JPH01155189U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01155189U JPH01155189U JP5081688U JP5081688U JPH01155189U JP H01155189 U JPH01155189 U JP H01155189U JP 5081688 U JP5081688 U JP 5081688U JP 5081688 U JP5081688 U JP 5081688U JP H01155189 U JPH01155189 U JP H01155189U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- piston
- large number
- fluid
- chuck side
- Prior art date
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- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
Description
第１図は本考案の複数チヤツクの自動交換装置
の一部破断正面図、第２図は着脱部分の結合状態
での断面図、第３図および第４図は結合部と被結
合部との嵌り合い部分の拡大断面図である。 １……自動交換装置、２……上下軸、３……シ
リンダー、５……着脱部、６……ピストン、７…
…ばね、１１……係止部、１３……流体通路、１
６……流体配管、１７，１７ａ……結合部、２０
……チヤツク、２４……被係止部、２５……着脱
結合部、２６……流体配管、２７，２７ａ……被
結合部、２９……シールリング。
の一部破断正面図、第２図は着脱部分の結合状態
での断面図、第３図および第４図は結合部と被結
合部との嵌り合い部分の拡大断面図である。 １……自動交換装置、２……上下軸、３……シ
リンダー、５……着脱部、６……ピストン、７…
…ばね、１１……係止部、１３……流体通路、１
６……流体配管、１７，１７ａ……結合部、２０
……チヤツク、２４……被係止部、２５……着脱
結合部、２６……流体配管、２７，２７ａ……被
結合部、２９……シールリング。
Claims (1)
- ロボツトの上下軸下部に下開口のシリンダーを
固定し、この開口部をチヤツク側との着脱部とし
、上下軸にシリンダーと連通する流体通路を形成
し、シリンダー内を上下動するピストンをシリン
ダー内のばねで上昇方向に付勢し、ピストンにピ
ストンの上昇によつてチヤツク側を保持する係止
部を設け、シリンダーと一体に多数の流体配管の
結合部を設け、チヤツク側は上記着脱部に嵌る着
脱結合部および被係止部、多数の流体配管の被結
合部、該被結合部とつながる複数のチヤツクを有
し、さらに多数の流体配管の結合部のうち１つを
位置決め兼用部とし、他の流体配管の結合部と対
応の被結合部との間にシールリングを介在させて
余裕をもたせた嵌り合いとしたことを特徴とする
複数チヤツクの自動交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5081688U JPH01155189U (ja) | 1988-04-15 | 1988-04-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5081688U JPH01155189U (ja) | 1988-04-15 | 1988-04-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01155189U true JPH01155189U (ja) | 1989-10-25 |
Family
ID=31276849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5081688U Pending JPH01155189U (ja) | 1988-04-15 | 1988-04-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01155189U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04109884U (ja) * | 1991-03-12 | 1992-09-24 | エスエムシー株式会社 | 産業用ロボツトのハンド交換装置 |
| JPH0541686U (ja) * | 1991-11-13 | 1993-06-08 | エスエムシー株式会社 | 産業用ロボツトのハンド交換装置 |
| JP2006307881A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | 流体継ぎ手装置および流体継ぎ手ユニット |
| WO2015033465A1 (ja) * | 2013-09-09 | 2015-03-12 | 富士機械製造株式会社 | 部品保持装置、および製造作業機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5959382A (ja) * | 1982-04-19 | 1984-04-05 | レンナ−ト・パルマ− | 工具の取付装置 |
| JPS60213493A (ja) * | 1984-04-05 | 1985-10-25 | キヤノン株式会社 | フインガ交換装置 |
-
1988
- 1988-04-15 JP JP5081688U patent/JPH01155189U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5959382A (ja) * | 1982-04-19 | 1984-04-05 | レンナ−ト・パルマ− | 工具の取付装置 |
| JPS60213493A (ja) * | 1984-04-05 | 1985-10-25 | キヤノン株式会社 | フインガ交換装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04109884U (ja) * | 1991-03-12 | 1992-09-24 | エスエムシー株式会社 | 産業用ロボツトのハンド交換装置 |
| JPH0541686U (ja) * | 1991-11-13 | 1993-06-08 | エスエムシー株式会社 | 産業用ロボツトのハンド交換装置 |
| JP2006307881A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | 流体継ぎ手装置および流体継ぎ手ユニット |
| WO2015033465A1 (ja) * | 2013-09-09 | 2015-03-12 | 富士機械製造株式会社 | 部品保持装置、および製造作業機 |
| JPWO2015033465A1 (ja) * | 2013-09-09 | 2017-03-02 | 富士機械製造株式会社 | 部品保持装置、および製造作業機 |