JPH01153330A - ハイブリッド車両 - Google Patents
ハイブリッド車両Info
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- JPH01153330A JPH01153330A JP62313049A JP31304987A JPH01153330A JP H01153330 A JPH01153330 A JP H01153330A JP 62313049 A JP62313049 A JP 62313049A JP 31304987 A JP31304987 A JP 31304987A JP H01153330 A JPH01153330 A JP H01153330A
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- engine
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 235000012907 honey Nutrition 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、前輪又は後輪の一方をエンジンで駆動し、他
方をモータで駆動するハイブリット車両において駆動力
配分をバッテリー充電量により切り替えるハイブリット
車両の駆動力配分方式に関する。
方をモータで駆動するハイブリット車両において駆動力
配分をバッテリー充電量により切り替えるハイブリット
車両の駆動力配分方式に関する。
４輪駆動車において、前輪又は後輪の一方をエンジンで
駆動じ、他方をモータで駆動するハイブリット車両に関
して種々の提案がなされており、本件出願人も幾つかの
提案をしている。その１つに、アクセル開度、車速、シ
フトレバ−位置により前、後輪の駆動力配分を行い、さ
らにその配分値をバッテリー充電量により修正するもの
がある。
駆動じ、他方をモータで駆動するハイブリット車両に関
して種々の提案がなされており、本件出願人も幾つかの
提案をしている。その１つに、アクセル開度、車速、シ
フトレバ−位置により前、後輪の駆動力配分を行い、さ
らにその配分値をバッテリー充電量により修正するもの
がある。
以下にこの提案（特願昭６２−３７１８３号）の内容を
説明する。
説明する。
第４図はハイブリット車両の制御システム構成例を示す
図、第５図は制御部の構成例を示す図、第６図はバッテ
リーの充電量と各検出値との関係を示す図である。図中
、１１はエンジン、１２と１６はコントローラ、１３は
バッテリー、１４は充電星検出（バッテリー残量検出）
装置、１５は制御連用コンピュータ、１７と１８はモー
タ、２１は入力インターフェース、２２はＣＰＵ、２３
はＲＯＭ、２４はＲＡＭ、２５は出力インターフェイス
を示す。
図、第５図は制御部の構成例を示す図、第６図はバッテ
リーの充電量と各検出値との関係を示す図である。図中
、１１はエンジン、１２と１６はコントローラ、１３は
バッテリー、１４は充電星検出（バッテリー残量検出）
装置、１５は制御連用コンピュータ、１７と１８はモー
タ、２１は入力インターフェース、２２はＣＰＵ、２３
はＲＯＭ、２４はＲＡＭ、２５は出力インターフェイス
を示す。
第４図において、エンジン１１は前輪、モータ１７．１
８は後輪を駆動するものであり、バッテリー１３はモー
タ１７．１８の電源として使用するものである。充電量
検出装置１４は、例えばこのバッテリー１３の電圧や電
流から、或いは液の濃度や比重等からバッテリーの充電
量を検出するものであり、その検出信号は制御用コンピ
ュータに出力される。制御用コンピュータ１５は、第５
図に示すように例えばＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ
２４、入力インターフェイス２１、出力インターフェイ
ス２５で構成し、アクセル開度、車速、シフトレバ−の
位置等から車両の駆動力を設定し、その車両の荷重配分
に基づく前輪と後輪の各接地荷重から前輪と後輪のトル
ク配分値を設定する。そしてバッテリーの充電量が少な
い場合にはモータへの配分値を減らし、その分エンジン
への配分値を増やすというように、充電量に応してトル
ク配分値を補正してコントロール装置１２．１６にトル
ク配分値を出力する。エンジンのコントロール装置１２
は、トルク配分値に応じてスロットル開度、または燃料
噴射量を制御することによりエンジンのトルクを制御す
るものであり、モータのコントロール装置１６は、トル
ク配分値に応じてモータに流す電流を制御することによ
りモータのトルクを制御するものである。
８は後輪を駆動するものであり、バッテリー１３はモー
タ１７．１８の電源として使用するものである。充電量
検出装置１４は、例えばこのバッテリー１３の電圧や電
流から、或いは液の濃度や比重等からバッテリーの充電
量を検出するものであり、その検出信号は制御用コンピ
ュータに出力される。制御用コンピュータ１５は、第５
図に示すように例えばＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ
