while rotating the driven roller 29 in the arrow D direction via the sector gear 31.
【００４１】このとき、ブレーキペダル７が図１の矢印
Ｂ方向に回動するに伴ってペダルリターンスプリング１
７の弾発力が次第に弱まるため、折曲用スプリング１９
の弾発力で先端側部材９は基端側部材８から離れてピン
１５に当接する位置に回動する。At this time, as the brake pedal 7 rotates in the direction of arrow B in FIG. 1, the pedal return spring 1
Since the elastic force of 7 gradually weakens, the bending spring 19
The distal end side member 9 is separated from the base end side member 8 by the elastic force of the above and rotates to a position where it abuts against the pin 15.
【００４２】次に、図１５〜図１７のフローチャートに
基づいてパーキングブレーキ装置Ｐの作動及び作動解除
を自動で行う場合の作用を説明する。Next, the operation in the case where the parking brake device P is automatically operated and released will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
【００４３】図１５のフローチャートにおいて、ステッ
プＳ１でパーキングブレーキセンサ６０の出力に基づい
てパーキングブレーキ装置Ｐが作動状態にあるか作動解
除状態にあるかを判別し、作動解除状態にあればステッ
プＳ２で所定の作動条件が成立したときにモータ２１を
駆動してパーキングブレーキ装置Ｐを作動するととも
に、作動状態にあればステップＳ３で所定の作動解除条
件が成立したときにアクチュエータ４２を駆動してパー
キングブレーキ装置Ｐを作動解除する。In the flow chart of FIG. 15, it is determined in step S1 based on the output of the parking brake sensor 60 whether the parking brake device P is in the operating state or in the releasing state. If it is in the releasing state, in step S2. When the predetermined operation condition is satisfied, the motor 21 is driven to operate the parking brake device P, and if it is in the operation state, the actuator 42 is driven to drive the parking brake when the predetermined operation release condition is satisfied in step S3. Deactivate device P.
【００４４】図１６は前記ステップＳ２のサブルーチン
である自動作動ルーチンを示すもので、ステップＳ１１
でシフトポジションセンサ６１により検出したシフトポ
ジションが前記停止モードであり、ステップＳ１２で車
速センサ６２により検出した車速が略ゼロであり、ステ
ップＳ１３でブレーキセンサ６３によりサービスブレー
キの操作が検出され、且つステップＳ１４でアクセルセ
ンサ６４によりアクセルの操作が検出された場合に、パ
ーキングブレーキ装置Ｐの作動条件が成立したとして、
ステップＳ１５で計時フラグが「１」であるか「０」で
あるかを判断する。FIG. 16 shows an automatic operation routine which is a subroutine of the step S2.
The shift position detected by the shift position sensor 61 in step S12 is the stop mode, the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 62 in step S12 is substantially zero, and the operation of the service brake is detected by the brake sensor 63 in step S13. If the accelerator operation is detected by the accelerator sensor 64 in S14, it is determined that the operating condition of the parking brake device P is satisfied.
In step S15, it is determined whether the timekeeping flag is "1" or "0".
【００４５】ステップＳ１５で計時フラグが「０」であ
る場合には、ステップＳ１６で計時フラグを「１」にセ
ットしてタイマーによるカウントを開始する。計時フラ
グが「１」にセットされてタイマーによるカウントが開
始された後、ステップＳ１７でカウント時間ｔが予め設
定された所定時間ａ（例えば、０．３〜１．０秒）に達
すると、ステップＳ１８で計時フラグを「０」にリセッ
トしてタイマーによるカウントを停止するとともに、ス
テップＳ１９でモータ２１を駆動してパーキングブレー
キ装置Ｐを作動する。前記ステップＳ１１〜Ｓ１４が全
てＹＥＳになってタイマーによるカウントが開始された
後であっても、カウント時間ｔが所定時間ａに達する前
にステップＳ１１〜Ｓ１４の何れかがＮＯになった場合
には、ステップＳ２０で計時フラグを「０」にリセット
してタイマーによるカウントを停止する。If the timekeeping flag is "0" in step S15, the timekeeping flag is set to "1" in step S16 and the timer starts counting. After the count flag is set to "1" and the counting by the timer is started, when the count time t reaches the preset predetermined time a (for example, 0.3 to 1.0 seconds) in step S17, the step In step S18, the timer flag is reset to "0" to stop counting by the timer, and in step S19, the motor 21 is driven to operate the parking brake device P. Even if after all the steps S11 to S14 become YES and the timer starts counting, if any of the steps S11 to S14 becomes NO before the count time t reaches the predetermined time a, In step S20, the clock flag is reset to "0" and the counting by the timer is stopped.
