JPH01145425A - 等速伝動継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、駆動軸に連結され、かつ１２０゜の角度間
隔を置いて配置された３つの半径方向アームを有する三
脚形要素を具えた形式の等速回転伝動継手に関し、各半
径方向アームはこのアームの互いに反対側にある両側に
配置された２つの転動要素を具備し、各転動要素は従動
軸に連結された椀形要素に設けられた個々の転動軌道と
協働する。

〔従来の技術および解決しようとする課題〕フランス特
許発明明細書Ｆ　Ｒ−Ｂ　、２，５２５，３０６には、
とくに小型かつ軽量の自動車の駆動操向車輪および駆動
車輪用として、とくに使用される上記形式の等速回転継
手が示されている。

ある屈曲角度で、すなわち従動軸の軸線が駆動軸の軸線
とある角度をなすときに回転作用をするように配置され
たこの形式の三脚形継手の構造は、「偏位」現象すなわ
ち三脚形要素を担持する型動軸の軸線の偏位のための許
容量を必要とする。この現象は、転動要素と転動軌道と
の間に、比較的大きな間隙とそれらの対応する転動軌道
の底部においてこれらの転動要素の傾斜自由度を与える
ことを必要とする。

これらの２つの組合わせ態様は、継手がある屈曲角度で
作用するとき、他方の軸に対する一方の軸の固定位置で
の軸方向保持を不確実にさせ、継手を正常な作用状態に
させるのを困難にする衝撃、騒音および劣化という現象
を生ぜしぬるという欠点を有する。

この発明はこれらの欠点を解消することができる上記形
式の伝動継手を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するためのこの発明は、上記のような伝
動継手において、各転動軌道が２つの交差する表面によ
って構成され、その一方の第１球形表面は椀形要素の内
壁に形成されて、その中心が従動軸の軸線上に置かれ、
また他方の第１表面は従動軸の軸線を含む平面内を延び
る椀形要素の内側ウェブに形成された円錐形輪郭をもち
、ウェブの前記第１表面は前記球形表面と中心を合致す
る頂部をもつ円錐形表面部分であり、前記球形表面の軸
線は従動軸の軸線と前記アームの半径方向軸線を含む軸
方向平面とに対し直角であり、前記円錐形表面の頂部の
半角はほぼ３０°に等しくなっており； 各転動要素は、前記アームと協働してアームの半径方向
軸線に関して該アームを軸線方向に滑動可能とする凹状
の円筒形表面部分と、２つの交差する転動表面とを有し
、その一方の第２球形表面は前記凹状の円筒形表面の軸
線上に中心が置かれるとともに、対応する転動軌道の前
記第１球形表面の半径に等しい半径をもち、その他方の
第２表面は第２球形表面の中心と合致した頂部をもつ円
錐形表面部分である円錐形輪郭をもち、第２球形表面は
その軸線が前記凹状の円筒形表面の軸線と合致するとと
もに、その頂部の半角がほぼ６０’に等しくなっており
；各転動要素が自在継手を構成する手段によって前記ア
ームに対して回転自在に取付けられていることを特徴と
するものである。

この発明の別の態様によれば、自在継手を形成する前記
手段を構成するために、三脚形要素の各アームは、共通
軸線が三脚形要素の平面に直角となっている２つの反対
側にある凸状の円筒形表面部分を有し、前記アームの凸
状の円筒形表面に対向して補填し合う凹状の内側円筒形
表面部分と、転動要素の凹状の円筒形表面部分に対向し
て補填し合う凸状の外側円筒形表面部分とをもつ半ブシ
ュを介して、転動要素が前記２つの部分のそれぞれと対
向関係をもって配置され、前記凹状の内側円筒形表面と
半ブシュの凸状の外側円筒形表面のそれぞれの軸線が互
いに交差しかつ直角となっている。

