JPS6364834A - Automatic transmission - Google Patents

Automatic transmission

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Publication number
JPS6364834A
JPS6364834A JP61210462A JP21046286A JPS6364834A JP S6364834 A JPS6364834 A JP S6364834A JP 61210462 A JP61210462 A JP 61210462A JP 21046286 A JP21046286 A JP 21046286A JP S6364834 A JPS6364834 A JP S6364834A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clutch
sensor
vehicle speed
accelerator pedal
engine
Prior art date
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Pending
Application number
JP61210462A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaru Idoguchi
勝 井戸口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hino Motors Ltd filed Critical Hino Motors Ltd
Priority to JP61210462A priority Critical patent/JPS6364834A/en
Publication of JPS6364834A publication Critical patent/JPS6364834A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

PURPOSE:To effect engine brake on a downward slope to give a safe traveling by providing a means of detecting increase in vehicle speed in a disconnected clutch condition and a means of connecting said clutch even if an accelerator pedal is not stepped in. CONSTITUTION:Four actuators 17-20 are driven via driving means based on the direction of a microcomputer 21. An accelerator sensor 25, a vehicle speed sensor 26, an engine speed sensor 27, a rack sensor 28 and a clutch sensor 29 are connected to the microcomputer 21 and an operation is carried out based on a previously set program, e.g., a speed change operation is automatically carried out when a change lever is in an automatic position. While traveling on a downward slope at a low speed, when a vehicle speed is increased after a clutch 30 is once disconnected, the clutch 30 is automatically connected by the direction of the computer 21 even if an accelerator pedal 24 is not stepped in.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

に産業上の利用分野】 本発明は自動トランスミッションに係り、特に適正なギ
ヤ位置を計算するとともに、この計算によって得られた
値になるように自助的にアクチュエータによってギヤ位
置を変更するようにした自動トランスミッションに関す
る。 に発明の概要】 本発明は、適正なギヤ位置となるように自動的に変速を
行なうようにした自動トランスミッションにおいて、下
り坂等でクラッチの遮断時に車速が増加したらアクセル
ペダルが踏込まれなくてもクラッチを自動的に接続する
ようにし、これによって適切なエンジンブレーキを利か
せるようにしたものである。 K従来の技術】 運転者の繁雑な変速動作を省略するために、自動トラン
スミッションが提案されている。この自動トランスミッ
ションは、車速やアクセル開度等に応じてマイクロコン
ピュータ等の演算手段が使用する歯車を選択するととも
に、アクチュエータによって選択された歯車を噛合わせ
て自動的に所定のギヤ比を得るようにしたものである。 このような自動トランスミッションを自動車に装備する
ことにより、運転者の変速操作のためのレバー操作がほ
とんど必要でなくなる。
[Field of Industrial Application] The present invention relates to automatic transmissions, and more particularly to an automatic transmission that calculates an appropriate gear position and automatically changes the gear position using an actuator so as to reach the value obtained by this calculation. Regarding transmission. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an automatic transmission that automatically changes gears to the appropriate gear position, and when the vehicle speed increases when the clutch is disengaged on a downhill slope, etc., even if the accelerator pedal is not depressed. The clutch is automatically connected to ensure proper engine braking. K. PRIOR ART Automatic transmissions have been proposed to omit the driver's complicated gear shifting operations. In this automatic transmission, a calculation means such as a microcomputer selects the gears to be used depending on the vehicle speed, accelerator opening degree, etc., and an actuator meshes the selected gears to automatically obtain a predetermined gear ratio. This is what I did. By equipping an automobile with such an automatic transmission, the driver hardly needs to operate a lever to change gears.

【発明が解決しようとする問題点】[Problems to be solved by the invention]