２４、入力インターフェイス２１、出力インターフェイ
ス２５で構成し、アクセル開度、車速、シフトレバ−の
位置等から車両の駆動力を設定し、その車両の荷重配分
に基づく前輪と後輪の各接地荷重から前輪と後輪のトル
ク配分値を設定する。そしてバッテリーの充電量が少な
い場合にはモータへの配分値を減らし、その分エンジン
への配分値を増やすというように、充電量に応してトル
ク配分値を補正してコントロール装置１２．１６にトル
ク配分値を出力する。エンジンのコントロール装置１２
は、トルク配分値に応じてスロットル開度、または燃料
噴射量を制御することによりエンジンのトルクを制御す
るものであり、モータのコントロール装置１６は、トル
ク配分値に応じてモータに流す電流を制御することによ
りモータのトルクを制御するものである。
ところで、バッテリーは、充電量が大きいか小さいかに
より液の比重や濃度、電圧が第６図に示すように変化す
る。そこで、従来の車両でも、バッテリーの充電量を見
る手段として、充放電電流を検出する電流計、バッテリ
ーの電圧を検出する電圧計、バッテリーの電圧が基準値
以下になると警報表示するパンテリーチャージランプ等
を設け、運転者はこれらの計器によりバッテリーの充電
量を判断して運転している。上記の充電量検出装置１４
も基本的にはこれらと同様にバッテリーの電圧や電流か
ら、或いは液の濃度や比重等からバッテリーの充電量を
検出するものである。
より液の比重や濃度、電圧が第６図に示すように変化す
る。そこで、従来の車両でも、バッテリーの充電量を見
る手段として、充放電電流を検出する電流計、バッテリ
ーの電圧を検出する電圧計、バッテリーの電圧が基準値
以下になると警報表示するパンテリーチャージランプ等
を設け、運転者はこれらの計器によりバッテリーの充電
量を判断して運転している。上記の充電量検出装置１４
も基本的にはこれらと同様にバッテリーの電圧や電流か
ら、或いは液の濃度や比重等からバッテリーの充電量を
検出するものである。
上記のように構成したハイブリット車両の駆動力配分装
置では、制御用コンピュータ１５によりバッテリー１３
の充電間が少ないと判断した場合にはモータの出力を下
げて消費電力を少なくするようにモータとエンジンの出
力を調整する。つまり、モータの出力を小さくすること
によりモータの駆動力は低下するが、その分エンジンの
出力を上げるように制御することにより車両全体での駆
動力が変わらないようにする。
置では、制御用コンピュータ１５によりバッテリー１３
の充電間が少ないと判断した場合にはモータの出力を下
げて消費電力を少なくするようにモータとエンジンの出
力を調整する。つまり、モータの出力を小さくすること
によりモータの駆動力は低下するが、その分エンジンの
出力を上げるように制御することにより車両全体での駆
動力が変わらないようにする。
ところで、上記のハイブリット車両の駆動力配分方式で
は、バッテリー充電量を大、中、小の３段階のみで認識
しているため、充電量が変化すると急激に駆動力配分が
変化し、車両の走行が不安定になるという問題がある。
は、バッテリー充電量を大、中、小の３段階のみで認識
しているため、充電量が変化すると急激に駆動力配分が
変化し、車両の走行が不安定になるという問題がある。
また、バッテリー充電量が減少した場合でも、充電モー
ドがないため自動的にバッテリ°−の充電ができず、バ
ッテリーが専ら消耗されるだけになってしまうという問
題がある。
ドがないため自動的にバッテリ°−の充電ができず、バ
ッテリーが専ら消耗されるだけになってしまうという問
題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するものであって、駆動
力の急激な変化がなく安定した走行が可能なハイブリッ
ト車両の駆動力配分方式を提供することを目的とするも
のである。
力の急激な変化がなく安定した走行が可能なハイブリッ
ト車両の駆動力配分方式を提供することを目的とするも
のである。
そのために本発明のハイブリット車両の駆動力配分方式
は、前輪又は後輪の一方をエンジンで駆動し、他方をモ
ータで駆動するハイブリット車両において、バッテリー
充電量と車速とアクセル開度からエンジンスロットル開
度とモータ出力を決定するテーブルを備え、テーブルを
参照して決定したエンジンスロットル開度とモータ出力
により駆動力を配分することを特徴とする特 〔作用〕 本発明のハイブリット車両の駆動力配分方式では、バッ
テリー充電量と車速とアクセル開度のそれぞれの値に応
じてエンジンスロントル開度とモータ出力をテーブルに
設定しておくことにより、車速のような走行条件に応じ
て、また、バッテリー充電量に応じて小刻みに駆動力を
変化させることができ、駆動力が急激に変化しないよう
に駆動力を配分することができる。
は、前輪又は後輪の一方をエンジンで駆動し、他方をモ
ータで駆動するハイブリット車両において、バッテリー
充電量と車速とアクセル開度からエンジンスロットル開
度とモータ出力を決定するテーブルを備え、テーブルを
参照して決定したエンジンスロットル開度とモータ出力
により駆動力を配分することを特徴とする特 〔作用〕 本発明のハイブリット車両の駆動力配分方式では、バッ