【００４６】而して、パーキングブレーキ装置Ｐの作動
が必要となる状態（ステップＳ１１〜Ｓ１４）を的確に
判断して該パーキングブレーキ装置Ｐを自動的に作動す
ることにより、運転者の操作負担を軽減することができ
る。しかも、シフトポジションが停止モード（即ち、
「Ｐ」位置又は「Ｎ」位置）にある場合にパーキングブ
レーキ装置Ｐを作動しているので、オートマチックトラ
ンスミッションのクリープ力がパーキングブレーキ装置
Ｐに作用するのを防止して該パーキングブレーキ装置Ｐ
の負荷を軽減することができる。Thus, the state in which the parking brake device P needs to be actuated (steps S11 to S14) is accurately determined and the parking brake device P is actuated automatically, thereby reducing the operational burden on the driver. Can be reduced. Moreover, the shift position is in the stop mode (that is,
Since the parking brake device P is operated when it is in the "P" position or the "N" position), the creep force of the automatic transmission is prevented from acting on the parking brake device P and the parking brake device P is prevented.
The load of can be reduced.
【００４７】また、車両を停止させてシフトレバー６５
を「Ｄ4 」位置から「Ｒ」位置にシフトする場合、或い
は「Ｒ」位置から「Ｄ4 」位置にシフトする場合には、
シフトレバー６５が一時的に「Ｎ」位置を通過して前記
ステップＳ１１〜Ｓ１４の条件が成立するが、シフトレ
バー６５が「Ｎ」位置を通過する時間は極めて短いため
（即ち、前記所定時間ａ以下であるため）、ステップＳ
１７がＮＯとなってパーキングブレーキ装置Ｐが不要な
作動を行うことが防止される。Further, the vehicle is stopped and the shift lever 65
When shifting from the "D 4 " position to the "R" position, or when shifting from the "R" position to the "D 4 " position,
Although the conditions of the steps S11 to S14 are satisfied because the shift lever 65 temporarily passes the "N" position, the time for the shift lever 65 to pass the "N" position is extremely short (that is, the predetermined time a). (Because it is below), Step S
When 17 becomes NO, the parking brake device P is prevented from performing an unnecessary operation.
【００４８】図１７は前記ステップＳ３のサブルーチン
である自動解除ルーチンを示すもので、ステップＳ２１
でシフトポジションセンサ６１により検出したシフトポ
ジションが前記駆動モードであれば、パーキングブレー
キ装置Ｐの作動解除条件が成立したとして、ステップＳ
２２で計時フラグが「１」であるか「０」であるかを判
断する。FIG. 17 shows an automatic release routine which is a subroutine of the step S3.
If the shift position detected by the shift position sensor 61 is in the drive mode, it is determined that the operation release condition of the parking brake device P is satisfied, and the step S is performed.
At 22, it is determined whether the timekeeping flag is "1" or "0".
【００４９】ステップＳ２２で計時フラグが「０」であ
る場合には、ステップＳ２３で計時フラグを「１」にセ
ットしてタイマーによるカウントを開始する。計時フラ
グが「１」にセットされてタイマーによるカウントが開
始された後、ステップＳ２４でカウント時間ｔが予め設
定された所定時間ａ（例えば、０．３秒〜１．０秒）に
達すると、ステップＳ２５で計時フラグを「０」にリセ
ットしてタイマーによるカウントを停止するとともに、
ステップＳ２６でアクチュエータ４２を駆動してパーキ
ングブレーキ装置Ｐを作動解除する。前記ステップＳ２
１がＹＥＳになってタイマーによるカウントが開始され
た後であっても、カウント時間ｔが所定時間ａに達する
前にステップＳ２１がＮＯになった場合には、ステップ
Ｓ２７で計時フラグを「０」にリセットしてタイマーに
よるカウントを停止する。If the timekeeping flag is "0" in step S22, the timekeeping flag is set to "1" in step S23 to start counting by the timer. After the count flag is set to "1" and the counting by the timer is started, when the count time t reaches the preset predetermined time a (for example, 0.3 seconds to 1.0 seconds) in step S24, In step S25, the timekeeping flag is reset to "0" to stop counting by the timer,
In step S26, the actuator 42 is driven to deactivate the parking brake device P. Step S2
Even after 1 is YES and the counting by the timer is started, if step S21 is NO before the count time t reaches the predetermined time a, the clocking flag is set to "0" in step S27. Reset to and stop counting by the timer.