このような自動トランスミッションを備えた車両におい
ては、アクセルペダルを踏込むと、これによってクラッ
チが接続されるようになっていた。 このことは逆に言えば、一旦クラッチが遮断された復は
、アクセルペダルを踏込まない限り遮断されたクラッチ
が接続されることがなかった。さらに車速か低下してエ
ンジンの回転数が所定の値以下になった場合には、エン
ストを防止するためにクラッチを切断するようにしてい
た。従って下り坂等で減速するとクラッチが遮断される
ことになり、しかもアクセルペダルが踏込まれない限り
クラッチが接続されなかった。従ってこのような場合に
エンジンブレーキを有効に利かせることができないとい
う不具合があった。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、アクセルペダルが踏込まれなくてもクラッチの遮断
時に車速が増加した場合には、自動的にクラッチを接続
するようにした自動トランスミッションを提供すること
を目的とするものである。 K問題点を解決するための手段】 本発明は第1図に示すように、適正なギヤ位置を計算す
るとともに、この計算によって得られた値になるように
自動的にアクチュエータによってギヤ位置を変更するよ
うにしたトランスミッションにおいて、クラッチが遮断
された状態における車速の増加を検出する手段と、アク
セルペダルが踏込まれなくてもクラッチを接続する手段
とを設け、下り坂等でクラッチの遮断時に車速が増加し
たらアクセルペダルが踏込まれなくてもクラッチを接続
するようにしたものである。 1作用】 従って本発明によれば、下り坂等でクラッチの遮断時に
車速か増加したら、アクセルペダルが踏込まれなくても
自動的にクラッチが接続されることになり、これによっ
て適切にエンジンブレーキを利かせることが可能になる
。 に実施例】 以下本発明を図示の一実施例につき説明する。 第2図は本発明の一実施例に係る自動トランスミッショ
ンを備えた自動車のエンジンを示すものであって、この
エンジンはトラック用のディーゼルエンジン10から構
成されている。そしてこのディーゼルエンジン10は燃
料噴射ポンプ11を備え、このポンプ11によってエン
ジン10の各シリンダへ順次燃料を供給するようになっ
ている。 燃料噴射ポンプ11はタイマ12を介してエンジン10
によって駆動されるようになっており、しかも燃料の噴
射のタイミングをこのタイマ12によって調整するよう
になっている。さらに燃料噴射ポンプ11はガバナ13
を備え、このガバナ13によって燃料の噴射澁を調整す
るようになっている。 エンジン10の背面側にはフライホイールハウジング1
4が設けられており、このハウジング14内にはクラン
クシャフトの端部に固着されたフライホイールが収納さ
れるようになっている。そしてこのフライホイールの背
面側にはクラッチ30が設けられており、しかもこのク
ラッチ30と連結されるようにフライホイールハウジン
グ14の背面側にはトランスミッション15が取付けら
れている。このトランスミッション15は、エンジン1
0の回転数を所定の値に変速し、プロペラシャフト16
を介して駆動輪に伝達するようになっている。 上記トランスミッション15が自動トランスミッション
を構成しており、その上部にはシフト用アクチュエータ
17とセレクト用アクチュエータ18とがそれぞれ設け
られている。さらにフライホイールの背面側に取付けら
れているクラッチ3Oの接続および遮断を制御するため
のクラッチアクチュエータ19がトランスミッション1
5のケーシングの外側面上に取付けられている。さらに
上記燃料噴射ポンプ11の前端側にはコントロールラッ
クの位置を調整して燃料の供給量を制御するための燃料
制御用アクチュエータ20が設けられている。これら4
つのアクチュエータ17.18.19.20は、それぞ
れ駆動手段を介してマイクロコンピュータ21の指示に
基いて駆動されるようになっている。 上記マイクロコンピュータ21の入力側は、コントロー
ルボックス22と接続されている。そしてこのコントロ
ールボックス22は変速レバー23を備えている。さら
にこのマイクロコンピュータ21は、アクセル開度ある
いはアクセルペダル24の踏込み量を検出するアクセル
センサ25と接続されるようになっている。ざらに上記
マイクロコンピュータ21は、車速センサ26、エンジ
ン回転センサ27、ラックセンサ28、およびクラッチ
センサ29とそれぞれ接続されるようになっている。 車速センサ26はトランスミッション15の側面に設け
られており、このトランスミッション15の出力側の回
転数によって車速を検出するようになっている。またエ
ンジン回転センサ27はエンジン10の前面側に取付け
られており、エンジン10の回転数を検出するようにな
っている。またラックセンサ28は、上記アクチュエー
タ20の先端側に取付けられており、燃料噴射ポンプ1
1のコントロールラックの位置を検出するようになって
いる。またクラッチセンサ29は、上記クラッチアクチ
ュエータ19の先端側に取付けられており、クラッチ3
0の接続および遮断の状態を検出するようになっている
。 つぎに以上のような構成になるこの自動トランスミッシ
ョンの動作について説明する。この動作はマイクロコン
ピュータ21に予め設定されたプログラムに基いて行な
われるようになっており、コントロールボックス22の
変速レバー23の位置が自動位置の場合に変速操作が自
動的に行なわれるようになっている。これに対して変速
レバー23がマニュアルの位置にある場合には、手動に
よって選択された変速操作が、アクチュエータ17.1
8を介して行なわれるようになっている。 自動変速の動作についてその概要を説明すると、マイク
ロコンピュータ21は、コントロールボックス22の変
速レバー23の位置が自動位置かどうかを検出し、自動
位置の場合には、一定の周期でアクセルペダル24の踏
込みmあるいはアクセル開度と車速とをそれぞれアクセ
ルセンサ25および車速センサ26から読込む。さらに
マイクロコンピュータ21はそのメモリに記憶されてい
るマツプを読込むとともに、このマツプをもとにして、
自動変速が可能かどうかの演算を行なう。そして自動変
速が可能な場合には、演算されたギヤ比を得るように変
速動作が行なわれる。これに対して自動変速が不可能と
判断された場合には、変速動作を行なわないようになっ
ている。 自動変速の具体的な動作は、マイクロコンピュータ21
の指令に基いて、図外の駆動手段を介して、シフト用ア
クチュエータ17およびセレクト用アクチュエータ18
が作動し、トランスミッション15の歯車の選択が行な
われるようになっており、これによってトランスミッシ
ョン15の選択された歯車の噛合せが達成されるように
なっている。従ってこのようにして所定のギヤ比が得ら
れることになる。なおこの変速動作の際には、アクチュ
エータ1つによって−Hクラッチ30が遮断状態に切換
えられるとともに、変速動作の終了に同期して再びクラ
ッチ30が接続状態となるようにしている。 このような自動変速を行なうトランスミッション15を
搭載した車両によって発進動作を行なう場合には、アク
セルペダル24を踏込むことになる。アクセルペダル2
4の踏込みに連動してクラッチアクチュエータ19によ
ってクラッチ30が接続状態に切換えられることになる
。またこのようなトランスミッション15においては、
車速が低下するとエンジン10がエンストを起こす可能
性がある。そこでこのエンストを防止するために、第3
図に示すように、エンジン10の回転数を回転センサ2
7によって検出するとともに、この回転数が所定の値以
下に下がった場合にはクラッチ30をアクチュエータ1
9によって切断するようにしている。そしてクラッチ3
0が切断されたときの車速を車速センサ26によって読
込むとともに、この値をレジスタに一旦記憶するように
している。 つぎにマイクロコンピュータ21はクラッチセンサ29
の検出出力を読込むとともに、センサ29によってクラ
ッチ30が接続状態にあるかどうかを判断する。クラッ
チ30が遮断状態の場合にはさらに車速センサ26の検
出出力を読込むとともに、先にレジスタに記憶されたク
ラッチ30の遮断時の車速と実際の車速との比較を行な
う。モして車速が増加していると判断された場合には、
たとえアクセルペダル24が踏込まれなくてもマイクロ
コンピュータ21はアクチュエータ19にυI8信号を
供給し、クラッチ30を接続状態に切換えるようにして
いる。 従ってこのような自動トランスミッションによれば、下
り坂等を低速で走行している場合に、エンスト防止のた
めにクラッチ30が一旦遮断された後に、車速が増加し
た場合には、アクセルペダル24が踏込まれなくてもク
ラッチ30がマイクロコンピュータ21の指示によって
自動的に接続されることになる。従ってこのことから、
この車両が効果的にエンジンブレーキを利かせることが
可能になり、下り坂を安全に走行することが可能になる
