JPH01175475A - 画像伝送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は受信側からの指令により送信側のＴＶカメラで
撮像したデータを受信し、Ｊ−つの画面を例えば４つに
区画し、多画像を同時に表示するようにした主に監視用
の画像伝送方法に関するものである。

「従来の技術」 本出願人はディジタル通信により、画像を遠隔地へ伝送
する技術として、画像をＡ／Ｄ変換し、得られたディジ
タル情報を電話回線で遠隔地に送り、受信側でＤ／Ａ変
換し画像を再現する画像伝送装置を既に提案した（特願
昭６２−２８５８４８号他）。

これはテレビカメラで撮像した画像データをディジタル
処理をしてビデオメモリに記憶し、このビデオメモリの
データをモデムを介して通信回線でパソコン通信を可能
にするとともに、前記モデムを介して通話機を通信回線
に結合して通話を可能にしてなるものにおいて、前記モ
デムは、前記パソコン本体のＣＰＵの指令により画像信
号と通話信号とを選択的に通信回線へ送るための切換え
機能を具備し、また、画像信号はＨＤ　Ｌ　Ｃ（Ｈｊｇ
ｈ　Ｌｅｖｅｌ　Ｄａｔａ　１ｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ
　Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ）方式により伝送するようにし
た方法および装置である。このような方法および装置と
することにより、画像情報のみならす、メツセージや会
話によるリアルタイムの応答、確認ができる。

「発明が解決しようとする問題点」 ところが、この装置では以下のような若干の問題点があ
った。すなわち、画像データはリアルタイムとはいって
も特にカラー画像信号の場合、画像が完成するまでの時
間が数十秒と極めて長いため、時間の経過に伴う状況変
化を監視するような装置にはやや問題があった。

本発明はこのような問題点を解決することを目的とする
ものである。

「問題点を解決するための手段」 送信側のテレビカメラで撮像した画像データをディジタ
ル処理をしてビデオメモリに記憶し、このビデオメモリ
のデータの通信をし、受信側の′ｒＶＴＶ受像機生する
ようにしたものにおいて、受信側からの指令により、送
信側のＴＶカメラで撮影した１画面の画像データを、デ
ィジタル処理をするとともに複数分の１に圧縮してデー
タを作成し、これを受信側へ送信し、受信側ではテレビ
受像機を複数分の１に区画し、区画された個所に順次表
示するようにしたものである。

「作用」 まず、受信側で送信側に対して送信要求をする。

送信要求を受信した送信側は、カラーテレビカメラで撮
像されたアナログの画像信号をディジタル信号に変換し
、ビデオメモリ（Ｖ−ＲＡＭ）にメモリする。このＶ−
ＲＡＭにメモリされた画像信号を読出して、千両面に圧
縮してデータを作成し、これを通信回線や無線で遠隔地
のパソコンへ送信する。受信側では、送られてきた千両
面分の画像信号を設定された表示位置のＶ−ＲＡＭへ一
旦メモリし、これをパレット回路へ送り、さらにＤ／Ａ
変換回路でアナログ信号に変換し、この＋に圧縮された
画面がＴＶ受像機の例えば左上の十の画面に再生表示さ
れる。十の画面表示が終了すると、同様にして、その後
の十の画像信号が受信され、例えば右上に再生され、以
後つぎの＋の画像が左下に、さらにつぎの＋の画像が右
下に再生表示され１つの画面に４つの画像が表示される
。そして第５番目の画像が入力すると、第１番目の画像
と入れ換って左上に再生表示され、以後順次入れ換って
表示される。

「実施例」 以下、本発明の一実施例を第１図に基づき説明する。

（１）はテレビ受像機で、このテレビ受像機（１）には
、テレビカメラ（２）が結合され、また、このテレビカ
メラ（２）で撮影されたアナログの画像信号をディジタ
ルに変換するＡ／Ｄ変換回路（３）、デジタイズ回路（
４）、ビデオメモリとしての第１、第２のＶ−ＲＡ　Ｍ
　（５）　（６）が結合されている。この第１、第２　
のＶ−ＲＡＭ（５）（６）はパレット回路（７）、Ｄ／
Ａ変換回路（８）を介して前記テレビ受像機（１）に結
合されている。

