Die Erfindung betrifft ein Regalbediengerät für ein Lagerregal sowie ein Regallager mit einem derartigen Regalbediengerät. Außerdem betrifft die Erfindung eine Lagerregalanordnung. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Steuern eines Regalbediengeräts in einem Regallager, ein Verfahren zum Ein- und Auslagern von Gütern in einer Lagerregalanordnung sowie ein Verfahren zum Betreiben von zwei Regalbediengeräten in einer Lagerregalanordnung.The invention relates to a storage and retrieval unit for a storage rack and a shelf storage with such a stacker crane. Moreover, the invention relates to a storage rack arrangement. Moreover, the invention relates to a method for controlling a storage and retrieval device in a rack warehouse, a method for storing and retrieving goods in a storage rack assembly and a method for operating two storage and retrieval devices in a storage rack assembly.
Als Lagerbediengeräte für Stückgutlager werden Stapler ohne Spurführung, Stapler mit Schienenführung oder mit induktiver Spurführung oder Regalbediengeräte (RBG) eingesetzt, die in der Regel schienengeführt sind. Stapler sind zwischen den Regalgängen frei verfahrbar und werden von Fahrern gesteuert. Regalbediengeräte sind schienengeführt, wobei bei großen Höhen zusätzlich eine Deckenschiene vorgesehen ist. Regalbediengeräte werden in der Regel automatisch gesteuert. Sonderkonstruktionen von Regalbediengeräten können durch Kurven und Weichen oder durch Querverschiebewagen zwischen Regalgängen versetzt werden.As storage and retrieval machines for general cargo storage trucks without track guide, stacker with rail guide or with inductive tracking or storage and retrieval units (RBG) are used, which are usually rail-guided. Trucks are freely movable between the aisles and are controlled by drivers. Stacker cranes are rail-guided, with a ceiling rail is also provided at high altitudes. Stacker cranes are usually controlled automatically. Special constructions of storage and retrieval machines can be moved between bays by curves and switches or by transverse transfer cars.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Regalbediengerät zur Verfügung zu stellen, welches eine verbesserte Flexibilität bei der Auslegung von Regallagern ermöglicht.It is an object of the invention to provide a storage and retrieval device available, which allows improved flexibility in the design of shelf storage.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Regalbediengerät für ein Lagerregal gemäß Anspruch 1, durch ein Regallager gemäß Anspruch 5 sowie durch eine Lagerregalanordnung gemäß Anspruch 18 gelöst. Die Aufgabe der Erfindung wird außerdem durch ein Verfahren zum Steuern eines Regalbediengeräts gemäß Anspruch 27, durch ein Verfahren zum Ein- und Auslagern von Gütern in einer Lagerregalanordnung gemäß Anspruch 28 und durch ein Verfahren zum Betreiben von zwei Regalbediengeräten in einer Lagerregalanordnung gemäß Anspruch 29 gelöst.The object of the invention is achieved by a storage and retrieval device for a storage rack according to claim 1, by a rack warehouse according to claim 5 and by a storage rack arrangement according to claim 18. The object of the invention is also achieved by a method for controlling a storage and retrieval device according to claim 27, by a method for storing and retrieving goods in a storage rack arrangement according to claim 28 and by a method for operating two storage and retrieval units in a storage rack arrangement according to claim 29.
Ein Regalbediengerät für ein Lagerregal entsprechend den Ausführungsformen der Erfindung umfasst eine oder mehrere horizontale Fahrschienen, die am Lagerregal in einem definierten Abstand zum Boden angebracht sind und sich in horizontaler Richtung entlang des Lagerregals erstrecken, ein Fahrwerk, das entlang der einen oder mehreren Fahrschienen in horizontaler Richtung verfahrbar ist, einen Teleskopmast, der am Fahrwerk angebracht ist und einen beweglichen Mastabschnitt aufweist, der relativ zum Fahrwerk in vertikaler Richtung verfahrbar ist, sowie eine Lastaufnahme zum Aufnehmen und Abgeben von ein- oder auszulagernden Gütern, die an dem Teleskopmast angebracht ist und relativ zum Teleskopmast in vertikaler Richtung verfahrbar ist. Dabei ist das Lagerregal durch das Regalbediengerät über die gesamte Regalhöhe hinweg bedienbar.A storage and retrieval unit for a storage rack according to the embodiments of the invention comprises one or more horizontal rails, which are mounted on the storage rack at a defined distance from the ground and extending in the horizontal direction along the storage rack, a chassis, along the one or more rails in horizontal Direction is movable, a telescopic mast, which is mounted on the chassis and having a movable mast section which is movable relative to the chassis in the vertical direction, and a load receiver for receiving and delivering goods to be stored or outsourced, which is mounted on the telescopic mast and relatively to the telescopic mast in the vertical direction is movable. The storage rack can be operated by the stacker crane over the entire rack height.
Das Regalbediengerät entsprechend den Ausführungsformen der Erfindung ist an einer oder mehreren horizontalen Fahrschienen am Lagerregal angebracht. Die Fahrschienen sind am Lagerregal in einem gewissen Abstand zum Boden angebracht. Entlang der Fahrschienen kann das Regalbediengerät in horizontaler Richtung verfahren werden.The stacker crane according to the embodiments of the invention is mounted on one or more horizontal rails on the storage rack. The rails are mounted on the storage rack at a certain distance from the ground. Along the rails, the stacker crane can be moved in the horizontal direction.
Durch die Verwendung von einer oder mehreren hochgesetzten Fahrschienen wird erreicht, dass auf die bisher verwendeten Bodenschienen verzichtet werden kann. Anders als bei den Lösungen des Stands der Technik wird das Regalbediengerät nicht mittels einer Bodenschiene geführt. Das Regalbediengerät stützt sich am Lagerregal und nicht am Boden ab. Durch die Anbringung des Regalbediengeräts am Lagerregal bleibt der bodennahe Bereich des Lagerregals frei und kann für andere Zwecke genutzt werden. Beispielsweise kann die Bodenebene zum Lagern von Gütern verwendet werden. Dadurch erreicht man eine bessere Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Lagervolumens bis hinunter zur Bodenebene.By using one or more elevated rails it is achieved that can be dispensed with the previously used floor rails. Unlike the solutions of the prior art, the storage and retrieval unit is not guided by means of a bottom rail. The storage and retrieval machine is supported on the storage rack and not on the floor. By attaching the storage and retrieval device to the storage rack, the ground-level area of the storage rack remains free and can be used for other purposes. For example, the ground level can be used for storing goods. This achieves a better utilization of the available storage volume down to the ground level.
Das Regalbediengerät ist an einer oder mehreren hochgesetzten Fahrschienen am Lagerregal angebracht. Das Regalbediengerät ist mit einem Teleskopmast ausgestattet, dessen beweglicher Mastabschnitt relativ zum Fahrwerk in vertikaler Richtung verfahrbar ist. Mittels des Teleskopmasts kann das Regalbediengerät das gesamte Lagerregal über dessen gesamte Höhe hinweg bedienen. An dem beweglichen Mastabschnitt des Teleskopmasts ist die Lastaufnahme angebracht, die relativ zum Teleskopmast in vertikaler Richtung verfahrbar ist. Durch Verfahren der Lastaufnahme relativ zum Teleskopmast und durch Verfahren des beweglichen Mastabschnitts relativ zum Fahrwerk kann die Lastaufnahme jede beliebige Stelle des Lagerregals erreichen und an jeder beliebigen Stelle des Lagerregals Güter ein- oder auslagern.The stacker crane is mounted on one or more elevated rails on the storage rack. The stacker crane is equipped with a telescopic mast, the movable mast section is movable relative to the chassis in the vertical direction. By means of the telescopic mast, the stacker crane can operate the entire storage rack over its entire height. On the movable mast section of the telescopic mast the load receptacle is mounted, which is movable relative to the telescopic mast in the vertical direction. By moving the load bearing relative to the telescopic mast and by moving the movable mast section relative to the chassis, the load can reach any point of the storage rack and at any point of the storage rack goods or outsource.
Die Verwendung eines Teleskopmasts bietet darüber hinaus den Vorteil, dass beispielsweise Hindernisse am Lagerregal von dem beweglichen Mastabschnitt und der Lastaufnahme flexibel umfahren werden können. Hierzu können beispielsweise das Fahrwerk, der bewegliche Mastabschnitt und die Lastaufnahme so gesteuert werden, dass das jeweilige Hindernis umfahren wird. Dies ermöglicht beispielsweise, ein Lagerregal bis zur Decke zu nutzen, obwohl im deckennahen Bereich einige Träger oder Lüftungsrohre etc. vorhanden sind. Derartige Hindernisse wie beispielsweise Träger oder Lüftungsrohre etc. können vom Regalbediengerät flexibel umfahren werden.The use of a telescopic mast also offers the advantage that, for example, obstacles on the storage rack can be flexibly bypassed by the movable mast section and the load receiver. For this example, the chassis, the movable mast section and the load bearing can be controlled so that the respective obstacle is bypassed. This makes it possible, for example, to use a storage rack up to the ceiling, although some carriers or ventilation pipes, etc. are present in the area near the ceiling. Such obstacles such as supports or ventilation pipes etc. can be bypassed flexibly by the storage and retrieval unit.