。 に発明の効果】 以上のように本発明は、下り坂等でクラッチの遮断時に
車速が増加したらアクセルペダルが踏込まれなくてもク
ラッチを接続するようにしたものである。従って下り坂
等でエンジンブレーキを利かせて安全に走行することが
可能になる。
In vehicles equipped with such automatic transmissions, when the accelerator pedal is depressed, the clutch is engaged. In other words, once the clutch was disengaged, the disengaged clutch would not be reconnected unless the accelerator pedal was depressed. Furthermore, when the vehicle speed decreases and the engine speed falls below a predetermined value, the clutch is disengaged to prevent the engine from stalling. Therefore, when decelerating on a downhill slope, the clutch would be disengaged, and the clutch would not be engaged unless the accelerator pedal was depressed. Therefore, there is a problem in that the engine brake cannot be used effectively in such cases. The present invention has been made in view of these problems, and provides an automatic transmission that automatically engages the clutch when the vehicle speed increases when the clutch is disengaged even if the accelerator pedal is not depressed. The purpose is to provide the following. Means for Solving Problem K] As shown in FIG. 1, the present invention calculates an appropriate gear position and automatically changes the gear position using an actuator so that the value obtained by this calculation is obtained. The transmission is equipped with a means for detecting an increase in vehicle speed when the clutch is disengaged, and a means for connecting the clutch even when the accelerator pedal is not depressed. When the number increases, the clutch is connected even if the accelerator pedal is not depressed. [1] Therefore, according to the present invention, if the vehicle speed increases when the clutch is disengaged, such as when going downhill, the clutch is automatically engaged even if the accelerator pedal is not depressed, thereby properly applying engine braking. It becomes possible to take advantage of it. Embodiment] The present invention will be described below with reference to an illustrated embodiment. FIG. 2 shows an automobile engine equipped with an automatic transmission according to an embodiment of the present invention, and this engine is composed of a diesel engine 10 for a truck. The diesel engine 10 is equipped with a fuel injection pump 11, which sequentially supplies fuel to each cylinder of the engine 10. The fuel injection pump 11 is connected to the engine 10 via the timer 12.
Moreover, the timing of fuel injection is adjusted by this timer 12. Furthermore, the fuel injection pump 11 is a governor 13
This governor 13 is used to adjust the fuel injection level. The flywheel housing 1 is located on the back side of the engine 10.
4 is provided, and a flywheel fixed to the end of the crankshaft is accommodated within this housing 14. A clutch 30 is provided on the back side of the flywheel, and a transmission 15 is attached to the back side of the flywheel housing 14 so as to be connected to the clutch 30. This transmission 15 has an engine 1
The rotation speed of 0 is changed to a predetermined value, and the propeller shaft 16
The signal is transmitted to the drive wheels via the The transmission 15 constitutes an automatic transmission, and a shift actuator 17 and a selection actuator 18 are provided above the transmission. Furthermore, a clutch actuator 19 for controlling connection and disconnection of a clutch 3O installed on the back side of the flywheel is connected to a transmission 1.
It is attached on the outer surface of the casing of No. 5. Furthermore, a fuel control actuator 20 is provided on the front end side of the fuel injection pump 11 to adjust the position of the control rack and control the amount of fuel supplied. These 4