つぎに、（９）はパソコンのプログラムをメモリしたフ
ロッピーディスクで、このディスク（９）はデツキ（１
０）を介してデツキコントローラ（１１）に結合されて
いる。なお、フロッピーディスク（９）に代えてプログ
ラムＲＯＭとすることができる。このデツキコントロー
ラ（１１）はメインＣＰＵ（１２）、メインＲＡ　Ｍ　
（１３）、シリアルコントローラ（１４）に結合されて
いる。また、前記メインｃ　ｐ　ｕ　（１２）とメイン
ＲＡ　Ｍ　（１３）は、メモリ切換えレジスタ（１５）
を介して前記第１、第２のＶ−ＲＡＭ（５）　（６）と
サブＣＰ　Ｕ　（１６）に結合され、このサブＣＰ　Ｕ
　（１６）はエンコーダ（１７）を介してキーボード（
１８）に結合されている。

前記シリアルコントローラ（１４）は変復調用モデム（
１９）を介して通信回線（２０）に結合され、また、こ
のモデム（１９）には通話器（２１）が結合されている
。

前記通信回線（２０）は電話回線などの公衆回線のみな
らず、専用回線を用いることができる。

つぎに第２図および第３図のフローチャートにより作用
を説明する。

第２図において、電源を投入してスタートし、各機器に
対する初期化および内部設定を行う。つぎに、テレビ受
像機（１）にメニューを表示し、操作者が送信、受信な
どのメニュー選択をする。メンテナンスを選択すると、
オー１〜ダイアルする相手方の名前、電話番号等を登録
したり修正したりする。画像送／受を選択すると、テレ
ビカメラ（２）で撮像された画像を送信または受信する
。

この通信の動作を第３図（ａ）（ｂ）のフローチャート
によりさらに詳述する。

受信側では、相手側への発呼が行われる。すなわち、メ
インＣＰ　Ｕ　（１２）からの指令でシリアルコントロ
ーラ（１４）を介してモデム（１９）を制御して予め登
録されている相手方へオートダイアルをする。

つぎに表示位置の初期化を行う。すなわち、テレビ受像
機（１）を４つに区画して表示するものとすると、第１
番目に受信した画像を左上（１ａ）、第２番目を右上（
］ｂ）、第３番目を左下（１ｃ）、第４番目を右下（１
ｄ）、第５番目を再び左上（１ａ）、以下同様に表示す
るように設定される。

まず受信側が通信回線（２０）を介して送信要求をする
。送信側では送信要求を待ち、送信要求があると、テレ
ビカメラ（２）により取り込まれた画像信号は、Ａ／Ｄ
変換回路（３）で変換されてデジタイズ回路（４）を介
シテ第１、第２のＶ−ＲＡＭ（５）（６）にメモリされ
るが、このとき、画像信号は、第４図に示すように、Ｒ
，Ｇ、Ｂに分解されるだけでなく、それぞれ輝度を４段
階（輝度の高い方から低い方へ順次３，２，１．０の番
号を付す）に分解してメモリされる。すなわち、第１の
Ｖ−ＲＡＭ（５）には、Ｂ３．Ｂ２．Ｒ３，Ｒ２，Ｇ３
．Ｇ２がメモリされ、第２（７）Ｖ−ＲＡＭ（６）には
Ｂｌ　、ＢＯ，Ｒ１，ＲＯ，Ｇｌ、ＧＯがメモリされる
。