Ein weiterer Vorteil ist, dass bei Verwendung eines Regalbediengeräts mit hochgesetzter Fahrschiene der bodennahe Bereich frei bleibt und für andere Zwecke genutzt werden kann. Beispielsweise kann dort ein Querförderer vorgesehen sein, der für einen Gütertransport in Richtung quer zu den Lagerregalen vorgesehen ist. Vorzugsweise kann der Querförderer mit dem Regalbediengerät kooperieren, wobei Güter vom Querförderer an das Regalbediengerät übergeben werden und umgekehrt. Another advantage is that when using a stacker crane with high-level rail, the ground-level area remains free and can be used for other purposes. For example, there may be provided a cross conveyor, which is provided for a freight transport in the direction transverse to the storage racks. Preferably, the cross conveyor can cooperate with the storage and retrieval unit, whereby goods are transferred from the cross conveyor to the storage and retrieval unit and vice versa.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand mehrerer in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele weiter beschrieben. Es zeigen:The invention will be further described with reference to several embodiments shown in the drawings. Show it:
1 ein Lagerregal mit einem Regalbediengerät entsprechend Ausführungsformen der Erfindung; 1 a storage rack with a stacker crane according to embodiments of the invention;
2 eine Möglichkeit, wie zwei an gegenüberliegenden Regalen angebrachte Regalbediengeräte im Regalgang aneinander vorbeifahren können; 2 a way in which two stacker cranes mounted on opposite shelves can pass each other in the aisle;
3 ein Lagerregal mit einem Regalbediengerät, dessen bodennaher Bereich für die Unterbringung eines Stückgutförderer sowie eines Bahnhof nutzbar ist; 3 a storage rack with a stacker crane, the ground-level area for the accommodation of a cargo conveyor and a station is available;
4 ein Lagerregal mit Regalbediengeräten gemäß dem Stand der Technik; 4 a storage rack with storage and retrieval units according to the prior art;
5 ein Lager mit Regalbediengeräten entsprechend den Ausführungsformen der Erfindung, wobei ein Querförderer für den Gütertransport quer zu den Regalebenen vorgesehen ist; 5 a warehouse with stacker cranes according to the embodiments of the invention, wherein a transverse conveyor is provided for the transport of goods across the shelf levels;
6A eine Auslegungsmöglichkeit für ein Regallager, bei dem pro Regalgang ein Regalbediengerät eingesetzt wird; 6A a design option for a shelf storage, in which a shelf control unit is used per shelf aisle;
6B eine Auslegungsmöglichkeit für ein Regallager, bei dem pro Regalgang vier Regalbediengeräte eingesetzt werden; 6B a design option for a shelf storage, in which four storage and retrieval units are used per shelf aisle;
7A eine Auslegungsmöglichkeit für ein Regallager mit einem umlaufenden Regalgang; 7A a design option for a shelf warehouse with a circumferential aisle;
7B eine weitere Auslegungsmöglichkeit für ein Regallager mit einem umlaufenden Regalgang; und 7B Another design option for a rack warehouse with a circumferential aisle; and
8A–8E die Arbeitsweise eines Querförderers sowie die Interaktion zwischen dem Querförderer und den Regalbediengeräten. 8A - 8E the mode of operation of a cross conveyor and the interaction between the cross conveyor and the stacker cranes.
In 1 ist ein Regalbediengerät 1 gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung gezeigt, das zur Bedienung eines Lagerregals 2 ausgebildet ist. Im Lagerregal 2 sind verschiedene Lagergüter 3 gelagert.In 1 is a stacker crane 1 according to the embodiments of the present invention, which is for operating a storage rack 2 is trained. In the warehouse shelf 2 are different storage goods 3 stored.
Im Unterschied zu den Regalbediengeräten des Stands der Technik wird das Regalbediengerät 1 nicht entlang einer Bodenschiene geführt. Stattdessen ist am Lagerregal 2 auf einer ersten Höhe eine erste horizontale Fahrschiene 4 angebracht. Die erste horizontale Fahrschiene 4 kann beispielsweise in einer Höhe von 2–3 Meter über dem Boden angebracht sein. Oberhalb der ersten horizontalen Fahrschiene 4 ist auf einer zweiten Höhe eine zweite horizontale Fahrschiene 5 angebracht. Das Regalbediengerät 1 wird durch die beiden horizontalen Fahrschienen 4 und 5 geführt und kann mittels seines Fahrwerks 6 in horizontaler Richtung entlang der beiden horizontalen Fahrschienen 4 und 5 verfahren werden, wie dies in 1 durch den Doppelpfeil 7 veranschaulicht ist. Dabei dient die zweite horizontale Fahrschiene 5 insbesondere dazu, ein Kippen des Regalbediengeräts 1 zu verhindern.In contrast to the stacker cranes of the prior art, the storage and retrieval unit 1 not guided along a bottom rail. Instead, is on the warehouse shelf 2 at a first height, a first horizontal rail 4 appropriate. The first horizontal rail 4 For example, it may be located at a height of 2-3 meters above the ground. Above the first horizontal rail 4 is at a second level a second horizontal rail 5 appropriate. The stacker crane 1 is through the two horizontal rails 4 and 5 guided and can by means of his chassis 6 in a horizontal direction along the two horizontal rails 4 and 5 be moved, as in 1 through the double arrow 7 is illustrated. Here, the second horizontal rail is used 5 in particular, a tilting of the stacker crane 1 to prevent.
Das Regalbediengerät 1 ist mit einem Teleskopmast 8 ausgestattet, der einen stationären Mastabschnitt 9 und einen beweglichen Mastabschnitt 10 umfasst. Der bewegliche Mastabschnitt 10 ist am stationären Mastabschnitt 9 beweglich gelagert und kann mittels eines Hubwerks in vertikaler Richtung verfahren werden, wie dies durch den Doppelpfeil 11 veranschaulicht ist. Am beweglichen Mastabschnitt 10 ist eine Lastaufnahme 12 angebracht. Die Lastaufnahme 12 ist dazu ausgelegt, Lagergüter 3 an verschiedenen Positionen des Lagerregals 2 aufzunehmen und abzugeben. Die Lastaufnahme 12 ist am beweglichen Mastabschnitt 10 verschieblich angebracht und kann mittels eines zweiten Hubwerks entlang dem beweglichen Mastabschnitt 10 in vertikaler Richtung verfahren werden, wie dies durch den Doppelpfeil 13 veranschaulicht ist. Insofern können bei dem in 1 gezeigten Regalbediengerät der bewegliche Mastabschnitt 10 und die Lastaufnahme 12 mittels separater Hubwerke unabhängig voneinander in vertikaler Richtung verfahren werden. Dadurch wird ermöglicht, dass der durch das erste Hubwerk angetriebene bewegliche Mastabschnitt 10 ein Hindernis 14 umfahren kann und dennoch sichergestellt ist, dass die durch das zweite Hubwerk angetriebene Lastaufnahme 12 in jede gewünschte Position verfahren werden kann. Dies wäre jedoch nicht möglich, wenn die Lastaufnahme 12 und der bewegliche Mastabschnitt 10 über eine Seilrolle mechanisch gekoppelt wären, wie dies bei Staplern mit Teleskopmast häufig der Fall ist. Bei derartigen Staplern genügt ein Hubwerk.The stacker crane 1 is with a telescopic mast 8th equipped with a stationary mast section 9 and a movable mast section 10 includes. The movable mast section 10 is at the stationary mast section 9 movably mounted and can be moved by means of a hoist in the vertical direction, as indicated by the double arrow 11 is illustrated. At the movable mast section 10 is a load pickup 12 appropriate. The load pickup 12 is designed to store goods 3 at different positions of the storage rack 2 to record and deliver. The load pickup 12 is at the moving mast section 10 slidably mounted and can by means of a second hoist along the movable mast section 10 be moved in the vertical direction, as indicated by the double arrow 13 is illustrated. In this respect, at the in 1 shown storage and retrieval unit of the movable mast section 10 and the load bearing 12 be moved independently by means of separate hoists in the vertical direction. This makes it possible that the driven by the first hoist mast movable section 10 an obstacle 14 can bypass and yet it is ensured that the driven by the second hoist load 12 can be moved to any desired position. However, this would not be possible if the load bearing 12 and the movable mast section 10 mechanically coupled via a pulley, as is often the case with forklifts with telescopic mast. In such trucks a hoist is sufficient.
Die Lastaufnahme 12 erstreckt sich über die gesamte Breite des Regalgangs hinweg und ist dazu ausgelegt, sowohl das Lagerregal 2 als auch ein gegenüberliegendes Lagerregal zu bedienen. Die Lastaufnahme 12 ist also dazu ausgelegt, sowohl in das Lagerregal 2 als auch in das gegenüberliegende Lagerregal Lagergüter ein- und auszulagern. Mit einem einzigen Regalbediengerät 1 können daher zwei im Regalgang einander gegenüberliegend angeordnete Lagerregale bedient werden.The load pickup 12 extends across the entire width of the aisle and is designed to both the storage rack 2 as well as an opposite storage rack to serve. The load pickup 12 is therefore designed both in the storage rack 2 as well as in the opposite storage rack warehouse goods and outsource. With a single stacker crane 1 Therefore, two in the aisle opposite each other arranged storage shelves can be operated.
Im Vergleich zu herkömmlichen Regalbediengeräten, die entlang einer Bodenschiene verfahrbar sind, weist das Regalbediengerät 1 entsprechend den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung eine Reihe von Vorteilen auf. So kann mit Hilfe des Regalbediengeräts 1 über die gesamte Breite und Höhe des Lagerregals 2 hinweg jede gewünschte Position angefahren und erreicht werden. In horizontaler Richtung kann das Regalbediengerät 1 entlang der hochversetzten horizontalen Fahrschienen 4 und 5 verfahren werden. In vertikaler Richtung erfolgt die Positionierung mit Hilfe des Teleskopmasts 8 und der daran verschieblich angebrachten Lastaufnahme 12.Compared to conventional storage and retrieval machines, which can be moved along a floor rail, the storage and retrieval unit has 1 according to the embodiments of the present invention, a number of advantages. So can with the help of the stacker crane 1 over the entire width and height of the storage rack 2 be approached and reached every desired position. In horizontal direction, the storage and retrieval unit 1 along the elevated horizontal rails 4 and 5 be moved. In the vertical direction, the positioning is done by means of the telescopic mast 8th and the slidably mounted load bearing 12 ,
Dabei ist es insbesondere von Vorteil, dass insbesondere die unmittelbar am Boden befindliche Regalebene von der Lastaufnahme 12 des Regalbediengeräts 1 erreicht und bedient werden kann. Dadurch ist es möglich, auch die unmittelbar am Boden angeordnete Regalebene zum Ein- und Auslagern von Lagergütern 3 zu nutzen. Dies ist bei konventionellen Regalbediengeräten, die entlang einer Bodenschiene verfahrbar sind, insofern nicht möglich, als die Bodenschiene hier die unterste Regalebene zumindest teilweise verdeckt. Insofern wird durch das Hochversetzen der horizontalen Fahrschienen 4 und 5 eine bessere Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Lagervolumens bis hinunter zur Bodenebene ermöglicht.It is particularly advantageous that in particular the shelf level located directly on the ground of the load bearing 12 of the storage and retrieval unit 1 can be reached and operated. This makes it possible, even the shelf level arranged directly on the ground for storage and retrieval of stored goods 3 to use. This is not possible in conventional storage and retrieval devices that can be moved along a floor rail insofar as the floor rail at least partially conceals the bottom shelf level here. In this respect, by the Hochversetzen the horizontal rails 4 and 5 allows better utilization of the available storage volume down to the ground level.
