JPS6194903A - System for conveying and keeping band material - Google Patents

System for conveying and keeping band material

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Publication number
JPS6194903A
JPS6194903A JP59215192A JP21519284A JPS6194903A JP S6194903 A JPS6194903 A JP S6194903A JP 59215192 A JP59215192 A JP 59215192A JP 21519284 A JP21519284 A JP 21519284A JP S6194903 A JPS6194903 A JP S6194903A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
band material
strip material
truck
conveyor
carry
Prior art date
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Pending
Application number
JP59215192A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeyuki Ono
大野 繁行
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Original Assignee
Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd filed Critical Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
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Publication of JPS6194903A publication Critical patent/JPS6194903A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0407Storage devices mechanical using stacker cranes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce manpower and to improve work efficiency by moving a transport truck along parallel band material stock device to a stocker and working factory to be carried in and out and transferred to the stocker in the above system for band materials stacked in multistage. CONSTITUTION:A band material transferred from a truck T onto a transport truck 1 by a crane 2 is moved to the respective designated devices 10a of band material stocker 10 arranged parallel to each other on both sides of a travelling path X. Subsequently, the band material is carried in the device 10a or the stocked band material is carried out by carry in-and-out conveyers not shown disposed on the respective stockers 10. The carried-out band material is delivered by the truck 1 to a conveying apparatus 30 comprising a band material push-up table 31, a flat shot blast 32, and a carry-out conveyer 33, and moved to a working factory. This arrangement can reduce manpower and improve efficiency of carrying-out operations.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、帯状材のI!送及び保管システムに係わり
、更に詳しくは、複数の帯状材をスト7り装置に多段状
にストックさせる一方、このストックされた帯状材を自
動的に積卸して加工工場に自動的に搬送する帯状材の搬
送及び保管システムに関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] This invention provides an I! It is related to the transport and storage system, and more specifically, it is a belt-shaped system that stores a plurality of strips in a stacking device in multiple stages, and automatically loads and unloads the stocked strips and automatically transports them to a processing factory. This relates to material transportation and storage systems.

(従来技術〕 従来、複数枚の鋼板等の帯状材をストックす  ・る方
法としては、例えば鋼板の上に鋼板を順次積重ねて行く
所謂山偵み方法が知られている。
(Prior Art) Conventionally, as a method for stocking a plurality of strip materials such as steel plates, a so-called mountain reconnaissance method is known in which, for example, steel plates are sequentially stacked on top of each other.

然し乍ら、上記のような従来の方法の場合には、鋼板を
積重ねたり、禎卸すために、クレーンや台車及び多数の
コンベア等が必要になると共に、多くの手間と時間を要
し、更に鋼板をストックするための広いスペースが必要
であった。
However, in the case of the above-mentioned conventional method, cranes, carts, and numerous conveyors are required to stack and unload the steel plates, and it also requires a lot of time and effort. A large space was needed for stocking.

また、鋼板の加工ラインとしては、納入された鋼板をス
トックした後、クレーン、台車、コンヘア等を経由し、
その各ワーク毎にオペレータを必要とする為、鋼板のス
トック作業の省人化を図ることができないと言う問題が
あった。
In addition, as a steel plate processing line, after stocking the delivered steel plates, they are transported via cranes, trolleys, conhairs, etc.
Since an operator is required for each work, there is a problem in that it is not possible to save labor in stocking steel plates.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は、係る従来の問題点に着目して案出されたも
ので、その目的とするところは帯状材の1股入、ストッ
ク及び加工工場へのII出を総て自動的に行って省人化
を図り帯状材のストック作業の労力の軽減と、搬出作業
を効率良く行うようにした帯状材の搬送及び保管システ
ムを提供するものである。
This invention was devised by paying attention to the conventional problems, and its purpose is to automatically perform all of the steps of loading, stocking, and discharging the strip material to a processing factory. The present invention provides a conveyance and storage system for belt-shaped materials that is humanized to reduce the labor involved in stocking the belt-shaped materials and efficiently carry out the carrying-out work.

