JPH01157334A - コンピュータ化されたパン用溝切り装置 - Google Patents

コンピュータ化されたパン用溝切り装置

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JPH01157334A
JPH01157334A JP63224357A JP22435788A JPH01157334A JP H01157334 A JPH01157334 A JP H01157334A JP 63224357 A JP63224357 A JP 63224357A JP 22435788 A JP22435788 A JP 22435788A JP H01157334 A JPH01157334 A JP H01157334A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、生パンに形成するデザインの調整用コンピュ
ータシステムによって制御される生パン用の溝切り装置
に関する。
〔従来の技術〕  。
商業上のパン類製造業者によって従来より使用されてき
た水圧式溝切り装置及びバッファ・アプリケータには、
高粘性水流を分配する静止ノズルが設けられている。そ
して、これにより高粘性水流を生パンに当てて、焼き上
げられたパンに切り溝を形成している。同様の装置が、
バター、シナモン、はちみつ、砂糖及び他の香味又は着
色液状体を分配するために使用されている。
パン・菓子類製造業にとって商業上有益な水圧式溝切り
装置は、オクラホマ州 メイスビル市に所在のバーフォ
ード株式会社(Burford Corp、)から商業
的に入手できる。典型的な水圧式溝切り装置は、保持バ
ーに取り付けられた複数の静止ノズルを組み込んでいる
。、また、この保持バーはノズルに隣接したパン受は皿
に生パンを乗せて運ぶコンベアの上を横切って伸長して
いる。生パンがノズルの下方の直線の経路に沿って移動
させられるとき、水流はこの生パンの上面に直線状スリ
ットを形成する。また、受は皿の前縁が現定位置に達し
たとき近接スイッチが液流を流し出す。
〔発明が解決しようとする課題〕
従来、コンベア経路の長さ方向に伸長する直線状スリッ
ト以外のパターンを形成する装置は商業的にはうまくい
かなかった。その理由は、ひと焼きのパンの上面を横切
って斜めに伸長する1つ以上のスリットを形成しようと
すると、空気シリンダで保持され、コンベアを横切る方
向に移動させられるノズルによって形成されるスリット
の開始点及び終止点を正しく位置させることが困難であ
ったからである。
パンにデザインを形成することができる溝切り装置には
、例えば、略符、数字、文字又はその他の印の形成が必
要とされている。
〔課題を解決するための手段及び作用〕ここで開示する
水圧式溝切り装置は特にコンベアで運ばれる生パンにカ
ットを入れるようにしたもので、−Cに加圧流体の供給
源と、複数のノズルを搬送するモータ付きカッタと、生
パンを運ぶコンベアに関係して前記ノズルの所定移動を
確立し維持するコンピユータ化制御システムとを備えて
いる。前記カッタは前記複数のノズルが取り付けられた
多岐管を備えている。またこの複数のノズルは、コンベ
アを横切ってその上方に伸長する案内手段に沿って移動
可能のキャリジによって保持されている。前記キャリジ
はステッパ・モータによって駆動されるタイミング・ヘ
ルドに固定されている。またこのステッパ・モータは、
前記コンピユータ化システムによって制御されて、前記
キャリジの移動を開始させ且つ終止させ、前記ノズルを
通して流体流れの開始と終止とを行っている。前記コン
ピユータ化システムは、−次、二次又三次の式に応じた
所定パターンを形成するためにプログラムが予め作成さ
れている記憶装置を組み込んでいる。例えば、前記ノズ
ルがコンベアを横切る方向に移動することにより、コン
ベアの移動方向に平行又はコンベアの移動方向に垂直又
はこれらの間の任意の角度で伸長する直線状スリットを
、生パンの表面に容易に形成することができる。また、
記憶装置から特定のプログラムを選択するだけで、のこ
ぎり歯状又は正弦波形を生パンの表面に容易に形成する
ことができる。
受は皿速度センサと受は皿位置センサとがコンベアに関
係して取り付けられているので、コンベア上の受は皿の
速度を示すデータがコンピュータに供給される。従って
、前記受は皿位置指示器が前記ノズルに関係した前記受
は皿の位置を示す信号を前記コンピュータに供給すると
き、作動サイクルが開始される。前記コンピユータ化制
御システムは、コンベアで運ばれる前記受は皿の速度変
化に応答して前記ノズルの移動を調整するようになって
いる。即ち、コンベアの速度が増加する場合には、前記
センサが信号を供給し、これにより前記コンピユータ化
