JPH01168458A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、用途に応じてドツト密度の異なる印字を行な
い得る印字装置に関する。

［従来技術］ 印字ヘッドを印字行に沿って移動させながらインパクト
ワイヤを突出させて、ドツトマトリクスにて構成された
文字を用紙上に印字する印字装置において、漢字等のド
ツト密度の高い文字を高品位で印字するために、インパ
クトワイヤのドツト径を小さくして縦方向におけるその
数を増し、さらに横方向においてはドツトピッチを小ざ
くしてドツト数を増加させて目的を達していた。しかし
、インパクトワイヤの往復動作周期が一定であることか
ら、ドツトピッチを小さくするためには印字ヘッドの移
動速度を遅くしなければならず、印字処理能力は低かっ
た。この印字装置にて英数字も印字可能であるが、漢字
と同様に小さいドツトピッチにて印字されるため印字処
理能力の低下は免れない。そこで、英数字等はドツト数
の少ない構成、即ち、ドツトピッチの粗い構成であって
も判読しゃすい文字が得られることから、前記印字装置
にて英数字を印字する場合、文字を構成するドツトピッ
チを粗くしドツトの数を減らすことによって印字ヘッド
の高速移動を可能とし、印字処理能力を向上させていた
。しかし、ドツトピッチを粗くしドツトの構成数を減ら
した文字は、ドツト径が小さいことから、判読は可能で
あっても非常に読みにくい文字になる。そこで、従来の
印字装置は、例えば、特開昭５４−１０４９１９号に開
示されているように、ワイヤ径の異なる２種類のインパ
クトワイヤを煤え、印字する文字の種類に応じて使用す
るインパクトワイヤを選択することで、印字処理能力を
向上させるとともに種類に関係なく高品位な文字が得て
いた。また、特開昭５４−１５６７２号に開示されてい
るように、ドツト密度の高い文字を印字するための高密
度印字用の印字ヘッドと、ドツト密度の低い文字を印字
するための低密度用の印字ヘッドとの２種類の印字ヘッ
ドをキャリッジ上に載置し、印字する文字の種類に応じ
てどちらかの印字ヘッドを選択することで、印字処理能
力を向上させると共に種類に関係なく高品位な文字が得
ていた。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、２種類のインパクトワイヤを備える印字ヘッ
ドはかなり大きなものになり、この印字ヘッドを載置す
るキャリッジも大きく且つ重くなる。また、２種類の印
字ヘッドをＭ、置するキャリッジも大きく且つ重くなる
。従って、キャリッジを印字行に沿って移動させるため
のモータには大型のものが必要になり、印字装置自体が
大型化すると共に高価なものになる。

［発明の目的］ 本発明は上記問題点を解決するためになされたものであ
り、印字処理能力を向上させると共に文字の種類に関係
なく高品位な印字が得られ、小型で安価な印字装置を提
供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段及び作用］本発明は上記
目的を達成するために、キャリッジに搭載された印字ヘ
ッドの印字素子数を識別する識別手段と、この識別手段
の識別信号に基づいて少なくともキャリッジの移動速度
を制御する制御手段とを備える。

上記構成により、搭載された印字ヘッドの印字素子数を
識別し、該印字素子数に適した印字制御が行われる。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例に基づいて説明する
。

第１図において、１はプリンタの制御装置を構成する中
央処理装置（以下ＣＰＵと略す）である。

ＣＰＵＩは入出力インターフェイス２を介してホストコ
ンピュータ３から文字コードおよびファンクションコー
ド等の制御コードを入力している。

ＣＰＵＩにはアドレスバス、データバス、制御バスを介
して入出力インターフエイス５，６．７及びＲＯＭ１６
．ＲＡＭ２２．がそれぞれ接続されている。入出力イン
ターフェイス５，６．７には、それぞれ駆動部８，９．
１０が接続されている。

そして、駆動部１７には紙送り機構（図示しない）の動
力源であるＬＦモータ１２が接続され、駆動部１８には
印字ヘッド１４を搭載したキャリッジ２５を移動させる
ＣＲモータ１３が接続され、駆動部１９には後述のコネ
クタ部２７を介して印字ヘッド１４が接続されている。

印字ヘッド１４は、印字ワイヤを１２本づつ２列に千鳥
状に配列し、高密度印字を可能とする２４ピン印字ヘッ
ド１４ａと、２４ピン印字ヘッドの印字ワイヤより太い
径の印字ワイヤ９本を１列に並べ高速度印字を可能とす
る９ピン印字ヘッド１４ｂと、９ピン印字ヘッド１４ｂ
の印字ワイヤと同径の印字ワイヤを９本づつ２列に平行
に配列し、９ピン印字ヘッド１４ｂよりも更に速い高速
印字を可能とする１Ｂピン印字ヘッド１４ｃとの３種類
の印字ヘッド１４が有り、夫々の印字ヘッドはコネクタ
部２７に対して着脱可能である。