C発明の構成〕 この発明は上記目的を達成するため、トラックにより1
般送されてきた複数の帯状材を、帯状材ストック装置の
入口部において搬送台車上に移載し、この搬送台車を数
基並列に設置された帯状材ストック装置に沿って移動さ
せると共に、所定の帯状材ストック装置に搬出入コンベ
アを介して、かつこれと直交する向きに配設されたチェ
ーンコンベアに帯状材を多段状に移載させてストックす
る一方、前記帯状材ストック装置にストックされた複数
枚の帯状材を、順次積卸して1般送台車により搬出し、
ショントブラスト、搬出コンヘア、搬入台車を介して加
工工場へ順次搬出させることを要旨とするものである。
C. Structure of the invention] In order to achieve the above object, this invention
A plurality of generally delivered strips are transferred onto a transport vehicle at the entrance of the strip material stocking device, and this transportation vehicle is moved along several strip material stocking devices installed in parallel. The strip materials are transferred and stocked in a multi-stage manner to a chain conveyor arranged in a direction perpendicular to the carrying-in/out conveyor to the strip material stocking device. Multiple strips of material are loaded and unloaded in sequence and transported by one general truck.
The gist is to sequentially transport the materials to the processing factory via blast blasting, unloading conveyor, and loading cart.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下添付図面に基いて、この発明の詳細な説明する。 The present invention will be described in detail below based on the accompanying drawings.

第1図及び第2図は、この発明を実施した帯状材の搬送
及び保管システムの平面図と■−■矢視側面図を示し、
この搬送及び保管システム(立体倉庫等)は、鋼板等の
帯状材ストック装置10と、搬送装置30と、帯状材W
の加工工場40とで構成されている。
FIGS. 1 and 2 show a plan view and a side view taken along arrows 1--2 of a belt material conveyance and storage system according to the present invention,
This transportation and storage system (a three-dimensional warehouse, etc.) includes a stocking device 10 for strip materials such as steel plates, a transportation device 30, and a strip material W.
It consists of a processing factory 40.

前記、ストック装置10aは、119送台車lの走行路
Xを挾んで両側に8基設置され、また帯状材ストック装
置10の入口部X1には、トランクTにより搬送されて
きた帯状材Wを搬送台車1上に移載させる為のクレーン
2が走行レール3に沿って移動可能に配設されている。
Eight of the stocking devices 10a are installed on both sides of the traveling path X of the 119 transport vehicle L, and the strip material W transported by the trunk T is placed at the entrance X1 of the strip material stocking device 10. A crane 2 for transferring onto the trolley 1 is movably disposed along a traveling rail 3.

前記ストック装置10aの構成は、第3図〜第5図に示
すように、水平状態に配設されたパイプローラコンベア
等の搬出入コンベア11と、この搬出入コンヘア11と
直交する向きに配設されたチェーンコンベア12とから
構成されている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the stocking device 10a has a structure including a loading/unloading conveyor 11 such as a pipe roller conveyor horizontally arranged, and a loading/unloading conveyor 11 arranged in a direction perpendicular to the loading/unloading conveyor 11. It is composed of a chain conveyor 12.

搬出入コンベア11は、支柱13に所定の間隔を隔てて
複数本のパイプローラ13aが回転自在に支持されてい
る。前記搬出入コンベア11の各パイプローラ13aは
、個々に設けられた駆動モータ15により独立して回転
駆動されるように構成されている。
In the carry-in/out conveyor 11, a plurality of pipe rollers 13a are rotatably supported by a support 13 at predetermined intervals. Each pipe roller 13a of the carry-in/out conveyor 11 is configured to be rotated independently by a drive motor 15 provided individually.

前記搬出入コンベア11の長手方向の両側には、架台1
6が設置されこの架台16上の両側部と搬出入コンベア
1の下方両端部には、スプロケット17a、17bを介
してエンドレス状のチェーンコンベア18が所定の間隔
を隔てて配設されている。
On both sides of the loading/unloading conveyor 11 in the longitudinal direction, frames 1 are installed.
An endless chain conveyor 18 is disposed at a predetermined interval on both sides of the pedestal 16 and at both lower ends of the carry-in/out conveyor 1 via sprockets 17a and 17b.

チェーンコンベア18には、フック状の複数のアタッチ
メント19が取付けられ、搬出入コンヘアIIにより搬
送されてきた帯状材Wを支持して上方に持ち上げるもの
である。
A plurality of hook-shaped attachments 19 are attached to the chain conveyor 18, and are used to support and lift upward the strip material W conveyed by the carry-in/out conhair II.