三脚形要素に対するその軸方向の維持を保証するために
、各半ブシュは凸状の外側円筒形表面の前記部分の軸線
に関して対称的にかつ前記凹状の内側円筒形表面の軸線
と直角に配置された、互いに平行な２つの平担な案内表
面を含み。

この平担な案内表面が駆動軸の軸線と直角な三脚形要素
の２つの反対側にある半径方向平担表面と協働するよう
になっている。

これらの種々の態様をもっこの発明による等速回転継手
は、その設計はまとまりがよく、かつ椀形要素の幾何学
的中心に対する駆動軸の正確な軸方向維持を保証する。

継手の構成部品の種々の相対変位を許すためのこの継手
内の間隙は最小限に減少されている。

車輌の車軸は、トルクが逆転するとき騒音や衝撃を伴わ
ずにこのような継手によって駆動される。

この構造によりさらに、フランス特許発明明細書Ｆ　Ｒ
−Ｂ−２，５２５，３０６に開示されたような弾性変形
可能な間隙吸収手段を不要とすることができる。

さらに、この継手は、同じトルク伝動能力を維持しなが
ら、大きい屈曲角度で作用することができる。

本発明の他の態様によれば、 自在継手を構成する手段が、三脚形要素の対応するアー
ムの半径方向軸線と駆動軸の軸線に平行な交差軸線との
まわりに、各転動要素の旋回を許すようになっており； 三脚形要素の各アームが、駆動軸の軸線と平行な２つの
反対側にある軸方向平担表面部分を有し、この２つの部
分のそれぞれと対向関係をもって前記軸方向平担表面部
分と協働する平担滑り表面をもつ滑りシューが配置され
、この滑りシューは前記平担滑り表面と平行な軸線をも
つ凸状の円筒形表面部分と、円筒形表面部分の軸線と直
角な２つの反対側にある横方向表面とを含み、また転動
要素が、半ブシュを介して前記滑りシューのそれぞれと
対向関係で配置され、半ブシュはシューの凸状の円筒形
表面と対向して補填し合う凹状の内側円筒形表面部分と
、転動要素の凹状の円筒形表面部分と対向して補填し合
う凸状の外側円筒形表面部分とを有し、半ブシュの前記
凹状の内側円筒形表面と凸状の外側円筒形表面とのそれ
ぞれの軸線が互いに交差しかつ直角であり、さらに半ブ
シュはその前記凸状の外側円筒形表面の軸線と直角な２
つの反対側にある平担な当接表面を有し、各当接表面は
転動要素に形成されている対応する平担な当接表面と協
働するようになっており； 各半ブシュが、凸状の外側円筒形表面部分の軸線に関し
て対称的に、かつ前記凹状の内側円筒形表面の軸線と直
角に配置された２つの互いに平行な平担案内表面を含み
、この平担案内表面は一方において駆動軸の軸線と直角
な三脚形要素の互いに反対側にある２つの半径方向平担
表面と、および他方において対応する滑りシューの反対
側にある横方向表面と協働するようになっており； ２つの半ブシュは単一の環状ブシュによって形成され５ ２つの転動要素は、単一の環状転動要素によって形成さ
れ； 転動要素の２つの平担当接表面が、環状ブシュの２つの
平担当接表面間に配置され、前記２つの平担表面の−っ
がブシュの凸状の外側円筒形表面に形成された溝内に受
入れられた着脱可能な環状サークリップによって構成さ
れており；各転動要素の２つの平担当接表面は、対応す
る半ブシュの２つの平担当接表面間に配置され；三脚形
要素の各アームが、三脚形要素の平面と直角な軸線をも
つ枢軸を含み、この枢軸上に回転自在に取りつけられ、
かつ凸状の外側円筒形表面を有する環状ブシュを介して
転動要素が前記軸線のまわりを回転可能に取りつけられ
、前記凸状の外側円筒形表面はその軸線が枢軸線と直角
に交差するとともに、転動要素の凹状の円筒形表面の対
向部分と補填し合うようになっており； 環状ブシュは、三脚形要素のアームを受入れる軸方向転
動要素を互いに隔て偏倚する弾性変形可能な手段を含む
。