Ein weiterer Vorteil des Regalbediengeräts 1 ist, dass sich mit Hilfe des Teleskopmasts 8 und der daran verschieblich angebrachten Lastaufnahme 12 Hindernisse flexibel umfahren lassen, sofern sich die Hindernisse unterhalb der ersten horizontalen Fahrschiene 4 oder oberhalb der zweiten horizontalen Fahrschiene 5 befinden. Beispielsweise kann die elektronische Steuerung des Regalbediengeräts 1 so programmiert sein, dass das Hindernis 14 oberhalb der zweiten horizontalen Fahrschiene 5 oder das am Boden befindliche Hindernis 15 unterhalb der ersten horizontalen Fahrschiene 4 jeweils automatisch umfahren werden. Bei dem Hindernis 14 kann es sich beispielsweise um einen Träger, um ein Trägerelement, eine heizungs-, lüftungs- oder klimatechnische Anlage, etc. handeln. Alternativ dazu könnte es sich bei dem Hindernis 14 auch um eine deckenmontierte Fördervorrichtung handeln. Derartige flurfreie Förderer können beispielsweise dazu eingesetzt werden, Güter in einer Richtung quer zum Lagerregal 2 zu transportieren und dadurch eine fördertechnische Verbindung zwischen verschiedenen Lagerregalen zu schaffen. Insbesondere ist es möglich, eine wechselseitige Übergabe und Interaktion zwischen einem deckenmontierten Förderer und dem Regalbediengerät 1 vorzusehen.Another advantage of the storage and retrieval unit 1 is that with the help of the telescopic mast 8th and the slidably mounted load bearing 12 Move around obstacles flexibly, provided that the obstacles below the first horizontal rail 4 or above the second horizontal rail 5 are located. For example, the electronic control of the storage and retrieval device 1 be programmed that the obstacle 14 above the second horizontal rail 5 or the obstacle on the ground 15 below the first horizontal rail 4 each be bypassed automatically. At the obstacle 14 it may, for example, a carrier, a support element, a heating, ventilation or air conditioning system, etc. act. Alternatively, it could be at the obstacle 14 also act around a ceiling-mounted conveyor. Such floor conveyor can be used, for example, goods in a direction transverse to the storage rack 2 to transport and thereby create a conveyor technology connection between different storage shelves. In particular, it is possible a mutual transfer and interaction between a ceiling-mounted conveyor and the storage and retrieval unit 1 provided.
Bei dem am Boden unterhalb der ersten horizontalen Fahrschiene 4 angeordneten Hindernis 15 kann es sich ebenfalls um ein baulich bedingtes Hindernis handeln, das sich quer zum Lagerregal 2 erstreckt. Bei dem Hindernis 15 könnte es sich aber auch um eine Montagelinie handeln, die quer zu dem Lagerregal 2 verläuft und von dem Regalbediengerät 1 jeweils umfahren wird. Insbesondere ist es möglich, im bodennahen Bereich des Lagerregals 2 Durchgänge bzw. Durchbrüche vorzusehen, über die man von einem Regalgang zum anderen gelangen kann. Auf diese Weise lassen sich Verbindungswege und Transportwege, aber auch Fluchtwege durch das Lager hindurch einrichten. Darüber hinaus kann der Bereich unterhalb der ersten horizontalen Fahrschiene 4 auch für die Einrichtung von Arbeitsplätzen genutzt werden. Bei Verwendung von konventionellen Regalbediengeräten, die entlang einer Bodenschiene geführt werden, wirkt die Bodenschiene als Barriere, die eine Bewegung in Richtung quer zu den Regalebenen blockiert. Dagegen wird durch die hochversetzte Fahrschiene die Möglichkeit geschaffen, den Bereich unterhalb der ersten horizontalen Fahrschiene 4 für verschiedene Zwecke zu nutzen.On the ground below the first horizontal rail 4 arranged obstacle 15 It can also be a structural obstacle, which is transverse to the storage rack 2 extends. At the obstacle 15 but it could also be an assembly line, which is transverse to the storage rack 2 runs and from the stacker crane 1 each is bypassed. In particular, it is possible in the ground-level area of the storage rack 2 Provide passages or openings, over which you can get from one aisle to another. In this way, connection routes and transport routes, but also escape routes can be set up through the camp. In addition, the area below the first horizontal rail 4 also be used for setting up workstations. When using conventional storage and retrieval machines that are guided along a floor rail, the floor rail acts as a barrier that blocks movement in the direction transverse to the shelf levels. In contrast, the possibility of the elevated travel rail, the area below the first horizontal rail 4 for different purposes.
Bei dem Hindernis 15 kann es sich auch um einen Querförderer handeln, der einen Transport von Gütern in Richtung quer zu den Lagerregalen ermöglicht.At the obstacle 15 it can also be a cross conveyor, which allows a transport of goods in the direction transverse to the storage racks.
Als Querförderer eignen sich Förderer der Paletten- und Behälterfördertechnik wie beispielsweise Tragkettenförderer, Gurtförderer, Rollenbahnenförderer, etc. Mit Hilfe eines Querförderers wird eine fördertechnische Verbindung zwischen verschiedenen Lagerregalen und Regalgängen und der Lagervorzone ermöglicht. Lagergüter können mittels eines Regalbediengeräts aus einem Lagerregal ausgelagert und über den Querförderer zur Lagervorzone oder zu einem anderen Regalgang transportiert werden. Umgekehrt können einzulagernde Lagergüter von der Lagervorzone über den Querförderer zum jeweiligen Regalgang transportiert und dort mittels eines Regalbediengeräts eingelagert werden.Conveyors of pallet and container conveyor technology, such as, for example, chain conveyors, belt conveyors, roller conveyor, etc., are suitable as cross conveyors. With the aid of a cross conveyor, a conveyor-technical connection between different storage racks and aisles and the storage front zone is made possible. Warehousing goods can be outsourced from a storage rack by means of a stacker crane and transported via the cross conveyor to the storage premise or to another aisle shelf. Conversely, storage goods to be stored can be transported from the storage prem zone via the transverse conveyor to the respective aisle aisle and stored there by means of a stacker crane.
Dabei können unterhalb der ersten horizontalen Fahrschiene Bahnhöfe vorgesehen werden, an denen die ein- und auszulagernden Güter im Regalgang bereitgestellt werden. An derartigen Bahnhöfen kann dann beispielsweise die Übergabe der Lagergüter vom Regalbediengerät zum Querförderer und umgekehrt vom Querförderer zum Regalbediengerät erfolgen.In this case, stations can be provided below the first horizontal rail, where the goods to be stored and outsourced be provided in the aisle. At such stations then, for example, the transfer of stored goods from the stacker crane to the cross conveyor and vice versa from the cross conveyor to the storage and retrieval unit.
Das in 1 gezeigte Hindernis 15, beispielsweise ein Querförderer, lässt sich nur deshalb innerhalb der Lagerregale unterbringen, weil die erste horizontale Fahrschiene 4 als nach oben versetzte Fahrschiene ausgebildet ist. Darüber hinaus ist wesentlich, dass das Regalbediengerät 1 einen Teleskopmast 8 aufweist, dessen beweglicher Mastabschnitt 10 ein flexibles Umfahren von quer zum Lagerregal 2 angeordneten Hindernissen 14, 15 ermöglicht. Bei einem Regalbediengerät, das entlang einer Bodenschiene geführt wird, wäre die Integration eines Querförderers im unteren Bereich der Lagerregale nicht möglich. Insofern wird durch das Regalbediengerät 1 entsprechend den Ausführungsformen der Erfindung eine neuartige Interaktion zwischen Regalbediengerät und Querförderer geschaffen.This in 1 shown obstacle 15 , For example, a cross conveyor, can be accommodated only within the storage shelves, because the first horizontal rail 4 is designed as upwardly offset rail. In addition, it is essential that the storage and retrieval unit 1 a telescopic mast 8th has, whose movable mast section 10 a flexible drive from across the storage rack 2 arranged obstacles 14 . 15 allows. In a stacker crane, which is guided along a bottom rail, the integration of a cross conveyor in the lower area of the storage shelves would not be possible. In this respect, by the storage and retrieval unit 1 created according to the embodiments of the invention, a novel interaction between storage and retrieval device and cross conveyor.
In 2 ist ein Regalgang eines Lagers in Seitenansicht dargestellt. Auf der linken Seite des Regalgangs ist das Lagerregal 2 zu erkennen, das bereits in 1 dargestellt worden war. Im Lagerregal 2 sind verschiedene Lagergüter 3 untergebracht. An der dem Regalgang zugewandten Frontseite des Lagerregals 2 sind die erste horizontale Fahrschiene 4 sowie die zweite horizontale Fahrschiene 5 angebracht. Das Regalbediengerät 1 ist an der Frontseite des Lagerregals 2 angebracht und kann entlang der beiden horizontalen Fahrschienen 4 und 5 im Regalgang in horizontaler Richtung verfahren werden. Das Regalbediengerät 1 wird nur vom Lagerregal 2 getragen und stützt sich nicht am Boden ab.In 2 is a shelf aisle of a warehouse shown in side view. On the left side of the aisle is the storage rack 2 to recognize that already in 1 had been shown. In the warehouse shelf 2 are different storage goods 3 accommodated. At the shelf aisle facing front of the storage rack 2 are the first horizontal rail 4 as well as the second horizontal rail 5 appropriate. The stacker crane 1 is at the front of the storage rack 2 attached and can along the two horizontal rails 4 and 5 be moved in the aisle in the horizontal direction. The stacker crane 1 is only from the storage rack 2 worn and does not support the ground.
