JPH01159114A - Processing of steel work - Google Patents

Processing of steel work

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JPH01159114A
JPH01159114A JP31556287A JP31556287A JPH01159114A JP H01159114 A JPH01159114 A JP H01159114A JP 31556287 A JP31556287 A JP 31556287A JP 31556287 A JP31556287 A JP 31556287A JP H01159114 A JPH01159114 A JP H01159114A
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processing
transfer
steel
steel materials
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Kojiro Hotta
堀田 幸治郎
Yoshinori Nishino
義則 西野
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HOTTA KOKI KK
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Abstract

PURPOSE:To make a factory to more compact and effective by plotting it into a handling, a storage, a transfer and a production section, in order, carrying steel works to the storage rack with a transfer truck, transferring them to production line for processing then and storing the steel product together with the truck. CONSTITUTION:In a handling section 3, steel works on trucks 25A and 25B are enloaded on a transfer truck 7 with a crane 23, carried to a storage section 4, stored on a material rack 38, brought to a transfer section 5 together with the truck 7 and attracted to a crane 67 one by one. An H-shaped steel is transferred on a drilling line 51A to a drilling machine 70A via conveyors 55A and 52A, a shearing machine 71B via an arm 80 and conveyors 79 and 74, to a drilling machine 70B via arms 80 and 81 and conveyors 77, 79 and 74, while a column is transferred to the shearing machine 71A via conveyors 60A and 57, to a beveling machine 72 via conveyors 73, 79 and 75 and finally taken out to a transfer section. The product is returned to the truck 7 by the crane 67, transferred to the storage section 4 and stored to a production rack 39 or a part rack 43 via the pallet 46 of a stock frame 62.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、建築用のH型鋼などの鋼材に対して、穿孔や
切断あるいは開先形成などを行う鋼材の加工方法に関す
るものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a method for processing steel materials such as H-shaped steel for construction by drilling, cutting, forming grooves, etc.

従来の技術 従来、たとえばH型鋼の加工は、トラックにより運搬し
てきたH型鋼をクレーンにより工場内の原材料置場に卸
し、そして必要とするト1型鋼をクレーンにより取出し
たのち穿孔ラインに渡し、この穿孔ラインでH型鋼を搬
送しながら穿孔機による所期の穿孔を行い、そしてH型
鋼を処理ラインに渡して切断や開先加工などを行ったの
ち、クレーンにより製品置場に渡していた。
Conventional technology In the past, for example, when processing H-shaped steel, the H-shaped steel was transported by truck and unloaded to the raw material storage area in the factory using a crane, and the required T1-shaped steel was taken out by the crane and passed to the drilling line, where the drilling was carried out. While transporting the H-beams on a line, a drilling machine would perform the desired perforation, and then the H-beams would be transferred to a processing line where they would be cut, beveled, etc., and then transferred to the product storage area using a crane.

発明が解決しようとする問題点 上記の従来形式によると、原材料置場や製品置場のト1
型鋼は煩雑になり勝ちで、必要時に迅速に対処できない
。また多数本を加工の際にH型鋼がスムーズに流れず、
特定の箇所で滞留を生じることがある。
Problems to be Solved by the Invention According to the above-mentioned conventional format, the
Steel shapes tend to be complicated and cannot be dealt with quickly when needed. Also, when processing a large number of pieces, the H-shaped steel does not flow smoothly.
Retention may occur in certain areas.

本発明の目的とするところは、原材料の保管、管理を整
然と行え、しかも加工の際には原材料を円滑に流せ得る
とともに、工場全体をコンパクトに効率良くまとめ得る
鋼材の加工方法を提供する点にある。
An object of the present invention is to provide a steel processing method that allows raw materials to be stored and managed in an orderly manner, allows the raw materials to flow smoothly during processing, and allows the entire factory to be made compact and efficient. be.

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の鋼材の加工方法は、
荷捌き部と格納部と移載部と加工部とをこの順で配設す
るとともに、荷捌き部から移載部に亘って走行自在な搬
送用台車を設け、荷捌き部で複数本の鋼材を搬送用台車
に載置し、この搬送用台車を格納部に走行させて棚内に
格納し、この棚から取出した搬送用台車を移載部に走行
させたのち、搬送用台車上の鋼材を移載装置により一本
づつ穿孔ラインに渡し、この穿孔ラインで鋼材を加工部
へと搬送しながら穿孔機のよる穿孔を行い、次いで鋼材
を横方向に移して処理ラインに渡し、この処理ラインで
鋼材を移載部へと搬送しながら処理機による処理を行い
、処理後の鋼材を移載装置により搬送用台車に載置させ
ている。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the method for processing steel materials of the present invention is as follows:
A material handling section, a storage section, a transfer section, and a processing section are arranged in this order, and a transport trolley is provided that can freely run from the material handling section to the transfer section, and multiple steel materials are transported in the material handling section. The steel material on the transport trolley is then moved to the storage section and stored in the shelf. A transfer device transfers the steel materials one by one to a perforation line, and this perforation line transports the steel materials to the processing section while the perforation machine performs perforation.Then, the steel materials are transferred laterally and passed to a processing line, and the steel materials are transferred to the processing line. The steel material is transported to the transfer section while being processed by the processing machine, and the processed steel material is placed on the transport trolley by the transfer device.

