JPH01174915A

JPH01174915A - 光学式回動角度検出装置

Info

Publication number: JPH01174915A
Application number: JP62336077A
Authority: JP
Inventors: Kenji Hayase; 憲児早瀬; Hiroshi Iguchi; 浩井口; Hidemori Tsuka; 秀守塚
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Priority date: 1987-12-29
Filing date: 1987-12-29
Publication date: 1989-07-11
Also published as: US4983826A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は回動角度を検出する光学式ロータリエンコーダ
等のセンサとして用いられる光学式回動角度検出装置に
関するもので、特に、所定のビット数に設定した出力信
号の信号割当てに特徴を有する光学式回動角度検出装置
に関するものである。

この種の技術は光学式ロークリエンコーダに限らず、所
定の回動角度でスイッチング動作する回転角度を検出す
るセンサとしても、広く使用されるものである。更に、
拡大使用すれば、変量を検出し、それをコード化した出
力とする検出手段と前記検出手段の動作状態及び出力す
るデータの内容を所定のパターンとすべく監視データ発
生回路を具備するものに使用できるものである。

［従来の技術］従来のこの種の光学式回動角度検出装置として、特開昭
５９−１４３９０３号公報の技術を挙げることができる
。

上記技術は、相互に所定の間隔をおいて車輌の車体側に
配設された複数個の発光素子と、これら発光素子と対向
して車輌の車体側に配設された複数個の受光素子と、前
記発光素子及び受光素子の間に配設されて前記車体の上
下動に伴って移動する遮光部材と、この遮光部材に設け
られて前記発光素子及び受光素子の組合せ中−組の光結
合を行なわしめる透孔部と、前記各受光素子から夫々得
られる位置信号を互いに異なる電圧レベル信号に変換し
て車体の車高を制御するコントロール装置に選択的に出
力する電圧レベル変換部とがらなり、前記遮光部材に設
けた投光部の位置に対応した電圧レベル信号を得るよう
にしたことを特徴とするものである。

［発明が解決しようとする問題点］しかし、上記車高センサにおいては、出力を検出するリ
ード線の本数を少なくすることができるが、回動角度を
電圧の大小として出力しているために、出力電圧が低い
場合には、耐ノイズ性に弱く、前記車高センサの出力を
入力する制御機器が、ノイズによる誤動作が生じやすい
という問題点があった。

また、車高の検出段を多くする場合には、電圧差が生じ
難くなり、かつ、電源電圧の変動及び車高センサ出力の
電圧降下等の影響を受けやすいという問題点があった。

これらの点を解消するためには、コード板を用いてその
回動出力をパルス出力とする方法が考えられる。しかし
、パルス出力とする場合には、そ　′の荷重に応じて出
力するリード線本数が必要となり、また、リード線本数
を少なくした場合にはノイズ対策が問題となる。

そこで、本発明は上記問題点を解決すべく、その動作の
信頼性を高めたシリアル信号で出力する光学式回動角度
検出装置の提供を課題とするものである。

［問題点を解決するための手段］本発明にかかる光学式回動角度検出装置は、所定の間隔
で配設された複数個の発光素子に対向して配設された複
数個の受光素子と、前記発光素子及び受光素子の間に配
設され、回転軸の回動に伴って回動する回転ディスクに
設けられて前記発光素子及び受光素子の任意の対に光結
合を行なわしめるスリットと、前記発光素子及び受光素
子で検出された回動角度信号として出力される信号の状
態を監視する監視データ発生回路とを具備し、前記各受
光素子から得られた回動角度信号を４ビットの信号に、
他の４ビットを監視データ発生回路の監視信号のシリア
ル信号としたものである。

