JPS58105828A - Electrical range change-over device of automatic transmission - Google Patents
Electrical range change-over device of automatic transmissionInfo
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- JPS58105828A JPS58105828A JP56203260A JP20326081A JPS58105828A JP S58105828 A JPS58105828 A JP S58105828A JP 56203260 A JP56203260 A JP 56203260A JP 20326081 A JP20326081 A JP 20326081A JP S58105828 A JPS58105828 A JP S58105828A
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- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動変速機の電動式レンジ切換装置に関し、更
に詳しくは自動変速機に於いてドライブレンジ、後退レ
ンジ等の各選択レンジの切換を行う場合に、モータ、ウ
オームギヤ等から成る駆動系装置と駆動1装置の動作ケ
制御する電気系装置によってスイッチ操作で各選択レン
ジの切換えを行い得るようにした自動変速機の電動式レ
ンジ切換装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an electric range switching device for an automatic transmission, and more specifically, the present invention relates to an electric range switching device for an automatic transmission. The present invention relates to an electric range switching device for an automatic transmission in which each selected range can be changed by operating a switch using a drive system device comprising a drive system device and an electric system device that controls the operation of the drive device.
従来、自動車に於ける半自動等の自動変速機では、各変
速段の操作は自動化されているが、ドライブレンジ、後
退レンジ、パーキングレンジ等の如き各レンジの切換は
操作レバーにより運転者が手動で行うようにしているの
が一般的であり、操作レバーを操作するとワイヤグープ
ル等によってミッション内部の油圧バルブ?作動させ、
レンジの切換えが行われる。斯かる装置は純粋に機械的
に構成されているから、操作レバーの操作には一定の力
ぞ要する。そこでレンジ切換え操作の軽減化を図ること
により運転性の向上等を図ることが一層望まれる。Conventionally, in semi-automatic and other automatic transmissions in automobiles, the operation of each gear is automated, but the driver must manually switch between each range such as drive range, reverse range, parking range, etc. using a control lever. It is common to do this, and when you operate the control lever, the hydraulic valve inside the transmission is activated by wire goople etc. activate it,
Range switching is performed. Since such a device is of purely mechanical construction, a certain amount of force is required to operate the operating lever. Therefore, it is even more desirable to improve drivability by reducing range switching operations.
本発明者は上記要望に鑑み、これを有効に解決すべく本
発明構成したものであって、本発明の目的とする処は、
その大部分は従来のままの構成を有する自動変速機にモ
ーターウオームギヤ等がら馨伺設することにより、スイ
ッチのオン操作によってレンジの切換えを軽快に行える
ようにした自動変速機の電動式レンジ切換装置ケ提供す
ることにある。In view of the above-mentioned needs, the present inventor has constructed the present invention to effectively solve the above-mentioned needs, and the object of the present invention is to:
Most of these devices have a conventional automatic transmission with a motor worm gear, etc., and are installed to make it possible to easily switch ranges by turning on a switch. The goal is to provide the following.
父本発明の目的は、自動変速機のレンジ切換用操作レバ
ーを車室内より除去し、電動手段である賢動系装置ケ車
両の適宜な箇所に設けて車室内の空間乞広くし居住性を
向上させることか出来る自動変速機の電動式レンジ切換
装置を提供することにある。An object of the present invention is to remove the operating lever for changing the range of an automatic transmission from the interior of the vehicle, and to install a smart device, which is an electric means, at an appropriate location in the vehicle, thereby increasing the space inside the vehicle and improving the comfort of the vehicle. An object of the present invention is to provide an electric range switching device for an automatic transmission that can be improved.
す、下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳
述する。A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第1図は駆動系装置乞示I〜、1は駆動源であるモータ
であり、モータ1の回転軸には、カップリング部材2馨
弁して、その両端を固定部材に軸受けされたウオーム3
の一端が結合されている。ウオーム3の他端には電磁ブ
レーキ4が設けられている。Fig. 1 shows a drive system device I~, 1 is a motor as a drive source, a coupling member 2 is connected to the rotating shaft of the motor 1, and a worm 3 is supported at both ends by a fixed member.
are joined at one end. An electromagnetic brake 4 is provided at the other end of the worm 3.
