JPH01168810U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01168810U JPH01168810U JP6612788U JP6612788U JPH01168810U JP H01168810 U JPH01168810 U JP H01168810U JP 6612788 U JP6612788 U JP 6612788U JP 6612788 U JP6612788 U JP 6612788U JP H01168810 U JPH01168810 U JP H01168810U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- predetermined position
- detector
- handling device
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例を示す斜視図、第２図
はその側面図、第３図はフローチヤートの例であ
る。 １は搬送コンベア、３はワーク、４はロボツト
アーム、５は爪、６は検出器、６ａ発光素子、６
ｂは受光素子である。
はその側面図、第３図はフローチヤートの例であ
る。 １は搬送コンベア、３はワーク、４はロボツト
アーム、５は爪、６は検出器、６ａ発光素子、６
ｂは受光素子である。
Claims (1)
- ワークを所定位置に搬送する搬送装置と、所定
位置に搬送されたワークを把持して持ち上げ、そ
の移動量を検出できるハンドリング装置と、前記
所定位置で搬送装置の上面から一定の高さに設け
てワーク上端を検出する検出器とをそなえ、前記
検出器の高さと、検出器が動作するまでのハンド
リング装置の移動量との差によつてワーク寸法を
検出する判別器をそなえていることを特徴とする
ワーク寸法検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6612788U JPH0750653Y2 (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | ワーク寸法検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6612788U JPH0750653Y2 (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | ワーク寸法検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01168810U true JPH01168810U (ja) | 1989-11-28 |
| JPH0750653Y2 JPH0750653Y2 (ja) | 1995-11-15 |
Family
ID=31291542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6612788U Expired - Lifetime JPH0750653Y2 (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | ワーク寸法検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0750653Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-05-18 JP JP6612788U patent/JPH0750653Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0750653Y2 (ja) | 1995-11-15 |
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