［作用］斯くのごとく構成した本発明の光学式回動角度検出装置
においては、所定の間隔で配設された複数個の発光素子
と、その発光素子と対向して配設された複数個の受光素
子との間に、検出すべき回動旦を入力する回転軸の回動
に伴って回動する回転ディスクを配設し、前記回転ディ
スクに設けられて前記発光素子及び受光素子の任意の対
に光結合を行なわしめるスリットによって得られた回動
角度信号を４ビットの信号とし、その検出出力を１６段
階までの出力とし、更に、前記発光素子及び受光素子で
検出された回動角度信号として出力される信号の状態を
監視する監視データ発生回路の出力を４ビットの監視信
号とし、それらを８ビットのシリアル信号として出力す
るものである。

［実施例コ本発明の光学式回動角度検出装置を、車高センサとして
使用した場合の一実施例を説明する。

第２図は本発明の光学式回動角度検出装置の一実施例を
示す車高センサの正面図である。

図において、車高センサ１は、回転軸４の回動に応じて
電気的出力を変化させる光学式回動角度検出装置１０と
、光学式回動角度検出装置１ｏを車体側に取付ける取付
穴２ａを有するブラケット２と、回転軸４及びリンク機
構３の一部を覆うカバー８からなっている。

リンク機構３は、主に、入力となる回転軸４を回動させ
るアーム部材６及び前記アーム部材６と結合するロッド
部材７から構成される。前記回転軸４とアーム部材６と
の取付けは、回転軸４に螺着されるナツト４ａによって
行なわれている。アーム部材６と結合するロッド部材７
は、ナツト５によって軸止されている。

更に詳述すると、ロッド部材７は、ロッド本体７ａと、
その両端部に螺合したロッド端部材７ｂ及び７ｃと、前
記ロッド端部材７ｂまたは７ｃを固定するロックナツト
７ｄまなは７ｅから構成されている。したがって、正確
には、アーム部材６と結合するロッド部材７は、ロッド
本体７ａの端部に螺合したロッド端部材７ｂと、ナツト
５によって軸止されることになる。ロッド部材７の長さ
は、ロッド本体７ａと、その両端部に螺合しなロッド端
部材７ｂ及び７ｃの螺合距離によって決定される。前記
ロッド部材７の長さは、ロッド端部材７ｂまたは７Ｃを
ロックナツト７ｄまたは７ｅで固定することにより設定
される。そして、他端のロッド端部材７ｃは、アッパア
ームまたはロアアーム等のバネ下に取付けられるもので
ある。

第３図は本発明の第一実施例の光学式回動角度検出装置
の平面図で、第４図はその断面図である。

図において、ハウジング２０はその中央部が突出してお
り、そこに検出すべき回動量を入力する回転軸３０がメ
タル等の軸受手段２１により、軸支されている。前記ハ
ウジング２０内には電子部品２５を接続したプリント基
板２２及び前記プリント基板２２に螺子２７で取付けた
フォトカプラ基体２３が取付けられている。前記フォト
カプラ基体２３には、所定の間隔で配設された複数個の
発光ダイオードＬＥＤと前記発光素子と対向して配設さ
れた複数個のフォトトランジスタＰＨＯが内蔵されてい
る。

前記プリント基板２２及びフォトカプラ基体２３はハウ
ジング２０内の位置決めピン２４及び螺子２６及び中央
部の軸受手段２１を設けた凸部２０ａ等によって、ハウ
ジング２０内に収容されている。また、回転軸３０の先
端部には、カシメ３０ａにより、回転ディスク３１が固
着される。

前記回転ディスク３１には必要数のスリット３１ａが設
けられている。そして、検出すべき回動量を入力する回
転軸３０が挿通する中心孔１３、取付は位置を規制する
取付案内孔１２ａ及び１２ｂ、図示しない光を透過する
スリットを設けてなる固定スリット板１１は、前記取付
案内孔１２ａ及び１２ｂに嵌合する取付案内突部２８ａ
及び２８ｂを有し、前記固定スリット板１１を熱カシメ
２９ａ及び２９ｂ等の固着手段を用いてフォトカプラ基
体２３に取付けられる。前記回転ディスク３１は前記フ
ォトカプラ基体２３の発光ダイオードＬＥＤとフォトト
ランジスタＰＨＯとの間、更に、詳述すると発光ダイオ
ードＬＥＤまたは、その発光ダイオードＬＥＤを取付け
たフォトカプラ基体２３の部分と固定スリット板１１と
の間に配設され、両者に接触しないように設けられてい
る。

