JPH01156891U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01156891U JPH01156891U JP5371188U JP5371188U JPH01156891U JP H01156891 U JPH01156891 U JP H01156891U JP 5371188 U JP5371188 U JP 5371188U JP 5371188 U JP5371188 U JP 5371188U JP H01156891 U JPH01156891 U JP H01156891U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- tube
- output shaft
- articulated robot
- input shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Joints Allowing Movement (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の構成を示す構成図
、第２図は従来例の構成を示す構成図である。 主要部分の符号の説明、１……保護カバー、２
……複数連フラツトチユーブ、３，５……フラツ
トチユーブ止め金具、６……ハンド回転部入力軸
、７……ハンド回転部出力軸、８……ハンド。
、第２図は従来例の構成を示す構成図である。 主要部分の符号の説明、１……保護カバー、２
……複数連フラツトチユーブ、３，５……フラツ
トチユーブ止め金具、６……ハンド回転部入力軸
、７……ハンド回転部出力軸、８……ハンド。
Claims (1)
- 出力軸により回動されるハンドの側面に一端が
固定され、前記ハンドの側面を周回するように配
設されたチユーブを介して入力軸からの電気信号
および空圧信号が前記ハンドに伝達される垂直多
関節ロボツトであつて、前記ハンドと前記チユー
ブと前記出力軸とを所定の間隙をもつて被覆し、
かつ前記入力軸に固定される被覆部材と、前記ハ
ンドの側面を周回する前記チユーブの他端を前記
被覆部材に固定する固定部材とを有することを特
徴とする垂直多関節ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5371188U JPH01156891U (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5371188U JPH01156891U (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01156891U true JPH01156891U (ja) | 1989-10-27 |
Family
ID=31279676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5371188U Pending JPH01156891U (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01156891U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013193151A (ja) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Star Seiki Co Ltd | 産業ロボット |
-
1988
- 1988-04-21 JP JP5371188U patent/JPH01156891U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013193151A (ja) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Star Seiki Co Ltd | 産業ロボット |