JPH01157242A

JPH01157242A - 電機子巻線方法

Info

Publication number: JPH01157242A
Application number: JP31321487A
Authority: JP
Inventors: Kunitaka Murai; 村井　国隆
Original assignee: Mabuchi Motor Co Ltd
Current assignee: Mabuchi Motor Co Ltd
Priority date: 1987-12-11
Filing date: 1987-12-11
Publication date: 1989-06-20
Anticipated expiration: 2010-05-17
Also published as: JPH0746890B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、界磁形成用永久磁石を用いた直流モータの電
機子巻線方法において、電機子巻線の要巻線時間と巻線
の使用量とを少なく、巻線効率の良い電機子巻線方法に
関するものである。

〔従来の技術と発明が解決しようとする問題点〕第６図
は従来の直流モータを説明するための要部断面図であり
、第４図および第５図は、第６図における従来の直流モ
ータの側面から見たものを９０度ずらして図示されてい
る。

第６図において、図中の符号１２は永久磁石、１３はモ
ータ・ケース、支は小ケース１．５−は電機子、６は電
機子巻線、７はモータ軸、８は軸受、９はブラシ、１０
はブラシ端子、１１は整流子を表わす。

第６図図示実施例は、周知の直流モータと基本的に同様
な構成を有する直流モータである。

すなわち、電流が上記ブラシ端子１０、ブラシ９、整流
子１１を介して上記電機子巻線６に通電されることによ
り、上記電機子ｉが回転するように構成された直流モー
タである。

そして、このような直流モータのうち、第４図に図示さ
れているように一般にモータでは、マグネットに対して
ブラシ位置を図示のような位置関係にしなければならな
い。しかし、このようにするとブラシの有効長さ！、が
短くなるためブラシのバネ性がなくなり振動に対するモ
ータの特性を損う恐れがあった。　ブラシの有効長さを
長くするためには、マグネットの対向する方向にブラシ
を配置すれば良いが電機子とブラシとの位相が合わない
という非所望な問題があった。

そこで、ブラシの有効長さを長くするために、マグネッ
トの対向する方向にブラシを配置して、マグネットに対
する電機子の位相を合わす様に電機子巻線の巻線位置を
ずらす必要があった。

例えば、第５図　においては巻線位置をすらし゛てブラ
シの有効長さを大にした例を示している。

図示するように、ブラシ位置をマグネットの対向方向か
ら６度（崎３０度）ずらせている、これは３８ｉ！電機
子が各々１２０度間隔に配置されているので上記ずれは
全体で９０度ずらせたことになり、結果として第４図の
ものと同じ位置関係の下でコミュテーションが行なわれ
ることになる。

次に、電機子のマグネットに対する位相を考慮した従来
例における電機子巻線方法を第２図にしたがって説明す
る。

第２図図示実施例は、周知の直流モータと基本的に同様
な構成のものである。図中「１」ないし「３」は電機子
極と電機子に対応した整流子タングとに付したラベルで
あり、ワイヤーリードが矢印のように巻かれてコイルＣ
ＩないしコイルＣ３を形成している。そして、電機子極
および整流子タング［１」ないし「３」は各々１２０度
間隔で配置されているとともに第１電機子極と第１整流
子タングとの位置も図示のようにずれて配置されている
。

第２図図示の実施例を３極直流モータについて説明する
。

先ず、ワイヤーリードは巻始めに第１整流子タングに接
続された後、第１電機子極の周りを回って第１コイルを
形成した後、隣接した第２、第３電機子極をスキップし
てから第２整流子タングに接続される。その後、ワイヤ
ーリードは同方向に延長され、第２電機子極の周りを回
って第２コイルを形成した後、隣接した第３、第１電機
子極をスキップしてから第３整流子タングに接続される
。

以上を繰返すことにより全てのコイルが巻かれる。

第２図図示の実施例の電機子巻線方法は、ブラシの長さ
を長くとるためにブラシと電機子の位相をずらしている
ので、ワイヤーリードが隣接したスロットおよび整流子
タングに接続されていない。

