JPH01154203A - コントローラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えばプロセス制御などに用いられる問題
向き言語（以下、ＰＯＬ　；　Ｐｒｏｂｌｅｍ　Ｏｒｉ
ｅｎｔｅｄＬａｎｇｕａｇｅ　）を使用してプログラム
を組むコントローラシステムに関するものである。

〔従来の技術〕

第３図四〜（ｑは従来のＰＯＬを使用したプログラムの
例で、ＰＩＤ制御ループにて測定値（ＸＩ）を基準値（
ＰＯＬ）と比較し、その結果によりＰＩＤパラメータを
変更するコントローラのメイン・プログラム例を示す。

同図（５）において、２−１はブロック（ステップ）屑
、２−２はプログラム、２−３はソースｉ、２−４はソ
ース２．２−５はソース３である。ここで、ステップ／
Ｉ６１は測定値の読込み、ステップ腐２は基準値の読込
み、ステップ７ｇ６３はヒステリシス幅の読込み、ステ
ップ肩４は測定値〉基準値の判定、ステップ／Ｉ６６は
測定値が小さい場合、ス・ノーツブ／１６８は測定値が
大きい場合、ステップ／１６９〜１０はカスケード設定
、ステップ／ｌ６１１〜１３はＰＩＤ制御の意味を夫々
示す。

また同図（Ｂｌはサブ・プログラムでメジ、例えばサブ
・ステップ／１６２〜３は比例帯Ｂ１の設定Ｐ２、サブ
φステップ７１６４〜５は積分時間Ｂ２の設定Ｐ３、サ
ブ・ステップ／１６８〜９は比例帯Ｂ１の設定Ｐ４、サ
ブ・ステップ４ｉ１０〜１１は積分時間Ｂ２の設定Ｐ５
の意味を示している。

更に同図（ｑはサブ・プログラムへの分岐と復帰の関係
を示したものである。

次に動作について説明する。まず、第３図（５）に示す
ように、メイン争プログラムはブロック／１６１〜ブロ
ツクＡ６１４の１４コの命令から成るＰＯＬのプログラ
ムで形成され、メイン・プログラム及び同図（Ｂ）のサ
ブ・プログラム共、ブロック屑は連番で割付けられてお
シ、サブΦプログラムへの分岐と復帰は必ず何れのプロ
グラム潔も命令実行の範囲を１かたまりの連番ブロック
として取扱っている。よって、メイン・プログラムにプ
ログラム修正を施す場合には、ブロック屑は自然数の連
番であるためブロック屑をとばして使うことはできない
。従って、命令を挿入する場合には、以下のブロック鷹
をすべて繰下げ変更する修正作業が必要となる。

〔発明が解決しようとする問題点〕 従来のコントローラシステムは以上のように構成されて
いるので、プログラムの挿入や修正時にブロックの数が
増加又は減少すると、以下のブロック腐すべてについて
も修正を施す必要があり、作業が大変面倒であるなどの
問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、プログラムの挿入や修正時にブロック魔の数
が増加、又は減少しても、その部分の修正のみを施せば
よく、以下のブロック腐の変更をする必要のないコント
ローラシステムｔｉることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るコントローラシステムは、ブロックＮｏ
．を飛ばして非連番としたプログラムをプログラミング
ユニットに入力し、該プログラミングユニットで追加修
正すると共に、前記追加修正後のプログラムをプログラ
ム転送用ケーブルを介してコントローラ本体に格納する
ようにしたものである。

〔作　用〕

この発明におけるコントローラシステムは、ブロックＮ
ｏ．を飛ばし非連番として組んだプログラムをプログラ
ミングユニットによって追加修正する時、該ブロックＮ
ｏ．を使ってプログラムの挿入修正をし、コントローラ
本体に格納する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は、本発明のＰＯＬを使用したコントローラシステム
のプログラム例であり、図において、１−１から１−１
０はブロック腐、１−１１から１−２０はプログラムの
命令、１−２１はプログラム挿入部分を示す。更に、１
−７から１−９は挿入したプログラムのブロックＡ、１
−１７から１−１９は挿入したプログラムの命令である
。

また第２図においで、３−１は計装ブロック図、３−２
はプログラムを入力するプログラミング・ユニット、３
−３はプログラム転送用ケーブル、３−４はコントロー
ラ本体である。