テリー充電量と車速とアクセル開度のそれぞれの値に応
じてエンジンスロントル開度とモータ出力をテーブルに
設定しておくことにより、車速のような走行条件に応じ
て、また、バッテリー充電量に応じて小刻みに駆動力を
変化させることができ、駆動力が急激に変化しないよう
に駆動力を配分することができる。
以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。
第１図は本発明に係るハイブリット車両の駆動力配分方
式の１実施例構成を示す図、第２図は３次元マツプの例
を示す図、第３図は駆動力配分処理の流れを説明するた
めの図である。
式の１実施例構成を示す図、第２図は３次元マツプの例
を示す図、第３図は駆動力配分処理の流れを説明するた
めの図である。
第り図において、１は車速センサ、２はバッテリー残量
検出器、３はアクセル開度センサ、４は走行モード決定
部、５はスロットル開度決定部、６はモータ出力決定部
、７はエンジンスロットルモータコントローラ、８は車
輪駆動モータコントローラを示す。走行モード決定部４
、スロットル開度決定部５、モータ出力決定部５は、第
５図に示す制御回路２０の機能構成をブロックで示した
ものであり、走行モード決定部４は、車速、アクセル開
度、バッテリー充電量からなる３次元マツプを有し、こ
のマツプを基に駆動力配分（走行モードの決定）を行う
ものである。３次元マツプの車速４０ｋｍ／ｈ以上（点
線は３７ｋｍ／ｈ）でのアクセル開度、バッテリー充電
量との関係の例を示したのが第２図であり、マツプ上の
数字１．２．３、・・・・・・が走行モードである。ス
ロットル開度決定部５は、アクセル開度に対応するスロ
ットル開度（エンジン出力配分値）を登録したテーブル
を各走行モード毎に備え、走行モードによりテーブルを
選択し、そのテーブルを参照することによってアクセル
開度に対応するスロットル開度を決定するものである。
検出器、３はアクセル開度センサ、４は走行モード決定
部、５はスロットル開度決定部、６はモータ出力決定部
、７はエンジンスロットルモータコントローラ、８は車
輪駆動モータコントローラを示す。走行モード決定部４
、スロットル開度決定部５、モータ出力決定部５は、第
５図に示す制御回路２０の機能構成をブロックで示した
ものであり、走行モード決定部４は、車速、アクセル開
度、バッテリー充電量からなる３次元マツプを有し、こ
のマツプを基に駆動力配分（走行モードの決定）を行う
ものである。３次元マツプの車速４０ｋｍ／ｈ以上（点
線は３７ｋｍ／ｈ）でのアクセル開度、バッテリー充電
量との関係の例を示したのが第２図であり、マツプ上の
数字１．２．３、・・・・・・が走行モードである。ス
ロットル開度決定部５は、アクセル開度に対応するスロ
ットル開度（エンジン出力配分値）を登録したテーブル
を各走行モード毎に備え、走行モードによりテーブルを
選択し、そのテーブルを参照することによってアクセル
開度に対応するスロットル開度を決定するものである。
このスロットル開度に従ってエンジンスロットルモータ
コントローラ７が制御される。モータ出力決定部６も、
同様にアクセル開度に対応するモータ出力を登録したテ
ーブルを各走行モード毎に備え、走行モードによりテー
ブルを選択し、そのテーブルを参照することによってア
クセル開度に対応するモータ出力を決定するものである
。このモータ出力値に従って車輪駆動モータコントロー
ラ８が制御される。
コントローラ７が制御される。モータ出力決定部６も、
同様にアクセル開度に対応するモータ出力を登録したテ
ーブルを各走行モード毎に備え、走行モードによりテー
ブルを選択し、そのテーブルを参照することによってア
クセル開度に対応するモータ出力を決定するものである
。このモータ出力値に従って車輪駆動モータコントロー
ラ８が制御される。
第２図において、ｒｌＪは、モータのみの走行モードで
あり、下表のように充電間に応じた出力の配分が行われ
る。
あり、下表のように充電間に応じた出力の配分が行われ
る。
「２」〜「７」はハイブリット走行モードであり、モー
タ出力としては、各充電量に応じた最大出力が配分され
、エンジン出力には０〜１００％が割り振られる。「８
」は充電モード、「９」はエンジン走行モードである。
タ出力としては、各充電量に応じた最大出力が配分され
、エンジン出力には０〜１００％が割り振られる。「８
」は充電モード、「９」はエンジン走行モードである。
そして、「１０」はモータ最高車速オーバーモードであ
り、エンジン走行モードとなる。すなわちモータ最高車
速オーバー状態では、モータにより回生制動がかがるの
で、この場合には、モータ駆動系をニュートラルにして
エンジンのみにより走行させる。
り、エンジン走行モードとなる。すなわちモータ最高車
速オーバー状態では、モータにより回生制動がかがるの
で、この場合には、モータ駆動系をニュートラルにして
エンジンのみにより走行させる。
上記のように本発明のハイブリット車両の駆動力配分方
式は、マツプやテーブルを用いてスロットル開度とモー
タ出力を、それぞれ各モードとアクセル開度に対応して