作用 かかる本発明の構成によると、荷捌き部で搬送用台車上
にIl!置された鋼材(原材料)は、この搬送用台車と
ともに棚に格納されることで、この棚内に整然として保
管され管理されることになる。
Effects According to the configuration of the present invention, the Il! The placed steel materials (raw materials) are stored on the shelf together with this transport trolley, so that they are stored and managed in an orderly manner within the shelf.

そして加工の際には、必要とする鋼材を搬送用台車とと
もに迅速に取出せ得、そして移載装置により穿孔ライン
に次々と渡せ得る。穿孔ラインでの穿孔を終えた鋼材は
横方向に移動されて処理ラインに渡され、処理ラインで
の処理を終えた鋼材(製品)は搬送用台車に載置される
ことから、加工のための鋼材の流れはスムースに行われ
る。なお搬送用台車上の製品は、この搬送用台車ととも
に棚内に保管されるか、あるいは荷捌き部まで搬送され
てトラック辷積込まれる。
During processing, the required steel materials can be quickly taken out along with the conveyance truck, and transferred one after another to the drilling line using a transfer device. The steel material that has finished drilling on the drilling line is moved laterally and handed over to the processing line, and the steel material (product) that has been processed on the processing line is placed on a transport trolley, so there is no need for processing. Steel material flows smoothly. The products on the transport trolley are either stored in a shelf together with the transport trolley, or are transported to a cargo handling section and loaded onto a truck.

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。Example An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.

側壁1や天井2によって区画形成された長方体の工場内
部は、荷捌き部3と格納部4と移載部5と加工部6とが
この順で配設される。そして荷捌き部3から格納部4を
通って移載部5に至る中央部間に亘りで走行自在な搬送
用台117が設けられる。この搬送用台車7の本体8は
、それぞれ複数本の前後方向枠9と左右方向枠10とに
よって前後方向で長い長方形の平枠体状に形成され、そ
の上面にはパンチングされた金属板(図示せず)などが
配設される。この本体8の下面側には、それぞれ4個の
前後方向車輪11と左右方向車輪12とが遊転自在に取
付けられ、そして両側の前後三箇所からはクレーンコッ
ク13が立設される。左右方向枠10には複数個の差込
み孔14が形成され、この差込み孔14にロッド15を
差込むことで、本体8上を左右方向(巾方向)で複数に
区画することができる。
Inside the rectangular factory partitioned by side walls 1 and ceiling 2, a material handling section 3, a storage section 4, a transfer section 5, and a processing section 6 are arranged in this order. A transport platform 117 is provided that can freely run between the central portions from the material handling section 3 through the storage section 4 to the transfer section 5. The main body 8 of the transport trolley 7 is formed into a rectangular flat frame body which is long in the front and back direction by a plurality of front and back frames 9 and left and right frames 10, and has a punched metal plate (Fig. (not shown) etc. will be provided. Four front and rear wheels 11 and four left and right wheels 12 are attached to the lower surface of the main body 8 so as to be freely rotatable, and crane cocks 13 are erected from three locations on both sides, front and rear. A plurality of insertion holes 14 are formed in the left-right frame 10, and by inserting rods 15 into the insertion holes 14, the top of the main body 8 can be divided into a plurality of sections in the left-right direction (width direction).

このような搬送用台1i7は、通常2台を1組として使
用され、そして相対向する前後間がたとえばボルト・ナ
ツトなどの連結具16で連結される。
Such transport tables 1i7 are usually used as a set of two, and the opposing front and back sides are connected by a connector 16 such as a bolt or nut.

前記荷捌き部3において、前後方向車輪11を支持案内
するレール20は計fJi機21上に配設され、その計
量値はコントロール室22の総合監視盤に入力される。
In the cargo handling section 3, a rail 20 for supporting and guiding the longitudinal wheels 11 is disposed on a total fJi machine 21, and its measured value is input to a general monitoring panel in a control room 22.