前記、架台6上に設置されたスプロケット17aは、駆
動モータ20にチェーン21を介して駆動されるように
なっている。
The sprocket 17a installed on the pedestal 6 is driven by a drive motor 20 via a chain 21.

またチェーンコンベア18の間で、かっ1殻出入コンベ
ア11の下部には、複数本の棒状体Qを保留する保留装
置22が設置され、この棒状体Qはチェーンコンヘア1
8のアタッチメント19に引っ掛けて帯状材Wを上方に
持ち上げるものである。前記保留装置22は、支持台2
3上にヒンジ24を介して回転自在に枢支された断面り
字状の支持プレート25と、この支持プレート25を前
記ヒンジ24を支点として旋回させるシリンダ26とか
ら構成されている。
Further, between the chain conveyors 18, a holding device 22 for holding a plurality of rod-like bodies Q is installed at the bottom of the single-shell conveyor 11.
The strip material W is lifted upward by being hooked onto the attachment 19 of No. 8. The holding device 22 includes a support stand 2
The support plate 25 is rotatably supported on the hinge 24 via a hinge 24, and the cylinder 26 rotates the support plate 25 about the hinge 24 as a fulcrum.

支持プレート25の先端は、チェーンコンヘア18に近
接し、ストックされている棒状体Qを一本毎ずつチェー
ンコンベア18のアタッチメント19上に掬い上げ、そ
して搬出入コンヘア11で搬送されてきた帯状材Wを棒
状体Q上に乗せ、ながらチェーンコンベアI8に順次ス
トックして行くように構成されている。
The tip of the support plate 25 is located close to the chain conveyor 18, and scoops up the stocked rods Q one by one onto the attachment 19 of the chain conveyor 18, and then scoops up the strip material carried by the carry-in/out conveyor 11. The structure is such that W is placed on a rod Q and sequentially stocked onto a chain conveyor I8.

なお、チェーンコンベア18の上昇は、■タクトlピッ
チとなり、帯状材WOIIIJ人と連動するものである
Incidentally, the raising of the chain conveyor 18 is at a pitch of 1 tact, and is linked to the movement of the strip material WOIIIJ.

次に、搬送装置30は帯状材スト、り装置10の出口部
X2に、l1l)送台型1の走行路Xと直交する方向に
、帯状材Wの押上げ台31と、平型ショツトブラスト3
2と、(LQ斜した帯状材IB出コンベア33とが直線
的に配設されている。
Next, the conveying device 30 carries out a push-up stage 31 for the strip material W and a flat shot blaster at the outlet X2 of the belt stripping device 10 in a direction perpendicular to the running path 3
2 and (LQ oblique strip material IB delivery conveyor 33) are arranged linearly.

この搬送装置30には、前記帯状材ストック装置10に
ストックされている帯状材Wを搬送台車1に積卸して、
帯状材Wの押上げ台31の位置まで搬送させた後、図示
しない押上装置等で帯状材Wを押上げ台31上に乗せる
。そしてここから平型ショツトブラスト32で、帯状材
Wの表面に耐着している黒皮(サビ)を全体的に落し、
帯状材搬出コンベア33により搬入台車35の待機位置
まで搬送する。帯状材搬出コンヘア33からII!1人
台車35に移載された帯状材Wは、加工工場40に配設
されている搬入コンヘア41まで搬送され、そして搬入
コンベア41に移載された帯状材Wは、数値制御装置付
のプラズマ切断装置42まで移送され、ここで所定の長
さ及び幅に切断される。そして、ここから搬送台車1a
により加工工場40の外部に搬出されるものである。
This conveying device 30 loads and unloads the strip material W stocked in the strip material stocking device 10 onto the carrier vehicle 1.
After the strip-shaped material W is conveyed to the position of the push-up table 31, the strip-shaped material W is placed on the push-up table 31 using a push-up device (not shown) or the like. From here, a flat shot blaster 32 is used to completely remove the rust that has adhered to the surface of the strip material W.
The belt-like material is transported by the conveyor 33 to the standby position of the transport cart 35. Strip material removal Conhair 33 to II! The strip material W transferred to the one-person trolley 35 is transported to the carry-in conveyor 41 installed in the processing factory 40, and the strip material W transferred to the carry-in conveyor 41 is transferred to a plasma processing machine equipped with a numerical control device. It is transported to a cutting device 42, where it is cut into a predetermined length and width. From here, transport vehicle 1a
It is carried out to the outside of the processing factory 40 by.