定め、しがちバッテリー充電量によりモータの最大出力
量を変化させバッテリ充電■が少ない時は、モータ出力
を小さくする。
式は、マツプやテーブルを用いてスロットル開度とモー
タ出力を、それぞれ各モードとアクセル開度に対応して
定め、しがちバッテリー充電量によりモータの最大出力
量を変化させバッテリ充電■が少ない時は、モータ出力
を小さくする。
又所定の量よりもバッテリ充電量が減少したときには、
低アクセル開度で充電モードとし、高アクセル開度でエ
ンジン走行モードとする。
低アクセル開度で充電モードとし、高アクセル開度でエ
ンジン走行モードとする。
次に、第３図により駆動力配分処理の流れを説明する。
まず、初期設定を行い（ステップ■）、アクセル開度、
車速、バッテリー残量の検出信号を入力する（ステップ
■〜■）。次に、アクセル開度、車速、バッテリー基■
の検出信号により３次元マツプを参照して走行モードを
決定する（ステップ■）。続いて、決定した走行モード
よりエンジン出力配分テーブルを参照してアクセル開度
に対応するスロットル開度を決定し、同様にモータ出力
配分テーブルを参照してアクセル開度に対応するモータ
出力値を決定する（ステップ■、■）。そシテ、この決
定値に基づいてエンジンスロットルモータ、車輪駆動モ
ータの出力制御を行う（ステップ■、■）。
車速、バッテリー残量の検出信号を入力する（ステップ
■〜■）。次に、アクセル開度、車速、バッテリー基■
の検出信号により３次元マツプを参照して走行モードを
決定する（ステップ■）。続いて、決定した走行モード
よりエンジン出力配分テーブルを参照してアクセル開度
に対応するスロットル開度を決定し、同様にモータ出力
配分テーブルを参照してアクセル開度に対応するモータ
出力値を決定する（ステップ■、■）。そシテ、この決
定値に基づいてエンジンスロットルモータ、車輪駆動モ
ータの出力制御を行う（ステップ■、■）。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、モー
フ出力が充電量により細かく設定されるため、バッテリ
ーの一充電あたりの使用可能時間が延ばすことができる
。また、駆動力の急激な変化がないため走行の安定を図
ることができる。
フ出力が充電量により細かく設定されるため、バッテリ
ーの一充電あたりの使用可能時間が延ばすことができる
。また、駆動力の急激な変化がないため走行の安定を図
ることができる。
第１図は本発明に係るハイブリット車両の駆動力配分方
式の１実施例構成を示す図、第２図は３次元マツプの例
を示す図、第３図は駆動力配分処理の流れを説明するた
めの図、第４図はハイブリット車両の制御システム構成
を示す図、第５図は制御部の構成例を示す図、第６図は
バッテリーの充電量と各検出値との関係を示す図である
。 １・・・車速センサ、２・・・バッテリー残量検出器、
３・・・アクセル開度センサ、４・・・走行モード決定
部、５・・・スロットル開度決定部、６・・・モータ出
力決定部、７・・・エンジンスロットルモータコントロ
ーラ、８・・・車輪駆動モータコントローラ。 出 側 人 アイシン・ワーナー株式会社代理人 弁理
士 阿 部 龍 吉（外３名）第２図 ハ二／テリーを電量（％） 第千図 第６図
式の１実施例構成を示す図、第２図は３次元マツプの例
を示す図、第３図は駆動力配分処理の流れを説明するた
めの図、第４図はハイブリット車両の制御システム構成
を示す図、第５図は制御部の構成例を示す図、第６図は
バッテリーの充電量と各検出値との関係を示す図である
。 １・・・車速センサ、２・・・バッテリー残量検出器、
３・・・アクセル開度センサ、４・・・走行モード決定
部、５・・・スロットル開度決定部、６・・・モータ出
力決定部、７・・・エンジンスロットルモータコントロ
ーラ、８・・・車輪駆動モータコントローラ。 出 側 人 アイシン・ワーナー株式会社代理人 弁理
士 阿 部 龍 吉（外３名）第２図 ハ二／テリーを電量（％） 第千図 第６図
Claims (3)
- （１）前輪又は後輪の一方をエンジンで駆動し、他方を
モータで駆動するハイブリット車両において、バッテリ
ー充電量と車速とアクセル開度からエンジンスロットル
開度とモータ出力を決定するテーブルを備え、テーブル
を参照して決定したエンジンスロットル開度とモータ出
力により駆動力を配分することを特徴とするハイブリッ
ト車両の駆動力配分方式。 - （２）テーブルは、バッテリー充電量と車速とアクセル
開度から走行モードを設定する３次元マップ、アクセル
開度からエンジンスロットル開度を設定する走行モード
毎のエンジン出力テーブル、及びアクセル開度からモー
タ出力を設定する走行モード毎のモータ出力テーブルか
らなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のハ
イブリット車両の駆動力配分方式。 - （３）モータ最高車速オーバーモードでは、エンジン走
行モードとすることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のハイブリット車両の駆動力配分方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62313049A JP2598437B2 (ja) | 1987-12-09 | 1987-12-09 | ハイブリッド車両 |