この弾性変形可能な手段は、それらが作用する力の合力
がアームに対する転動要素の別の旋回軸線を通過する平
面内に含まれるように設計されている。したがって、上
記合力は自在継手の２つの軸線の交点をほぼ通過する。

一実施例によれば、弾性変形可能な手段は、三脚形要素
のアームの内孔内に取りつけられ、かつその２つの自由
端が転動要素をそれと対向関係に偏倚する圧縮ばねによ
って形成され、内孔の軸線は前記他の旋回軸線と同一点
で直角に交わる。

２つの転動要素を互いに隔てるように偏倚するために、
ばねの各端は対応する半ブシュの凹状の内側円筒形表面
部分に形成された支持区域に当接し、半ブシュは対向し
た転動要素に力を伝える。

本発明の他の実施例によれば、 前記環状ブシュは、三脚形要素のアームが受入れられる
末端が開口した軸方向内孔と、前記凸状の外側円筒形表
面の軸線と直角に交差する軸線をもつ末端が開口した内
孔とを有し、三脚形要素のアームが対応する末端が開口
した内孔を有し、枢軸が前記内孔内にあり； 軸方向中空部分は、前記凸状の外側円筒形表面の軸線に
対して対称的に隔たり配置されかつ前記内孔の軸線に直
角な２つの平行な平担案内表面を含み、この平担な案内
表面は、駆動軸の軸線と直角なアームの２つの反対側に
ある半径方向平担表面と協働し； 椀形要素の各内側ウェブの長さは、椀形要素の中心の方
向へ開口の自由端から傾斜した面取り部によって椀形要
素の開口の方向へ軸方向に制限されており； 椀形要素の開口の自由端は、この継手の最大屈曲角度を
定める連続する当接表面を形成する曲線状の凹所を含み
＝ 三脚形要素の半径方向アームは、それらの半径方向内側
端によって駆動軸に連結され；三脚形要素の半径方向ア
ームは、それらの半径方向外側端によって駆動軸に連結
され；三脚形要素の半径方向アームは、それらの半径方
向内側端によって連結され； 各半径方向アームは、それらの半径方向外側端に駆動軸
の端部の椀形部分の自由端部に連結された軸方向延長部
を含み、かつ 椀形要素は、３つのウェブを連結しかつ転動軌道に共通
のほぼ中心に配置された補強要素を有している。

本発明により等速回転継手がその最大屈曲角度で作用す
るとき、その良好な作用性に悪影響を与え、とくに望ま
しくない騒音を発生する成る角度的な作用間隙が存在す
ることが知られている。

この発明はまた、この欠点を克服する。

そのために、この発明は弾性変形可能な手段が、アーム
の半径方向上方の自由表面と当接する中央分肢であって
、その各端が半ブシュの対向する横方向支持区域とそれ
ぞれ当接する中央分岐と、それぞれが２つの半ブシュの
それぞれに形成された２つの反対側にある横方向支持表
面間に受入れられるように中央分肢の方向とほぼ直角な
方向へ中央分肢の１つの端部から延びる２つの側方分肢
とをもつばねを有し、側方分肢の自由端が前記横方向支
持表面の一方と支持関係に配置され、前記支持区域が前
記横方向支持表面の他方の表面に形成されており；ばね
はアームに対するその位置を維持する手段を含み； このために、側方分肢のそれぞれの自由端が、ほぼ９０
°に湾曲されかつ側方分肢の前記自由端が当接する横方
向支持表面上の半ブシュの対向する下方側方表面と協働
する突出部を有する。