なお、プリント基板２２の回路に入力する電源及び出力
する信号は、リード線４０によって行なわれる。前記リ
ード線４０はゴムブツシュ４１によって封止されている
。

したがって、検出すべき回動量を入力する回転軸３０が
回動すると、複数の発光ダイオードＬＥＤ及び複数のフ
ォトトランジスタＰＨＯの間に配設されて、前記回転軸
３０の回動に伴って回動する回転ディスク３１が回動し
、前記回転ディスク３１に設けた発光ダイオードＬＥＤ
とフォトトランジスタＰＨＯの任意の対に光結合を行な
わしめるスリット３１ａによって構成され、回転ディス
ク３．１のスリット３１ａによって、発光ダイオードＬ
ＥＤの光が透光・遮光され、発光ダイオードＬＥＤの光
を受光するフォトトランジスタＰＨ○がオン・オフ動作
を行なう。

上記複数の発光ダイオードＬＥＤ及び複数のフォトトラ
ンジスタＰＨＯの信号は、次のように信号処理される。

第５図は本発明の第一実施例の光学式回動角度検出装置
の光学式回動角度検出部の回路図である。

図において、発光ダイオードＬＥＤは４個の発光ダイオ
ードＬＥＤＩ　、ＬＥＤ２及びＬＥＤ３　。

ＬＥＤ４からなり、それらには制限抵抗Ｒａ、Ｒｂ　、
ＲＣ、Ｒｄが直列接続されている。４個の発光ダイオー
ドＬＥＤ１　、ＬＥＤ２及びＬＥＤ３　。

ＬＥＤ４は、電源ノイズ吸収用フィルタを構成する抵抗
Ｒ１１及びコンデンサＣ５から電力の供給を受ける。前
記４個の発光ダイオードＬＥＤＩ　。

ＬＥＤ２　、ＬＥＤ３　、ＬＥＤ４に対向する位置に、
フォトトランジスタＰＨＯが配設される；前記フォトト
ランジスタＰＨＯは４個のフォトトランジスタＰＨ０Ｉ
　、ＰＨ０２、ＰＨ０３、ＰＨ０４からなる。前記４個
のフォトトランジスタＰＨ０Ｉ　。

ＰＨ０２、ＰＨ０３、ＰＨ０４は、電源ノイズ吸収用フ
ィルタを構成する抵抗Ｒ１２及びコンデンサＣ６から電
力の供給を受ける。フォトトランジスタＰＨ０Ｉが発光
ダイオードＬＥＤＩの光を受光してオン状態になったと
き、抵抗Ｒ３を介してトランジスタＱ１をオンとする。

また、フォトトランジスタＰＨ０２が発光ダイオードＬ
ＥＤ２の光を受光してオン状態になったとき、抵抗Ｒ４
を介してトランジスタＱ２をオンとする。同様に、フォ
トトランジスタＰＨ０３は発光ダイオードＬＥＤ３の、
また、フォトトランジスタＰＨ０４は発光ダイオードＬ
ＥＤ４の光を受光してオン状態になったとき、抵抗Ｒ５
または抵抗Ｒ６を介してトランジスタＱ３またはトラン
ジスタＱ４をオンとする。前記フォトトランジスタＰＨ
０Ｉのオンは、回転ディスク３１の回動する回動角度の
重みが「１」を意味し、前記フォトトランジスタＰＨ０
２のオンは、回転ディスク３１の回動する・回動角度の
重みが「２」であることを意味するものである。同様に
、フォトトランジスタＰＨ０３のオンは、回転ディスク
３１の回動する回動角度の重みが「４」、フォトトラン
ジスタＰＨ０４のオンは、回転ディスク３１の回動する
回動角度の重みが「８」であることを意味するものであ
る。