制御システムは前記ノズルの移動速度を増加させ、しか
も前記ノズルを通した流体の流れが開始され、終止され
るそれぞれの時点を調整する。
〔実施例〕
図面の第1図及び第2図を参照すると、コンピユータ化
されたパン製造用溝切り機構20は、カッタ機構60と
、水圧システム140と、カッタ機構60の移動を制御
するコンピユータ化制御パネル150とを備えている。
コンベア25は従来通りに設計されており、離間した側
枠26及び28を備えている。この側枠26及び28は
これらの間に伸長したシャフト30及び32を有してい
る。またこのシャフト30及び32は、コンベアベルト
34及び36が取り付けられているプーリを有している
。案内レール35は側枠26及び28から保持されてお
り、コンベア25によって運ばれる受は皿の位置を定め
るように配置されている。コンベア25は従来通りの設
計であって、溝切り構造体との組み合せを除き、ここで
開示する本発明の構成部分を形成するものではない。典
型的なコンベアは、パン焼室にて1つ以上のステーショ
ンを通して、例えば30m  (100フイート)7分
の速度で、例えば50.8cm(20インチ)の幅を有
する受は皿を運ぶ。
溝切り機構20の枠組立体40は、垂直に伸長した、即
ち一般に長四角形状の土台50から上方に伸長した隅柱
42.44.46及び48を備えている。土台50と、
隅柱42.44.46及び48とは、図面の第2図によ
く示しているようなアングル部材で建造することが好ま
しい。また溝形部材52.54.56及び58は、隅柱
42.44.46及び48の上端部にそれぞれ固定され
て、往復カッタ60用の保持体構造を構成している。取
付は金具38は、ボルト締め又は他の方法でコンベア側
枠26及び28と枠組立体40との間に固定されて、溝
切り機構20とコンベア25との間に剛性構造接続機構
をもたらし、この結果、カッタ60の往復運動から生じ
る慣性負荷を保持している。
図°面の第3図に概略的に示すように、カッタ60は、
案内バー70に移動可能に取り付けられた摺動体ブロッ
ク65を備えている。この案内バー70は軸受スリーブ
72及び74中に支持された対向する端部を有している
。また軸受スリーブ72及び74は、溝切り機構20の
枠組立体40の対辺に隣接した溝形部材52及び54に
固定されている。本発明の図示の実施例において、案内
バー70は1.59am(5/8インチ)の径を有する
丸いステンレス鋼ロツドで構成されている。また摺動体
ブロック65は、中空管状体部材66の対向端部に固定
されている離間した軸受はブロック62及び64により
構成されている。軸受はブロック62及び64には、案
内バー70に移動可能に保持されてしる線状ブロック6
3が設けられている。
図面の第3図及び第6図に示すように、溝68は軸受は
ブロック62及び64のおのおのの前面に形成されてい
る。溝穴82を有する取付は金具80は、摺動可能に溝
68中に配設されており、止めねじ84によって軸受は
ブロック62及び64に固定されている。
軸受はブロック62及び64の上面には溝が切られてお
り、この溝を通して歯92が設けられたタイミング・ベ
ルト90が伸びている。下面にラック歯88が設けられ
ている被せ仮86は、ラック歯88がタイミング・ベル
ト90上の歯92と掛合いするように配置されている。
被い板86はまた、止めねじ89によって軸受はブロッ
ク62及び69に固定されている。以下において一層十
分に説明するように、摺動ブロック組立体65はタイミ
ング・ベルト90によって、コンベア25を横切って伸
長している案内バー70の長さ方向に往復運動させられ
る。
摺動ブロック組立体65の本体部材の中心部には出っ張
り67が設けられており、この出っ張り67の端部10
0にはピボット・ピン101によって揺れ止めリンク1
02が固定されている。また揺れ止めリンク102の端
部103は、ピボット・ピン104によって第2の揺れ
止めリンク102の端部105に旋回転式に固定されて
いる。
この第2の揺れ止めリンク106の別の端部107は、
ピボット・ピン108によって枠組立体40に属する溝
形部材58に旋回転式に固定されている。これらの揺れ
止めリンク102及び106は摺動ブロック組立体65
が案内バー70の回りに回転しないようにしている。
図面の第2図、第3図及び第6図を参照すると、ステ・
7パ・モータ110は、被駆動シャフト115の端部の
撓み軸継手114に駆動式に固定された駆動シャフト1
12を有している。また被駆動シャフト115は、ボル
ト締め又は他の方法で枠組立体40の溝形部材54に固
定された軸受はブロック115中に伸長して、これに回
転可能に固定されている。タイミング・ベルト用プーリ