まず、最も高い輝度の信号が第１のＶ−ＲＡＭ（５）に
メモリされ、これが再び読出されてメインＣＰ　Ｕ　（
１２）の指令によりデータを１／４に圧縮する。

圧縮方法としては例えばデータを１／４に間引くなどの
方法による。そして圧縮されたデータが作成されそのデ
ータが送信される。受信側ではそのデータを受信し、か
つ再生し、第１、第２のＶ−ＲＡＭ　（５）　（６）に
書込まれる。そして子画面の最高輝度画像が表示される
。このときの映像は輝度が不完全であるため、不鮮明な
がら画像が表示される。

第１番目の輝度の画像が終了すると、送信側では第２番
目の輝度の画像信号に変更して同様にして受信側へ送る
。受信側では、第１の輝度信号の映像上に、第２の輝度
信号を重畳して次第に鮮明な画像となる。同様にして全
輝度（４段階）の信号がすべて重ね合せられると左上（
１ａ）の画像が完成する。左１（ｌａ）の画像が完成す
ると、つぎにＴＶカメラ（２）で映し出された信号が同
様にして受信され右上（１ｂ）に表示される。このとき
、左上（］ａ）はそのまま表示を継続する。さらに順次
、左下（ＩＣ）、右下（１ｄ）と表示される。第５番目
の信号は第１番目の左上（１ａ）と入れ換って表示され
、以後、順次第６番目、第７番目・・が、第２番目、第
３番目・・と入れ換って表示される。受信側で受信を停
止する場合、送信要求の停止のためのキーを入力すると
、送信側に終了要求を出し、送信側はこれを受信すると
、送信を終了し、受信側も受信終了となる。

なお伝送モードには、カラー伝送、白黒高解像伝送、白
黒低解像伝送の各モードがあるものとする。これらのう
ちいずれかのモー１−かを受信側か送信側へ指令すると
、送信側では、カラー伝送モ−ドの場合、Ｒ，Ｇ、Ｂの
４段階の輝度信号がすべて伝送される。白黒高解像伝送
モードの場合、Ｇの４段階の輝度信号が伝送される。白
黒低解像伝送モードの場合、Ｇの１段階の輝度信号が伝
送される。また、伝送に際してはパソコン本体のメイン
ＣＰ　Ｕ　（１，２）からの指令で第１、第２のＶ−Ｒ
ＡＭ　（５）　（６）から画像信号を読み込み数ライン
分（例えば８ライン分）を１まとめにして送信データを
作成する。同時に、メインＣＰ　Ｕ　（１２）からの指
令によるシリアルコントローラ（１４）から制御信号が
出力し、モデム（１９）がパソコン通信のため通信回線
（２０）をパソコン本体へ結合する。そして画像データ
を相手方へ送信する。テレビ受像機（１）では、第５図
に示すように画面のどこまで受信したかを示す目印（２
２）を表示する。１画面が１５２ラインとすると１回で
８ライン分ずつ送信されるので、８ライン分ずつの目印
（２２）・を表示する。

前記実施例では、１台のＴＶカメラ（２）の画像データ
を順次送信するようにしたが、第７図に示すように、４
台のＴＶカメラ（”２ａ）　（２ｂ）　（２ｃ）　（２
ｄ）を設置し、これらのＴＶカメラ（２ａ）　（２ｂ）
　（２ｃ）　（２ｄ）の映像信号をパラレルコン１〜ロ
ーラ（２３）の信号で切換回路（２４）で切換えて順次
受信側へ伝送し、受像機（１）の左上（１ａ）、右上（
１ｂ）、左下（１ｃ）、右下（１ｄ）に表示するように
してもよい。この場合のフローチャートを第８図に示す
。

前記実施例では、画面を４つに区画した場合について説
明したが、これに限られるものではなく、目的に応して
区画数を変更するようにしてもよい。

前記実施例では、電話回線などの通信回線（２０）を用
いた有線通信の場合について説明したが、これに限られ
るものではなくて、第９図に示すように、無線通信とす
ることもできる。すなわち、第１図において、モデム（
１９）、通話器（２１）、通信回線（２０）を省いた回
路を、本体（２５）としたとき、この本体（２５）に、
インタフェース回路（２６）を介して送受信機（２７）
を結合し、アンテナ（２８）から無線で送受信すること
もできる。