なお、このとき、抵抗Ｒ７とコンデンサＣ１との並列回
路、抵抗Ｒ８とコンデンサＣ２どの並列回路、抵抗Ｒ９
とコンデンサＣ３との並列回路、抵抗Ｒ１０とコンデン
サＣ４との並列回路はノイズ除去として作用する。

前記トランジスタＱｌ　、Ｑ２　、Ｑ３　、Ｑ４はオン
状態のとき、各々の抵抗Ｒ１７と抵抗Ｒ１３との接続点
電位、及び抵抗Ｒ１Ｂと抵抗Ｒ１４との接続点電位、及
び抵抗Ｒ１９と抵抗Ｒ１５との接続点電位を、及び抵抗
Ｒ２０と抵抗Ｒ１Ｂとの接続点電位を“Ｈ（ハイレベル
）パ、また、オン状態のときそれらの接続点電位を“’
Ｌ（ローレベル）”とする。

前記直列抵抗の各接続点電位は、各出力Ｐ１゜Ｐ２　、
Ｐ３　、Ｐ４となる。

また、発光ダイオードＬＥＤは４個の発光ダイオードＬ
ＥＤ１．ＬＥＤ２　、ＬＥＤ３　、ＬＥＤ４と制限抵抗
Ｒａ　、Ｒｂ　、Ｒｃ　、Ｒｄとの直列接続された接続
点の電位を検出して、断線検出信号１としている。

即ち、発光ダイオードＬＥＤ１　、ＬＥＤ２　。

ＬＥＤ３　、ＬＥＤ４が正常な場合、制限抵抗Ｒａ、Ｒ
ｂ　、Ｒｃ　、Ｒｄに電圧が発生し、その電圧でトラン
ジスタＱ５〜Ｑ８をオンとし、その出力Ｐ５　。

Ｐ６　、Ｐ７　、Ｐ８を“Ｌ　ＩＴとする。発光ダイオ
ードＬＥＤＩ　、ＬＥＤ２　、ＬＥＤ３　、ＬＥＤ４に
断線等の異常があると、制限抵抗Ｒａ　、Ｒｂ　、ＲＣ
ｌＲｄの電圧はアース電位となり、トランジスタＱ５〜
Ｑ８はオフとなり、その出力Ｐ５　、　Ｐ６　。

Ｐ７　、Ｐ８は“Ｈ１１となる。

なお、抵抗Ｒ２３〜Ｒ２６は前記抵抗Ｒ３〜Ｒ６と、抵
抗Ｒ２７〜Ｒ３０は前記抵抗Ｒ７〜Ｒ１０と、コンデン
サＣ１３〜Ｃ１６はコンデンサ０１〜Ｃ４と、抵抗Ｒ３
３〜Ｒ４０は前記抵抗Ｒ１３〜Ｒ２０と、その作用が同
一であるので、その説明を省略する。

第１図は本発明の第一実施例の光学式回動角度検出装置
の光学式回動角度出力部の回路図である。

７ビットのシフトレジスタ８１〜Ｓ７からなる集積回路
（７４８Ｃ１６５相当）のシフトレジスタ８１〜Ｓ４に
は、出力Ｐｉ　、Ｐ２　、Ｐ３　、Ｐ４の１６段階に設
定した車高データを、４ビットデータとしてｒｏ、０．
Ｏ，Ｏｊからｒｌ、１．１．ＩＪのグレーコードとして
入力するものて′ある。また、出力Ｐ５　、Ｐ６　、Ｐ
７　、Ｐ８の断線検出等の異常データは、データセレク
タＤＳに入力され、４進カウンタＣＯの出力を得て、出
力Ｐ５　、　Ｐ６　。