3−
5はウオームホイールであり、ウオームホイール5はウ
オーム3と噛合している。このウオーム゛ギヤの機構は
モータ1からの動力は伝達するかモータ1への動力は伝
達しない。所謂自己ロック機構ケ有する。ウオームホイ
ール5の軸6には更に小径の歯車7が固設されており、
この歯車はセクタ8と噛合している。セクタ8は固定部
材に形成されたブラケット9に取り付けられた軸10に
回転自在に装着され、この軸10には更にアーム11が
回転自在に装着され、通常アーム11とセクタ8とは脱
着自在なロックピン12によって一体的に動くように結
合されている。3-5 is a worm wheel, and the worm wheel 5 meshes with the worm 3. This worm gear mechanism either transmits power from the motor 1 or does not transmit power to the motor 1. It has a so-called self-locking mechanism. A smaller diameter gear 7 is further fixed to the shaft 6 of the worm wheel 5.
This gear meshes with sector 8. The sector 8 is rotatably attached to a shaft 10 attached to a bracket 9 formed on a fixed member, and an arm 11 is further rotatably attached to this shaft 10. Normally, the arm 11 and the sector 8 are detachably attached. They are coupled by a lock pin 12 so that they can move together.
アーム11には図中」二辺に相当する部分にストッパ1
3と係合する二角形状の凹凸部11aが連続的に形成さ
れ、アーム11の左辺部にミッション内部の油圧バルブ
につながってこれケ作動せしめろワイーr14との結合
部11bが形成される。The arm 11 has a stopper 1 at a portion corresponding to the two sides in the figure.
A diagonal concavo-convex portion 11a that engages with the arm 11 is continuously formed, and a connecting portion 11b is formed on the left side of the arm 11 to be connected to a hydraulic valve inside the transmission and to be operated by the hydraulic valve 14.
ストッパ13は、固定部材に設けられたブラケット13
aと、ブラケット13aに軸架され且つスプリング13
bにより下方に引張されるアーム13c4−
とから成り、アーム13cの先端に形成された突起13
dが」=記アーム11の凹凸部11aの一つの谷部に嵌
まることによってストッパー作用が生じろ4.又ワイヤ
14(・工従来は操作レバーに結合されていたものであ
って、従来では操作し・(−を操作′1−ることによっ
てこのワイヤ14を押引しワイーヤ14’Y介して油圧
バルブ馨制御しミツンヨン内部でレンジ(ν]換えの作
動ケ行わせろようにしていた。尚、15はワイヤ14を
ミッション内の油圧バルブ−\導くと共にワイヤを保護
するための管部材である。The stopper 13 is a bracket 13 provided on the fixed member.
a and a spring 13 that is pivoted on the bracket 13a and
an arm 13c4- pulled downward by a protrusion 13 formed at the tip of the arm 13c;
When d fits into one valley of the concave and convex portion 11a of the arm 11, a stopper action occurs.4. In addition, the wire 14 (-) was conventionally connected to an operating lever, and by operating (-), the wire 14 was pushed and pulled, and the hydraulic valve was connected via the wire 14'Y. The range (v) was controlled to be changed inside the transmission. Reference numeral 15 is a pipe member for guiding the wire 14 to the hydraulic valve in the transmission and for protecting the wire.
16は位置センサであり、位置センサ16はその一端が
固定部材に枢着され、他端がアーム11に結着されてい
る。位置センサ16はセクタ8の回転に伴って回転する
アーム11の位置を検出することによってワイヤ14が
所要のレンジの位置までili制御されたか否かを検出
し、駆動装置の作動ケ停止I−せしめろための信号を出
力する機能ン有するものである。。Reference numeral 16 denotes a position sensor, and one end of the position sensor 16 is pivotally connected to a fixed member, and the other end is connected to the arm 11. The position sensor 16 detects the position of the arm 11 that rotates with the rotation of the sector 8, thereby detecting whether the wire 14 has been controlled to the desired range position, and stops the operation of the drive device. It has a function to output a signal for filtering. .