Das Regalbediengerät 1 ist mit einem Teleskopmast ausgestattet, der einen stationären Mastabschnitt 9 sowie einen beweglichen Mastabschnitt 10 umfasst. Der bewegliche Mastabschnitt 10 kann entlang des stationären Mastabschnitts 9 nach oben und unten verfahren werden. Am beweglichen Mastabschnitt 10 ist die Lastaufnahme 12 angebracht, die entlang des beweglichen Mastabschnitts 10 nach oben und unten verfahren werden kann. Dabei ist die Bewegung der Lastaufnahme 12 von der Bewegung des beweglichen Mastabschnitts 10 völlig unabhängig. In 2 befindet sich auf der Lastaufnahme 12 ein Lagergut 16, das gerade eingelagert oder ausgelagert wird.The stacker crane 1 is equipped with a telescopic mast, which has a stationary mast section 9 and a movable mast section 10 includes. The movable mast section 10 can along the stationary mast section 9 be moved up and down. At the movable mast section 10 is the load pickup 12 attached along the movable mast section 10 can be moved up and down. Here is the movement of the load suspension 12 from the movement of the movable mast section 10 totally independent. In 2 is on the load suspension 12 a stored product 16 that is being stored or outsourced.
Auf der rechten Seite des Regalgangs ist gegenüber vom Lagerregal 2 ein zweites Lagerregal 17 angeordnet, in dem ebenfalls eine Vielzahl von Lagergütern 18 gelagert ist. An der dem Regalgang zugewandten Frontseite des zweiten Lagerregals 17 ist ein zweites Regalbediengerät 19 angebracht, das entlang der beiden horizontalen Fahrschienen 20, 21 im Regalgang in horizontaler Richtung verfahrbar ist. Das zweite Regalbediengerät 19 ist mit einem Teleskopmast ausgestattet, der einen stationären Mastabschnitt 22 sowie einen beweglichen Mastabschnitt 23 umfasst. Am beweglichen Mastabschnitt 23 ist eine zweite Lastaufnahme 24 beweglich angebracht, welche entlang dem beweglichen Mastabschnitt 23 in vertikaler Richtung verfahrbar ist. Auf der zweiten Lastaufnahme 24 befindet sich ein Lagergut 25, das vom zweiten Regalbediengerät 19 gerade ein- oder ausgelagert wird.On the right side of the aisle is opposite the storage rack 2 a second storage rack 17 arranged, in which also a variety of stored goods 18 is stored. At the shelf aisle facing the front of the second storage rack 17 is a second storage and retrieval unit 19 mounted along the two horizontal rails 20 . 21 in the aisle can be moved in the horizontal direction. The second storage and retrieval unit 19 is equipped with a telescopic mast, which has a stationary mast section 22 and a movable mast section 23 includes. At the movable mast section 23 is a second load suspension 24 movably mounted, which along the movable mast section 23 can be moved in the vertical direction. On the second load suspension 24 there is a stored goods 25 that of the second storage and retrieval system 19 is currently being stored or outsourced.
Bei den beiden Regalbediengeräten 1 und 19 kann es sich um identische Regalbediengeräte handeln. Bei den beiden Regalbediengeräten 1 und 19 kann es sich aber auch um unterschiedliche Typen von Regalbediengeräten handeln.With the two storage and retrieval units 1 and 19 they can be identical storage and retrieval machines. With the two storage and retrieval units 1 and 19 but it can also be different types of stacker cranes.
Jedes der beiden Regalbediengeräte 1 und 19 ist dazu vorgesehen, sowohl das auf der ersten Seite des Regalgangs befindliche Lagerregal 2 als auch das auf der gegenüberliegenden Seite des Regalgangs angeordnete Lagerregal 17 zu bedienen. Die Lastaufnahme 12 des ersten Regalbediengeräts 1 ist in etwa so breit ausgelegt wie der Regalgang. Das erste Regalbediengerät 1 kann jede beliebige Stelle entlang der gesamten Höhe und Breite der beiden Lagerregale 2 und 17 anfahren und dort Lagergüter in das jeweilige Lagerregal ein- oder auslagern. Mittels der Lastaufnahme 12 kann das erste Regalbediengerät 1 Lagergüter wahlweise entweder in das erste Lagerregal 2 oder in das gegenüberliegende zweite Lagerregal 17 ein- oder auslagern.Each of the two stacker cranes 1 and 19 is intended, both the located on the first side of the aisle shelf storage rack 2 as well as arranged on the opposite side of the aisle shelf storage 17 to use. The load pickup 12 of the first storage and retrieval unit 1 is about as wide as the aisle. The first storage and retrieval system 1 Can be anywhere along the entire height and width of the two storage shelves 2 and 17 approach and store stored goods in the respective storage rack or outsource there. By means of the load suspension 12 can be the first storage and retrieval system 1 Storage goods either in the first storage rack 2 or in the opposite second storage rack 17 store or outsource.
Auch das zweite Regalbediengerät 19 ist dazu ausgelegt, beide Lagerregale 2 und 17 zu bedienen. Die Breite der zweiten Lastaufnahme 24 des zweiten Regalbediengeräts 19 entspricht in etwa der Breite des Regalgangs. Das zweite Regalbediengerät 19 kann jede beliebige Stelle entlang der gesamten Höhe und Breite der beiden Lagerregale 2 und 17 anfahren und an der jeweiligen Stelle Lagergüter ein- oder auslagern. Mittels der zweiten Lastaufnahme 24 kann das zweite Regalbediengerät 19 Lagergüter wahlweise entweder in das erste Lagerregal 2 oder in das gegenüberliegende zweite Lagerregal 17 ein- oder auslagern.Also the second storage and retrieval unit 19 is designed to both storage shelves 2 and 17 to use. The width of the second load suspension 24 of the second storage and retrieval unit 19 corresponds approximately to the width of the aisle. The second storage and retrieval unit 19 Can be anywhere along the entire height and width of the two storage shelves 2 and 17 approach and store stored goods at the respective location. By means of the second load suspension 24 can the second stacker crane 19 Storage goods either in the first storage rack 2 or in the opposite second storage rack 17 store or outsource.
Beide Regalbediengeräte 1 und 19 können im gesamten Regalgang unabhängig voneinander beliebig verfahren werden. Eine besondere Situation tritt jedoch dann auf, wenn die beiden Regalbediengeräte 1 und 19 aneinander vorbeifahren müssen. Da die erste Lastaufnahme 12 und die zweite Lastaufnahme 24 sich jeweils über die gesamte Breite des Regalgangs erstrecken, können die beiden Regalbediengeräte 1 und 19 nur dann aneinander vorbeifahren, wenn die beiden Lastaufnahmen 12 und 24 jeweils in Positionen verfahren werden, bei denen ein kollisionsfreies Aneinander-Vorbeifahren möglich ist. Hierzu ist eine Steuerung vorgesehen, die die Teleskopmasten und die Lastaufnahmen der beiden Regalbediengeräte 1 und 19 während des Aneinander-Vorbeifahrens so steuert, dass eine Kollision vermieden wird. Hierzu wird die erste Lastaufnahme 12 beispielsweise auf eine erste Höhe oberhalb der zweiten horizontalen Fahrschienen 5, 21 gebracht, während die zweite Lastaufnahme 24 beispielsweise auf eine zweite Höhe unterhalb der ersten horizontalen Fahrschienen 4, 20 gebracht wird. In dieser Position, die in 2 gezeigt ist, können die beiden Regalbediengeräte 1 und 19 kollisionsfrei aneinander vorbeifahren. Alternativ wäre es selbstverständlich auch möglich, die erste Lastaufnahme 12 auf die zweite Höhe und die zweite Lastaufnahme 24 auf die erste Höhe zu bringen. Durch die Möglichkeit des Aneinander-Vorbeifahrens kann jedes der beiden Regalbediengeräte 1 und 19 innerhalb des gesamten Regalgangs operieren und beide Lagerregale 2 und 17 über ihre gesamte Höhe und Breite hinweg bedienen. Dabei ist ein kollisionsfreies Aneinander-Vorbeifahren der beiden Regalbediengeräte 1 und 19 auch dann möglich, wenn die erste Lastaufnahme 12 mit einem Lagergut 16 und die zweite Lastaufnahme 24 mit einem Lagergut 25 beladen ist.Both storage and retrieval machines 1 and 19 can be moved independently in the entire aisle independently. However, a special situation occurs when the two storage and retrieval machines 1 and 19 have to pass each other. Because the first load suspension 12 and the second load suspension 24 extend over the entire width of the aisle, the two stacker cranes 1 and 19 only pass each other when the two load pickups 12 and 24 each be moved in positions in which a collision-free driving past each other is possible. For this purpose, a control is provided, the telescopic masts and the load shots of the two stacker cranes 1 and 19 while driving past each other so controls that a collision is avoided. This is the first load 12 for example, to a first height above the second horizontal rails 5 . 21 brought while the second load suspension 24 for example, to a second height below the first horizontal rails 4 . 20 is brought. In this position, the in 2 shown, the two stacker cranes 1 and 19 pass each other without collision. Alternatively, it would of course also possible, the first load 12 to the second height and the second load suspension 24 to bring to the first height. By the possibility of driving past each other, each of the two stacker cranes 1 and 19 operate within the entire aisle and both storage shelves 2 and 17 operate over their entire height and width. Here is a collision-free driving past each other of the two storage and retrieval units 1 and 19 even possible if the first load picking 12 with a stored good 16 and the second load suspension 24 with a stored good 25 loaded.