天井レール23に支持案内される天井クレーン24は、
荷捌き部3に入った大型トラック25Aや中型トラック
25Bと搬送用台1i7どの間で鋼材(原材料や製品)
を取扱う。
The overhead crane 24 supported and guided by the ceiling rail 23 is
Steel materials (raw materials and products) are transported between the large truck 25A or medium-sized truck 25B that has entered the cargo handling section 3 and the transport platform 1i7.
deals with

鋼材は、連結板を臂るための平板鋼28やコラム29や
H型tIA30であって、H型$30は中央のウェブ部
31と一対の7ラン9部32とからなる。また他の鋼材
として、アングル材、チャンネル材、パイプ、デツキプ
レートなども取扱い可能である。
The steel materials are a flat steel plate 28, a column 29, and an H-type tIA 30 for supporting the connecting plate, and the H-type $30 consists of a central web portion 31 and a pair of 7-run 9 portions 32. We can also handle other steel materials such as angle materials, channel materials, pipes, and deck plates.

前記格納部4において、前後方向車輪11を支持案内す
るレール35はエレベータ設備36の昇降台37上に配
設される。そしてエレベータ経路を中にして、−側には
原材料棚38が、また他側には製品棚39が立設され、
全体として自!lJa庫を形成している。両棚38.3
9は上下方向ならびに左右方向にそれぞれ複数組の搬送
用台車7を入庫可能であって、各段には、左右方向車輪
12を支持案内する棚レール40.41が敷設される。
In the storage section 4 , a rail 35 for supporting and guiding the longitudinal wheels 11 is arranged on a lifting platform 37 of an elevator facility 36 . Then, with the elevator path inside, a raw material shelf 38 is erected on the - side, and a product shelf 39 is erected on the other side.
Self as a whole! It forms the lJa storage. Both shelves 38.3
Reference numeral 9 is capable of storing a plurality of sets of conveyance carts 7 in the vertical and horizontal directions, and shelf rails 40 and 41 for supporting and guiding the left and right wheels 12 are installed at each stage.

また昇降台37には、これら棚レール40.41に接続
自在な昇降台レール42が設けられる。なおエレベータ
設備36の昇降駆動や、両1138.39と昇降台37
との間での台車移動は、チェン方式、ウィンチ方式、油
圧方式、ねじ方式なとで行われる。前記部品棚39の外
側方には一対の部品棚43が設けられ、そして両部品4
143間を走行自在なフォークリフト車44が配備され
る。また部品@43を出たところで荷捌き部3には、ブ
ースターアーム45と、かご状パレット46の仮置部4
7とが配設される。前記原材料棚38の外側方には二階
48が形成され、ここにはホイスト装置49が配設され
る。
Further, the lifting platform 37 is provided with a lifting platform rail 42 that can be freely connected to these shelf rails 40, 41. In addition, the lifting and lowering drive of the elevator equipment 36, both 1138.39 and the lifting platform 37
The carriage can be moved between the two using chain, winch, hydraulic, or screw methods. A pair of parts shelves 43 are provided outside the parts shelf 39, and both parts 4
A forklift truck 44 that can freely travel between 143 and 143 is provided. In addition, in the cargo handling section 3 after leaving the parts @ 43, there is a booster arm 45 and a temporary storage section 4 for the basket-like pallet 46.
7 are arranged. A second floor 48 is formed outside the raw material shelf 38, and a hoist device 49 is installed here.

前記移載部5の中央部には防衝方向車輪11を支持案内
するレール50が敷設され、そして−側方には穿孔ライ
ン51A、 513を形成する二本の穿孔用コンベヤ!
[52A、52Bと、搬出ライン53を形成する一本の
搬出用コンベヤ装置54とがレール50に沿って並設さ
れる。これらコンベヤ装置52A。
A rail 50 for supporting and guiding the anti-impact wheels 11 is laid in the center of the transfer section 5, and two perforation conveyors forming perforation lines 51A and 513 are provided on the sides!
[52A, 52B and one conveyor device 54 for carrying out forming the carrying out line 53 are arranged in parallel along the rail 50. These conveyor devices 52A.

52B、54は加工部6まで配設される。両穿孔用コン
ベヤ装置52A、 52Bには、チェン形式からなるス
トックコンベヤ55A、 553が、それぞれ交叉する
方向で複数本並設しである。そして中央部側のストック
コンベヤ55Bは搬出用コンベヤ装[54にまで達して
いる。またレール50の他側方には、正逆の搬送ライン
56を形成する一本の搬送用コンベヤ装置51と、搬出
ライン58を形成する一本の搬出用コンベヤ装置59が
レール50に沿って並設される。
52B and 54 are arranged up to the processing section 6. A plurality of chain-type stock conveyors 55A, 553 are arranged in parallel in the respective intersecting directions in both the perforation conveyor devices 52A, 52B. The stock conveyor 55B on the center side reaches the unloading conveyor system [54]. Further, on the other side of the rail 50, one transport conveyor device 51 forming a forward and reverse transport line 56 and one transport conveyor device 59 forming a transport line 58 are arranged along the rail 50. will be established.

