JPH01156107U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01156107U JPH01156107U JP5212288U JP5212288U JPH01156107U JP H01156107 U JPH01156107 U JP H01156107U JP 5212288 U JP5212288 U JP 5212288U JP 5212288 U JP5212288 U JP 5212288U JP H01156107 U JPH01156107 U JP H01156107U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- drive
- drive arm
- driven
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
第1図は本考案の第1実施例の移載装置の正面
断面図、第2図は第1図の平面図、第3図は動作
説明平面図、第4図は収納物積載手段が第1図と
異なる第2実施例の第1図に相当する図、第5図
は第4図の平面図、第6図a乃至dは他の実施例
の移載装置の概略平面図兼動作図、第7図は従来
例の正面図、第8図は第7図の従来例のフツクの
右側面図である。 W…収納物、B,E,F…移載装置、22,5
2,62…腕機構、23,53,93…作動機構
、24,54,94…収納物積載手段、34…駆
動軸、41,61,81…駆動アーム、44,8
4…連結軸、45,55,85…従動アーム。
断面図、第2図は第1図の平面図、第3図は動作
説明平面図、第4図は収納物積載手段が第1図と
異なる第2実施例の第1図に相当する図、第5図
は第4図の平面図、第6図a乃至dは他の実施例
の移載装置の概略平面図兼動作図、第7図は従来
例の正面図、第8図は第7図の従来例のフツクの
右側面図である。 W…収納物、B,E,F…移載装置、22,5
2,62…腕機構、23,53,93…作動機構
、24,54,94…収納物積載手段、34…駆
動軸、41,61,81…駆動アーム、44,8
4…連結軸、45,55,85…従動アーム。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 連結軸で水平屈曲自在に連結された駆動アーム
と従動アームを具え、駆動軸が前記駆動アームの
端部に、収納物積載手段が前記従動アームの端部
にそれぞれ設けられた腕機構と、 前記駆動アームの回動を前記連結軸に伝達して
前記従動アームを回動させる作動機構を有し、 前記駆動アームは前記作動機構を収納する箱状
であり、前記収納物積載手段は薄板状であること
を特徴とする、 移載装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5212288U JPH0626482Y2 (ja) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | 移載装置 |
US07/265,839 US4964776A (en) | 1987-12-01 | 1988-11-01 | Article transfer and storage system |
US07/821,891 US5249904A (en) | 1987-12-01 | 1992-01-15 | Stock handling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5212288U JPH0626482Y2 (ja) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | 移載装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01156107U true JPH01156107U (ja) | 1989-10-26 |
JPH0626482Y2 JPH0626482Y2 (ja) | 1994-07-20 |
Family
ID=31278130
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5212288U Expired - Lifetime JPH0626482Y2 (ja) | 1987-12-01 | 1988-04-20 | 移載装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0626482Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-04-20 JP JP5212288U patent/JPH0626482Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0626482Y2 (ja) | 1994-07-20 |
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