JPH01154676A - 撮影位置自動決定装置 - Google Patents
撮影位置自動決定装置Info
- Publication number
- JPH01154676A JPH01154676A JP62312162A JP31216287A JPH01154676A JP H01154676 A JPH01154676 A JP H01154676A JP 62312162 A JP62312162 A JP 62312162A JP 31216287 A JP31216287 A JP 31216287A JP H01154676 A JPH01154676 A JP H01154676A
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- Japan
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- Granted
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- 239000000284 extract Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 6
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の属する技術分野）
本発明は商品、美術品、動植物などの実在する物体を複
数方向から撮影する撮影位置を決定する装置に関するも
のである。本発明によって決定された撮影位置から撮影
された画像情報はセンタ装置に蓄積され、これを伝送路
を介して端末装置に検索提供を行なう画像情報提供装置
などに利用される。
数方向から撮影する撮影位置を決定する装置に関するも
のである。本発明によって決定された撮影位置から撮影
された画像情報はセンタ装置に蓄積され、これを伝送路
を介して端末装置に検索提供を行なう画像情報提供装置
などに利用される。
（従来の技術）
商品、美術品、動植物などの実在する物体を複数方向か
ら撮影する場合、その撮影位置を決定するための従来手
法としては、例えば、第７図に示すような物体０を覆う
仮想の半球ＯＡを想定し、この半球の経度方向λ（横方
向）と緯度方向ψ（縦方向）に均等な角度間隔で撮影位
置ＯＢを決定する手法がある。
ら撮影する場合、その撮影位置を決定するための従来手
法としては、例えば、第７図に示すような物体０を覆う
仮想の半球ＯＡを想定し、この半球の経度方向λ（横方
向）と緯度方向ψ（縦方向）に均等な角度間隔で撮影位
置ＯＢを決定する手法がある。
しかしこの場合、仮想半球ＯＡの緯度が高くなる（極に
近付く）につれて撮影位置ＯＢの密度が高くなり、極点
付近ＯＣから撮影した画像は（画面内での物体の姿勢は
変化するが）実質的にほとんど同し情報しか持たない、
そこで撮影位置間の半球上での距離を一定にする必要が
あることがわかる。しかし仮にこの様にして複数の撮影
位置を決めたとしても、各撮影位置から撮影した画像に
対し、それを見る人が実質的に受ける情報の差は、物体
の形状と撮影位置によって大きく変化する。
近付く）につれて撮影位置ＯＢの密度が高くなり、極点
付近ＯＣから撮影した画像は（画面内での物体の姿勢は
変化するが）実質的にほとんど同し情報しか持たない、
そこで撮影位置間の半球上での距離を一定にする必要が
あることがわかる。しかし仮にこの様にして複数の撮影
位置を決めたとしても、各撮影位置から撮影した画像に
対し、それを見る人が実質的に受ける情報の差は、物体
の形状と撮影位置によって大きく変化する。
例えば第８図に示すような直方体をＡ矢印方向から見た
画像（第９図（ａ））と、これを１０度だけ回転して見
た画像（第９図（ｂ））とを比較してみる場合に感じる
画像間の差異と、Ｂ矢印の方向から見た画像（第１０図
（ａ））とこれを１０度だけ回転して見た画像（第１Ｏ
図（ｂ））とを比較した場合の差！Ｊ〜とでは明らかに
Ｂ矢印方向から見た場合の差異の方が大きく感じられる
。
画像（第９図（ａ））と、これを１０度だけ回転して見
た画像（第９図（ｂ））とを比較してみる場合に感じる