The three actuators 17, 18, 19, and 20 are each driven based on instructions from the microcomputer 21 via driving means. The input side of the microcomputer 21 is connected to a control box 22 . This control box 22 is equipped with a gear shift lever 23. Furthermore, this microcomputer 21 is connected to an accelerator sensor 25 that detects the opening degree of the accelerator or the amount of depression of the accelerator pedal 24. Roughly speaking, the microcomputer 21 is connected to a vehicle speed sensor 26, an engine rotation sensor 27, a rack sensor 28, and a clutch sensor 29, respectively. The vehicle speed sensor 26 is provided on the side surface of the transmission 15 and detects the vehicle speed based on the rotational speed of the output side of the transmission 15. Further, the engine rotation sensor 27 is attached to the front side of the engine 10 and is configured to detect the rotation speed of the engine 10. Moreover, the rack sensor 28 is attached to the tip side of the actuator 20, and the rack sensor 28 is attached to the tip side of the actuator 20.
The position of the control rack No. 1 is detected. Further, the clutch sensor 29 is attached to the tip side of the clutch actuator 19, and the clutch sensor 29
The state of connection and disconnection of 0 is detected. Next, the operation of this automatic transmission configured as described above will be explained. This operation is performed based on a program preset in the microcomputer 21, and when the shift lever 23 of the control box 22 is in the automatic position, the shift operation is automatically performed. There is. On the other hand, when the gear shift lever 23 is in the manual position, the manually selected gear shift operation is performed by the actuator 17.1.
8. To give an overview of the operation of automatic gear shifting, the microcomputer 21 detects whether the gear shift lever 23 of the control box 22 is in the automatic position, and if it is in the automatic position, the accelerator pedal 24 is depressed at regular intervals. m or the accelerator opening degree and vehicle speed are read from the accelerator sensor 25 and vehicle speed sensor 26, respectively. Furthermore, the microcomputer 21 reads the map stored in its memory, and based on this map,
Performs calculations to determine whether automatic gear shifting is possible. If automatic gear shifting is possible, gear shifting is performed to obtain the calculated gear ratio. On the other hand, if it is determined that automatic gear shifting is not possible, gear shifting is not performed. The specific operation of automatic gear shifting is performed by the microcomputer 21.
Based on the command, the shift actuator 17 and the selection actuator 18 are activated via a drive means (not shown).
is operated to select a gear of the transmission 15, thereby achieving meshing of the selected gear of the transmission 15. Therefore, a predetermined gear ratio can be obtained in this way. During this shift operation, the -H clutch 30 is switched to the disconnected state by one actuator, and the clutch 30 is brought into the connected state again in synchronization with the end of the shift operation. When starting a vehicle equipped with such an automatic transmission 15, the accelerator pedal 24 is depressed. accelerator pedal 2
4, the clutch actuator 19 switches the clutch 30 to the connected state. Further, in such a transmission 15,
When the vehicle speed decreases, the engine 10 may stall. Therefore, in order to prevent this engine stall, the third
As shown in the figure, the rotation speed of the engine 10 is measured by the rotation sensor 2.
7, and if this rotation speed falls below a predetermined value, the clutch 30 is activated by the actuator 1.
9 for cutting. and clutch 3
The vehicle speed when 0 is disconnected is read by the vehicle speed sensor 26, and this value is temporarily stored in a register. Next, the microcomputer 21 connects the clutch sensor 29