【００５０】而して、車両を発進させるためにパーキン
グブレーキ装置Ｐの作動が不要となる状態（ステップＳ
２１）を的確に判断して該パーキングブレーキ装置Ｐを
自動的に作動解除することにより、運転者の操作負担を
軽減することができる。Thus, it is not necessary to operate the parking brake device P to start the vehicle (step S
By appropriately determining 21) and automatically deactivating the parking brake device P, the operation load on the driver can be reduced.
【００５１】また、シフトレバー６５を「Ｐ」位置から
「Ｎ」位置にシフトする場合、或いは「Ｎ」位置から
「Ｐ」位置にシフトする場合にシフトレバー６５が一時
的に「Ｒ」位置を通過しても、パーキングブレーキ装置
Ｐが作動解除されることが防止される。Further, when the shift lever 65 is shifted from the "P" position to the "N" position, or when the shift lever 65 is shifted from the "N" position to the "P" position, the shift lever 65 temporarily shifts to the "R" position. Even if it passes, the parking brake device P is prevented from being deactivated.
【００５２】図１８は前記ステップＳ２のサブルーチン
である自動作動ルーチンの第２実施例を示すものであ
る。FIG. 18 shows a second embodiment of the automatic operation routine which is the subroutine of step S2.
【００５３】この第２実施例は、図１６に示す第１実施
例のフローチャートのステップＳ１１、Ｓ１５、Ｓ１
６、Ｓ１７、Ｓ１８、Ｓ２０を削除したもので、その他
は同一である。従って、ステップＳ１２〜Ｓ１４で車両
が停止状態にあることが確認されれば、例えばシフトレ
バー６５が「Ｄ4 」位置にあっても、ステップＳ１９で
パーキングブレーキ装置Ｐが作動する。これにより、信
号待ち等でシフトレバー６５を「Ｄ4 」位置に保持した
まま停止してもパーキングブレーキ装置Ｐが自動的に作
動するので、ブレーキペダルから足を離すことができて
便利である。In the second embodiment, steps S11, S15, S1 of the flow chart of the first embodiment shown in FIG. 16 are performed.
6, S17, S18, and S20 are deleted, and the others are the same. Therefore, if the vehicle is confirmed to be in the stopped state at step S12 to S14, for example, even the shift lever 65 is in the "D 4" position, the parking brake device P operates in step S19. As a result, the parking brake device P automatically operates even if the shift lever 65 is stopped while being held at the “D 4 ” position due to waiting for a signal or the like, which is convenient because the foot can be released from the brake pedal.
【００５４】図１９は前記ステップＳ３のサブルーチン
である自動解除ルーチンの第２実施例を示すものであ
る。FIG. 19 shows a second embodiment of the automatic canceling routine which is the subroutine of the step S3.
【００５５】この第２実施例は、図１７に示す第１実施
例のフローチャートのステップＳ２１とステップＳ２２
との間に、ステップＳ２８（ブレーキＯＦＦか？）とス
テップＳ２９（アクセルＯＮか？）とを挿入したもの
で、その他は同一である。従って、シフトポジションが
駆動モードであり、ブレーキペダルが踏まれておらず、
且つアクセルペダルが踏まれたときに作動解除条件が成
立したと判断され、所定時間ａの経過後にパーキングブ
レーキ装置Ｐが作動解除される。これにより、ブレーキ
ペダルを放してアクセルペダルを踏んで車両を発進させ
る直前までパーキングブレーキ装置Ｐを作動状態に保持
することが可能となる。In the second embodiment, steps S21 and S22 of the flow chart of the first embodiment shown in FIG. 17 are performed.
Step S28 (brake OFF?) And step S29 (accelerator ON?) Are inserted between and, and the others are the same. Therefore, the shift position is in drive mode, the brake pedal is not depressed,
Further, when the accelerator pedal is depressed, it is determined that the operation release condition is satisfied, and the parking brake device P is released after the elapse of the predetermined time a. As a result, the parking brake device P can be maintained in the operating state until just before the vehicle is started by releasing the brake pedal and depressing the accelerator pedal.