画像間の差異と、Ｂ矢印の方向から見た画像（第１０図
（ａ））とこれを１０度だけ回転して見た画像（第１Ｏ
図（ｂ））とを比較した場合の差！Ｊ〜とでは明らかに
Ｂ矢印方向から見た場合の差異の方が大きく感じられる
。
これはたとえ半球−ヒでの撮影位置の間隔を一定にして
も、各画像間の情報の差は一定にはならないことを意味
している。従ってこれらの画像を撮影位置の隣接する順
に次々と表示すると、見る人が実質的に受ける情報はあ
る区間では大きくなり、別の区間では小さくなる。すな
わちこのような画像の集合を蓄積すると、見る人に対し
て実質的にどれだけの情報を与えるかという意味での容
積効率は悪くなる。
も、各画像間の情報の差は一定にはならないことを意味
している。従ってこれらの画像を撮影位置の隣接する順
に次々と表示すると、見る人が実質的に受ける情報はあ
る区間では大きくなり、別の区間では小さくなる。すな
わちこのような画像の集合を蓄積すると、見る人に対し
て実質的にどれだけの情報を与えるかという意味での容
積効率は悪くなる。
（発明の目的）
本発明の目的は、物体を覆う仮想の半球に沿って複数枚
の画像を撮影する場合に、撮影さ九た各画像間の情報の
差にバラツキが生じる点を解決することにより、各画像
間の情報の差が一定になる撮影位置を自動決定する装置
を提供することにある。
の画像を撮影する場合に、撮影さ九た各画像間の情報の
差にバラツキが生じる点を解決することにより、各画像
間の情報の差が一定になる撮影位置を自動決定する装置
を提供することにある。
（発明の構成）
（発明の特徴と従来の技術との差異）
本発明は物体を覆う仮想の半球に沿って複数枚の画像を
撮影する場合に、撮影された各画像間の情報の差に対応
する表面情報変化量が、各画像間で一定になるように撮
影位置を決定することを最も主要な特徴とする。これに
対し、従来の技術では、単純に撮影位置を均等間隔で決
定し、各画像間の物体に関する情報量が一定にならない
のとは異なる。
撮影する場合に、撮影された各画像間の情報の差に対応
する表面情報変化量が、各画像間で一定になるように撮
影位置を決定することを最も主要な特徴とする。これに
対し、従来の技術では、単純に撮影位置を均等間隔で決
定し、各画像間の物体に関する情報量が一定にならない
のとは異なる。
以下、本発明の動作原理を説明するが、ここで上述の表
面情報変化量とは以下のように定義される。まず第３図
に示すように撮影対象となる物体形状をｍ個の三角パッ
チ等の微細な多角形ω１（Ｃｏ、１．、、ｍ−１）で平
面近似する。平面近似された物体をＯとし、物体Ｏの表
面上に−様な密度で分布する点集合をＰとする。この点
集合Ｐの各要素ｐ ＣＰ＋：ｉｐを中心とする半径ｅの
領域ｒ （ｐ）を持つ。ただし半径ｅは領域ｒ （ｐ）
同士がお互いに干渉しない最大の半径とし全ての領域ｒ
（ｐ）の集合をＲ（Ｐ）とする。
面情報変化量とは以下のように定義される。まず第３図
に示すように撮影対象となる物体形状をｍ個の三角パッ
チ等の微細な多角形ω１（Ｃｏ、１．、、ｍ−１）で平
面近似する。平面近似された物体をＯとし、物体Ｏの表
面上に−様な密度で分布する点集合をＰとする。この点
集合Ｐの各要素ｐ ＣＰ＋：ｉｐを中心とする半径ｅの
領域ｒ （ｐ）を持つ。ただし半径ｅは領域ｒ （ｐ）
同士がお互いに干渉しない最大の半径とし全ての領域ｒ
（ｐ）の集合をＲ（Ｐ）とする。
点集合Ｐの濃度が充分大きければ、領域ｒ （ｐ）の集
合Ｒ（Ｐ）は物体０上に−様な密度で分布する非常に微
細な円形領域の償金となる。このとき各ｒ （ｐ）ｅＲ
（Ｐ）は物体０に関して同一の情報量εを持つとみなす
ことができる。
合Ｒ（Ｐ）は物体０上に−様な密度で分布する非常に微
細な円形領域の償金となる。このとき各ｒ （ｐ）ｅＲ
（Ｐ）は物体０に関して同一の情報量εを持つとみなす
ことができる。
いま第３図に示すようにまず位置Ｕから物体Ｏを撮影し
た場合、領域ｒ （ｐ）のスクリーン面への投影面積が
ｓｕであるとする。次に位置Ｖから物体０を撮影すると
、領域ｒ （ｐ）のスクリーン面への投影面積はｓｖで
あるとする。ＷＩ単のために平行投影であると仮定する