これらコンベヤ装置57.59も前述と同様のストック
コンベヤ60A、 60Bを有する。天井レール66に
支持案内される天井クレーン(移載装置の一例)67は
、吸着盤68を有するマグネットクレーンであって、搬
送用台車7と各コンベヤ装置52A、52B。
These conveyor devices 57, 59 also have stock conveyors 60A, 60B similar to those described above. An overhead crane (an example of a transfer device) 67 supported and guided by a ceiling rail 66 is a magnetic crane having a suction cup 68, and includes a transportation trolley 7 and each conveyor device 52A, 52B.

54、57.59との間で鋼材の移載を行う。前記搬出
用コンベヤ装置59の外側方には連結板のストック台6
2が配設され、さらに外側方には押出f163が配設さ
れる。ストック台62は加工部6にも達し、また格納部
4側にはブースターアーム64と仮置部65とが配設さ
れる。
Steel materials will be transferred between 54 and 57.59. On the outside of the conveyor device 59 for carrying out, there is a stock stand 6 of a connecting plate.
2 is disposed, and an extrusion f163 is further disposed on the outer side. The stock stand 62 also reaches the processing section 6, and a booster arm 64 and a temporary storage section 65 are arranged on the storage section 4 side.

前記加工部6において、移載部5に接近した位置で穿孔
用コンベヤ装置52Δ、52Bに対内する部分には穿孔
970A、 70Bが配設され、また反対側のコンベヤ
装置57.59の端部に対向する部分には切断機71A
、 71Bが配設され、さらに中央部には開先機72が
配設される。そして搬送用コンベヤ装置57に対向する
搬送用コンベヤ装置73と、搬出用コンベヤ装置59に
対向する搬出用コンベヤ装置74と、開先機72に対向
するリターンコンベヤ菰@75とが並設され、このリタ
ーンコンベヤ装置75中には回転装置76が設けられる
。内側の穿孔用コンベヤ装置52Bと搬送用コンベヤ装
置73に亘りては、交叉する方向で複数本の上部移動用
コンベヤ77が配設される。少くとも加工部6には地下
室78が形成され、ここには前記上部移動用コンベヤ7
7と同様の下部移動用コンベヤ79が配設される。穿孔
用コンベヤ装置52Δ、52Bの鋼材をいずれかの移動
用コンベヤ77、79に渡すための第1チヤツキングア
ーム80と、いずれかの移動用コンベヤ77、79の鋼
材を搬出用コンベヤ装置74に渡すための第2チヤツキ
ングアーム81とが一階に設けられ、また床には通過部
82.83が形成されている。さらに地下室78には、
穿孔!170A、 703や開先機72で生じたザライ
コをビット84に搬出するためのザライココンベヤ85
や、切断機71で生じたスクラップを同様に搬出するた
めのスクラップコンベヤ86が配設される。
In the processing section 6, perforations 970A and 70B are provided in a portion of the conveyor device 52Δ and 52B for perforation at a position close to the transfer portion 5, and holes 970A and 70B are provided at the end of the conveyor device 57 and 59 on the opposite side. A cutting machine 71A is placed on the opposing part.
, 71B are disposed, and a beveling machine 72 is further disposed in the center. A conveyor device 73 for conveyance facing the conveyor device 57 for conveyance, a conveyor device 74 for carrying out facing the conveyor device 59 for carrying out, and a return conveyor @75 facing the beveling machine 72 are arranged in parallel. A rotating device 76 is provided in the return conveyor device 75 . A plurality of upper conveyors 77 are disposed in intersecting directions between the inner perforation conveyor device 52B and the transport conveyor device 73. At least a basement 78 is formed in the processing section 6, in which the upper moving conveyor 7 is installed.
A lower conveyor 79 similar to 7 is provided. A first chucking arm 80 for transferring the steel material from the perforating conveyor devices 52Δ, 52B to either of the moving conveyors 77, 79; A second chucking arm 81 for passing is provided on the first floor, and passing portions 82 and 83 are formed in the floor. Furthermore, in the basement 78,
Perforation! 170A, a grit conveyor 85 for conveying grit generated in 703 and the bevel machine 72 to the bit 84
Also, a scrap conveyor 86 is provided to similarly carry out the scrap produced by the cutting machine 71.