Ｐ７　、Ｐ８を順次走査することにより、出力Ｐ５　。

Ｐ６　、Ｐ７　、Ｐ８を読み出すものである。具体的な
回路構成は、４進カウンタＣＯの出力と出力Ｐ５　、Ｐ
６　、Ｐ７　、Ｐ８との論理和をとることによって、発
光ダイオードＬＥＤ１　、ＬＥＤ２　。

ＬＥＤ３　、ＬＥＤ４の異常をローテーション走査する
ものである。なお、前記４進カウンタＣＯの出力で行な
う走査によるデータセレクタＤＳは、前記のように論理
回路の構成であり、公知であるのでその仔細な説明は省
略する。

そして、前記４進カウンタＣＯの走査出力によって読み
出されたデータは、監視コード変換回路ＥＲによって特
定のコードに変換される。この監視コード変換回路ＥＲ
においても、前記４進カウンタＣＯの走査出力を入力し
ており、データセレクタＤＳの出力によって特定の３と
ットコードを作るように論理回路の構成をしている。

例えば、次の表に示すような監視コードを使用し、それ
を出力するようにしている。

なお、前記４進カウンタＣＯの出力で行なう走査による
選択されたデータを所定のコード化する監視コード変換
回路ＥＲは、前記のように論理回路の構成であり、その
論理回路構成は自明であるのでその仔細な説明は省略す
る。

そして、パリティ回路ＰＣは７ビットのシフトレジスタ
８１〜Ｓ７の出力を入力しており、７ビットのシフトレ
ジスタ８１〜Ｓ７の出力の“１″の総和が偶数のとき、
クロックパルスＣＬＫによって８ビット目に読み出され
る信号を“０″とするように、第１回目のクロックパル
スＣＬＫによってシフトレジスタＳ７に“０″をシフト
入力する。また、７ビットのシフトレジスタ８１〜Ｓ７
の出力の“１′°の総和が奇数のとき、クロックパルス
ＣＬＫによって８ビット目に読み出される信号を“１′
°とするように、第１回目のクロックパルスＣＬＫによ
ってシフトレジスタＳ７に“１′。

をシフト入力する回路である。具体的には、７ビットの
シフトレジスタ８１〜Ｓ７の出力の排他的論理和により
、シフトレジスタ８１〜Ｓ７の出力の“１″の総和が偶
数出力であるか、奇数出力であるか判断する回路である
。この種のパリティ回Ｆ！！ＩＰ　Ｃは公知であるから
、その詳細な説明を割愛する。

上記のように構成された本実施例の光学式回動角度検出
装置は、次のように動作することができる。

前記シフトレジスタＳ１〜Ｓ７はシフト／ロード端子Ｓ
／Ｌの“Ｌ　ＩＩで、出力Ｐ１〜Ｐ４及び出力Ｐ５〜Ｐ
８を監視種別コードに変換した監視コード変換回路ＥＲ
の出力Ｐ１１．　ＰＩ３．　ＰＩ３の出力を読み込む。

また、シフト／ロード端子Ｓ／Ｌの“Ｈ＋＋で、出力Ｐ
１〜Ｐ４及び出力Ｐ１１．　ＰＩ３゜ＰＩ３から読み込
んだデータを、クロックパルスＣＬＫによってシフトレ
ジスタＳ７の方からシフトレジスタＳ１の方向にデータ
をシフトし、出力端子ＯＵＴから７ビットのシリアルデ
ータを出力する。

そして、最終ビットで全８ビットの信号が常に偶数の信
号で送信されるように、パリティ回路ＰＣで７ビットの
シフトレジスタ８１〜Ｓ７の出力の“１パの総和が偶数
のとき８ビット目で°０゛。

を、また、総和が奇数のとき８ビット目で“°１′′を
出力する。

即ち、７ビットのシフトレジスタ８１〜Ｓ７から出力さ
れる８ビットのシリアルデータは、最初の４ビットが出
力Ｐ１〜Ｐ４の車高データとなり、続く３ビットが監視
コード変換回路の出力Ｐ１１゜ＰＩ３．　ＰＩ３の監視
データとなり、最後の１ビットがパリティピットとなる
。