と、もし５ｕ（ｓｖならば領域ｒ （ｐ）に関して ｉ”＝ （ｓｖ−ｓｕ）ｔ／ｒｃｅ” （１）
だけスクリーン面へ投影される情報量は増加する。
た場合、領域ｒ （ｐ）のスクリーン面への投影面積が
ｓｕであるとする。次に位置Ｖから物体０を撮影すると
、領域ｒ （ｐ）のスクリーン面への投影面積はｓｖで
あるとする。ＷＩ単のために平行投影であると仮定する
と、もし５ｕ（ｓｖならば領域ｒ （ｐ）に関して ｉ”＝ （ｓｖ−ｓｕ）ｔ／ｒｃｅ” （１）
だけスクリーン面へ投影される情報量は増加する。
逆に５ｕ）ｓｖならば
ｔ−＝ （ｓｕ−ｓｖ）ｔ／１ｃｅ２ （
２）だけ情報量は減少するとみなすことができる。従っ
て位置Ｕと位１ｉ！ｖから撮影した二枚の画像間で。
２）だけ情報量は減少するとみなすことができる。従っ
て位置Ｕと位１ｉ！ｖから撮影した二枚の画像間で。
スクリーン面に投影される領域ｒ （ｐ）の情報量の変
化量は Δｔ ＝ ｌ ｓ ｕ −ｓ ｖ Ｉ
（３）に比例する。従って全ての領域ｒ （ｐ）ＥＲ
（Ｐ）についてΔεを求めると、その和Ｅ Ｅ； Σ Δε （ｐ ） （４）
ｆｏｒ ａｌｌ ｒ（ｐ） Ｅ Ｒ（Ｐ）はスクリーン
面に投影される物体０の情報量の変化量に比例する。物
体Ｏの表面は微細な多角形ωｉ （ｉ＝ｏ、１．、、、
ｍ−１）で構成されており、ωｉ上に領域ｒ （ｐ）が
−様な密度で分布しているから、位置Ｕから物体Ｏを見
た場合のωｊのスクリーン面への投影面積を５ｉｕ１位
置Ｖから見た場合の投影面積をＳｉｖとすると、（５）
式の様にして定義されるＤｕｖ は（４）式のＥに正比例する。そこでこの（５）式のＤ
ｕｖを物体０を位置Ｕから撮影した創作と位置Ｖから撮
影した画像間での表面情報変化量と呼ぶことにする。
化量は Δｔ ＝ ｌ ｓ ｕ −ｓ ｖ Ｉ
（３）に比例する。従って全ての領域ｒ （ｐ）ＥＲ
（Ｐ）についてΔεを求めると、その和Ｅ Ｅ； Σ Δε （ｐ ） （４）
ｆｏｒ ａｌｌ ｒ（ｐ） Ｅ Ｒ（Ｐ）はスクリーン
面に投影される物体０の情報量の変化量に比例する。物
体Ｏの表面は微細な多角形ωｉ （ｉ＝ｏ、１．、、、
ｍ−１）で構成されており、ωｉ上に領域ｒ （ｐ）が
−様な密度で分布しているから、位置Ｕから物体Ｏを見
た場合のωｊのスクリーン面への投影面積を５ｉｕ１位
置Ｖから見た場合の投影面積をＳｉｖとすると、（５）
式の様にして定義されるＤｕｖ は（４）式のＥに正比例する。そこでこの（５）式のＤ
ｕｖを物体０を位置Ｕから撮影した創作と位置Ｖから撮
影した画像間での表面情報変化量と呼ぶことにする。
本発明では表面情報変化量が二枚の画像間の情報量の変
化量に比例し、しかも物体の形状情報だけから抽出可能
な点に着目し、表面情報変化量が隣接する画像間でほぼ
一定になるように撮影位置を選ぶことによって、各画像
間の情報の差を一定にすることを特徴としている。
化量に比例し、しかも物体の形状情報だけから抽出可能
な点に着目し、表面情報変化量が隣接する画像間でほぼ
一定になるように撮影位置を選ぶことによって、各画像
間の情報の差を一定にすることを特徴としている。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例の基本構成を示すブロック図
であり１図において、１は形状情報人力部、２は平面近
似部、３は表面情報変化量検出部、４は代表位置抽出部
であり、５は代表撮影位置出力である。
であり１図において、１は形状情報人力部、２は平面近
似部、３は表面情報変化量検出部、４は代表位置抽出部
であり、５は代表撮影位置出力である。
上記、具体的な構成を第２図に示し、平面近似部２は近
似部２１と多角形情報蓄積部２２とでなる。
似部２１と多角形情報蓄積部２２とでなる。
表面情報変化量検出部３は、緯度方向変化量ΔＩＩｌ定
部３１と、蓄積部３２１、演算部３２２からなる平均化
部３２と、経度方向変化量測定部３３とでなる。また、
代表位置抽出部４は、蓄積部４ｔｉ、抽出部４１２から
なる代表緯度抽出部４１と、蓄積部４２１、抽出部４２
２からなる代表経度抽出部４２とでなる。そして代表撮
影位置５の出力として代表緯度５１、代表経度５２が得
られる。