つきに、画像データの送信にはＨＤ　Ｔ−Ｃ（旧Ｆ、ｈ
Ｌｅｖｅ１．　Ｄａｔａ　Ｌｊ、ｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏ］
、　Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ）方式が採用される。

このＨＤＬＣの特徴はっぎの通りである。

（１）ベーシック手順では伝送する情報に制約がある上
、伝送制御と端末制御の独立性に欠ける。これに対し、
ＨＤＬＣではビット・オリエンテッドな伝送で、伝送制
御と情報が完全に独立であり、任意のビット・パターン
の情報を任意のビット数だけ伝送することが可能である
。

（２）ベーシック手順ではいわゆる交互監視伝送を行っ
ている。これに対し、ＨＤＬＣではベーシック手順のブ
ロックに相当するフレームに番号を付与して１つのフレ
ームに対する応答を確認する前に次の７（拡張モードで
２５５）個までのフレームを先送りすることができ、そ
れらに対して一括応答できる。さらに情報フレームに相
手局から受信したフレームに対する確認応答を相乗りさ
せることもてき、伝送効率が極めてよい。

（３）ベーシック手順では応答符号や監視符号（ＡＣＫ
、ＮＡＫ、ＥＮＱなど）にはチエツクキャラクタが付与
されていないが、ＨＤＬＣではすべてのフレームに対し
てＣＲＣ（Ｃｙｃｌｅ　Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ　Ｃｈｅ
ｃｋ）ビットが付与され、伝送の高信頼性を保証してい
る。

（４）ベーシック手順では分岐回線において全２重通信
を行うことができないが、ＨＤ　Ｌ　Ｃては可能である
。

（５）　ＨＤ　Ｌ　Ｃではフレームのフォーマットは統
一されており、概念的に簡明である。

また、ＨＤ　Ｌ　Ｃのフレームの構成はＨＤＬＣでは伝
送単位をフレームと称する。第６図に示すように、フレ
ームは同期のためのＦパターンと呼ばれるフラグ・シー
ケンス、アドレス・フィールド、コントロール・フィー
ルド、インフォメーション（データ）・フィールドおよ
び誤り検出のためのフレーム・チエツク・シーケンス（
ＦＣ８）から構成される。

Ｆパターンは”０１］１１１１０”の８ピツ１へのシー
ケンスで、フレームの開始／終了を示す。このフラグ・
シーケンスでは］一つのフレームの終結と次のフレーＡ
の開始を兼ねることができる。

フレームの情報の透過性を保つために、送信側では連続
する５個のピッ１−ＬＬ　Ｉ　Ｉ＋の直後に必ずビット
１ｔＯ１＋を１個挿入する。受信側は連続する５個のビ
ットＬＬ　Ｉ　Ｉ＋の直後がｕ　ＯＩ＋ならばこれを自
動的に削除しなければならない。このようにした情報内
部にはＦパターンが出現しないようになっている。

アドレス・フィールドは２次局を指定するためのフィー
ルドで、コントロール・フィールドはコマンド／レスポ
ンス種別、シーケンス番号などの制御情報を設定するた
めのフィールドである。インフォメーション・フィール
ドには上位レベルの情報が設定される。

コントロール・フィールドには３つの形式が存在する。

情報転送形式（エフレーム）は情報を転送するためのフ
レームで、送信シーケンス番号、受信シーケンス番号、
Ｐ／Ｆピッ１−からなる。監視形式（Ｓフレーム）は■
フレームの受信確認、再送要求、−時抑止などの制御を
行うためのもので、受信シーケンス番号、制御機能種別
、Ｐ／Ｆビットからなる。非番号形式（Ｕフレーム）は
通信開始時のテーク・リンクのモード設定、通信終了時
の切断、エラー通知などを行うためのもので、制御機能
種別、Ｐ／Ｆビットからなる。