このとき、シフト／ロード端子Ｓ／Ｌの“Ｈｏｏ、“Ｌ
”の繰返しを４進カウンタＣＯに入力されており、４進
カウンタＣｏは“Ｈ９１、Ｌ″の繰返しによって計数し
、その計数出力によって走査して、正常出力のｒｌ、１
．ＯＪまたは異常の場合にはＬＥＤ１異常のｒｏ、０．
　ＩＪ、ＬＥＤ２異常のｒｏ、１．ＯＪ　、ＬＥＤ３異
常のｒｏ、１゜１」、ＬＥＤ４異常のｒｌ、Ｏ，ＯＪの
各異常コードを出力する。

したがって、上記のように８ビットのシリアルデータは
、マイクロコンピュータ等の光学式回動角度検出装置の
信号の受信側で、シフト／ロード端子Ｓ／Ｌの“°Ｈ”
、“Ｌ”を制御することで読み込みが可能となり、クロ
ックパルスＣＬＫによって原次８ビットのデータを読み
出すことができる。このとき、監視コード表に従って監
視コード及び正常コードを受信側が持っておれば、光学
式回動角度検出装置の異常または正常の判断を行なうこ
とができる。また、８ビット目をパリティピットとして
いるから、受信側で受信した８ビットのデータの“１°
°の総和が偶数であるかで、光学式回動角度検出装置の
出力データが正確であるか判断することができる。　　
　　　・また、このとき、光学式回動角度検出装置の監視コード
にはｒｏ、Ｏ，ＯＪ及びｒｌ、１．ＩＪを含まないコー
ドを使用すれば、受信側で監視コードのｒｏ、０．ＯＪ
は受信側の入力、即ち、光学式回動角度検出装置との接
続が解放状態と判断することができる。また、ｒｌ、−
１，ＩＪは受信側の入力、即ち、光学式回動角度検出装
置の出力・が短絡状態と判断することができる。

このように、本実施例の光学式回動角度検出装置は、検
出すべき回動量を入力する回転軸３０と、所定の間隔で
配設された複数個の発光ダイオードＬＥＤ１　、ＬＥＤ
２　、ＬＥＤ３　、ＬＥＤ４等の発光素子と、前記発光
素子と対向して配設された複数個のフォトトランジスタ
ＰＨ０Ｉ　、ＰＨ０２。

ＰＨ０３、ＰＨ０４等の受光素子と、前記発光素子及び
受光素子の間に配設されて前記回転軸の回動に伴って回
動する回転ディスク３１と、前記回転ディスク３１に設
けられて前記発光素子及び受光素子の任意の対に光結合
を行なわしめるスリット３１ａと、前記発光素子及び受
光素子で検出された回動角度信号として出力される信号
の状態を監視する断線検出回路及びパリティ回路ＰＣ等
の監視データ発生回路とを具備し、前記各受光素子から
得られた回動角度データを４ビットの信号に、他の４ビ
ットを監視データ発生回路の監視データのシリアル信号
としたものである。

したがって、前記各受光素子から得られた回動角度デー
タを４ビットの信号に、他の４ビットを監視データ発生
回路の監視データのシリアル信号とすることにより、変
量となる回動量を４とットデータの重み付けができるか
ら、その出力データの信頼性を高めたシリアル信号とす
ることができる。