Die Lastaufnahmen 12, 24 der beiden Regalbediengeräte 1 und 19 können für eine einfach tiefe Lagerung der Lagergüter in den Lagerregalen 2 und 17 ausgelegt sein. Alternativ dazu können die Lastaufnahmen für eine doppelt tiefe, eine dreifach tiefe oder eine vierfach tiefe Lagerung ausgelegt sein. Auf diese Weise können in einem Regalfach mehrere Lagergüter hintereinander gelagert werden.The load pickups 12 . 24 the two stacker cranes 1 and 19 can for easy deep storage of stored goods in the storage shelves 2 and 17 be designed. Alternatively, the load receptacles may be designed for a double deep, a triple deep or a fourfold deep storage. In this way, several storage goods can be stored one behind the other in a shelf.
Bei den Lagerregalen 2 und 17 kann es sich beispielsweise um Palettenregale, Einplatzregale oder Fachbodenregale handeln. Die Lagerregale 2 und 17 können beispielsweise zur Lagerung von Behältern, Paletten, Tabletts, Tablaren, Gitterboxen oder Kleinladungsträgern (KLT's) vorgesehen sein. In einigen Anwendungsfällen ist es vorteilhaft, einen ersten Teilbereich des Lagerregals 2 für die Lagerung eines ersten Typs von Gütern oder Förderhilfsmitteln auszubilden und einem anderen Teilbereich des Lagerregals 2 für die Lagerung eines anderen Typs von Gütern oder Förderhilfsmitteln auszulegen. Beispielsweise kann ein erster Teilbereich des Lagerregals 2 zur Lagerung von Paletten ausgebildet sein, während ein zweiter Teilbereich des Lagerregals 2 zur Lagerung von Kleinladungsträgern ausgelegt ist.At the storage shelves 2 and 17 These can be, for example, pallet racks, single-shelf shelves or shelf racks. The storage shelves 2 and 17 For example, they can be used to store containers, pallets, trays, trays, lattice boxes or small load carriers (KLTs). In some applications, it is advantageous to have a first portion of the storage rack 2 for the storage of a first type of goods or conveying aids and another part of the storage rack 2 for the storage of another type of goods or means of conveyance. For example, a first portion of the storage rack 2 be designed for storage of pallets, while a second portion of the storage rack 2 designed for storage of small load carriers.
Entsprechend einer ersten Möglichkeit können die beiden Lastaufnahmen 12 und 24 als identische Lastaufnahmen ausgebildet sein. Entsprechend einer zweiten Möglichkeit können die beiden Lastaufnahmen 12 und 24 unterschiedlich ausgebildet sein und für die Handhabung von verschiedenen Typen von Gütern oder Förderhilfsmitteln ausgelegt sein. Beispielsweise könnte die Lastaufnahme 12 für die Handhabung von Paletten und die Lastaufnahme 24 für die Handhabung von Kleinladungsträgern ausgebildet sein (oder umgekehrt).According to a first possibility, the two load receptacles 12 and 24 be designed as identical load receptacles. According to a second possibility, the two load receptacles 12 and 24 be designed differently and designed for the handling of different types of goods or subsidies. For example, the load bearing 12 for pallet handling and load handling 24 be designed for the handling of small load carriers (or vice versa).
Während herkömmliche Regalbediengeräte in der Regel entlang einer Bodenschiene im Regalgang hin- und her bewegt werden, wird das Regalbediengerät entsprechend den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung von zwei hochversetzten horizontalen Fahrschienen getragen, die an der Frontseite des Lagerregals angebracht sind. Wegen der Anbringung des Regalbediengeräts an den hochversetzten Fahrschienen kann auf eine bodengestützte Fahrschiene verzichtet werden. Dadurch werden insbesondere für den Bodenbereich neue Verwendungsmöglichkeiten erschlossen.While conventional stacker cranes are usually moved back and forth along a floor rail in the aisle, the stacker crane according to the embodiments of the present invention is supported by two offset horizontal rails mounted on the front of the storage rack. Because of the attachment of the stacker crane to the staggered rails can be dispensed with a ground-based rail. As a result, new uses are being developed especially for the ground area.
In 3 ist veranschaulicht, wie der Bodenbereich des Lagerregals für logistische Zwecke benutzt werden kann. In 3 sind Merkmale, die gleich oder ähnlich zu den bereits in 1 und 2 gezeigten Merkmalen sind, mit denselben Bezugszeichen wie in 1 und 2 versehen. 3 zeigt wieder ein Lagerregal 2 mit darin eingelagerten Lagergütern 3 und mit einem Regalbediengerät 1, das entlang der beiden horizontalen Fahrschienen 4 und 5 verfahrbar ist. An dem Regalbediengerät 1 ist der Teleskopmast 8 angebracht. Der Teleskopmast 8 umfasst den stationären Mastabschnitt 9 und den beweglichen Mastabschnitt 10. Am beweglichen Mastabschnitt 10 ist die Lastaufnahme 12 beweglich angebracht.In 3 illustrates how the floor area of the storage rack can be used for logistical purposes. In 3 are features that are the same or similar to those already in 1 and 2 are shown with the same reference numerals as in FIG 1 and 2 Mistake. 3 shows again a storage rack 2 with warehoused goods stored in it 3 and with a stacker crane 1 along the two horizontal rails 4 and 5 is movable. On the storage and retrieval unit 1 is the telescopic mast 8th appropriate. The telescopic mast 8th includes the stationary mast section 9 and the movable mast section 10 , At the movable mast section 10 is the load pickup 12 movably mounted.
Da sich die erste horizontale Fahrschiene 4 in einer Höhe von beispielsweise 2–3 m über dem Boden befindet, kann der bodennahe Bereich 26 für andere Verwendungsmöglichkeiten genutzt werden. Beispielsweise war in 1 ein Querförderer gezeigt worden, der einen Gütertransport in Richtung quer zu den Regalebenen ermöglicht. Darüber hinaus können im bodennahen Bereich 26 beispielsweise sogenannte Bahnhöfe vorgesehen sein, über die ein An- und Abtransport von Gütern erfolgen kann. Über diese Bahnhöfe werden die ein- oder auszulagernden Güter unmittelbar am Regalgang bereitgestellt. Vorzugsweise arbeiten derartige Bahnhöfe mit Bodenförderern zusammen. In 3 ist beispielsweise ein Stückgutförderer 27 gezeigt, der die ein- und auszulagernden Güter 28 von der Lagervorzone zum Bahnhof 29 im Regalgang transportiert. Die Güter 28 werden in Richtung des Pfeils 30 von der Lagervorzone zum Bahnhof 29 transportiert. Dort kann beispielsweise ein Stopper 31 zum Anhalten der einzulagernden Güter 28 an definierten Positionen vorgesehen sein.As is the first horizontal rail 4 at a height of, for example, 2-3 m above the ground, the ground-level area 26 be used for other uses. For example, was in 1 a transverse conveyor has been shown, which allows a transport of goods in the direction transverse to the shelf levels. In addition, near the ground 26 For example, so-called stations can be provided, via which a supply and removal of goods can take place. These stations provide the goods to be loaded or unloaded directly at the aisle. Preferably, such stations work together with floor conveyors. In 3 is, for example, a general cargo conveyor 27 shown the goods to be loaded and unloaded 28 from the warehouse front zone to the train station 29 transported in the aisle. The goods 28 be in the direction of the arrow 30 from the warehouse front zone to the train station 29 transported. There, for example, a stopper 31 to stop the goods to be stored 28 be provided at defined positions.
Zum Vergleich ist in 4 ein Warenlager in Draufsicht gezeigt, das mit herkömmlichen Regalbediengeräten betrieben wird. 4 zeigt einen erster Regalgang 40 mit zwei einander gegenüberliegend angeordneten Lagerregalen 41 und 42. Die beiden Lagerregale 41, 42 werden durch ein erstes Regalbediengerät 43 bedient, das entlang einer Bodenschiene 44 im ersten Regalgang 40 verfahrbar ist. Das Regalbediengerät 43 ist dazu ausgelegt, beide Lagerregale 41 und 42 zu bedienen.For comparison, in 4 a warehouse shown in plan view, which is operated with conventional storage and retrieval equipment. 4 shows a first shelf aisle 40 with two opposing arranged storage shelves 41 and 42 , The two storage shelves 41 . 42 be through a first stacker crane 43 operated along a floor rail 44 in the first aisle 40 is movable. The stacker crane 43 is designed to both storage shelves 41 and 42 to use.
In 4 ist darüber hinaus ein zweiter Regalgang 46 mit zwei einander gegenüberliegend angeordneten Lagerregalen 47, 48 zu erkennen. Die beiden Lagerregale 47, 48 werden durch ein zweites Regalbediengerät 49 bedient, das entlang der Bodenschiene 50 verfahrbar ist.In 4 is also a second shelf aisle 46 with two opposite each other arranged storage shelves 47 . 48 to recognize. The two storage shelves 47 . 48 be through a second stacker crane 49 operated along the bottom rail 50 is movable.
Im Unterschied zu der in 2 gezeigten Ausführungsform ist es bei Verwendung einer Bodenschiene nicht möglich, in einem Regalgang zwei unabhängig voneinander arbeitende Regalbediengeräte zu betreiben. Bei Verwendung einer Bodenschiene kann pro Regalgang nur ein einziges Regalbediengerät eingesetzt werden.Unlike the in 2 shown embodiment, it is not possible when using a bottom rail to operate in a rack aisle two independently operating stacker cranes. When using a floor rail, only a single storage and retrieval unit can be used per shelf aisle.
Wegen der Bodenschienen 44 und 50 ist es nicht möglich, innerhalb des Lagerregals Lagergüter in Richtung quer zu den Regalebenen zu transportieren, denn die Bodenschienen 44, 50 wirken als Barrieren. Insbesondere der bodennahe Bereich der Regalgänge 40, 46 steht für eine Nutzung nicht zur Verfügung. Die einzelnen Lagerregale wirken als Riegel, und es ist daher nicht möglich, Transportwege und Fördereinrichtung in Richtung quer zu den Regalebenen vorzusehen. Dadurch wird die fördertechnische Verbindung zwischen den einzelnen Regelebenen erschwert.Because of the floor rails 44 and 50 It is not possible to transport stored goods in the direction of the shelf levels within the storage rack, because the floor rails 44 . 50 act as barriers. In particular, the near-ground area of the aisles 40 . 46 is not available for use. The individual storage racks act as a bolt, and it is therefore not possible to provide transport paths and conveyor in the direction transverse to the shelf levels. As a result, the conveying technology connection between the individual control levels is made more difficult.