なお各コンベヤ装置52A、 52B、 54.57.
59゜73、74.75は、たとえばローラコンベヤ形
式からなる。また搬送用台車7を正逆に走行させるには
、各部3.4.5にチェンコンベヤを設けたり、連結自
在な自走者を設けることで可能となる。
Note that each conveyor device 52A, 52B, 54.57.
59°73, 74.75 are of the roller conveyor type, for example. In addition, it is possible to make the transport trolley 7 run in forward and reverse directions by providing a chain conveyor in each section 3, 4, 5, or by providing a self-propelled member that can be freely connected.

前記移載部5から加工部6に亘って配設した天井レール
88に補修用クレーン89が走行自在となる。
A repair crane 89 can freely run on a ceiling rail 88 arranged from the transfer section 5 to the processing section 6.

次に上記した工場において鋼材の加工作業を説明する。Next, the processing work of steel materials in the above-mentioned factory will be explained.

鋼材(原材n)を積んだトラック25A、 25Bは荷
捌き部3に停止する。このとき荷捌き部3には空の搬送
用台[17が位置しており、またロッド15が差込みに
よりセットされている。トラック25A。
Trucks 25A and 25B loaded with steel materials (raw material n) stop at the cargo handling section 3. At this time, an empty transport table [17 is located in the load handling section 3, and a rod 15 is set by insertion. Track 25A.

25B上の鋼材は天井クレーン23によって搬送用台車
7上に卸される。ここで第7図では便宜上、種々な鋼材
、すなわちH型鋼30.平板!g28、コラム29など
を卸しているが、これは通常、同一品種のものが卸され
る。鋼材の卸し量は、計量機21で計量され、かつ制限
される。鋼材が積込まれた搬送用台117は格納部4へ
走行してエレベータ設備36の昇降台37上に停止する
が、場合によっては移載部5まで走行してもよい。4降
台37上の搬送用台車7は目的とする段にまで上昇され
、そして左右方向車輪12を使用しての横移動により原
材料棚38内に搬入され、ここで格納される。したがっ
て鋼材は、原材料棚38内で整然として保管され、管理
されることになる。そして加工の際には、必要とする鋼
材を搬送用台車7とともに昇降台37上に取出したのち
、この搬送用台車7を移載部5にまで走行させる。次い
で搬送用台車7上の鋼材は天井クレーン67の吸着盤6
8によって1つづつ@肴され、移載されるのであるが、
鋼材の種類によって卸し位置が異なる。
The steel material on 25B is unloaded onto the transport trolley 7 by the overhead crane 23. Here, in FIG. 7, for convenience, various steel materials, ie, H-shaped steel 30. Flat plate! We sell products such as g28 and column 29, which are usually of the same type. The amount of steel material to be unloaded is measured and limited by a weighing machine 21. The transport platform 117 loaded with steel materials travels to the storage section 4 and stops on the lifting platform 37 of the elevator equipment 36, but may travel to the transfer section 5 depending on the situation. The conveyance cart 7 on the four-descend platform 37 is raised to the target stage, and is carried into the raw material shelf 38 by lateral movement using the left-right wheels 12 and stored there. Therefore, the steel materials are stored and managed in an orderly manner within the raw material shelf 38. During processing, the necessary steel materials are taken out onto the lifting platform 37 together with the transporting trolley 7, and then the transporting trolley 7 is driven to the transfer section 5. Next, the steel material on the transport trolley 7 is moved to the suction cup 6 of the overhead crane 67.
They are served and transferred one by one by 8,
The unloading position differs depending on the type of steel material.

すなわちH型930の場合には外側のストックコンベヤ
55Aに次々と卸されてストックされ、そして内側に位
置覆るものから順次、外側の穿孔用コンベヤ装置52A
に渡される。次いでH型$130は、穿孔ライン51A
上を長さ方向に搬送され、その停止時に穿孔@ 70A
によって所定の穿゛孔が行われる。
In other words, in the case of the H-type 930, the items are unloaded and stocked one after another on the outside stock conveyor 55A, and then the items placed on the inside are sequentially transferred to the outside perforation conveyor device 52A.
passed to. Next, the H type $130 has a perforation line 51A.
It is conveyed in the length direction on the top, and when it stops, it is perforated @ 70A
A predetermined perforation is made by this method.