部３１と、蓄積部３２１、演算部３２２からなる平均化
部３２と、経度方向変化量測定部３３とでなる。また、
代表位置抽出部４は、蓄積部４ｔｉ、抽出部４１２から
なる代表緯度抽出部４１と、蓄積部４２１、抽出部４２
２からなる代表経度抽出部４２とでなる。そして代表撮
影位置５の出力として代表緯度５１、代表経度５２が得
られる。
これを動作するには形状情報入力部１に物体の形状情報
を入力する。平面近似部２は、まず近似部２１が形状情
報入力部１から物体の形状情報を読みだし、物体の形状
をｍ個の微細な多角形ω１（ｘ＝ｏｐｌｓ−−＊ｍ−１
）で平面近似し、各ωｉの形状情報とその外向きの法線
ベクトル情報を多角形情Ｉ４蓄積部２２に蓄積する。表
面情報変化量検出部３の緯度方向変化量測定部３１は多
角形情報蓄積部２２から多角形で平面近似された物体の
形状情報を読みだし、これに基づいて第４図に示すよう
に物体を撮影する撮影位置の経度をψ＝０に固定し、緯
度λを微細な角度Δλずつ移動させた場合の表面情報変
化量Ｄｏ（λ）を（５）式から求める。ただしΔλ＝π
／（２・Ｇｏ）（Ｃｏは自然数）とする。
を入力する。平面近似部２は、まず近似部２１が形状情
報入力部１から物体の形状情報を読みだし、物体の形状
をｍ個の微細な多角形ω１（ｘ＝ｏｐｌｓ−−＊ｍ−１
）で平面近似し、各ωｉの形状情報とその外向きの法線
ベクトル情報を多角形情Ｉ４蓄積部２２に蓄積する。表
面情報変化量検出部３の緯度方向変化量測定部３１は多
角形情報蓄積部２２から多角形で平面近似された物体の
形状情報を読みだし、これに基づいて第４図に示すよう
に物体を撮影する撮影位置の経度をψ＝０に固定し、緯
度λを微細な角度Δλずつ移動させた場合の表面情報変
化量Ｄｏ（λ）を（５）式から求める。ただしΔλ＝π
／（２・Ｇｏ）（Ｃｏは自然数）とする。
ついで経度ψを微細な角度Δψだけ移動し同様にしてＤ
Δψ（λ）を求める。ただしΔψ＝２π／Ｃ１（Ｃ１は
自然数）とする。これを経度ψ＝２πになるまで縁り返
し、緯度方向の表面情報変化量Ｄψ（λ）（ψ＝Δψ、
２Δψ＠６６＠ｊ ２π、λ＝Δλ。
Δψ（λ）を求める。ただしΔψ＝２π／Ｃ１（Ｃ１は
自然数）とする。これを経度ψ＝２πになるまで縁り返
し、緯度方向の表面情報変化量Ｄψ（λ）（ψ＝Δψ、
２Δψ＠６６＠ｊ ２π、λ＝Δλ。
００．、π／２）を演算し、平均化部３２の蓄積部３２
１に蓄積する。演算部３２２は蓄積部３２１に蓄積され
た緯度方向の表面情報変化＋ｔＤψ（λ）を読みだし、
経度ψについての平均値Ｄａ（λ） （λ＝Δλ、２Δλ０８．．π／２） （６）を演
算し１代表親度抽出部４１の蓄積部４１１に蓄積する。
１に蓄積する。演算部３２２は蓄積部３２１に蓄積され
た緯度方向の表面情報変化＋ｔＤψ（λ）を読みだし、
経度ψについての平均値Ｄａ（λ） （λ＝Δλ、２Δλ０８．．π／２） （６）を演
算し１代表親度抽出部４１の蓄積部４１１に蓄積する。
抽出部４１２は蓄積部４１１から平均値Ｄａ （λ）（
λ＝Δλ、２ΔλＨａ＠＠９２π＠＊６１１ｔπ／２）
を読みだすとともに、あらかじめ決定されている表面情
報変化量の間隔値δを用いて第５図に示すようにＤａ（
λ）の積分値を均等に分割する。
λ＝Δλ、２ΔλＨａ＠＠９２π＠＊６１１ｔπ／２）
を読みだすとともに、あらかじめ決定されている表面情
報変化量の間隔値δを用いて第５図に示すようにＤａ（
λ）の積分値を均等に分割する。
そして分割位置となるＸ個の緯度ＡＸ Ｃ１”０ｅ−０
−ｅｘ−１）を代表緯度５１として出力するとともに、
これを経度方向変化量測定部３３に出力する。この経度
方向変化量測定部３３は多角形情報蓄積部２２から物体
形状を平面近似した形状情報を読みだし、ついで代表緯
度抽出部４１の抽出部４１２から出力されたＡｎ （１
＝ｏｙ−＊−９ｘ−１）を読みだす。
−ｅｘ−１）を代表緯度５１として出力するとともに、
これを経度方向変化量測定部３３に出力する。この経度
方向変化量測定部３３は多角形情報蓄積部２２から物体
形状を平面近似した形状情報を読みだし、ついで代表緯
度抽出部４１の抽出部４１２から出力されたＡｎ （１
＝ｏｙ−＊−９ｘ−１）を読みだす。