前記ＲＯＭ１６には、プリンタを制御するための各種の
機能処理ルーチンを含む印字制御プログラムが記憶され
ている。この印字制御プログラムは、前記２４ピン印字
ヘッド１４ａｔＷ載時にプリンタを制御する第１制御プ
ログラム１７と、前記９ピン印字ヘッド１４ｂ搭載時に
プリンタを制御する第２制御プログラム１８と、前記１
８ピン印字ヘッド１４ｃ搭載時にプリンタを制御する第
３制御プログラム１９とからなる。更に、ＲＯＭ１６に
は、２４Ｘ２４ドツトで構成される第１フオント２０と
７Ｘ５ドツトで構成される第２フオント２１が記憶され
ている。ＲＡＭ２２には、入力された文字コードや制御
コードを一時記憶する領域や１行分のドツトパターンを
記′臆するイメージバッファ２３等を有する。尚、前記
第１制御プログラムと第２制御プログラムとでは、文字
コードをドツトパターンに展開しイメージバッファ２３
に格納する処理ルーチン及び格納されたドツトパターン
を印字する処理ルーチンが大きく異なる。

即ち、第１制御プログラム１７により制御されると、文
字コードは第１フオント２０によりドツトパターンに変
換され、ギヤリッジ２５が速度Ｎ１で移動するようにＣ
Ｒモータ１３は駆動される。

第２制御プログラム１８により制御されると、文字コー
ドは第２フオント２１によりドツトパターンに変換され
、キャリッジ２５が速度Ｎ１よりも速い速度Ｎ２で移動
するようにＣＲモータ１３は駆動される。前記第２制御
プログラムと第３制御プログラムとではイメージバッフ
ァ２３に格納されたドツトパターンを印字する処理ルー
チンのみが異なり、第３制御プログラム１９により制御
されると、キャリッジ２５が速度Ｎ２よりも速い速度Ｎ
３で移動するようにＣＲモータ１３は駆動されると共に
、印字ヘッド１４は前記ドツトパターンが２列の印字ワ
イヤ列に撮り分けられて両印字ワイヤ列が駆動される。

第２図は本実施例におけるプリンタのキャリッジを示す
斜視図であり、キャリッジ２５はガイドバー２６により
印字行に沿って移動可能に案内される。このキャリッジ
２５に搭載される印字ヘッド２３には、印字ヘッド２３
のソレノイド（図示せず）からのリード線が配線された
基板３１が固着され、この基板３１には、その一部が下
方へ突出して、キャリッジ２５に設けられているコネク
タ部２７に嵌合する嵌合部３２が形成されている。

これらコネクタ部２７と嵌合部３２とにより、印字ヘッ
ド２３はキャリッジ２５に対して着脱可能に支持される
。尚、前記コネクタ部２７はフラットケーブル２８にて
前記駆動部１０に対し電気的に接続されている。

前記嵌合部３２には、駆動部１９より出力された駆動信
号を前記ソレノイドに入力するための駆動用電極３３及
び印字ヘッド２３の種類を検出するための検出用電極３
４，３５．３６が設けられている。また、コネクタ部２
７には前記嵌合部３２がコネクタ部に嵌合した時、前記
駆動用電極３３と接触する電極３８及び検出用電極３４
，３５゜３６とそれぞれ接触する電極３９，４０．４１
が設けられている。これらのうち、電極３９．４０は入
出力インターフェイス７の入力端子Δ、Ｂに接続される
と共に抵抗Ｒを介して電源Ｖに接続されている。この電
源Ｖにより入力端子へ、Ｂは通常ＨＩＧＨレベルになる
。また、電極４１は接地されている。これら、電極３９
．４Ｃ）、４１及び電源Ｖ、抵抗Ｒにより印字ヘッド種
類検出部が構成される。尚、２４ピン印字ヘッド１４ａ
は第３図（ａ）に示すように検出用電極３４．３６が基
板３１上で接続されている。また、９ピン印字ヘッド１
４ｂは第３図（ｂ）に示すように検出用電極３５．３６
が、１８ピン印字ヘッド１４Ｃは第３図（Ｃ）に示すよ
うに検出用電極３４．３５゜３６がそれぞれ基板３１上
で接続されている。