17はルノイドであり、ルノイド17は所定条件下に於
けるその作動時アーム11に形成された突部11cと係
合することによってアーム110回転ケ規制する機能ヶ
有するものである。又18はアーム11に設けられたレ
バーであって緊急時に直接アーム11を回転させ手動で
レンジのIJJ換えケ行える。Lうにするためのもので
ある。Reference numeral 17 denotes a lunoid, and the lunoid 17 has the function of restricting the rotation of the arm 110 by engaging with a protrusion 11c formed on the arm 11 when the lunoid 17 is operated under predetermined conditions. Reference numeral 18 is a lever provided on the arm 11, and in an emergency, the arm 11 can be directly rotated to manually change the range from I to J. This is to make it more convenient.
第2図に於いて上記駆動系装置の作動?制御するための
電気系装置ケ示す。19は駆動源であるモータ1の動作
を指示するためのスイッチ群であり、スイッチ群の中に
はパーキング用スイッチ19a、後退用スイッチ19b
、ニュートラル用スイッチ19c1オーバードライブ用
スイツチ19d、ドライブ用スイッチ19e、低速用ス
ィッチ19f等各レンジのスイッチが配設されている。In Figure 2, is the operation of the drive system described above? Shows electrical equipment for control. Reference numeral 19 denotes a switch group for instructing the operation of the motor 1, which is a drive source, and the switch group includes a parking switch 19a and a reverse switch 19b.
, a neutral switch 19c1, an overdrive switch 19d, a drive switch 19e, and a low speed switch 19f.
者スイッチは軽いタッチで操作し得る押ボタンの如きス
イッチである。各スイッチ19a〜19fの出力は判定
器20の入力に接続されている。16は位置センサであ
り、位置センサ16はスイッチ19a〜19fの操作に
よってモータ1が動作したときアーム11の所要な変位
ケ検出してモータ1の停止及び電磁ブレーキ4の動作馨
指示するための信号を出力する。位置センサ16は各レ
ンジに対応して出力を有し、これを判定器20に夫々接
続するようにしている。The user switch is a pushbutton-like switch that can be operated with a light touch. The output of each switch 19a to 19f is connected to the input of the determiner 20. 16 is a position sensor, and the position sensor 16 detects the required displacement of the arm 11 when the motor 1 is operated by operating the switches 19a to 19f, and generates a signal for instructing the motor 1 to stop and the electromagnetic brake 4 to operate. Output. The position sensor 16 has an output corresponding to each range, and is connected to the determiner 20, respectively.
21は車速センサであり、車速センサ21からの出力は
判定器20及び第2の判定器22に入力されるようにな
っている。第2の判定器22の出力は上記ソレノイド1
7と接続されている。21 is a vehicle speed sensor, and the output from the vehicle speed sensor 21 is input to the determiner 20 and the second determiner 22. The output of the second determiner 22 is the solenoid 1
7 is connected.
判定器20の出力側には1駆動用のモータ1、電磁ブレ
ーキ4、走行中にパーキング用スイッチ19a又は後退
用スイッチ19bがオンされたことケ知らせるための警
報ランプ23、故障が生じたときにこれを知らせるため
の警報ランプ24が設けられる。The output side of the determination device 20 includes a driving motor 1, an electromagnetic brake 4, an alarm lamp 23 to notify that the parking switch 19a or the reverse switch 19b is turned on while driving, and a warning lamp 23 to notify when a failure occurs. A warning lamp 24 is provided to notify this.
又25はイグニッションスイッチ、26はスタータモー
タであって、イグニッションスイッチ25とスタータモ
ータ26とは位置センサ16ケ介して接続され、位置セ
ンサ16の状態がエンジン始動を許容し得る所定の状態
にあるときにのみイグニツンヨンスイッチ25でスター
タモータ26Y駆動することが出来るように構成されて
いる。Further, 25 is an ignition switch, and 26 is a starter motor. The ignition switch 25 and the starter motor 26 are connected through 16 position sensors, and when the position sensor 16 is in a predetermined state that allows engine starting. The structure is such that the starter motor 26Y can be driven only by the ignition switch 25.