また、第1図及び第2図において搬入台車35の側部に
設置された帯状材ストック装置50は、仕上げされた帯
状材Wを加工工場に搬入する前にストックしておくもの
で、加工工場40の処理能力と、平型ショツトブラスト
32で帯状材Wを仕上げる仕上げ能力によって、帯状材
Wを一時ストソクさせておく場合に使用するものである
In addition, the strip material stocking device 50 installed on the side of the carry-in cart 35 in FIGS. 1 and 2 is used to stock finished strip materials W before transporting them to the processing factory. With the processing capacity of 40 and the finishing ability of finishing the strip material W with the flat shot blast 32, it is used when the strip material W is left to stand for a while.

なお、第1図において一点鎖線は、搬入台車1aのレー
ルを示し、矢印は台車の移動方向を示している。
In addition, in FIG. 1, the dashed-dotted line shows the rail of the carrying-in truck 1a, and the arrow shows the moving direction of the cart.

以上のように、この発明に係る帯状材Wの搬送及び保管
システムでは、帯状材WOIM人、移載作業、帯状材ス
トック装置10.50へのストック作業と積卸し、史に
帯状材Wのショツトブラストと搬出作業、加工工場40
への搬入作業を総て人手を介することなく自動的に行う
こ        (。
As described above, in the belt material W transportation and storage system according to the present invention, the belt material WOIM person, the transfer work, the stocking work and unloading to the belt material stocking device 10. Blasting and unloading work, processing factory 40
The entire loading process can be carried out automatically without any human intervention (.

とが可能である。is possible.

また、前記帯状材ストック装置10の作用としては、搬
出入コンヘア11により搬入されてきた帯状材Wが所定
位置に停止すると、架台16上に設置されたチェーンコ
ンベア21の駆動モータ20が回転駆動を開始し、チェ
ーンコンベア18が1ピツチ(約200 mm)だけ上
昇すると、チェーンコンヘアI8に設けられたアクソチ
メント19で棒状体Qを掬い上げると共に、既にアクソ
チメント19により支持されている棒状体Qで搬出入コ
ンベア11上に停止している帯状材Wを1ピツチだけ上
昇させてストックさせる。
Moreover, as for the action of the strip material stocking device 10, when the strip material W carried in by the carry-in/out conhair 11 stops at a predetermined position, the drive motor 20 of the chain conveyor 21 installed on the pedestal 16 starts rotating. When the chain conveyor 18 starts rising by one pitch (approximately 200 mm), the rod-shaped body Q is scooped up by the axotiment 19 provided on the chain conveyor I8, and the rod-shaped body Q already supported by the axotiment 19 is carried out. The strip material W stopped on the incoming conveyor 11 is raised by one pitch and stocked.

このような作動を、順次11i1送されて来る帯状材W
に対して行ない、少なくともチェーンコンヘア18の一
側面に設けられたアクソチメント19の数(この実施例
では1基60枚)だけ帯状材Wをストックするさせる。
This kind of operation is carried out sequentially by the belt material W that is sent 11i1.
At least as many strips W as the number of axotiments 19 provided on one side of the chain converter hair 18 (in this embodiment, 60 strips per group) are stocked.