−変更態様として、各横方向分肢はその中央部分にアー
ムの対向部分に形成された切欠き内に受入れられる位置
決め突出部を設けることができ、またばねは折り重ね金
属ワイヤ、または切断して折り重ねた金属シートから造
ることができる。

〔実施例〕

この発明の他の態様および利点は、付図を参照しての以
下の詳細説明から明らかになるであろう。

第１図に示された等速回転継手１２は、軸線Ｄ−Ｄ’を
もつ駆動軸１６の末端に取りつけられた三脚形要素１４
を含む。駆動軸１６は、三脚形要素１４を介して従動軸
１８を回転駆動し、三脚形要素は従動軸１８の軸線ｚ−
ｚ’に中心を置くほぼ球形の椀形要素２０と協働する。

三脚形要素１４は主として、第７図および第８図に示さ
れた輪郭に従って切断された厚肉の鋼板からなっている
。三脚形要素１４は、該要素と駆動軸１６に共通の軸線
Ｄ−Ｄ’まわりに１２０°の等角度間隔を保って配置さ
れた３つの駆動アーム２２を有している。

一般に、継手はその整列位置において、すなわち軸線Ｄ
−Ｄ’とｚ−ｚ’とが合致するとき、その回転軸線のま
わりに三元対称性をもつ。したがって、これらの形態の
上方部分にある１つの所与のアーム２２と関連する継手
の部分についてのみ以下に述べる。

この駆動アーム２２は、三脚形要素の軸線り−Ｄ′と直
角な半径方向軸線ｃ−ｃ’をもつ。

アーム２２は、アーム２２の両側に配置された、すなわ
ち第２，３および７図に示されるようにアームの左右側
に配置された２つの同一の転動要素２４を有している。

左側の転動要素２４および球形の椀形要素２０に形成さ
れた対応する転動軌道について述べる。

第２．３．９および１０図から分かるように、転動要素
２４は、環状セグメントの一般形状をもつ要素の円弧部
分によって構成されている。これは、アーム２２と協働
する軸線Ｌ−Ｍをもつ凹状の円筒形表面部分２６を有し
、後述するように、転動要素をその軸線ｃ−ｃ’に対し
て軸方向に滑動させる。凹状の円筒形表面２６は、軸線
り−Ｍに直角な２つの互いに反対側にある平担表面２８
と３０によって軸方向に形成されている。

転動要素２４は、２つの同一点で交わる転動表面３２お
よび３４をもつ。転動表面３２は１球形表面の一部分で
あり、その中心Ｍは凹状の円筒形表面２６の軸線Ｌ−Ｍ
上に位置し、かつその半径はＲである。第２転動表面３
４は、１つの円錐形表面部分である円錐形輪郭をもち、
その頂点Ｍは球形表面３２の中心と合致し、球形表面３
２の回転軸線は、凹状の円筒形表面２６の軸線Ｌ−Ｍと
合致し、かつ頂部おけるその半角ａは、６０″よりわず
かに小さい。交差表面３２および３４は、丸味をつけ、
あるいは面取りされた部分によって結合される。

ゆえに、転動要素２４の半径方向断面は、２つの直線状
の側辺と円形に丸められた側辺をもつほぼ三角形の輪郭
をもつ。

転動要素２４は、椀形要素２０内でそれと対向関係にあ
るように形成された転動軌道と協働する６各転動軌道は
２つの交差表面３８および４０によって形成されている
。

第２図から分かるように、２つの表面３８および４０は
、丸味をもつ区域３６によって好適に接合されている。

表面３８は、椀形要素２０の内側球形表面によって形成
され、その中心０は椀形要素２０と従動軸１８に共通の
軸線ｚ−ｚ’上に配置され、かつその半径Ｒ′は球形表
面３２の半径Ｒとほぼ等しい。