尚第2図中、27はバッテリ、28はメインスイッチで
ある。In FIG. 2, 27 is a battery, and 28 is a main switch.
次に上記構成?有する電動式レンジ切換装置の作用ケ説
明する。Next is the above configuration? The operation of the electric range switching device will be explained below.
メインスイッチ28ケオンし、ニュートラルスイッチ1
9cYオンした状態でイグニッションスイッチ25に投
入すれば、位置センサ16の状態はエンジン始動を許容
し得る状態にあるのでスタータモータ26が作動しエン
ジンが始動される。Main switch 28 turned on, neutral switch 1
If the ignition switch 25 is turned on with 9cY turned on, the position sensor 16 is in a state that allows engine starting, so the starter motor 26 is operated and the engine is started.
次に走行状態に移るのであるが、この場合にはドライブ
スイッチ19e’Yオンする。斯くすれば判定器20を
介してモータ1に電流が供給されモータ1が回転するこ
とによってウオーム3が回転し、次いでウオーム3と噛
合するウオームホイール5が回転する。ウオームホイー
ル5か回転すればロックピン12でウオームホイール5
と結合されたアーム11がウオームホイールと共に回転
する。この場合は第1図中時言1回りの方向に回転する
。アーム11が時計回りの方向に回転すれはワイヤ14
を引張ることになり、ミッション内の油圧バルブの制御
が行われる。ミッション内の油圧バルブがドライブレン
ジの状態になったことはアーム11の位置を検出する位
置センサ16によって検知される。位置センサ16はア
ーム11が制御されるべき所定の位置に来たとき、ドラ
イブレンジに係る一定の信号状態ケ発生し、これを判定
器20へ出力する。判定器20ではその信号ヶ受けると
モータ1への電流給力をやめてモータ1ン停止させると
共に、電磁ブレーキ4に電流を供給して電磁ブレーキを
作動させ、これによってモータ1の慣性馨抑制して急速
にその回転ヶ停止せしめる。斯くて精度良好に油圧バル
ブの制御を行いドライブレンジへの切換が行われる。Next, the vehicle shifts to a running state, and in this case, the drive switch 19e'Y is turned on. In this way, current is supplied to the motor 1 via the determiner 20 and the motor 1 rotates, thereby causing the worm 3 to rotate, and then the worm wheel 5 meshing with the worm 3 to rotate. If the worm wheel 5 rotates, the lock pin 12 will lock the worm wheel 5.
An arm 11 coupled to the worm wheel rotates together with the worm wheel. In this case, it rotates in the direction of one rotation in FIG. When the arm 11 rotates in the clockwise direction, the wire 14
This will control the hydraulic valve inside the transmission. The position sensor 16 that detects the position of the arm 11 detects that the hydraulic valve in the transmission is in the drive range state. When the arm 11 reaches a predetermined position to be controlled, the position sensor 16 generates a certain signal state related to the drive range, and outputs this to the determiner 20. When the determiner 20 receives this signal, it stops supplying current to the motor 1 and stops the motor 1, and also supplies current to the electromagnetic brake 4 to operate the electromagnetic brake, thereby suppressing the inertia of the motor 1 and causing the motor 1 to stop rapidly. to stop its rotation. In this way, the hydraulic valves are controlled with good precision and switching to the drive range is performed.
ストッパ13はアーム13cの突起13dとアーム11
の凹凸部11aとを保合させ、アーム11の回転時にア
ーム11ン下方向に押えることにより歯車のバツクラツ
シに起因するガタによってアーム11が動くのを防止し
ている。The stopper 13 is connected to the protrusion 13d of the arm 13c and the arm 11.
By holding the concave and convex portions 11a of the arm 11 in place and pressing the arm 11 downward when the arm 11 rotates, the arm 11 is prevented from moving due to play caused by the backlash of the gear.