Bei dem in 4 gezeigten Warenlager gemäß dem Stand der Technik ist daher an der Stirnseite der Regalgänge 40, 46 ein Querförderer 51 zur Bereitstellung der Güter am Regalgang vorgesehen. Beim Einsatz von Bodenschienen 44, 50 kommt der Bereitstellung von Gütern an der Stirnseite des Lagerregals daher eine entscheidende Bedeutung zu. Bei Lager des in 4 gezeigten Typs ist daher auch die Lagervorzone 52 an der Stirnseite der Regalgänge 40, 46 angeordnet.At the in 4 shown warehouse according to the prior art is therefore on the front side of the aisles 40 . 46 a cross conveyor 51 provided for the provision of goods at the aisle. When using floor rails 44 . 50 Therefore, the provision of goods at the front of the storage rack is crucial. At warehouse of in 4 the type shown is therefore also the Lagerervorzone 52 at the front of the aisles 40 . 46 arranged.
Demgegenüber wird durch den Einsatz von regalmontierten Regalbediengeräten, die entlang einer hochgesetzten Fahrschiene verfahrbar sind, eine neuartige Auslegung eines Warenlagers ermöglicht. Eine Überblicksdarstellung eines Warenlagers entsprechend den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ist in 5 gezeigt.In contrast, a novel design of a warehouse is made possible by the use of shelf-mounted stacker cranes that can be moved along a raised drive rail. An overview of a warehouse according to the embodiments of the present invention is shown in FIG 5 shown.
In 5 sind zwei hintereinander angeordnete Lagerregale 53, 54 zu erkennen, wobei an den Frontseiten und Rückseiten der Lagerregale 53, 54 jeweils horizontale Fahrschienen 55, 56, 57 angebracht sind. Die Fahrschienen 55, 56, 57 sind als hochversetzte Fahrschienen ausgebildet, welche in einem gewissen Abstand zum Boden an den Lagerregalen 53, 54 montiert sind. Durch die horizontalen Fahrschienen 55 wird ein erstes Regalbediengerät 58 geführt. Das Regalbediengerät 58 kann entlang der horizontalen Fahrschienen 55 innerhalb des Regelgangs beliebig seitlich verfahren werden. Das Regalbediengerät 58 ist mit einem Teleskopmast 59 und einer Lastaufnahme 60 ausgestattet. In horizontaler Richtung kann das Regalbediengerät 58 entlang der Fahrschienen 55 beliebig verfahren werden. In vertikaler Richtung erfolgt die Positionierung durch den Teleskopmast 59. Insgesamt kann die Lastaufnahme 60 des Regalbediengeräts 58 an jede beliebige Stelle des Lagerregals 53 verfahren werden. Dies ist in 5 durch die Pfeile 61 und 62 veranschaulicht.In 5 are two consecutively arranged storage shelves 53 . 54 recognizable, being on the front and back sides of the storage shelves 53 . 54 each horizontal rails 55 . 56 . 57 are attached. The rails 55 . 56 . 57 are designed as staggered rails, which at a certain distance from the ground on the storage shelves 53 . 54 are mounted. Through the horizontal rails 55 becomes a first storage and retrieval system 58 guided. The stacker crane 58 can along the horizontal rails 55 be moved laterally within the control. The stacker crane 58 is with a telescopic mast 59 and a load bearing 60 fitted. In horizontal direction, the storage and retrieval unit 58 along the tracks 55 be moved arbitrarily. In the vertical direction, the positioning is done by the telescopic mast 59 , Overall, the load bearing 60 of the storage and retrieval unit 58 to any place on the storage rack 53 be moved. This is in 5 through the arrows 61 and 62 illustrated.
Zusätzlich zum Regalbediengerät 58 kann an den Fahrschienen 55 optional ein weiteres Regalbediengerät 63 vorgesehen werden. Dieses optionale zweite Regalbediengerät 63 ist in 5 ebenfalls eingezeichnet.In addition to the stacker crane 58 can on the rails 55 optionally another storage and retrieval unit 63 be provided. This optional second stacker crane 63 is in 5 also marked.
In 5 werden zur Führung der Regalbediengeräte hochversetzte Fahrschienen 55, 56, 57 eingesetzt, die in einer gewissen Höhe oberhalb des Bodens angeordnet sind. Die bisher eingesetzten Bodenschienen, die bei bisherigen Lösungen für eine starre Abgrenzung der einzelnen Regalebenen gesorgt haben, entfallen bei der vorliegenden Lösung. Dadurch wird der bodennahe Bereich unterhalb der Fahrschienen 55, 56, 57 einer Nutzung zugänglich gemacht. Im bodennahen Bereich können beispielsweise Waren zwischen den einzelnen Regalebenen ausgetauscht werden.In 5 are used to guide the stacker cranes staggered rails 55 . 56 . 57 used, which are arranged at a certain height above the ground. The floor rails previously used, which have provided in previous solutions for a rigid demarcation of the individual shelf levels, omitted in the present solution. As a result, the ground-level area below the rails 55 . 56 . 57 made available for use. In the ground-level area, for example, goods can be exchanged between the individual shelf levels.
Beispielsweise ist in 5 unterhalb der horizontalen Fahrschienen 55, 56, 57 ein Querförderer 64 vorgesehen, der einen Warentransport in Richtung quer zu den Regalebenen ermöglicht. Dadurch wird eine fördertechnische Verbindung zwischen den verschiedenen Regalebenen hergestellt, wobei Güter in Richtung des Pfeils 65 zwischen den einzelnen Regalebenen hin- und herbewegt werden können. Insbesondere wird dadurch die Möglichkeit geschaffen, dass Waren mittels des Querförderers 64 zu einem bestimmten Regalgang transportiert und dort an ein Regalbediengerät 58 übergeben werden, das für die Einlagerung der Waren in das Lagerregal 53 zuständig ist. Die Interaktion zwischen dem Querförderer 64 und den im jeweiligen Regalgang operierenden Regalbediengeräten 58, 63 ermöglicht eine effiziente Ein- und Auslagerung der Güter. Die Verteilung der Güter in Richtung quer zu den Regalebenen erfolgt durch den Querförderer 64. Die Verteilung innerhalb der Lagerregale erfolgt mit Hilfe der Regalbediengeräte 58 und 63. Die Übergabe von Gütern vom Querförderer 64 zum jeweiligen Regalbediengerät 58 oder 63 und in umgekehrter Richtung vom jeweiligen Regalbediengerät 58 oder 63 zum Querförderer 64 findet jeweils am Regalgang statt.For example, in 5 below the horizontal rails 55 . 56 . 57 a cross conveyor 64 provided, which allows a transport of goods in the direction transverse to the shelf levels. This creates a conveyor connection between the various shelf levels, with goods in the direction of the arrow 65 between the individual shelf levels can be moved back and forth. In particular, this creates the possibility that goods by means of the cross conveyor 64 transported to a certain shelf aisle and there to a stacker crane 58 to be transferred for the storage of the goods in the storage rack 53 responsible is. The interaction between the cross conveyor 64 and the stacker cranes operating in the respective aisle 58 . 63 enables efficient storage and retrieval of goods. The distribution of goods in the direction transverse to the shelf levels is done by the cross conveyor 64 , The distribution within the storage racks takes place with the help of the stacker cranes 58 and 63 , The transfer of goods from the cross conveyor 64 to the respective stacker crane 58 or 63 and in the reverse direction of the respective storage and retrieval unit 58 or 63 to the cross conveyor 64 takes place at the aisle.
Dabei können in einem Regalgang bis zu vier unabhängig voneinander arbeitende Regalbediengeräte vorgesehen werden. Beispielsweise kann bei dem in 5 gezeigten Beispiel das Regalbediengerät 58 dazu vorgesehen sein, die linke Hälfte des Lagerregals 53 links vom etwa in der Mitte angeordneten Querförderer 64 zu bedienen. Dagegen ist das zweite Regalbediengerät 63 für die Bedienung der rechten Hälfte des Lagerregals 53 rechts vom Querförderer 64 zuständig. Dadurch sind die von den beiden Regalbediengeräten 58, 63 zu bewältigenden Transportwege im Durchschnitt deutlich geringer, als wenn ein Regalbediengerät für die gesamte Breite des Lagerregals 53 zuständig wäre. Da an der gegenüberliegenden Regalfront ebenfalls zwei Regalbediengeräte operieren können, können insgesamt bis zu vier Regalbediengeräte in einem Regalgang unabhängig voneinander Waren ein- und auslagern. Wenn im Regalgang zwei Regalbediengeräte aneinander vorbeifahren müssen, erfolgt dies entsprechend dem in 2 gezeigten Ablaufschema.It can be provided in a rack aisle up to four independently operating stacker cranes. For example, in the in 5 shown example, the storage and retrieval unit 58 be provided to the left half of the storage rack 53 to the left of the approximately in the middle arranged cross conveyor 64 to use. In contrast, the second storage and retrieval unit 63 for the operation the right half of the storage rack 53 to the right of the cross conveyor 64 responsible. As a result, those of the two stacker cranes 58 . 63 to be handled transport paths on average significantly lower than when a stacker crane for the entire width of the storage rack 53 would be responsible. Since two storage and retrieval machines can also operate on the opposite shelf front, a total of up to four storage and retrieval machines in a single aisle can independently load and unload goods. If in the aisle two storage and retrieval machines must pass each other, this is done according to the in 2 shown flow chart.