「発明の効果」 本発明は上述のように構成したので、画像伝送の時間遅
れを数分の１に短縮できるだけでなく、順次時間経過し
た画像が表示されるので、動画に近い表示となる。特に
、輝度をも多段階に伝送すればより一層の時間短縮が可
能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による画像伝送方法を実現するための装
置の一実施例を示すブロック図、第２図および第３図は
フローチャート、第４図はＶ−ＲＡＭの説明図、第５図
はテレビ受像機の正面図、第６図はＨＤ　ＬＣ方式のフ
レーム構成図、第７図は本発明の他の実施例を説明する
ためのブロック図、第８図はフローチャート、第９図は
本発明のさらに他の実施例を説明するためのブロック図
である。 （１）・テレビ受像機、（２）・テレビカメラ（２ａ）
　（２ｂ）（２ｃ）　（２ｄ）、（３）　−Ａ　／　Ｄ
変換回路、（４）・・・デジタイズ回路、（５）−第１
のＶ−ＲＡＭ、（６）−第２（７）Ｖ−ＲＡ　Ｍ、（７
）・・パレット回路、（８）・・Ｄ／Ａ変換回路、（９
）・・フロッピーディスク、（１０）・・・デツキ、（
１１）・・デツキコントローラ、（１２）・・メインＣ
ＰＵ、（１３）　　メインＲＡＭ、（１４）・シリアル
コントローラ、（１５）・・メモリ切換えレジスタ、（
１６）・サブＣＰＵ、（１７）・エンコーダ、（１８）
　　キーボード、（１９）・モデム、（２０）・・通信
回線、（２１）通話器、（２２）　　目印、（２３）・
・パラレルコントローラ、（２４）・・切換回路、（２
５）・・本体、（２６）　　インタフェース回路、（２
７）送受信機、（２８）・アンテナ。 出願人　　株式会社富士通ゼネラル 第　　８ （Ｑ） （ｂ）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）送信側のテレビカメラで撮像した画像データをデ
   ィジタル処理をしてビデオメモリに記憶し、このビデオ
   メモリのデータを伝送し、受信側のテレビ受像機で再生
   するようにしたものにおいて、受信側からの指令により
   、送信側のテレビカメラで撮影した１画面の画像データ
   を、ディジタル処理をするとともに複数分の１に圧縮し
   たデータを作成し、これを受信側へ送信し、受信側では
   テレビ受像機を複数分の１に区画し、区画された個所に
   順次表示するようにしたことを特徴とする画像伝送方法
   。
2. （２）画像信号の伝送はＨＤＬＣ（ＨｉｇｈＬｅｖｅｌ
   ＤａｔａＬｉｎｋＣｏｎｔｒｌＰｒｏｃｅｄｕｒｅｓ）
   方式による特許請求の範囲第１項記載の画像伝送方法。
3. （３）１画面の画像データを、各色信号成分毎に複数段
   階の輝度に分解してビデオメモリに記憶し、輝度毎に伝
   送するようにした特許請求の範囲第１項記載の画像伝送
   方法。
4. （４）画像信号の伝送は高輝度信号から順次低輝度信号
   へ行うようにした特許請求の範囲第３項記載の画像伝送
   方法。
5. （５）画像信号の伝送は、モデムを介して通信回線でパ
   ソコン通信とした特許請求の範囲第１項記載の画像伝送
   方法。
6. （６）画像信号の伝送は無線送受信機を介して無線で行
   うようにした特許請求の範囲第１項記載の画像伝送方法
   。
7. （７）送信側は画像データを１／４に圧縮して送信し、
   受信側はテレビ受像機を４分画して同時に４つの画像を
   表示し、かつ古い方から順次入れ換えるようにした特許
   請求の範囲第１項記載の画像伝送方法。