【００５６】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various design changes can be made.
【００５７】例えば、実施例ではブレーキ操作部材とし
てブレーキペダル７を例示しているが、本発明は手で操
作されるブレーキレバーに対しても適用することが可能
である。また、ブレーキペダル７を自動操作するための
駆動源は電気モータ２１に限定されず、油圧モータや油
圧シリンダであっても良い。For example, in the embodiment, the brake pedal 7 is exemplified as the brake operating member, but the present invention can be applied to a brake lever operated by hand. The drive source for automatically operating the brake pedal 7 is not limited to the electric motor 21 and may be a hydraulic motor or a hydraulic cylinder.
【００５８】[0058]
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、シフトポジションが停止モードであり、車
速が所定値以下であり、ブレーキ操作が行われており、
且つアクセル操作が行われていないときにパーキングブ
レーキ装置を作動するとともに、シフトポジションが駆
動モードであるときにパーキングブレーキ装置を作動解
除するので、車両の状態を的確に把握してパーキングブ
レーキ装置を自動的に制御し、運転者の負担を軽減する
ことができる。また、パーキングブレーキ装置の作動時
にオートマチックトランスミションのクリープ力が作用
しないので、パーキングブレーキ装置の負荷を軽減する
ことができる。As described above, according to the invention described in claim 1, the shift position is in the stop mode, the vehicle speed is less than a predetermined value, and the brake operation is performed.
In addition, the parking brake device is activated when the accelerator operation is not performed, and the parking brake device is deactivated when the shift position is in the drive mode. Therefore, the parking brake device is automatically operated by accurately grasping the state of the vehicle. Can be controlled to reduce the burden on the driver. Further, since the creep force of the automatic transmission does not act when the parking brake device is operated, the load on the parking brake device can be reduced.
【００５９】また請求項２に記載された発明によれば、
車速が所定値以下であり、ブレーキ操作が行われてお
り、且つアクセル操作が行われていないときにパーキン
グブレーキ装置を作動するとともに、シフトポジション
が駆動モードであり、ブレーキ操作が行われておらず、
且つアクセル操作が行われているときにパーキングブレ
ーキ装置を作動解除するので、車両の状態を的確に把握
してパーキングブレーキ装置を自動的に制御し、運転者
の負担を軽減することができる。また、シフトポジショ
ンが駆動モードであってもパーキングブレーキ装置を作
動するので、信号待ち等の場合にシフトポジションを停
止モードにシフトする必要がなくなって便利であるばか
りか、ブレーキペダルを放し且つアクセルペダルを踏ん
で車両を発進させる直前までパーキングブレーキ装置を
作動状態に保持することが可能となる。According to the invention described in claim 2,
When the vehicle speed is less than or equal to a predetermined value, the brake operation is performed, and the accelerator operation is not performed, the parking brake device is operated, the shift position is in the drive mode, and the brake operation is not performed. ,
In addition, since the operation of the parking brake device is released while the accelerator operation is being performed, it is possible to accurately grasp the state of the vehicle, automatically control the parking brake device, and reduce the burden on the driver. Further, since the parking brake device is activated even when the shift position is in the drive mode, it is not necessary to shift the shift position to the stop mode when waiting for a signal and the like, which is convenient, and the brake pedal can be released and the accelerator pedal can be used. It is possible to hold the parking brake device in the operating state until just before the vehicle is started by stepping on.
【００６０】また請求項３に記載された発明によれば、
パーキングブレーキ装置の作動条件が成立してから所定
時間の経過後にパーキングブレーキ装置を作動している
ので、シフトレバーがドライブ位置及びリバース位置間
のニュートラル位置を通過する際にパーキングブレーキ
装置が不要な作動を行うことが回避される。According to the invention described in claim 3,
Since the parking brake device is operating after a lapse of a predetermined time after the operating condition of the parking brake device is satisfied, the operation of the parking brake device is unnecessary when the shift lever passes the neutral position between the drive position and the reverse position. Is avoided.