Eine weitere Besonderheit der in 5 gezeigten Ausgestaltung eines Regallagers ist, dass die an der Stirnseite der Lagerregale und Regalgänge gestrichelt eingezeichnete bisherige Lagervorzone 66 zur Längsseite des Regallagers verlegt werden kann, wie dies in 5 durch den Pfeil 67 veranschaulicht ist. Die neue Lagervorzone 68 befindet sich an der Längsseite des Regallagers. Dadurch wird die Möglichkeit geschaffen, dass der Querförderer 64 von der neuen Lagervorzone 68 aus mit Waren beladen wird. Die Waren werden dann vom Querförderer 64 zu den einzelnen Lagerregalen transportiert und dort eingelagert. Umgekehrt werden aus den Lagerregalen ausgelagerte Güter durch den Querförderer 64 zur Lagervorzone 68 transportiert. Die Lagervorzone 68 kann beispielsweise als Ein-/Auslagerstation ausgestaltet sein.Another peculiarity of in 5 Shown embodiment of a shelf storage is that the dashed lines on the front page of the storage shelves and shelves previous Lagervorzone 66 can be laid to the longitudinal side of the shelf storage, as in 5 through the arrow 67 is illustrated. The new warehouse front zone 68 is located on the long side of the shelf storage. This creates the possibility that the cross conveyor 64 from the new warehouse frontzone 68 from being loaded with goods. The goods are then from the cross conveyor 64 transported to the individual storage shelves and stored there. Conversely, outsourced goods from the storage shelves through the cross conveyor 64 to the camp front zone 68 transported. The camp front zone 68 can be configured for example as a storage / retrieval station.
Dabei ist es möglich, auch den Platz oberhalb der Lagervorzone 68 mit Regallagern zu überbauen. Dadurch kann der Raum oberhalb der Lagervorzone 68 ebenfalls als Lagerraum genutzt werden, und der zur Verfügung stehende Platz wird besser genutzt.It is also possible, the place above the Lagerervorzone 68 to overbuild with shelf storage. This allows the space above the Lagerervorzone 68 also be used as a storage room, and the available space is better used.
Bei dem in 5 gezeigten Regallager können in jedem Regalgang wahlweise ein bis vier Regalbediengeräte eingesetzt werden. Wenn nur eine geringe Umschlagleistung benötigt wird, genügt ein einziges Regalbediengerät pro Regalgang. Wenn dagegen eine hohe Umschlagleistung erforderlich ist, können bis zu vier Regalbediengeräte pro Regalgang vorgesehen werden. Dies ermöglicht eine Skalierung der Ein- und Auslagerleistung entsprechend den jeweiligen Bedürfnissen.At the in 5 Shelf warehouses shown can be used in each rack aisle optionally one to four stacker cranes. If only a small handling capacity is needed, a single storage and retrieval unit per shelf avenue is sufficient. If, on the other hand, a high handling capacity is required, up to four stacker cranes per aisle can be provided. This allows a scaling of the storage and retrieval capacity according to the respective needs.
In den 6A und 6B sind verschiedene Auslegungsmöglichkeiten für ein Regallager gezeigt. Dabei ist das Regallager jeweils in Draufsicht dargestellt. In 6A ist ein erster Regalgang 70 mit zwei gegenüberliegend voneinander angeordneten Lagerregalen 71 und 72 gezeigt. Außerdem ist ein zweiter Regalgang 73 mit zwei einander gegenüberliegend angeordneten Lagerregalen 74 und 75 zu sehen. Darüber hinaus ist in 6A ein Querförderer 76 zu erkennen, der dazu vorgesehen ist, Güter in Querrichtung zu den Lagerregalen zu transportieren. Wie in 5 gezeigt, erstreckt sich der Querförderer 76 im bodennahen Bereich jeweils unterhalb der unteren Fahrschiene durch die Lagerregale 71, 72, 74, 75 hindurch. An der Längsseite der Lagerregale ist eine Lagervorzone 77 angeordnet. Einzulagernde Güter werden von der Lagervorzone 77 aus durch den Querförderer 76 zu den Regalgängen 70, 73 transportiert. Umgekehrt werden auszulagernde Güter vom Querförderer 76 an den Regalgängen 70, 73 abgeholt und zur Lagervorzone 77 transportiert.In the 6A and 6B various design options for a shelf storage are shown. The shelf storage is shown in plan view. In 6A is a first shelf aisle 70 with two oppositely arranged storage shelves 71 and 72 shown. There is also a second aisle 73 with two opposing arranged storage shelves 74 and 75 to see. In addition, in 6A a cross conveyor 76 to recognize, which is intended to transport goods in the transverse direction to the storage shelves. As in 5 shown, the cross conveyor extends 76 near the ground, in each case below the lower rail through the storage racks 71 . 72 . 74 . 75 therethrough. On the long side of the storage racks is a Lagerervorzone 77 arranged. Goods to be stored are taken from the warehouse premzone 77 out through the cross conveyor 76 to the aisles 70 . 73 transported. Conversely, outsourced goods from the cross conveyor 76 at the aisle aisles 70 . 73 picked up and to the warehouse premzone 77 transported.
In 6A ist pro Regalgang nur ein einziges Regalbediengerät vorgesehen. Im Regalgang 70 arbeitet das Regalbediengerät 78, das die beiden Lagerregale 71, 72 über deren gesamte Breite hinweg bedient. Im Regalgang 73 ist ein Regalbediengerät 79 vorgesehen, das die beiden Lagerregale 74, 75 über ihre gesamte Breite hinweg bedient. Da die Fahrschienen des Regalbediengeräts 78 oberhalb des Querförderers 76 verlaufen, kann das Regalbediengerät 78 problemlos vom linken Abschnitt in den rechten Abschnitt des Regalgangs 70 fahren und umgekehrt. Ebenso kann das Regalbediengerät 79 zwischen dem linken Abschnitt und dem rechten Abschnitt des Regalgangs 73 hin- und herfahren.In 6A is only one single storage and retrieval device is provided per aisle. In the aisle 70 works the stacker crane 78 that the two storage shelves 71 . 72 served across its entire width. In the aisle 73 is a stacker crane 79 provided that the two storage shelves 74 . 75 served across its entire width. As the rails of the stacker crane 78 above the cross conveyor 76 run, can the stacker crane 78 Easily from the left section to the right section of the aisle 70 drive and vice versa. Likewise, the storage and retrieval unit 79 between the left section and the right section of the aisle 73 drive back and forth.
Einzulagernde Güter werden vom Querförderer 76 an den Regalgängen 70, 73 bereitgestellt und anschließend durch die Regalbediengeräte 78, 79 in die Lagerregale eingelagert. Umgekehrt werden auszulagernde Güter von den Regalbediengeräten 78, 79 aus den Regalen entnommen, zum Querförderer 76 gebracht und vom Querförderer 76 zur Lagervorzone 77 transportiert.Goods to be stored are transported by the cross conveyor 76 at the aisle aisles 70 . 73 provided and then by the stacker cranes 78 . 79 stored in the storage racks. Conversely, goods to be outsourced are handled by the stacker cranes 78 . 79 taken from the shelves, to the cross conveyor 76 brought and from the cross conveyor 76 to the camp front zone 77 transported.
Wenn bei dem in 6A gezeigten Regallager ein höherer Durchsatz beim Ein- und Auslagern von Gütern erforderlich ist, können in jedem Regalgang 70, 73 zusätzliche Regalbediengeräte vorgesehen werden. Dadurch kann die Umschlagleistung an veränderte Erfordernisse angepasst werden. Außerdem wird durch den Betrieb von zwei oder mehr Regalbediengeräten pro Regalgang die Ausfallsicherheit des Gesamtsystems erhöht, denn wenn eines der Regalbediengeräte ausfällt, kann das verbleibende Regalbediengerät den jeweiligen Regalgang nach wie vor bedienen.If at the in 6A Shelf storage shown a higher throughput when storing and retrieving goods is required, can in any aisle 70 . 73 additional storage and retrieval units are provided. This allows the handling capacity to be adapted to changing requirements. In addition, the reliability of the entire system is increased by the operation of two or more storage and retrieval devices per aisle, because if one of the stacker cranes fails, the remaining storage and retrieval unit can still operate the respective aisle aisle.
In 6B ist das Regallager von 6A noch einmal gezeigt, wobei jetzt vier Regalbediengeräte pro Regalgang vorgesehen sind. In 6B wird die linke Hälfte des Regalgangs 70 durch die beiden Regalbediengeräte 80, 81 bedient, und die rechte Hälfte des Regalgangs 70 wird durch die beiden Regalbediengeräte 82, 83 bedient. In der linken Hälfte des Regalgangs 73 sind die beiden Regalbediengeräte 84, 85 vorgesehen, und in der rechten Hälfte des Regalgangs 73 operieren die beiden Regalbediengeräte 86, 87. Dabei können die innerhalb eines Abschnitts des Regalgangs arbeitenden Regalbediengeräte wie in 2 gezeigt aneinander vorbeifahren.In 6B is the shelf warehouse of 6A shown again, now four storage and retrieval devices are provided per aisle. In 6B becomes the left half of the aisle 70 through the two stacker cranes 80 . 81 operated, and the right half of the aisle 70 is through the two stacker cranes 82 . 83 served. In the left half of the aisle 73 are the two stacker cranes 84 . 85 provided, and in the right half of the aisle 73 operate the two stacker cranes 86 . 87 , It can be within a section the shelf aisle working as in 2 shown passing each other.
7A zeigt ein weiteres Beispiel für ein Regallager entsprechend den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. Bei dem Lager entsprechend 7A ist der Regalgang 88 als um die beiden inneren Lagerregale 89, 90 umlaufender Regelgang ausgebildet. An der Innenseite des umlaufenden Regalgangs 88 befinden sich die beiden Lagerregale 89 und 90. Die Außenseite des umlaufenden Regelgangs 88 wird von den Lagerregalen 91–94 gebildet. 7A shows another example of a shelf storage according to embodiments of the present invention. At the warehouse accordingly 7A is the aisle aisle 88 as around the two inner storage shelves 89 . 90 encircling control gear trained. On the inside of the surrounding aisle 88 are the two storage shelves 89 and 90 , The outside of the rotating control gear 88 is from the storage shelves 91 - 94 educated.