したがって、ワイヤーリードは最短距離を進むことがで
きず、巻線に要する時間が長く、また電線の使用量が多
いという非所望な問題があった。

また、第３図は第２図と同様、従来の３極直流モータに
おける電機子巻線方法を説明する電機子の展開図が図示
されている。

図中同様に「１」ないし「３」は電機子極とその整流子
タングとに付したラベルであり、ＣＩないしＣ３はコイ
ルを表わす。

そして、電機子極とその整流子タングとは各々１２０度
間隔で配置されているとともに第１電機子極と第１整流
子タングとの位置は図示のようにずれて配置されている
。

先ず、ワイヤーリードは第１整流子タングから第１電機
子極の周りを回って第１コイルを形成し、隣の第２電機
子極を回った後、第２整流子タングに接続し、さらにも
う１回第２電機子極の周りを回って第２コイルを形成し
た後、第３電機子極の周りを回ってから第３整流子タン
グに接続される。

第３整流子タンクに接続されたワイヤーリードはさらに
第３電機子極の周りを回って第３コイルを形成した後、
第１電機子極を回ってから第１整流子タングに接続され
る。

第３図図示実施例においても、第２図図示実施例と同様
な理由で巻線時間が長く、電線の使用量が多いことがわ
かる。

以上のように従来の直流モータの電機子巻線方法では、
巻線時間が長くまた電線の使用量が多いという非所望な
問題がありた。

本発明は、電機子の巻線に要する時間を短縮すると共に
電線の使用量を少なくすることを目的とする電機子巻線
方法を提供する。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記の如き問題を解決することを目的としＣ
おり、そのため、本発明の電機子巻線方法は、界磁形成
用の永久磁石を有する直流モータの電機子巻線方法にお
いて、巻始めのワイヤーリードは第１整流子タングに接
続された後、真下に位置する第１スロットに入り、該第
１スロットと対のもう一方の第２スロットを通り、さら
に前記第１スロットを通って第２スロットに戻ることに
よって第１コイルを形成し、次にワイヤーリードは第１
整流子タングに隣接した第２整流子タングではなく第３
整流子タングに接続され、その後、真下に位置する第３
スロットに入り、上記第１コイルを巻いた時と同じよう
に第２コイルを形成し、以上の操作を複数のコイルが全
部巻き終るまで繰返され、最後のコイルが巻き終るとワ
イヤーリードは最初に接続された第１の整流子タングに
接続されることを特徴としている。以下、図面を参照し
つつ説明する。

〔実施例〕

第１図は本発明における電機子巻線方法の一実施例であ
る３極直流モータを説明する巻線展開図および整流子タ
ング接続方法説明図である。

そして、図中の「１」ないし「３」および「１°コない
し「３′」は電機子極およびその整流子タングに付した
ラベルであり、ＣＩないしＣ３はコイル、ＡないしＣお
よびＡ゛ないしＣ″は；電機子極のスロットを表わす、
また、電機子極および整流子タングは各々１２０度間隔
で配置されている。電機子極と整流子タングとの配置は
図示のように配置されている。　第１図図示の本発明実
施例は第６図に図示した従来の周知の直流モータと基本
的に同様な構成を有する直流モータである。　したがっ
て、具体的な説明は〔従来の技術と発明が解決しようと
する問題点〕の項で行なったので省略する。

第１図において、先ず、巻始めのワイヤーリードは第１
整流子タング「１」に接続された後、第１整流子タンク
「１ｊの真下に位置するスロットＡを通り、スロットＢ
に至り、さらにスロットＡに戻り電機子極ｒ　Ｉ　Ｊに
巻き付けられてコイルＣ１が形成される。　コイルＣ１
を形成したワイヤーリードはスロットＢを通り、第２整
流子タングｒ２Ｊには接続されずに第３整流子タング「
３」に接続される。その後、ワイヤーリードは電機子極
「２」のスロットＢ、Ｃには巻かれずに第３整流子タン
グ「３」の真下に位置するスロットＣを通りスロットＡ
′に至り、さらにスロットＣに戻り電機子極ｒ３ｊに巻
き付けられることによりコイルＣ２が形成される。