穿孔fi 70Aの部分を通過したH型@30は第1チ
ヤツキングアーム80に受取られ、通過部82を通して
下部移動用コンベヤ79に渡される。そして搬送終端に
達したH型W430は、第2チヤツキングアーム81に
より通過部83を通して搬出用コンペ17装置74に渡
され、これによる搬送停止時に切断機713により所定
の箇所が切断されて、余分なものがスクラップとして除
去されたのち搬出用コンベヤ装置59に移される。なお
切断rs71Aなどを他の品種に使用していなかったと
きには、第1チヤツキングアーム80により]]型鋼3
0を上部gvJ用コンペ1777に渡し、そして搬送用
コンベヤ装置73により搬送しながら切断1lI71A
で切断し、搬送用コンベヤ装置57に取出すこともでき
る。
The H-shaped @30 that has passed through the perforation fi 70A is received by the first chucking arm 80 and passed through the passage portion 82 to the lower moving conveyor 79. Then, the H-type W430 that has reached the end of transport is passed through the passage section 83 by the second chucking arm 81 to the unloading competition 17 device 74, and when the transport is stopped, a predetermined portion is cut by the cutting machine 713. After the excess material is removed as scrap, it is transferred to an unloading conveyor device 59. Note that when cutting rs71A etc. is not used for other types, the first chucking arm 80]] type steel 3
0 is passed to the upper gvJ competition 1777, and cut while being conveyed by the conveyor device 73.
It can also be cut and taken out to the conveyor device 57.

平板鋼28の場合には、内側のストックコンベヤ55B
に卸されてストックされ、そして穿孔用コンベヤ装置5
2Bに移されて搬送されながら、その停止時に穿孔機7
0Bによって所定の穿孔が行われる。
In the case of flat steel 28, the inner stock conveyor 55B
conveyor device 5 for perforation.
While being transferred to 2B and being conveyed, when it stops, the punching machine 7
Predetermined drilling is performed by 0B.

穿孔機703の部分を通過した平板!2gは、いずれか
の移動用コンベヤ77、79やチャッキングアーム80
、81などの作用によって搬出用コンベヤ装置74に渡
され、そして搬送、停止に基づいて切断機71Bにより
所定の切断がなされ、これにより、連結板を製作して搬
出用コンベヤ装置1f59上に取出す。
A flat plate that passed through the drilling machine 703! 2g is either the moving conveyor 77, 79 or the chucking arm 80
, 81, etc., and then, based on the conveyance and stopping, a predetermined cut is made by the cutter 71B, thereby producing a connecting plate and taking it out onto the carrying out conveyor device 1f59.

コラム29、パイプ、デツキプレートなどの場合には、
ストックコンベヤ60Aに卸されてストックされ、そし
て搬送用コンベヤ装置57に移されて搬送されながら、
その停止時に切断fs71Aにより所定の切断が行われ
る。切断機71Aの部分を通過したコラム29などは搬
送用コンベヤ装置73上に移り、そして上部移動用コン
ベヤ79によって前述とは逆方向に横移送される。この
コラム29などに開先作業が必要なときにはリターンコ
ンベヤ[W175に渡され、開先機72g1!lに移動
されて所期の開先作業が行われ、そして回転装置76に
よって反転されたのち反対側の開先作業が行われる。な
お開先作業のみを行うときには、切断機71Aの部分は
作用させずに通過させればよい。このような作業を終え
たコラム29などは搬出用コンベヤ8置54に渡され、
移載部5に取出される。
In the case of column 29, pipes, deck plates, etc.
While being unloaded to the stock conveyor 60A, stocked, and transferred to the conveyor device 57 for conveyance,
At the time of stopping, a predetermined cut is performed by cut fs71A. The column 29 and the like that have passed through the cutting machine 71A are transferred onto the conveyor device 73, and are then laterally transferred by the upper conveyor 79 in the opposite direction to that described above. When bevel work is required for this column 29, etc., it is passed to the return conveyor [W175, and the beveling machine 72g1! 1, the intended beveling operation is performed, and after being reversed by the rotating device 76, the beveling operation on the opposite side is performed. Note that when only beveling work is performed, the cutting machine 71A may be allowed to pass without being operated. Column 29 and the like that have completed such work are transferred to conveyor 8 and 54 for carrying out.
It is taken out to the transfer section 5.

製品化されて移載部5に取出されたH型鋼30ヤコラム
29などは天井クレーン67によって搬送用台車7上に
戻され、そして搬送用台車7は格納部4へ走行して昇降
台37上に停止するが、場合によっては荷捌き部3まで
走行してもよい。昇降台37上の搬送用台車7は目的と
する段にまで上昇され、そして横移動により部品棚39
に搬入されて保管される。また製品化されて移載部5に
取出された連結板はストック台62に移され、そして押
出f163により押出される。これにより押出される連
結板はブースターアーム64に受取られ、そして仮置部
65上のパレット46内に投入される。パレット46は
フォークリフト1i44により運搬され、部品棚39内
に入れて保管されるのであるが、この部品41139内
にはボルト・ナツトなどの他の部品も格納されている。
The H-shaped steel 30 Yacolumn 29, etc. that have been made into products and taken out to the transfer section 5 are returned onto the transport trolley 7 by the overhead crane 67, and the transport trolley 7 travels to the storage section 4 and is placed on the lifting platform 37. Although the vehicle stops, it may travel to the material handling section 3 depending on the situation. The transport cart 7 on the lifting platform 37 is raised to the target stage, and then moved laterally to the parts shelf 39.
will be transported and stored. Further, the connecting plate which has been made into a product and taken out to the transfer section 5 is transferred to the stock stand 62, and then extruded by the extruder f163. The connecting plate thus pushed out is received by the booster arm 64 and placed into the pallet 46 on the temporary storage section 65. The pallet 46 is transported by the forklift 1i44 and stored in the parts shelf 39, and other parts such as bolts and nuts are also stored in the parts 41139.