【００６１】また請求項４に記載された発明によれば、
パーキングブレーキ装置の作動解除条件が成立してから
所定時間の経過後にパーキングブレーキ装置を作動解除
しているので、シフトレバーがパーキング位置及びニュ
ートラル位置間のリバース位置を通過する際にパーキン
グブレーキ装置が不要な作動解除を行うことが回避され
る。According to the invention described in claim 4,
Since the parking brake device is deactivated after a lapse of a predetermined time after the condition for deactivating the parking brake device is satisfied, the parking brake device is not necessary when the shift lever passes the reverse position between the parking position and the neutral position. It is avoided to perform a proper deactivation.
【図１】パーキングブレーキ装置の全体側面図FIG. 1 is an overall side view of a parking brake device.
【図２】図１の２方向矢視図FIG. 2 is a two-direction arrow view of FIG.
【図３】図２の３方向拡大矢視図FIG. 3 is an enlarged view in the three directions of FIG.
【図４】図３の４−４線拡大断面図FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line 4-4 of FIG.
【図５】図３の５−５線拡大断面図5 is an enlarged sectional view taken along line 5-5 of FIG.
【図６】図４の６−６線断面図6 is a sectional view taken along line 6-6 of FIG.
【図７】図６に対応する作用説明図FIG. 7 is an operation explanatory diagram corresponding to FIG.
【図８】図６に対応する作用説明図FIG. 8 is an operation explanatory view corresponding to FIG.
【図９】要部の拡大斜視図FIG. 9 is an enlarged perspective view of a main part.
【図１０】図９に対応する作用説明図FIG. 10 is an operation explanatory view corresponding to FIG.
【図１１】図９に対応する作用説明図FIG. 11 is an operation explanatory view corresponding to FIG. 9.
【図１２】図９に対応する作用説明図FIG. 12 is an operation explanatory view corresponding to FIG.
【図１３】制御系のブロック図FIG. 13 is a block diagram of a control system
【図１４】シフトレバーの斜視図FIG. 14 is a perspective view of a shift lever
【図１５】メインルーチンのフローチャートFIG. 15 is a flowchart of a main routine.
【図１６】サブルーチンのフローチャートFIG. 16 is a flowchart of a subroutine.
【図１７】サブルーチンのフローチャートFIG. 17 is a flowchart of a subroutine.
【図１８】第２実施例に係る、前記図１６に対応するサ
ブルーチンのフローチャートFIG. 18 is a flowchart of a subroutine corresponding to FIG. 16 according to the second embodiment.
【図１９】第２実施例に係る、前記図１７に対応するサ
ブルーチンのフローチャートFIG. 19 is a flowchart of a subroutine corresponding to FIG. 17 according to the second embodiment.
２１ モータ（アクチュエータ） ４２ アクチュエータ ６１ シフトポジションセンサ（シフトポジショ
ン検出手段） ６２ 車速センサ（車速検出手段） ６３ ブレーキセンサ（ブレーキ操作検出手段） ６４ アクセルセンサ（アクセル操作検出手段） Ｐ パーキングブレーキ装置 Ｕ 電子制御ユニット（制御手段）21 motor (actuator) 42 actuator 61 shift position sensor (shift position detection means) 62 vehicle speed sensor (vehicle speed detection means) 63 brake sensor (brake operation detection means) 64 accelerator sensor (accelerator operation detection means) P parking brake device U electronic control Unit (control means)
Claims (4)
ュエータ（２１，４２）によって自動的に作動及び作動
解除するパーキングブレーキ制御装置であって、 自動変速機のシフトポジションを検出するシフトポジシ
ョン検出手段（６１）と、車速を検出する車速検出手段
（６２）と、ブレーキ操作の有無を検出するブレーキ操
作検出手段（６３）と、アクセル操作の有無を検出する
アクセル操作検出手段（６４）と、制御手段（Ｕ）とを
備えてなり、シフトポジション検出手段（６１）が停止
モードのシフトポジションを検出し、車速検出手段（６
２）が車速が所定値以下であることを検出し、ブレーキ
操作検出手段（６３）がブレーキ操作が行われたことを
検出し、且つアクセル操作検出手段（６４）がアクセル
操作が行われないことを検出したときに、制御手段
（Ｕ）が作動条件が成立したと判断してパーキングブレ
ーキ装置（Ｐ）を作動するとともに、シフトポジション
検出手段（６１）が駆動モードのシフトポジションを検
出したときに、制御手段（Ｕ）が作動解除条件が成立し
たと判断してパーキングブレーキ装置（Ｐ）を作動解除
することを特徴とするパーキングブレーキ制御装置。1. A parking brake control device for automatically actuating and deactivating a parking brake device (P) by means of actuators (21, 42), comprising shift position detecting means (61) for detecting a shift position of an automatic transmission. ), Vehicle speed detecting means (62) for detecting the vehicle speed, brake operation detecting means (63) for detecting the presence or absence of brake operation, accelerator operation detecting means (64) for detecting the presence or absence of accelerator operation, and control means ( U) and the shift position detecting means (61) detects the shift position in the stop mode, and the vehicle speed detecting means (6)
2) detects that the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined value, the brake operation detecting means (63) detects that the brake operation is performed, and the accelerator operation detecting means (64) does not perform the accelerator operation. When the control means (U) determines that the operating condition is satisfied, the parking brake device (P) is operated, and the shift position detection means (61) detects the drive mode shift position. A parking brake control device, characterized in that the control means (U) judges that the operation release condition is satisfied and releases the parking brake device (P).