以上の構成されたプリンタの動作について第５図のフロ
ーチャートに従って説明する。

電源が投入されるとＣＰＵ１は第５図に示すフローチャ
ートを実行する。ステップＳ１でＣＰＵ１は、入出力イ
ンターフェイス７の入力端子Ａの入力信号がＬＯＷレベ
ルか否かを判断する。入力端子Ａの入力信号がＬＯＷレ
ベルの場合、ＣＰＵ１はＹＥＳと判断し次のステップＳ
２を実行する。

入力端子Ａの入力信号がＨＩＧＨレベルの場合、ＣＰＵ
１はＮｏと判断しステップＳ３を実行する。

ステップ３２．Ｓ３においてＣＰＵ１は入出力インター
フエイス７の入力端子Ｂの入力信号がＬＯＷレベルか否
かを判断する。入力端子Ｂの入力信号がＬＯＷレベルの
場合、ステップＳ２において、ＣＰＵ１の判断はＹＥＳ
となり、ＣＰＵ１はステップＳ４を実行し、第３制御プ
ログラム１９に従って、ＬＦモータ１２．ＣＲモータ１
３．印字ヘッド１４を駆動制御する。また、ステップＳ
３において、ＣＰＵ１の判断はＹＥＳとなりＣＰＵ　１
はステップＳ５を実行し、第２制御プログラム１８に従
って、ＬＦモータ１２．ＣＲモータ１３゜印字ヘッド１
４を駆動制御する。入力端子Ｂの入力信号がＨＩＧＨレ
ベルの場合、ステップＳ２においてＣＰＵ１の判断はＮ
ｏとなり、ＣＰＵ１はステップＳ６を実行し、第１１ｔ
ｉｌ制御プログラムに従って、ＬＦモータ１２．ＣＲモ
ータ１３．印字ヘッド１４を駆動制御する。また、ステ
ップＳ３においてＣＰＵ１の判断はＮｏとなり、ＣＰＵ
１はステップＳ７を実行し、エラー処理を行う。

高密度印字を行いたい場合、２４ビン印字ヘッド１４ａ
をキャリッジ２５に搭載する。２４ピン印字ヘッド１４
ａは検知用型（※３４，３６が接続されていることから
、コネクタ部２７の電極３９が検知用電極３４．３６及
び電極４１を介して接地され、電極３９に接続されてい
る入出力インターフェイス７の入力端子ＡはＬＯＷレベ
ルになる。

一方、検知用電極３５は検知用電極３６と接続されてい
ないから、コネクタ部２７の電極４０は接地されず、入
出力インターフェイス７の入力端子Ｂは電源ＶによりＨ
ＩＧＨレベルになる。従って、２４ピン印字ヘッド１４
ａがキャリッジ２５に搭載された状態から電−源が投入
されると、ＣＰＵＩは、ステップＳ１でＹＥＳ、次のス
テップＳ２のＮｏと判断してステップＳ４を実行し、第
１制御プログラムに従ってＣＲモータ１３等を制御する
。

即ち、ＣＰＵ１は、ホストコンピュータ３より入力した
文字コードを第１フオント２０により２４×２４ドツト
のドツトパターンに変換してイメージバッファ２３に格
納する。そして、ＣＰＵ１はホストコンピュータ３から
の印字指令を入力すると、キャリッジ２５が速度Ｎ１で
移動するようにＣＲモータ１３を駆動制御すると共に、
印字ヘッド１４を駆動してイメージバッファ２３に格納
されたドツトパターンを印字する。

高速度印字を行いたい場合、９ピン印字ヘッド１４ｂを
キャリッジ２５上に搭載する。９ピン印字ヘッド１４ｂ
は検知用電極３５．３６が接続されていることから、コ
ネクタ部２７の電極４０が検知用電極３５，３６及び電
極４１を介して接地され、前記入力端子ＢがＬＯＷレベ
ルになる。−方、検知用電極３４は検知用電極３６と接
続されていないから、コネクタ部２７の電極３９は接地
されず、前記入力端子ＢはトＩＩＧＨレベルになる。

従って、９ピン印字ヘッド１４ｂがキャリッジ２５に搭
載された状態から電源が投入されると、ＣＰＵ１は、ス
テップＳ１でＮ０１次のステップＳ３でＹＥＳと判断し
てステップＳ６を実行し、第２制御プログラムに従って
ＣＲモータ１３等を制御する。即ち、ＣＰＵ１は、ホス
トコンピュータ３より入力した文字コードを第２フオン
トにより７Ｘ５ドツトのドツトパターンに変換してイメ
ージバッファ２３に格納する。そして、ＣＰＵ１はホス
トコンピュータ３からの印字指令を入力すると、キャリ
ッジ２５が速度Ｎ１より速い速度Ｎ２で移動するように
ＣＲモータ１３を駆動制御すると共に、印字ヘッド１４
を駆動してイメージバッファ２３に格納されたドツトパ
ターンを印字する。