椀形要素２０の球形内孔は軸線ｚ−ｚ’まわりに１２０
°ずつ等角度間隔を置いて配置された３つのウェブ４２
を含む。各ウェブ４２は、軸線２−Ｚ′を含む軸方向平
面ＥＯＢ内に延びる。転動要素２４の転動軌道の第２表
面４０は、ウェブ４２の両側に形成され、かつこの発明
により円錐形輪郭をもつ表面によって形成され、円錐面
の頂部０は椀形要素２０の内側球形表面３８の幾何学的
中心と合致し、その軸線ｘ−ｘ’は、継手がその整列位
置にあるとき、従動軸の軸線ｚ−ｚ’と三脚形要素１６
のアーム２２の軸線ｃ−ｃ’に合致する軸線Ｙ−Ｙ’を
含む軸方向平面とに対し直角となっている。円錐の頂部
の半角塵ＫＯＸ’は、ウェブ４２の平面ＥＯＢと軸線Ｙ
−Ｙ’に直角な軸線ｘ−ｘ’とのなす３０″の角度ＥＯ
Ｘ’よりもわずかに大きい。

第３図から分かるように、もちろん、各ウェブ４２は、
表面４０と同様の２つの円錐形転動表面をもち、上記の
ウェブ４２の第２表面４０の形成する円錐の軸線は、角
ＥＯＹを２等分する軸線Ｕ−Ｕ’である。

ウェブ４２の高さは、たとえば円筒形内孔４４によって
制限されている。ウェブ４２の長さは、ウェブ４２の両
側の円錐形表面４０の交差部４６、あるいは椀形要素２
０の開口に面している面取り部４８によって制限される
。

ウェブ４２の表面４０と椀形要素２０の球形内孔３８と
によって形成さ・れた樋状部分の底部は、この樋状部分
の側面と当接する転動要素２４の角度割出しを行うのに
用いられる横方向歯５０によってさえぎられ、この歯５
０は各転動要素２４の円錐形転動表面３４上に形成され
た対応する凹所５２と協働する。

第３図において見られるように、各転動要素２４の凹状
の円筒形表面２６によって形成された内側円筒形支持表
面は、ほぼ１２００の角度すに対応している。凹所５２
を含む球形転動区域は、約５０＠と６０６　との間の角
度Ｃに対応している。

以下に、転動要素２４がアーム２２に対して軸方向に滑
動し、かつ自在継手によってアームに対して旋回するの
を可能とする部材５４について述べる。

これらの部材は、２つの対称的な半ブシュ５４を有して
いる。各半ブシュ５４は、転動要素２４とアーム２２の
一方の側部との間に配置されている。

半ブシュ５４は、軸線ｓ−ｓ’をもつ凹状の内側円筒形
表面部分５６をもち、この表面５６は三脚形要素のアー
ム２２の両側面に形成された凸状の円筒形表面部分５８
′と補合し、この表面と協働して、このアームの軸線Ｐ
−Ｐ’まわりでの三脚形要素２２メアームに対してブシ
ュ５４の回転運動を許す。

半ブシュ５４は、転動要素２４の対向する凹状の内側円
筒形表面２６と補合する凸状の外側円筒形表面部分５８
をもち、転動要素の軸線ｖ−ｖ’は凹状の内側円筒形表
面５６の軸線ｓ−ｓ’と直角でかつ該軸線に対して交差
する。

凹状の内側円筒形表面５６は、互いに平行でかつ軸線ｓ
−ｓ’と直角な２つの平担案内表面６０および６２によ
って形成されている。平担表面６０および６２は、凸状
の外側円筒形表面５８の軸線Ｖ−ｖ′の各側に対称的に
間隔を置いて配置されている。２つの平担案内表面６０
および６２は、三脚形要素と駆動軸１６に共通の軸線Ｄ
−Ｄ’と直角に三脚形要素に形成された２つの半径方向
表面６４および６６と協働するために設けられている。