また、ストックされている帯状材Wを搬出する場合には
、駆動モータ20を逆転させることにより順次帯状材W
を搬出入コンベア11上に卸すことが出来る。
In addition, when carrying out the stocked strips W, the drive motor 20 is reversed to sequentially transport the strips W.
can be unloaded onto the loading/unloading conveyor 11.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明は、上記のようにトラックにより搬送されてき
た複数の帯状材を、帯状材ストック装置の入口部におい
て搬送台車上に移載し、この搬送台車を数基並列に設置
された・H1状材ストック装置に沿って移動さゼると共
に、所定の帯状材ストック装置に搬出入コンベアを介し
て、かつこれと直交する向きに配設されたチェーンコン
ベアに帯状材を多段状に移載させてストックする一方、
前記帯状材ストック装置にストックされた複数枚の帯状
材を、順次積卸してIJIi送台車により搬出し、ショ
ントブラスト、1liR出コンベア、搬入台車を介して
加工工場へ順次搬出させるようにした為、帯状材の搬入
、ストック及び加工工場への搬出を総て自動的に行って
帯状材のストック作業の労力の軽減と、搬出作業に於け
る省人化を図ることが出来、この結果、帯状材の搬出入
を総て自動的に行なうことが出来るので、帯状、材の搬
送ラインのリモコン化が可能になり、また狭いスペース
で多数の帯状材をストックすることが出来る効果がある
This invention transfers a plurality of strips transported by a truck as described above onto a carrier at the entrance of a strip material stocking device, and several of these carriers are installed in parallel in an H1 shape. While moving along the material stocking device, the strip material is transferred in multiple stages to a predetermined strip material stocking device via an in/out conveyor and to a chain conveyor disposed perpendicularly thereto. While stocking,
The plurality of strips stocked in the strip material stocking device are sequentially unloaded and carried out by the IJIi carriage, and sequentially transported to the processing factory via the Shonto Blast, 1liR output conveyor, and loading carriage. By automatically carrying in, stocking, and transporting the strips to the processing factory, it is possible to reduce the labor involved in stocking the strips and to save labor in carrying out the work. Since the loading and unloading of materials can be carried out automatically, it is possible to remote control the conveying line for strips and materials, and it is also possible to stock a large number of strips in a narrow space.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は帯状材の搬送及び保管システムを示す平面図、
第2図は第1図のn−n矢視側面図、第3図は搬出入コ
ンベアの平面図、第4図は第3図のTV−TV線に沿う
縦断側面図、第5図は第4図のV−V線に沿う縦断側面
図である。 ■・・・搬送台車、10・・・帯状材ストック装置、1
1・・・ll1ll出入コンベア、18・・・チェーン
コンヘア、32・・・ショントブラスト、33・・・搬
出コンベア、35・・・搬入台車、40・・・加工工場
、W・・・帯状材、T・・・トラック、Xl・・・スト
ック装置の入口部。
FIG. 1 is a plan view showing the conveyance and storage system for strip material;
Fig. 2 is a side view taken along arrow nn in Fig. 1, Fig. 3 is a plan view of the loading/unloading conveyor, Fig. 4 is a longitudinal sectional side view taken along the TV-TV line in Fig. 3, and Fig. 5 is a side view taken along the line TV-TV in Fig. 3. FIG. 4 is a longitudinal cross-sectional side view taken along line V-V in FIG. 4; ■...Transportation truck, 10...Strip material stocking device, 1
1...ll1ll in/out conveyor, 18...chain conveyor, 32...shot blast, 33...outgoing conveyor, 35...incoming trolley, 40...processing factory, W...band shape Material, T...Truck, Xl...Inlet of stock device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] トラックにより搬送されてきた複数の帯状材を、帯状材
ストック装置の入口部において搬送台車上に移載し、こ
の搬送台車を数基並列に設置された帯状材ストック装置
に沿って移動させると共に、所定の帯状材ストック装置
に搬出入コンベアを介して、かつこれと直交する向きに
配設されたチェーンコンベアに帯状材を多段状に移載さ
せてストックする一方、前記帯状材ストック装置にスト
ックされた複数枚の帯状材を、順次積卸して搬送台車に
より搬出し、ショントブラスト、搬出コンベア、搬入台
車を介して加工工場へ順次搬出させることを特徴とする
帯状材の搬送及び保管システム。
A plurality of strips transported by a truck are transferred onto a transport vehicle at the entrance of the strip material stocking device, and this transportation vehicle is moved along several strip material stocking devices installed in parallel. The strip material is transferred to a predetermined strip material stocking device via an in/out conveyor and transferred to a chain conveyor disposed perpendicularly thereto in a multi-stage manner, and then stocked. A belt-like material conveyance and storage system characterized by sequentially loading and unloading a plurality of strip-like materials, transporting them out by a transport truck, and sequentially transporting them to a processing factory via shot blasting, a carry-out conveyor, and a carry-in truck.
JP59215192A 1984-10-16 1984-10-16 System for conveying and keeping band material Pending JPS6194903A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01159114A (en) * 1987-12-14 1989-06-22 Hotta Koki Kk Processing of steel work

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01159114A (en) * 1987-12-14 1989-06-22 Hotta Koki Kk Processing of steel work

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