At the same time, the sensor 29 determines whether the clutch 30 is in the connected state. When the clutch 30 is in the disengaged state, the detection output of the vehicle speed sensor 26 is further read, and the vehicle speed at the time of disengagement of the clutch 30 previously stored in the register is compared with the actual vehicle speed. If it is determined that the vehicle speed is increasing,
Even if the accelerator pedal 24 is not depressed, the microcomputer 21 supplies the υI8 signal to the actuator 19 to switch the clutch 30 to the connected state. Therefore, according to such an automatic transmission, when driving at low speed on a downhill slope, etc., if the clutch 30 is once disengaged to prevent engine stalling and then the vehicle speed increases, the accelerator pedal 24 is depressed. In most cases, the clutch 30 will be automatically connected according to instructions from the microcomputer 21. Therefore, from this,
This allows the vehicle to effectively utilize engine braking, making it possible to drive downhill safely. As described above, the present invention connects the clutch even if the accelerator pedal is not depressed when the vehicle speed increases when the clutch is disengaged, such as when going downhill. Therefore, it becomes possible to use engine braking to drive safely on downhill slopes and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の要旨を示すブロック図、第2図は本発
明の一実施例に係る自動トランスミッションを示すブロ
ック図、第3図はこの自動トランスミッションのクラッ
チの切換え動作を示すフローチャートである。 なお図面に用いた符号において、 15・・・トランスミッション 17・・・シフト用アクチュエータ 18・・・セレクト用アクチュエータ 19・・・クラッチアクチュエータ 21・・・マイクロコンピュータ 24・・・アクセルペダル 25・・・アクセルセンサ 26・・・車速センサ 27・・・エンジン回転センサ 2つ・・・クラッチセンサ 30・・・クラッチ である。
FIG. 1 is a block diagram showing the gist of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an automatic transmission according to an embodiment of the invention, and FIG. 3 is a flowchart showing clutch switching operation of this automatic transmission. In the symbols used in the drawings, 15... Transmission 17... Shift actuator 18... Select actuator 19... Clutch actuator 21... Microcomputer 24... Accelerator pedal 25... Accelerator Sensor 26...Vehicle speed sensor 27...Two engine rotation sensors...Clutch sensor 30...Clutch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 適正なギヤ位置を計算するとともに、この計算によつて
得られた値になるように自動的にアクチュエータによつ
てギヤ位置を変更するようにしたトランスミツシヨンに
おいて、クラッチが遮断された状態における車速の増加
を検出する手段と、アクセルペダルが踏込まれなくても
クラッチを接続する手段とを設け、下り坂等でクラツチ
の遮断時に車速が増加したらアクセルペダルが踏込まれ
なくてもクラッチを接続するようにしたことを特徴とす
る自動トランスミッシヨン。
In a transmission that calculates the appropriate gear position and automatically changes the gear position using an actuator to the value obtained by this calculation, the vehicle speed when the clutch is disengaged A means for detecting an increase in the accelerator pedal and a means for engaging the clutch even if the accelerator pedal is not depressed are provided, so that if the vehicle speed increases when the clutch is disengaged on a downhill slope, etc., the clutch is engaged even if the accelerator pedal is not depressed. An automatic transmission characterized by:
JP61210462A 1986-09-05 1986-09-05 Automatic transmission Pending JPS6364834A (en)

Priority Applications (1)

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JP61210462A JPS6364834A (en) 1986-09-05 1986-09-05 Automatic transmission

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JP61210462A JPS6364834A (en) 1986-09-05 1986-09-05 Automatic transmission

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1992008065A1 (en) * 1990-11-02 1992-05-14 Automotive Products Plc A clutch control system
WO2000076798A1 (en) * 1999-06-11 2000-12-21 Kyo Min Choi Rule of inertia used power transmission gear for fuel economizer of cutoff
JP2014516149A (en) * 2011-06-10 2014-07-07 スカニア シーブイ アクチボラグ Method and system for a vehicle
JP2018509572A (en) * 2015-03-03 2018-04-05 ボルボトラックコーポレーション Vehicle control method

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