そして緯度方向変化量測定部３１と同様にして、経度方
向表面情報変化量ＤＡｉ（ψ）（ｘ＝０．、、、、ｘ−
１゜ψ＝Δψ、２Δψ１ｊ６６９２π）を測定し、代表
経度抽出部４２の蓄積部４２１に蓄積する。
向表面情報変化量ＤＡｉ（ψ）（ｘ＝０．、、、、ｘ−
１゜ψ＝Δψ、２Δψ１ｊ６６９２π）を測定し、代表
経度抽出部４２の蓄積部４２１に蓄積する。
蓄積部４２１に蓄積された経度方向表面情報変化量ＤＡ
ｉ（ψ）を読みだし、代表緯度抽出部４１と同様にして
、第６図に示すようにＤΔｉ（ψ）の積分値をδ間隔で
均等に分割する。そして分割位置となるｙｉ個の経度Ｉ
Ｆｉｊ （ｊ＝０．、、、、ｙｉ−１，ｉ＝０．、、、
。
ｉ（ψ）を読みだし、代表緯度抽出部４１と同様にして
、第６図に示すようにＤΔｉ（ψ）の積分値をδ間隔で
均等に分割する。そして分割位置となるｙｉ個の経度Ｉ
Ｆｉｊ （ｊ＝０．、、、、ｙｉ−１，ｉ＝０．、、、
。
ｘ−１） を求め抽出部４２２からこれを代表経度５２
とし ゛て出力する。
とし ゛て出力する。
なお本実施例では表面情報変化量の間隔値δが装置内部
に予め設定されているものとして説明したが、この間隔
値δは外部から入力しても良い。
に予め設定されているものとして説明したが、この間隔
値δは外部から入力しても良い。
（発明の効果）
以上説明した様にして代表緯度と代表経度が決定されれ
ば、この代表緯度と代表経度から定まる仮想半球上の撮
影位置から物体を撮影して画似は、隣接する画像間の表
面情報変化量がほぼ一定になる。従って物体を均等間隔
で撮影した場合に比べて、これらの画像を連続的に表示
するより滑らかに表示することが出来る。またこれらの
画像をデータベース等に蓄積する場合に、単純に均等間
隔で撮影するよりも、見る人に実質的に与える情報量の
；は味での蓄積効率を改善することができる。
ば、この代表緯度と代表経度から定まる仮想半球上の撮
影位置から物体を撮影して画似は、隣接する画像間の表
面情報変化量がほぼ一定になる。従って物体を均等間隔
で撮影した場合に比べて、これらの画像を連続的に表示
するより滑らかに表示することが出来る。またこれらの
画像をデータベース等に蓄積する場合に、単純に均等間
隔で撮影するよりも、見る人に実質的に与える情報量の
；は味での蓄積効率を改善することができる。
第１図は本発明の一実施例の基本構成を示すブロック図
、第２図は第１図の具体的構成のブロック図、第３図は
本発明で取扱う物体０の表面情報変化量の定義を説明す
る図、第４図は物体を撮影する撮影位置の経度を固定し
緯度を微細な角度ずつ変化させ表面情報変化量を求める
説明図、第５図および第６図はそれぞれ表面情報変化量
の間隔値を用いて緯度、経度の積分値を均等に分割する
説明図、第７図ないし第１Ｏ図は従来の物体を複数方向
から撮影する場合の説明図であり、第７図は撮影位置を
決定する従来手法、第８図は物体を撮影する方向、第９
図および第１０図は第８図のＡ。 Ｂ方向から撮影して時の画像の差異を示している。 １ ・・・形状情報入力部、２・・・平面近似部、２１
・・・近似部、２２・・・多角形情報蓄積部、３・・・
表面情報変化量検出部、３１・・・緯度方向変化量測定
部、３２・・・平均化部、３２１・・・蓄積部、３２２
・・・演算部、３３・・・経度方向変化量測定部、４２
・・・代表位置抽出部、４１・・・代表緯度抽出部、４
１１・・・蓄積部、４１２・・・抽出部、４・・・代表
経度抽出部、４２１・・・蓄積部、４２２・・・抽出部
、５・・・代表撮影位置、５１・・・代表緯度、５２・
・・代表経度。 特許出願人 日本電信電話株式会社 第１図 第２図 ５２４〜表遺−棗、１ ５１ｋｌ 身１１ブ
璽ミ第３図 Ｓｕ 、Ｓｖ・−Ｒ影ｆｌ槓 第４図 ψ：Ｏ 第５図 第６図 Ｏｖｏ！ｊ＋ ｔ＝２．、、 す経友第７図 ψ・・・検束 第８図 第９図 第１０図
、第２図は第１図の具体的構成のブロック図、第３図は
本発明で取扱う物体０の表面情報変化量の定義を説明す
る図、第４図は物体を撮影する撮影位置の経度を固定し
緯度を微細な角度ずつ変化させ表面情報変化量を求める
説明図、第５図および第６図はそれぞれ表面情報変化量
の間隔値を用いて緯度、経度の積分値を均等に分割する