コイルＣ２を形成したワイヤーリードは、第３整流子タ
ングｒ　３　Ｊに隣接する第１整流子タング「１゛」に
は接続されずにスロットＡ″を通り第２整流子タング「
２′」に接続される。第２整流子タング「２′」に接続
されたワイヤーリードはその後、整流子タング「２゛」
の真下に位置するスロットＢ′を通りスロットＣ′に至
り、さらにスロットＢ′に戻り、電機子極「２”ｊに巻
き付けられてコイルＣ３が形成される。

コイルＣ３を形成したワイヤーリードは第３整流子タン
グ「３′」には接続されずにスロットＣ′を通り最初の
第１整流子タングｒｌＪに接続される。　このようにし
て全てのコイルが電機子極に巻かれる。

なお、ワイヤーリードと整流子タングとの接続態様は第
１図の上扉に図示されているように、ワイヤーリードが
整流子タングの一方から入り、他方に出るように接続さ
れる場合と、整流子タングの一方からのみ出し入れして
接続される場合とがあり、いずれでも良い。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明によれば、各コイル間と整流
子タングとの距離が最短となるため、不要な電線を使用
することがなく、電線使用量の少ない安価な電機子巻線
方法を提供することができる。

また、各コイル間と整流子タングとの最短距離で巻線が
行なわれるため、無駄な動作がなく巻線装置の効率が良
く、巻線時間を短縮することができ′る電機子巻線方法
を提供することができる。

さらに、普通の小型直流モータで比敦した場合、本発明
の実施例のものは第２図図示のものより約１．７秒、第
３図図示のものより約３秒巻線時間が短縮できた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における電機子巻線方法の一実施例を説
明する巻線展開図および整流子タンク接続方法説明図、
第２図は従来における電機子巻線方法を説明する巻線展
開図、第３図は同じ〈従来における電機子巻線方法を説
明する展開図、第４図はモータにおけるマグネットとブ
ラシとの関係説明図、第５図はモータにおけるマグネッ
トとブラシとの関係説明図、第６図は本発明および従来
の直流モータの構成を説明するための要部断面図を示す
。図中、「１」ないし「３」または「１′」ないし「３゛
」は電機子極および整流子タングに付したラベル、先は
小ケース、ｉは電機子、６は電機子巻線、７はモータ軸
、８は軸受、９はブラシ、１０はブラシ端子、１１は整
流子、１２は永久磁石、１３はモータ・ケース、Ａない
しＣあるいはＡ′ないしＣ′は電機子極のスロット、Ｃ
ＩないしＣ３は電機子コイルを表わす。特許出願人　　マブナモーター株式会社代理人弁理士　
森１）　寛　外３名

Claims

【特許請求の範囲】　界磁形成用の永久磁石を有する直流モータの電機子巻
線方法において、　巻始めのワイヤーリードは第１整流子タングに接続さ
れた後、真下に位置する第１スロットに入り、該第１ス
ロットと対のもう一方の第２スロットを通り、さらに前
記第１スロットを通って第２スロットに戻ることによっ
て第１コイルを形成し、次にワイヤーリードは第１整流
子タングに隣接した第２整流子タングではなく第３整流
子タングに接続され、その後、真下に位置する第３スロ
ットに入り、上記第１コイルを巻いた時と同じように第
２コイルを形成し、以上の操作を複数のコイルが全部巻
き終るまで繰返され、最後のコイルが巻き終るとワイヤ
ーリードは最初に接続された第１整流子タングに接続さ
れることを特徴とする直流モータの電機子巻線方法。