ところで、上記実施例の検出すべき回動量を入力する回
転軸３０と、所定の間隔で配設された複数個の発光ダイ
オードＬＥＤＩ　、ＬＥＤ２　、ＬＥＤ３　、ＬＥＤ４
等の発光素子と、前記発光素子と対向して配設された複
数個のフォトトランジスタＰＨ０Ｉ　、ＰＨ０２、ＰＨ
０３、ＰＨ０４等の受光素子と、前記発光素子及び受光
素子の間に配設されて前記回転軸の回動に伴って回動す
る回転ディスク３１と、前記回転ディスク３１に設けら
れて前記発光素子及び受光素子の任意の対に光結合を行
なわしめるスリット３１ａは、本発明を実施する場合に
は、発光素子及び受光素子の対は任意に設定することが
できる。また、上記構成を変量を検出し、それをコード
化した出力とする検出手段とすることができる。

そして、上記実施例の発光素子及び受光素子で検出され
た回動角度信号として出力される信号の状態を監視する
監視データ発生回路は、断線検出回路及びパリティ回路
としているが、前記断線検出回路、短絡検出回路、或い
は光学式回動角度検出装置の負荷電流を検出する回路、
パリティ回路等から１つまたはそれ以上の回路を設置す
ることができる。即ち、本発明を実施する場合には、前
記検出手段の動作状態及び出力するデータの内容を所定
のパターンとすべく監視データ発生回路とすることがで
きる。

［発明の効果］以上のように、本発明の光学式回動角度検出装置は、所
定の間隔で配設された複数個の発光素子及びそれに対向
して配設された複数個の受光素子と、前記発光素子及び
受光素子の間に配設されて検出すべき回動量を入力する
回転軸の回動に伴って回動する回転ディスクに設けられ
たスリットと、前記発光素子及び受光素子で検出された
回動角度信号として出力される信号の状態を監視する監
視データ発生回路とを具備し、前記各受光素子から得ら
れた回動角度データを４ビットの信号に、他の４ビット
を監視データ発生回路の監視データのシリアル信号とす
るものであるから、変量となる回動量を４ビットデータ
で出力し、また、光学式回動角度検出装置自体の状態の
正常または異常データを４ビットで出力できるから、そ
の出力データの信頼性を高めたシリアル信号とすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一実施例の光学式回動角度検出装置
の光学式回動角度検出出力部の回路図、第２図は本発明
の光学式回動角度検出装置の一実施例を示す車高センサ
の正面図、第３図は本発明の第一実施例の光学式回動角
度検出装置の平面図、第４図は第３図の断面図、第５図
は本発明の第一実施例の光学式回動角度検出装置の光学
式回動角度検出部の回路図である。図において、１１・・・固定スリット板、３０・・・回転軸、３１・・・回転ディスク、３１ａ・・・スリット、ＬＥＤ　（ＬＥＤＩ〜ＬＥＤ４　）・・・発光ダイオー
ド、ＰＨＯ（ＰＨＯＩ〜ＰＨ０４）・・・フォトトランジスタ、ＤＳ：データセレクタ、ＥＲ：監視コード変換回路、ＰＣ：パリティ回路、である。なお、図中、同−符号及び同一記号は、同一または相当
部分を示す。特許出願人　アイシン精機株式会社外１名

Claims

【特許請求の範囲】

（１）検出すべき回動量を入力する回転軸と、所定の間
隔で配設された複数個の発光素子と、前記発光素子と対
向して配設された複数個の受光素子と、前記発光素子及
び受光素子の間に配設されて前記回転軸の回動に伴って
回動する回転ディスクと、前記回転ディスクに設けられ
て前記発光素子及び受光素子の任意の対に光結合を行な
わしめるスリットと、前記発光素子及び受光素子で検出
された回動角度信号として出力される信号の状態を監視
する監視データ発生回路とを具備し、前記各受光素子か
ら得られた回動角度データを４ビットの信号に、他の４
ビットを監視データ発生回路の監視データのシリアル信
号としたことを特徴とする光学式回動角度検出装置。
（２）前記監視データ発生回路の監視データとした４ビ
ットの信号は、前記発光素子の断線を検出する断線検出
回路及びパリテイ回路の出力としたことを特徴とする特
許請求の範囲第１項に記載の光学式回動角度検出装置。