説明図、第７図ないし第１Ｏ図は従来の物体を複数方向
から撮影する場合の説明図であり、第７図は撮影位置を
決定する従来手法、第８図は物体を撮影する方向、第９
図および第１０図は第８図のＡ。 Ｂ方向から撮影して時の画像の差異を示している。 １ ・・・形状情報入力部、２・・・平面近似部、２１
・・・近似部、２２・・・多角形情報蓄積部、３・・・
表面情報変化量検出部、３１・・・緯度方向変化量測定
部、３２・・・平均化部、３２１・・・蓄積部、３２２
・・・演算部、３３・・・経度方向変化量測定部、４２
・・・代表位置抽出部、４１・・・代表緯度抽出部、４
１１・・・蓄積部、４１２・・・抽出部、４・・・代表
経度抽出部、４２１・・・蓄積部、４２２・・・抽出部
、５・・・代表撮影位置、５１・・・代表緯度、５２・
・・代表経度。 特許出願人 日本電信電話株式会社 第１図 第２図 ５２４〜表遺−棗、１ ５１ｋｌ 身１１ブ
璽ミ第３図 Ｓｕ 、Ｓｖ・−Ｒ影ｆｌ槓 第４図 ψ：Ｏ 第５図 第６図 Ｏｖｏ！ｊ＋ ｔ＝２．、、 す経友第７図 ψ・・・検束 第８図 第９図 第１０図
Claims (1)
- 物体の形状情報を入力する形状情報入力部と、該形状情
報入力部から入力された形状情報を複数の多角形平面に
近似分割する平面近似部と、該平面近似部で平面近似さ
れた多角形平面に対する視点変化に基づく表面情報変化
量を検出する表面情報変化量検出部と、該当表面情報変
化量検出部で検出された変化量に基づき代表経度・代表
緯度を抽出する代表位置抽出部とから構成されることを
特徴とする撮影位置自動決定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62312162A JPH0771215B2 (ja) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | 撮影位置自動決定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62312162A JPH0771215B2 (ja) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | 撮影位置自動決定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01154676A true JPH01154676A (ja) | 1989-06-16 |
| JPH0771215B2 JPH0771215B2 (ja) | 1995-07-31 |
Family
ID=18025985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62312162A Expired - Fee Related JPH0771215B2 (ja) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | 撮影位置自動決定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0771215B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60171410A (ja) * | 1984-02-17 | 1985-09-04 | Toshiba Corp | ステレオ視処理装置 |
-
1987
- 1987-12-11 JP JP62312162A patent/JPH0771215B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60171410A (ja) * | 1984-02-17 | 1985-09-04 | Toshiba Corp | ステレオ視処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0771215B2 (ja) | 1995-07-31 |
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