94は被駆動シャフト115に取り付けられている。第
2のタイミング・ベルト用プーリ96は短シャフト11
8に固定されている。またこの短シャフト118は、取
付は金具119によって枠組立体40の溝形部材52に
固定された軸受はプロ・ツク117中に回転可能に取り
付けられている。
図面の第4図によく示しであるように、遊びプーリ11
3は回転可能にシャフトに保持されている。またこのシ
ャフトは、タイミング・ベルト90の張力を調整するた
めに枠部材58に旋回転式に固定された調整可能の耐張
アーム111に固定されている。
第3図、第4図及び第6図に示すように、多岐管120
にはそれぞれ第1及び第2のノズル列124及び126
を構成している複数のノズル122がねじ込み式に固定
されている。また多岐管120は内部隔室121を有す
る中空管状体部材を備えている。水又は他の流体は、供
給管路130の一端に固定された管継手128を通して
隔室121へと送給される。電磁弁132は、供給管路
130の他端と、加圧流体の適切な供給源140につな
がっている供給系路134との間に接続されている。加
圧流体の供給源140は、加圧流体をアキュムレータ又
は他の適切なりザーバーに送給するポンプ144を備え
ていることが好ましい。この際、電磁弁132が開くと
、流体はアキュムレータ又は他の適切なりザーバーから
ノズル122を通して供給される。
水又は他の適切な流体から汚染物質を除去するために、
流体供給源140はバックアップ・フィルタ142と共
に小型のミクロン・フィルタ141を備えていることが
好ましい。このバックアップ・フィルタ142は、一体
型安全弁を有する回転羽根型ポンプ144に接続されて
いる。ポンプ144の出口はT字状管継手145と圧力
調整器146とを通して供給系路134と圧力アキュム
レータとに接続されている。
供給系路134の流体圧力は一般に40ないし60ps
iの範囲にある。またポンプ144の吐出し圧力は、ノ
ズル122によって形成される噴射水で生パンに入れる
カットの量を制御するために調整可能となっている。高
繊維生パンにカットを入れるためには低繊維質生パンの
場合に比してわずかに高い圧力が必要である。
ノズル122は直径が例えば0.0406 s*(0,
0016インチ)の開口部を有することが好ましい。こ
の際、水はこの開口部を通して高速で生パン片に注がれ
て、この生パン片に1.59ないし3.18m■(1/
16ないし1/8インチ)の間隔を置いてカットを入れ
るので、加工された生パンはナイフ又はねじりによって
カットが入れられたかのように見える。ひと切れの生パ
ンにおけるカットの深さは加工されたパンの「傷跡」に
影吉を及ぼす。
多岐管120と供給管路130とに流体を満たし続けて
空洞現象を防ぐために、各ノズル122には例えば5ρ
siの所定の開口部圧力を有する逆止弁が設けられてい
る。この逆止弁はまた、電磁弁132が閉じたときノズ
ル122から流体がしたたるのを防ぐ。
多岐管120は、摺動ブロック組立体65に関して垂直
方向に調整可能であり、このためノズル122の端部と
生パンの上面との間の間隔を調整することができる。
ステッパ・モータ110と電磁弁132とは、コンピュ
ータによって制御され、このためコンベア34.36に
関して多岐管120を往復運動させる摺動ブロック65
を移動させて、ノズル122を介した流れを制御するこ
とができる。リミットスイッチ148及び149は案内
バー70に調整可能に同定され、これにより、以下にお
いて一層十分に説明するように、摺動ブロック組立体6
5の移動距離を制限することができる。
システムを制御するコンピュータ150の概略図を図面
の第10図に示す。また論理流れ図を第11図に示す。
第10図に概略的に示すコンピュータ150は、808
8マイクロプロセツサと、メモリ装置として機能するデ
ィスク装置とを備えたIBMの製品名PC型パーソナル
・コンピュータである。
このコンピュータ150は制御キャビネット160に取
り付けられている。またこの制御キャビネット160は
、第7図及び第8図に示すように、側壁161及び16
2と、端壁163及び164と、前壁165と、背壁1
60とを備えている。入口用開口部168は端壁164
に設けられ、出口用開口部170及び171はそれぞれ
端壁163及び側壁162に設けられている。空気フィ
ルタは取入れロ用開ロ部168に取り付けられ、冷却フ
ァン175a及び175bは出口用開口部170及び1
71を通して空気を押しやるために取り付けられている
。キー・バッド198、オンオフ電源スィッチ178及
びLCDデイスプレィ179は前壁165に取り付けら
れている。
キャビネット160に納められたコンピュータ150の
精巧な構成要素を保護するために、制御キャビネット1