９ピン印字ヘッド１４ｂ搭載時よりも更に高速度な印字
を行いたい場合、１８ピン印字ヘッド１４Ｃをキャリッ
ジ２５に搭載する。１８ピン印字ヘッド１４Ｃは検知用
電極３４，３５．３６の全てが接続されていることから
、コネクタ部２７の電極３９，４０は検知用電極３４，
３５．３６及びコネクタ部２７の電極４１を介して共に
接地され、入力端子Ａ、Ｂは共にＬＯＷレベルになる。

従って、１８ピン印字ヘッドがキャリッジ２５に搭載さ
れた状態から電源が投入されると、ＣＰＵ１は、ステッ
プＳ１でＹＥＳ、次のステップＳ２でもＹＥＳと判断し
てステップＳ７を実行し、第３制御プログラムに従って
ＣＲモータ１３等を制御する。即ち、ＣＰＵ１はホスト
コンピュータ３より入力した文字コードを第２フオント
により７×５ドツトのドツトパターンに変換してイメー
ジバッファ２３に格納する。そして、ＣＰＵ１はホスト
コンピュータ３からの印字指令を入力すると、キャリッ
ジ２５が速度Ｎ２よりも速い速度Ｎ３で移動するように
ＣＲモータ１３を駆動制御すると共に、印字ヘッド１４
を駆動しイメージバッファ２３に格納されているドツト
パターンの各々を２列の印字ワイヤ列に振り分けて印字
する。

いずれの印字ヘッド１４もキャリッジ２５上に載置され
ていない状態で電源が投入されると、コネクタ部２７の
電極３９．４０は共に接地されないので、電源Ｖより入
出力インター２エイスフの入力端子Ａ、Ｂは共にＨＩＧ
Ｈレベルになる。従って、ＣＰＬｌｌはステップＳ１で
ＮＯ１ステップＳ３でＮＯと判断してステップＳ７を実
行し、警告灯の点灯または警告ブザーの作動等により、
印字ヘッド１４がキャリッジ２５に搭載されていないこ
とを操作者に警告するエラー処理を行う。

以上のように、上記印字装置は、印字ヘッド１４の嵌合
部３２をキャリッジ２５のコネクタ部２７に対して挿脱
することにより容易に印字ヘッド１４の交換ができる。

そして、印字ヘッド種類検出部４２の検出結果に応じて
ＣＰＵ１が夫々の印字ヘッド１４に対応する制御プログ
ラムに従って、ＣＲモータ１３や印字ヘッド１４等を制
御するので、印字ヘッド１４を交換するだけで高密度印
字または高速度印字を行うことができる。ざらに、ワイ
ヤ径の太い印字ワイヤを有する９ピン印字ヘッド１４ｂ
または１８ピン印字ヘッド１４Ｇが搭載されたとき高速
度印字が行われるので、その印字結果はワイヤ径の細い
２４ピン印字ヘッド１４ａを用いてドツト構成を減らし
高速度印字を行った印字結果に比べて、非常に読易いも
のになる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明の印字装置は、印字処理能力
を向上させるとともに文字の種類に関係なく高品位な印
字が得られ、小型で安価な印字装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した印字装置のブロック図、第
２図はキャリッジの斜視図、第３図は印字ヘッドの正面
図、第４図は印字ヘッド種類検知部の電気回路図、第５
図はフローチャートである。 図中、１はＣＰＵ、１４は印字ヘッド、２５はキャリッ
ジ、４２は印字ヘッド種類検知部である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、夫々の印字素子数が異なる複数個の印字ヘッドから
   選択された一つの印字ヘッドを、印字行に沿って移動す
   るキャリッジ上に着脱可能に搭載する印字装置において
   、 キャリッジに搭載された印字ヘッドの印字素子数を識別
   する識別手段と、 この識別手段の識別信号に基づいて、少なくともキャリ
   ッジの移動速度を制御する制御手段と、を備えることを
   特徴とする印字装置。 ２、前記印字装置は前記複数個の印字ヘッドの個々に対
   応する印字パターンを記憶する記憶手段を備え、前記制
   御手段は前記識別手段の識別信号に基づいて記憶手段か
   らキャリッジに搭載された印字ヘッドに対応する印字パ
   ターンを読出し、この印字パターンに基づいて印字ヘッ
   ドを制御することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の印字装置。