| US07/560,268 US5176213A (en) | 1987-12-09 | 1990-07-31 | Driving force distribution system for hybrid vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62313049A JP2598437B2 (ja) | 1987-12-09 | 1987-12-09 | ハイブリッド車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01153330A true JPH01153330A (ja) | 1989-06-15 |
| JP2598437B2 JP2598437B2 (ja) | 1997-04-09 |
Family
ID=18036591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62313049A Expired - Lifetime JP2598437B2 (ja) | 1987-12-09 | 1987-12-09 | ハイブリッド車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2598437B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5785138A (en) * | 1992-05-15 | 1998-07-28 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Operating method for a hybrid car |
| US5789882A (en) * | 1995-07-24 | 1998-08-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control apparatus adapted to select engine-or motor-drive mode based on physical quantity reflecting energy conversion efficiencies in motor-drive mode |
| US5909094A (en) * | 1995-05-19 | 1999-06-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power output apparatus and method of controlling the same |
| US7077223B2 (en) | 2002-05-29 | 2006-07-18 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle |
| DE10049567B4 (de) * | 1999-10-08 | 2017-12-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fahrzeugsteuergerät zum Steuern eines allradgetriebenen Kraftfahrzeugs |
| CN114248752A (zh) * | 2020-09-24 | 2022-03-29 | 广州汽车集团股份有限公司 | 动力分配方法、动力控制方法、车载控制器、汽车及介质 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4864626A (ja) * | 1971-12-10 | 1973-09-06 | ||
| JPS5846202U (ja) * | 1981-09-22 | 1983-03-29 | 日産自動車株式会社 | ハイブリツド車の走行モ−ド組合せの切換装置 |
| JPS5869403A (ja) * | 1981-10-20 | 1983-04-25 | Daihatsu Motor Co Ltd | ハイブリツド車の制御装置 |
-
1987
- 1987-12-09 JP JP62313049A patent/JP2598437B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| US7077223B2 (en) | 2002-05-29 | 2006-07-18 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle |
| CN114248752A (zh) * | 2020-09-24 | 2022-03-29 | 广州汽车集团股份有限公司 | 动力分配方法、动力控制方法、车载控制器、汽车及介质 |
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