60が剛性構造からなり、十分な冷却と空気濾過性能を
備えていることが重要である。キャビネット160の内
部を図面の第9図に示す。第9図は回路ボードと電源と
を取り除いた状態で構造の詳細を一層明確に示している
。しかしながら、第9図に示すように、出口用開口部1
70及び171に隣接して取り付けられた冷却ファン1
7.5a及び175bによって、濾過された冷却空気が
入口用開口部168を通して引き込まれる。コンピュー
タ150用の電源は、この電源からの熱を出口用開口部
170及び171を通して直接消散するために、出口用
開口部170及び171に隣接して取り付けられている
ことが好ましい。
第12図に示すように、中央制御装置180は普通のデ
ィスク装置185と、入出力制御盤190及び195と
に接続されている。入出力装置190は、ステッパ・モ
ータ110用の装置192を指示するために使用されて
いる。
入出力装置195は、バッファ196を介してキー・ボ
ード198と、一対の受は皿センサ200及び20・2
と、警報回路205と、吹付は回路入力装置210とに
接続されている。
キー・ボード′198は図面の第13図に示しである。
このキー・ボード198は単純化されていて、コンピュ
ータ・システムに関する知識も必要なく、装置を作動さ
せることができる。電源スィッチ178を介してシステ
ムがターン・オフされた後、rinitJが印されたキ
ー220と押圧すると、始動プログラムが飛ばされて診
断プログラムが開始される。この診断プログラムはコン
ピュータの諸口路と、関連した補助装置の諸口路との試
験を行う。
rrecallJキー230を押圧すると、コンピュー
タ150が準備されて規定プログラムがロードされる。
キー231及び232の指定により、ディスク装置18
5に格納されたプログラムがコンピュータ150にロー
ドされる。
rspray Jと印されたキー225を押圧すること
により、ステッパ・モータ110が駆動されてて作動サ
イクルが開始され、しかもコンピュータ150が電磁弁
132を付勢するので操作員はノズル122の流体流れ
によって入れられたカット列を容易に観察することがで
きる。流体流れの衝撃点が正しく位置しなければ、キー
221ないし224を押圧して、衝撃点を現在位置から
被調整位置に移動させる。
「5ave」キー235の押圧により、変更プログラム
がディスク装置185に格納される。またrreset
 Jキー240を押圧すると、コンピュータ・メモリが
クリアされて、異なるプログラムをロードすることがで
きる。
受は皿速度センサ200と受は皿位置センサ202とは
、ビーム型センサであり、例えば、受は皿Pの存在を示
す信号を生成するイフエクタ(Efector)  8
033近接センサで構成される。受は皿Pの長さが既知
のとき、センサ200からの出力によりコンピュータ1
50は受は皿の速度を計算する。またセンサ202から
の出力はコンピュータ150によって使用されて、作動
サイクルが開始される。
第14図及び第15図に示すようなパターンを構成する
カットCは、選択されたコンピュータ・プログラムによ
って生パンDに形成されることは明らかである。このシ
ステムでは受は皿の前縁と後縁との間に、関数の次数が
速度の逆数で決定される如何なる三次の数学的関数をも
トレースするようにプログラムを作成することができる
〔発明の効果〕
以上、説明したように、本発明によれば、コンピユータ
化制御システムを導入して、所望するノくターン用のプ
ログラムを選択し、且つ、ノズルを通した流体流れの開
始点及び終止点を適宜調整するようにしているので、シ
ェブロン・パターンを始めとして一次、二次又は三次の
関数式に応じた所望する溝型パターンを生パンに容易に
形成することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はコンベアに関連した生パン用のコンピュータ化
溝切り装置を示す側面図、第2図は第1図に示す装置の
平面図、第3図は同じく第1図に示す装置の部分正面斜
視図、第4図は同じく第1図に示す装置の概略的正面図
、第5図は同じく第1図に示す装置の概略的平面図、第
6図は第5図の線6−6についての拡大断面図、第7図
は制御パネルを示す平面斜視図、第8図は同じく制御パ
ネルを示す底面斜視図、第9図は同じく制御パネルの構
造を、より明確に示すためにコンピュータ・ボードを除
去した状態で制御パネルの内部を示す斜視図、第1θ図
は電源・制御システムを示す概略図、第11図は論理流
れ図、第12図はコンビュータ化制御システムを概略的
に示すブロック図、第13図は同コンピユータ化制御シ
ステムをプログラムするために操作員によって使用され