上記の如き操作スイッチ、電気回路の作用及び駆動装置
の作用は他のレンジについても同様である。The operations of the operation switch, electric circuit, and drive device described above are the same for other ranges.
以上に加えて、電動式レンジ切換装置としての充実7図
るべく前記の如きソレノイド17、及びL/バー18か
設けられているのである。In addition to the above, the above-mentioned solenoid 17 and L/bar 18 are provided to enhance the functionality of the electric range switching device.
ソレノイド17は、一般に成る車速(例えば10 Km
/h )以上で走行中誤捷ってパーキングスイッチ19
aや後退スイッチ19b=a=オンした場合にはモータ
1が作動しないようになっているが、仮に何らかの原因
でモータ1か作動したときにアーム11が動かないよう
規制するためのものである。そこで車速センサ21から
判定器22へ与えられる信号に於いて車速か設定車速以
上になった場合には判定器22からソレノイド17を作
動させるための電流が供給される。この場合にはアーム
11が回転してパーキングレンジ、後退レンジに変位し
ようとしてもソレノイド17のプランジャに突部11c
が当接するためパーキングレンジ、後退レンジになるこ
とはない。回路的にはモータ1の判定器20とは別の判
定器22によって構成され、その動作の確実化が図られ
ている。The solenoid 17 is connected to a vehicle at a general vehicle speed (for example, 10 km
/h) or more, I accidentally turned the parking switch 19 while driving.
Although the motor 1 is not operated when the reverse switch 19b is turned on or the reverse switch 19b is turned on, this is to prevent the arm 11 from moving even if the motor 1 is activated for some reason. Therefore, if the signal given from the vehicle speed sensor 21 to the determiner 22 indicates that the vehicle speed is equal to or higher than the set vehicle speed, the determiner 22 supplies a current to operate the solenoid 17. In this case, even if the arm 11 rotates and attempts to move to the parking range or the reverse range, the plunger of the solenoid 17 will not have the protrusion 11c.
Because they touch each other, it does not become a parking range or a reverse range. In terms of circuitry, the motor 1 is configured with a determiner 22 different from the determiner 20 of the motor 1, and its operation is ensured.
アーム11VC設けられたレバー18は、万一トラブル
が生じスイッチによる操作が出来なくなったときに手動
でレンジヶ切換えられるように一1″るためのものであ
って、この場合にはロックピン12乞取りはずすことに
よってアーム11とセクタ8との結合関係ケ解除し、ア
ーム11をレバー18で操作することによってレンジ切
換えを行う。The lever 18 provided on the arm 11VC is used to manually switch the range in the event that a problem occurs and the switch cannot be operated.In this case, the lock pin 12 must be removed. As a result, the coupling relationship between the arm 11 and the sector 8 is released, and the range is changed by operating the arm 11 with the lever 18.
第2図には駆動装置の変更実施例が示される。FIG. 2 shows a modified embodiment of the drive device.
この実施例では、一枚の円盤状の部材290円周部にウ
オーム3と噛合してウオームホイールとして機能する歯
部29a及びストッパ30と係合する連続的凹凸部29
bが形成されている。この実施νUKよれば、構成が簡
単となり部品点数ケ削減することが可能となり、低コス
トで製作することが可能となる。尚16,14は上記第
一の実施例で説明した位置センサとワイヤであり、他の
要素についても上記実施例と同じ符号が付されている。In this embodiment, a tooth portion 29a that engages with the worm 3 and functions as a worm wheel is provided on the circumferential portion of a disc-shaped member 290, and a continuous uneven portion 29 that engages with the stopper 30.
b is formed. According to this implementation νUK, the configuration becomes simple, the number of parts can be reduced, and manufacturing can be performed at low cost. Reference numerals 16 and 14 are the position sensors and wires described in the first embodiment, and the same reference numerals as in the above embodiment are given to other elements.