次に本発明によるＰＯＬを使用したコントローラシステ
ムにおけるプログラム作成、および修正方法について説
明する。まず、第１図に示すように、プログラムの命令
１−１１から１−２０１でのｌＯ命令から成る計装ブロ
ック図３−１をプログラミングユニット３−２に入力し
てプログラムを作成することを仮定する。まず、第１段
階としてプログラムの命令１−１１から１−１６と、１
−２０の７命令から成るプログラムを考えたとする。こ
のブロック屑は連番とせず飛ばして自由に設定すること
ができるので、例えば、ブロック鷹を１−１から１−６
と１−１０のように１０．２０゜３０、・・・・・・、
７０とｉｏとびで設定する。従って、次にプログラムの
命令１−１７から１−１９の３ブロツクを挿入しようと
する場合にはプログラムの命令１−１６（ブロック／１
６６０）と１−２０（ブロック／１６７０　）の間の任
意の／１６（この例では、ブロック４６１．６２．６３
）ｔプログラミングユニット３−２２介してコントロー
ラ本体３−４に設定すればよいことになり、挿入部分よ
シうしろのブロック腐７０以降のブロック屑を修正する
必要はなくなる。

以上に示したブロック厘（プログラム）、すなわち”計
装ブロック”は第２図に示すように、−連のプログラム
である計装ブロック図３−１としてまとめられ、プログ
ラミングユニット３−２によって順次打ち込まれる。例
えば、第１図の例の場合にはブロック４１０，２０，３
０，４０．５０，６０゜６１．６２，６３，７０の順で
ブロックを飛ばして打ち込み可能である。さらに、打ち
込まれたプログラムは、プログラム転送用ケーブル３−
３を通してコントローラ本体３−４に転送される。そし
て、プログラムの命令１−１１〜１−２０をメイン−プ
ログラムとした時、サブ−プログラムはそれぞれのブロ
ック屑によって呼び出され分岐と復帰とが行われる。こ
のプログラムはコントローラ本体３−４に格納される。

なお、上記実施例では、コントローラ本体３−４に格納
されたブロック７ｇ６をｌＯ飛びとした例について示し
たが、ブロック腐の間隔は特にｌＯに限定されるもので
はない。また、この例では、プログラム挿入部にそのプ
ログラムの前後で使用していないブロック腐が存在する
場合について示したが、存在しない場合には、挿入部以
下の連番のブロックＮｏ．を必要分のみ自動で変更を行
なう。また、プログラムの部分削除の場合には、前後の
ブロック屑は変更しない。さらに、この例では、ＰＯＬ
を使用したコントローラについて示したが、コントロー
ラに限らず、ＰＯＬのプログラムを使用しているすべて
の装置に適用してもよく、上記実施例と同様の効果を奏
する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、計装ブロック図をプ
ログラミングユニットを介してコントローラ本体に入力
する時、ブロック還を連番とせずプログラムが組めるよ
うにし、前記プログラムの追加修正時に飛び番号の間の
ブロックＮｏ．をプログラミングユニットを介して追加
修正できるようにコントローラシステムを構成したので
、プログラム修正が容易、かつ短時間で行える効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

ｉ＠１図はこの発明の一実施例によるコントローラシス
テムのプログラム例を示す説明図、第２図はこの発明に
おけるコントローラシステムのプログラム作成説明図、
第３図へ〜（ｑは従来のＰＯＬを使用したコントローラ
システムのプログラム例を示す説明図である。 図において、３−１は計装ブロック図、３−２はプログ
ラミングユニット、３−３はプログラム転送用ケーブル
、３−４はコントローラ本体である。 特許出願人　　三菱電機株式会社 （外２名） 第３図（Ａ） （８，第３図 手続補正帯　（自発） 、９゜　＆３．．５．□３１Ｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＰＯＬを使用した計装ブロック図を入力するプログラミ
   ングツールと、前記プログラミングツールによつて入力
   されるプログラムのブロックＮｏ．を飛び番号から成る
   非連番で組み、該プログラムの追加修正時に前記飛び番
   号間のブロックＮｏ．をプログラミングユニットで追加
   変更した後、格納するコントローラ本体とを備えたコン
   トローラシステム。