るキー・ボードを示す正面図、第14図はシェブロン・
パターンが形成された複数の焼き上げパンを移動させる
パン用受は皿を示す概略図、第15図は同じくシェブロ
ン・パターンが形成された2個の焼き上げパンを示す拡
大概略図である。 20・・・溝切り機構、25・・・コンベア、26.2
8・・・コンベア側枠、40・・・枠組立体、60・・
・カッタ機構、62.64・・・軸受はブロック、65
・・・摺動体ブロック、70・・・案内バー、80・・
・取付は金具、90・・・タイミング・ベルト、102
.106・・・揺れ止めリンク、110・・・ステッパ
・モータ、120・・・多岐管、122・・・ノズル、
128・・・管継手、130・・・供給管路、132・
・・電磁弁、134・・・供給系路、140・・・加圧
流体供給源、144・・・ポンプ、150・・・コンピ
ュータ、160・・・制御キャビネット、178・・・
電源スィッチ、179・・・LCDデイスプレィ、18
0・・・中央制御装置、185・・・ディスク装置、1
90.195・・・入出力IHIII盤、196・・・
バッファ、198・・・キー・パッド、200,202
・・・受は皿センサ。 F/G、/ h \

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、コンベアで運ばれる生パンにカットを入れる水圧式
    溝切り装置において、 前記コンベアに隣接して設けられた保持手段と、 前記保持手段に設けられ前記コンベアを横切って伸長す
    る案内手段と、 加圧流体の供給源と、 ノズルと、 加圧流体の前記供給源を前記ノズルに作動可能に接続す
    る手段と、 キャリジと、 前記キャリジを前記案内手段に移動可能に固定する手段
    と、 前記ノズルを前記キャリジに固定する手段と、前記キャ
    リジを前記案内手段の長さ方向で前記コンベアを横切る
    方向に移動させる駆動手段と、 前記駆動手段と関連し、前記ノズルを前記コンベアを横
    切る方向に移動させて、前記ノズルから分配される流体
    を前記コンベアで運ばれる製品に衝突させ、これにより
    前記製品にシェブロン形状のパターンを形成してなる制
    御手段と、を具備したことを特徴とする水圧式溝切り装
    置。 2、コンベアで運ばれる個々の耐久性パン片にカットを
    入れてシェブロン・パターンを形成してなる装置におい
    て、 ディスペンサ・ヘッドと、 前記ディスペンサ・ヘッドに設けられた流体ディスペン
    サと、 前記ディスペンサ・ヘッドを前記コンベアを横切って移
    動させる手段と、 前記コンベアで運ばれる生パン片の速度を検知する手段
    と、 前記生パン片の位置を検知する手段と、 前記検知手段の双方と関連して前記ディスペンサ・ヘッ
    ドを前記生パン片との所定関係で位置させるようになっ
    ており、前記ディスペンサを付勢して前記ディスペンサ
    を前記コンベアを横切る方向に所定速度で移動させ、こ
    れにより前記生パン片にパターンを形成してなる制御手
    段と、を具備したことを特徴とする溝切り装置。 3、前記制御手段が中央処理装置と、PC21スティフ
    ァ・インデクサと、遠隔表示装置アダプタと、入出力制
    御盤と、記憶装置制御カードと、を備えている請求項2
    に記載の溝切り装置。 4、前記コンベアで運ばれる前記生パン片の速度を検知
    する前記手段と前記生パン片の位置を検知する前記手段
    とが、前記入出力制御盤を介して前記中央処理装置に接
    続されてなる請求項3に記載の溝切り装置。 5、前記入出力制御盤に接続されているキー・パッドを
    更に備えている請求項4に記載の溝切り装置。 6、前記制御手段が、離間した側壁と、離間した端壁と
    、背壁とを備えた制御パネルに取り付けられ、点検扉が
    前記側壁の一方にちょうつがい式に固定され、しかも前
    記キー・パッドが前記点検扉に取り付けられてなる請求
    項5に記載の溝切り装置。 7、前記キー・パッドが、ホーム・キーと、前記ホーム
    ・キーの回りに配置された4方向キーとを含む複数のキ
    ーを備えて、前記コンベアと関係して前記ディスペンサ
    ・ヘッドの移動に関する開始と、終結と、速度とを調整
    するために前記中央処理装置に格納されたプログラムを
    調整してなる請求項6に記載の溝切り装置。
JP63224357A 1987-09-08 1988-09-07 コンピュータ化されたパン用溝切り装置 Expired - Fee Related JP2927800B2 (ja)

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