An der Innenseite des umlaufenden Regalgangs 88 ist ein einziges Regalbediengerät 95 angebracht. Das Regalbediengerät 95 ist für Kurvenfahrten ausgelegt, und an den inneren Lagerregalen 89, 90 sind umlaufende Fahrschienen für das Regalbediengerät 95 angebracht. Entlang dieser Fahrschienen kann das Regalbediengerät 95 innerhalb des gesamten umlaufenden Regalgangs 88 frei verfahren werden. Auf diese Weise können sämtliche Lagerregale 91–94 durch das Regalbediengerät 95 bedient werden. Da bei dieser Lösung nur ein einziges Regalbediengerät benötigt wird, wird eine kostengünstige Lösung ermöglicht.On the inside of the surrounding aisle 88 is a single stacker crane 95 appropriate. The stacker crane 95 is designed for cornering, and on the inner storage racks 89 . 90 are circumferential rails for the stacker crane 95 appropriate. Along these rails can the storage and retrieval unit 95 within the entire circumferential aisle 88 be moved freely. In this way, all storage shelves 91 - 94 through the stacker crane 95 to be served. Since only a single storage and retrieval unit is needed in this solution, a cost-effective solution is possible.
In 7A ist außerdem ein Querförderer 96 zu erkennen, der dazu vorgesehen ist, ein- und auszulagernde Güter zwischen einer Lagervorzone 97 und dem umlaufenden Regalgang 88 hin und her zu transportieren.In 7A is also a cross conveyor 96 to recognize, which is intended to be imported and outsourced goods between a warehouse pre-zone 97 and the circulating aisle 88 to transport back and forth.
Wenn die in 7A gezeigte Lösung für höhere Umschlagleistungen ausgelegt werden soll, ist eine höhere Anzahl von im Regalgang 88 arbeitenden Regalbediengeräten erforderlich. In 7B arbeiten in dem umlaufenden Regalgang 88 vier an der Innenseite angebrachte Regalbediengeräte 98 und vier an der Außenseite angebrachte Regalbediengeräte 99, also insgesamt acht Regalbediengeräte. Sämtliche Regalbediengeräte 98 und 99 sind für Kurvenfahrten ausgelegt und können deshalb innerhalb des gesamten umlaufenden Regalgangs 88 frei verfahren werden. An den inneren Lagerregalen 89, 90 sind umlaufende Fahrschienen für die Regalbediengeräte 98 angebracht. Ebenso sind an den äußeren Lagerregalen 91–94 umlaufende Fahrschienen für die Regalbediengeräte 99 angebracht. Durch den Einsatz von acht unabhängig voneinander verfahrbaren Regalbediengeräten im umlaufenden Regalgang 88 wird ein hoher Durchsatz beim Ein- und Auslagern von Gütern ermöglicht. Aus dem Vergleich von 7A und 7B wird deutlich, dass das Regallager auch nachträglich mit zusätzlichen Regalbediengeräten aufgerüstet werden kann und durch das Hinzufügen von zusätzlichen Regalbediengeräten an höhere Anforderungen beim Güterdurchsatz angepasst werden kann.When the in 7A The solution shown to be designed for higher throughput, is a higher number of shelf aisle 88 working storage and retrieval machines required. In 7B work in the circulating aisle 88 four storage and retrieval units mounted on the inside 98 and four storage and retrieval units mounted on the outside 99 So a total of eight storage and retrieval units. All stacker cranes 98 and 99 are designed for cornering and can therefore within the entire circumferential aisle 88 be moved freely. On the inner storage shelves 89 . 90 are circumferential rails for the stacker cranes 98 appropriate. Likewise, on the outer storage shelves 91 - 94 Circumferential rails for the stacker cranes 99 appropriate. Through the use of eight independently operable stacker cranes in a continuous aisle 88 a high throughput is made possible during the storage and retrieval of goods. From the comparison of 7A and 7B It becomes clear that the rack storage can also be retrofitted with additional storage and retrieval machines and can be adapted to higher demands on goods throughput by adding additional storage and retrieval units.
In den 8A bis 8E ist beispielhaft eine mögliche Betriebsweise des in 6A und 6B gezeigten Querförderers 76 beschrieben. Dazu ist der Regalgang 70 mit den Lagerregalen 71, 72 sowie der Regalgang 73 mit den Lagerregalen 74, 75 dargestellt. Der Querförderer 76 ist dazu ausgelegt, von der Lagervorzone 77 aus die einzulagernden Güter zu den Lagerregalen zu transportieren, wie dies in 8A durch den Pfeil 100 gezeigt ist. An den Lagerregalen 71, 72, 74, 75 sind Übergabeplätze 101–108 vorgesehen, an denen die vom Querförderer 76 antransportierten Waren übergangsweise abgestellt werden können, bevor sie von den Regalbediengeräten 78, 79 in die Regale einsortiert werden. Umgekehrt können zum Abtransport durch den Querförderer 76 vorgesehene auszulagernde Waren vor dem Abtransport an den Übergangsplätzen 101–108 abgestellt werden.In the 8A to 8E is an example of a possible operation of the in 6A and 6B shown cross conveyor 76 described. This is the aisle 70 with the storage shelves 71 . 72 as well as the aisle 73 with the storage shelves 74 . 75 shown. The cross conveyor 76 is designed to be from the warehouse premzone 77 from the goods to be stored to the storage shelves to transport, as in 8A through the arrow 100 is shown. On the storage shelves 71 . 72 . 74 . 75 are transfer places 101 - 108 provided by those of the cross conveyor 76 transported goods can be temporarily parked before they from the stacker cranes 78 . 79 be sorted into the shelves. Conversely, for removal by the cross conveyor 76 provided outsourced goods before removal at the transitional sites 101 - 108 be turned off.
Wie in 8A gezeigt, beginnt der Vorgang des Einlagerns von Waren damit, dass die einzulagernden Waren durch den Querförderer 76 in Richtung des Pfeils 100 zu den Lagerregalen transportiert werden.As in 8A As shown, the process of storing goods begins with the goods to be stored by the cross conveyor 76 in the direction of the arrow 100 be transported to the storage shelves.
In 8B ist gezeigt, wie die einzulagernden Waren dann vom Querförderer zu den Übergabeplätzen übergeben werden. Das Lagergut 109 wird an den Übergabeplatz 102 übergeben. Ebenso werden die Lagergüter 110, 111, 112 an die Übergabeplätze 103, 106, 107 übergeben. Dadurch werden die entsprechenden Transportplätze im Querförderer 76 frei, die nun für den Abtransport von auszulagernden Gütern genutzt werden können. Vom Übergabeplatz 101 aus wird ein auszulagerndes Gut auf den freigewordenen Transportplatz auf dem Querförderer 76 übergeben. Ebenso werden von den Übergabeplätzen 104, 105 und 108 aus auszulagernde Güter an den Querförderer 76 übergeben.In 8B It is shown how the goods to be stored are then transferred from the cross conveyor to the transfer points. The stored goods 109 will be at the transfer place 102 to hand over. Likewise, the stored goods 110 . 111 . 112 to the transfer points 103 . 106 . 107 to hand over. As a result, the corresponding transport places in the cross conveyor 76 Free, which can now be used for the removal of outsourced goods. From the transfer point 101 From is a outsourced good on the vacant transport space on the cross conveyor 76 to hand over. Likewise are from the transfer places 104 . 105 and 108 from outsourced goods to the cross conveyor 76 to hand over.
In 8C ist gezeigt, dass sich die einzulagernden Güter 109–112 jetzt auf den jeweiligen Übergabeplätzen befinden. Vorn dort aus können sie durch die Regalbediengeräte 78, 79 in die Lagerregale einsortiert werden. Der Querförderer 76 wird dann entsprechend dem in 8C eingezeichneten Pfeil 113 um eine Position weiter bewegt.In 8C is shown that the goods to be stored 109 - 112 now located at the respective transfer points. Out there they can through the stacker cranes 78 . 79 be sorted into the storage shelves. The cross conveyor 76 is then according to the in 8C marked arrow 113 moved one position further.
In 8D ist der um eine Position weiterbewegte Querförderer 76 gezeigt. Nun werden die einzulagernden Güter 114, 115 und 116 vom Querförderer 76 auf die Übergabeplätze 102, 106 und 107 übergeben. Von den Übergabeplätzen 101, 105 und 108 aus werden auszulagernde Güter auf die freigewordenen Positionen des Querförderers 76 verlagert.In 8D is the cross conveyor moving one position further 76 shown. Now the goods to be stored become 114 . 115 and 116 from the cross conveyor 76 to the transfer points 102 . 106 and 107 to hand over. From the transfer points 101 . 105 and 108 out goods to be outsourced to the vacant positions of the cross conveyor 76 relocated.
Diese Situation ist in 8E gezeigt. Die einzulagernden Güter 114, 115 und 116 befinden sich auf den jeweiligen Übergabeplätzen und können von dort aus durch die Regalbediengeräte 78,79 in die Lagerregale einsortiert werden. Der Querförderer 76 dagegen ist nun vollständig mit auszulagernden Gütern beladen, welche nun in Richtung des Pfeils 117 zur Lagervorzone 77 ausgelagert werden können.This situation is in 8E shown. The goods to be stored 114 . 115 and 116 are located at the respective transfer points and can be accessed from there by the stacker cranes 78 . 79 be sorted into the storage shelves. The cross conveyor 76 By contrast, it is now completely loaded with goods to be outsourced, which are now in the direction of the arrow 117 to the camp front zone 77 can be outsourced.
Durch diesen soeben beschriebenen blockweisen Betrieb des Querförderers 76 und das abgestimmte Zusammenwirken zwischen dem Querförderer 76 und den Regalbediengeräten 78, 79 wird eine effiziente Logistik zwischen der Lagervorzone 77 und den jeweiligen Lagerregalen 71, 72, 74, 75 ermöglicht.Through this just described blockwise operation of the cross conveyor 76 and the coordinated interaction between the cross conveyor 76 and the stacker cranes 78 . 79 will provide efficient logistics between the warehouse front zone 77 and the respective storage shelves 71 . 72 . 74 . 75 allows.