なお部品@39内のパレット46の一部はフォークリフ
ト車44によって仮置部47に取出されており、注文に
迅速に対応できるようになっている。
Note that a part of the pallet 46 in the parts@39 is taken out to a temporary storage section 47 by a forklift truck 44, so that orders can be quickly responded to.

注文に応じた出庫は次のようにしてなされる。Stocking in accordance with an order is performed as follows.

すなわち製品[39内の目的とする搬送用台車7が昇降
台7上に取出され、そして搬送用台111!7は荷捌き
部3に走行される。製品は天井クレーン24によってト
ラック25A、 25B上に積込まれるが、その際に製
品のみを積込んでもよいし、クレーンコック13を利用
して搬送用台$7ごとに積込んでもよい。後者の場合に
は積込みを迅速に行えるが、空となった搬送用台車7を
返送しなければならない。仮置部47上のパレット46
群に対してブースターアーム45によるA−ダピツキン
グ作業がなされ、これにより取出した連結板やボルト・
ナツトなどが別のパレット46に投入されたのち、この
パレット46はトラック25A、25Bに積込まれる。
That is, the target conveying cart 7 in the product [39 is taken out onto the lifting platform 7, and the conveying platform 111!7 is moved to the material handling section 3. The products are loaded onto the trucks 25A and 25B by the overhead crane 24, but at this time only the products may be loaded, or the crane cock 13 may be used to load each transport platform $7. In the latter case, loading can be carried out quickly, but the empty transport trolley 7 must be returned. Pallet 46 on temporary storage section 47
A-da picking work is performed on the group using the booster arm 45, and the connecting plates, bolts, and
After nuts and the like are placed on another pallet 46, this pallet 46 is loaded onto trucks 25A and 25B.

上述した各作業はコントロール¥22のコンピュータに
より管理され、すべてが自動制御される。
Each of the above-mentioned operations is managed by a ¥22 control computer, and everything is automatically controlled.

発明の効果 上記構成の本発明によると、荷捌き場で搬送用台車上に
載置された鋼材(原材料)は、この搬送用台車とともに
棚に格納することで、この棚内に整然として保管し管理
することができ、したがって加工の際には、必要とする
鋼材を搬送用台車とともに迅速に取出すことができる。
Effects of the Invention According to the present invention having the above configuration, the steel materials (raw materials) placed on the transport trolley at the material handling site are stored in the shelf together with the transport trolley, so that they can be stored in an orderly manner within the shelf. Therefore, during processing, the required steel material can be quickly taken out together with the transport trolley.

そして籍送用台車とともに取出した鋼材は移載装置によ
り穿孔ラインに次々と渡すことができ、その際に穿孔ラ
インで穿孔を終えた鋼材は横方向に移動されて処理ライ
ンに渡されるとともに、処理ラインでの処理を終えた鋼
材(製品)は搬送用台車に載置されことから、加工のた
めの鋼材の流れは側留するようなことなくスムースに行
うことができる。また搬送用台車上の製品は、この搬送
用台車とともに棚内に整然と保管することができ、ある
いは荷捌き部まで搬送してトラックに積込むことができ
る。
Then, the steel materials taken out with the transportation trolley can be transferred one after another to the perforation line by a transfer device, and at this time, the steel materials that have finished perforating on the perforation line are moved laterally and delivered to the processing line, and then Since the steel products (products) that have been processed on the line are placed on a transport trolley, the flow of steel materials for processing can be carried out smoothly without any side blockage. Further, the products on the transport trolley can be neatly stored in a shelf together with the transport trolley, or they can be transported to a material handling section and loaded onto a truck.