ュエータ（２１，４２）によって自動的に作動及び作動
解除するパーキングブレーキ制御装置であって、 自動変速機のシフトポジションを検出するシフトポジシ
ョン検出手段（６１）と、車速を検出する車速検出手段
（６２）と、ブレーキ操作の有無を検出するブレーキ操
作検出手段（６３）と、アクセル操作の有無を検出する
アクセル操作検出手段（６４）と、制御手段（Ｕ）とを
備えてなり、車速検出手段（６２）が車速が所定値以下
であることを検出し、ブレーキ操作検出手段（６３）が
ブレーキ操作が行われたことを検出し、且つアクセル操
作検出手段（６４）がアクセル操作が行われないことを
検出したときに、制御手段（Ｕ）が作動条件が成立した
と判断してパーキングブレーキ装置（Ｐ）を作動すると
ともに、シフトポジション検出手段（６１）が駆動モー
ドのシフトポジションを検出し、ブレーキ操作検出手段
（６３）がブレーキ操作が行われないことを検出し、且
つアクセル操作検出手段（６４）がアクセル操作が行わ
れたことを検出したときに、制御手段（Ｕ）が作動解除
条件が成立したと判断してパーキングブレーキ装置
（Ｐ）を作動解除することを特徴とするパーキングブレ
ーキ制御装置。2. A parking brake control device for automatically activating and deactivating a parking brake device (P) by means of actuators (21, 42), comprising shift position detecting means (61) for detecting a shift position of an automatic transmission. ), Vehicle speed detecting means (62) for detecting the vehicle speed, brake operation detecting means (63) for detecting the presence or absence of brake operation, accelerator operation detecting means (64) for detecting the presence or absence of accelerator operation, and control means ( U), the vehicle speed detecting means (62) detects that the vehicle speed is less than or equal to a predetermined value, the brake operation detecting means (63) detects that the brake operation is performed, and the accelerator operation is detected. When the means (64) detects that the accelerator operation is not performed, the control means (U) determines that the operating condition is satisfied and the parking brake is determined. When the brake device (P) is operated, the shift position detecting means (61) detects the shift position in the drive mode, the brake operation detecting means (63) detects that the brake operation is not performed, and the accelerator operation is performed. When the detection means (64) detects that an accelerator operation has been performed, the control means (U) determines that the operation release condition is satisfied and releases the parking brake device (P). Parking brake control device.
経過後に、パーキングブレーキ装置（Ｐ）を作動するこ
とを特徴とする、請求項１又は２記載のパーキングブレ
ーキ制御装置。3. The parking brake control device according to claim 1, wherein the parking brake device (P) is actuated after a lapse of a predetermined time from the establishment of the operating condition.
間の経過後に、パーキングブレーキ装置（Ｐ）を作動解
除することを特徴とする、請求項１又は２記載のパーキ
ングブレーキ制御装置。4. The parking brake control device according to claim 1, wherein the parking brake device (P) is deactivated after a lapse of a predetermined time from the satisfaction of the deactivation condition.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29342993A JPH07144623A (en) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | Parking brake controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29342993A JPH07144623A (en) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | Parking brake controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07144623A true JPH07144623A (en) | 1995-06-06 |
Family
ID=17794648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29342993A Pending JPH07144623A (en) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | Parking brake controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH07144623A (en) |
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