見、上の説、明で明らかなように本発明によれば、自動
車に備わる従来の自動変速機の機構をほとんど変更する
ことなく、極めて簡単に月つ低コストでレンジ切換えの
電動化を図ることが出来、これによって自動変速機のレ
ンジ切換操作を容易化し、その操作性、取扱い易さケ向
」ニさせ、延いては自動車運転の軽快性ケ向上させるこ
とが可能である。As is clear from the above description and description, according to the present invention, it is possible to electrify range switching extremely easily and at a low cost per month without making any changes to the conventional automatic transmission mechanism provided in automobiles. As a result, it is possible to facilitate the range switching operation of an automatic transmission, improve its operability and ease of handling, and improve the agility of driving a car.
又駆動源からのワイヤへの動力のみケ伝えると云う一方
向性動力伝達機構成いは自己ロック機構を利用して機構
的に簡易に構成され、その作動の確実さケ高い水準で保
ちつつ、その安全性についても極めて深い配慮がなされ
、自動車の運転の準自動化に大いに貢献する。51スペ
ース的には、従来の操作レバーな取り外すことが出来且
つ駆動系装置も車両の適宜な箇所に設けることが出来る
ため車室内の空間を広げることが出来、車両の居住性を
高める等の諸効果を発揮し、実用的効果類る顕著である
。In addition, it is mechanically simple, using a unidirectional power transmission structure that only transmits power from the drive source to the wire, or a self-locking mechanism, and maintains a high level of reliable operation. Extremely deep consideration has also been given to its safety, and it will greatly contribute to semi-automated car driving. 51 In terms of space, the conventional control lever can be removed and the drive system can be installed at an appropriate location in the vehicle, increasing the space inside the vehicle and improving the comfort of the vehicle. It is effective and the practical effect is remarkable.
図面は本発明の一実施例ケ示し、第1図は駆動系装置の
構成を示した図、第2図は電気系装置の構成ケ示した回
路図、第3図は本発明の変更実施例に係る第1図と同様
な図である。
尚図面中、1はモータ、3はウオーム、4は電磁ブレー
キ、5はウオームホイール、8はセクタ、11はアーム
、12はロックビン、13はストッパー、14はワイヤ
、16は位置センサである。
特許出願人 本田技研工業株式会社The drawings show one embodiment of the present invention, FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the drive system device, FIG. 2 is a circuit diagram showing the configuration of the electrical system device, and FIG. 3 is a modified embodiment of the present invention. FIG. 1 is a diagram similar to FIG. 1 according to FIG. In the drawings, 1 is a motor, 3 is a worm, 4 is an electromagnetic brake, 5 is a worm wheel, 8 is a sector, 11 is an arm, 12 is a lock bin, 13 is a stopper, 14 is a wire, and 16 is a position sensor. Patent applicant Honda Motor Co., Ltd.
Claims (1)
油圧バルブケ制御してレンジの切換えを行う自動車の自
動変速機に於いて、駆動モータと、上記ワイヤと結合さ
れ且つ該駆動モータと自己ロック機構ケ有する動力伝達
手段によって連動関係にあるアームと、駆動系の位置の
変化を検出するセンサとから成り、電気的スイッチの操
作で」二記駆動モータを作動させ、センサの出力で駆動
モータを停止させて上記を油圧パルプを所定のレンジに
制御するようにしたことケ特徴とする自動変速機の電動
式レンジ切換装置。In automatic transmissions for automobiles that change ranges by controlling hydraulic valves using wires connected to hydraulic valves in the transmission, a drive motor and a power connected to the above wires and having a drive motor and a self-locking mechanism. It consists of an arm that is interlocked by a transmission means and a sensor that detects changes in the position of the drive system.The drive motor is activated by operating an electric switch, and the drive motor is stopped by the output of the sensor. An electric range switching device for an automatic transmission, characterized in that the hydraulic pulp is controlled to a predetermined range.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56203260A JPS58105828A (en) | 1981-12-15 | 1981-12-15 | Electrical range change-over device of automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56203260A JPS58105828A (en) | 1981-12-15 | 1981-12-15 | Electrical range change-over device of automatic transmission |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58105828A true JPS58105828A (en) | 1983-06-23 |
JPS6337729B2 JPS6337729B2 (en) | 1988-07-27 |
Family
ID=16471079
Family Applications (1)
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