上述のように鋼材を流し、格納するようにしたことで、
工場全体をコンパクトに効率よくよめることができる。
By pouring and storing steel materials as described above,
The entire factory can be made compact and efficient.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の一実施例を示し、第1図は全体の平面図
、第2図は第1図におけるA−A矢視図、第3図は同C
−C矢視図、第4図は同C−C矢視図、第5図は搬送用
台車の一部切欠き側面図、第6図は同要部の平面図、第
7図は同一部切欠き正面図である。 3・・・荷捌き部、4.・・・格納部、5・・・移載部
、6・・・加工部、7・・・搬送用台車、11・・・前
後方向車輪、12・・・左右方向車輪、15・・・ロッ
ド、21・・・計吊機、22・・・コントロール苗、2
4・・・天井クレーン、28・・・平板鋼(鋼材)、2
9・・・コラム(鋼材)、30・・・H型l1lI(I
lll材)、36・・・エレベータ設備、37・・・昇
降台、38・・・原材料棚、39・・・部品棚、43・
・・部品棚、46・・・パレット、51A、 51B・
・・穿孔ライン、52A、 52B・・・穿孔用コンベ
ヤ装置、54・・・搬出用コンベヤ装置、57・・・搬
出用コンベヤ装置、59・・・搬出用コンベヤ装置、6
1・・・天井クレーン(移載装置)、68・・・吸着盤
、70A。 70(3・・・穿孔機、71A、 71B・・・切断機
、72・・・間先機、73・・・搬出用コンベヤ装置、
74・・・搬出用コンベヤ装置、75・・・リターンコ
ンベヤ装置、76・・・回転装置、77・・・上部移動
用コンベヤ、79・・・下部移動用コンベヤ、80・・
・第1チヤツキングアーム、81・・・第2チヤツキン
グアーム、85・・・ザライココンベヤ、86・・・ス
クラップコンベA1゜ 代理人   森  本  義  弘
The drawings show one embodiment of the present invention; FIG. 1 is an overall plan view, FIG. 2 is a view taken along arrow A-A in FIG. 1, and FIG.
-C arrow view, Fig. 4 is a C-C arrow view, Fig. 5 is a partially cutaway side view of the transport trolley, Fig. 6 is a plan view of the main part, and Fig. 7 is the same part. It is a notch front view. 3... Cargo handling department, 4. ...Storage section, 5.Transfer section, 6.Processing section, 7.Transportation trolley, 11.Fore-and-aft wheels, 12.Left-right wheels, 15.Rod. , 21... Hanging machine, 22... Control seedling, 2
4... Overhead crane, 28... Flat steel (steel material), 2
9... Column (steel material), 30... H type l1lI (I
lll material), 36... Elevator equipment, 37... Lifting platform, 38... Raw material shelf, 39... Parts shelf, 43.
...Parts shelf, 46...Pallet, 51A, 51B.
... Perforation line, 52A, 52B ... Conveyor device for perforation, 54 ... Conveyor device for carrying out, 57 ... Conveyor device for carrying out, 59 ... Conveyor device for carrying out, 6
1... Overhead crane (transfer device), 68... Suction cup, 70A. 70 (3... punching machine, 71A, 71B... cutting machine, 72... leading machine, 73... carrying out conveyor device,
74... Carrying out conveyor device, 75... Return conveyor device, 76... Rotating device, 77... Upper moving conveyor, 79... Lower moving conveyor, 80...
・1st chucking arm, 81...2nd chucking arm, 85...Zaraiko conveyor, 86...Scrap conveyor A1° Agent Yoshihiro Morimoto

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、荷捌き部と格納部と移載部と加工部とをこの順で配
設するとともに、荷捌き部から移載部に亘って走行自在
な搬送用台車を設け、荷捌き部で複数本の鋼材を搬送用
台車に載置し、この搬送用台車を格納部に走行させて棚
内に格納し、この棚から取出した搬送用台車を移載部に
走行させたのち、搬送用台車上の鋼材を移載装置により
一本づつ穿孔ラインに渡し、この穿孔ラインで鋼材を加
工部へと搬送しながら穿孔機のよる穿孔を行い、次いで
鋼材を横方向に移して処理ラインに渡し、この処理ライ
ンで鋼材を移載部へと搬送しながら処理機による処理を
行い、処理後の鋼材を移載装置により搬送用台車に載置
させることを特徴とする鋼材の加工方法。
1. A load handling section, a storage section, a transfer section, and a processing section are arranged in this order, and a transport trolley is provided that can freely run from the load handling section to the transfer section, and multiple The steel materials are placed on a transport trolley, the transport trolley is driven to the storage section and stored in the shelf, the transport trolley taken out from the shelf is run to the transfer section, and then the steel material is placed on the transport trolley. The steel materials are transferred one by one to the perforation line by a transfer device, and the perforation machine performs perforation while transporting the steel materials to the processing section on this perforation line.Then, the steel materials are transferred laterally and passed to the processing line, where they are transported to the processing section. A method for processing steel materials, which comprises processing the steel materials using a processing machine while transporting the steel materials to a transfer section in a processing line, and placing the treated steel materials on a transportation trolley using a transfer device.
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