第４図ないし第６図に示された半ブシュ５４は、焼鈍さ
れた鋼板を冷間曲げ加工し、また成形することによって
得られる。凸状の外側円筒形表面５８と同軸の内側円筒
形表面６８との間の半径方向距離ｅは、冷間成形作業に
よって得られる板素材の不変の厚さとほぼ等しい。第４
図に鎖線で示された切除部をもち、また成形によって得
られる中央区域は、継手の潤滑性の向上と、転動要素２
４の凹状の内側円筒形支持表面２６に対する支持表面５
８の曲げ適合性の向上を許す。第５図および第６図に示
された１つまたは複数の軸方向溝７２は、潤滑剤の内部
への供給を促進する。

たとえば摩擦溶接によって三脚形要素１４が固定された
駆動軸２６は、三脚形要素のアーム２２の軸線に対して
６０″の等角度間隔で配置された平担表面７４を含む。

これらの平担表面は、ウェブ４２の末端に干渉されず、
継手の大屈曲角度での運動を得ることを許す。

この発明によれば、継手がその屈曲角度に関係なく回転
するとき、セグメントすなわち転動要素２４それぞれに
とって可能な単独運動は、その樋内での転動運動であっ
て、その凹状の円筒形内孔の軸線Ｌ−Ｍは、幾何学的設
計によって、椀形要素２０の幾何学中心Ｏを常に通るよ
うに制約されている。

対応するアーム２２の凸状の円筒形部分５８の軸線ｐ−
ｐ’に平行な軸線のまわりの、転動要素２４の横方向の
旋回運動は、対向して補填し合う球形表面３２および３
８間の連続した全体での接触によっても、直線状の往復
接触関係にある円錐形表面３２および４０の母線の連続
的な接触によっても完全に不可能である。

等速回転継手が第１図に示された位置にあるとき、駆動
軸１６の軸線Ｄ−Ｄ’は、たとえば自動車のスタブ軸に
連結された従動軸１８の椀形要素の軸線ｚ−ｚ’と角α
をなし、その軸線Ｄ−Ｄ′とその３つのアームの軸線ｃ
−ｃ’との交点として定められた三脚形要素１４の幾何
学中心Ｔは、椀形要素２０の軸線ｚ−ｚ’に対して距離
Ｊだけ半径方向に偏心している。

この位置において、上方アーム２２上の転動要素２４は
、軸線ｃ−ｃ’と平行な方向へアームに対して、また半
ブシュの旋回軸線Ｐ−Ｐ’に対して外方へ滑動されるこ
とが分かる。

しかし、軸線ｃ−ｃ’を通過する三脚形要素の対称面は
、常に、椀形要素２０の内周面３８の中心Ｏを含むこと
が分かる。

事実、転動要素２４の球形支持表面３２は、椀形要素２
０の補填し合う球形内側面３８と常時滑り接触状態にあ
り、かつ、これらの状態の下で、これらの転動要素の内
側円筒形表面２６の軸線り−Ｍは、全体の中心Ｏを連続
的に通過するようにされている。転動要素２４が回転自
在に取りつけられた半ブシュ５４の凸状の外側円筒形支
持表面５８の軸線ｖ−ｖ’についても、同じことがいえ
る。

ここにおいて、三脚形要素のアーム２２上の半ブシュ５
４の旋回軸線Ｐ−Ｐ’が軸線ｃ−ｃ’を通る対称面に直
角であるから、この対称面は、常に、ブシュの凸状の外
側円筒形支持表面５８の軸線ｖ−ｖ’を含む。

結論として、三脚形要素１４の対称面は、常に、椀形要
素２０に対する三脚形要素の軌道運動の方向および強さ
には関係なく、椀形要素２０の中心Ｏを含む。

椀形要素２０に対する駆動軸の軸方向位置は、軸方向保
持装置すなわちしばしば信頼性に欠け。

高価でかつ騒音を発生するような組合わされた装置の使
用を必要とせずに、極めて正確な幾何学的位置が得られ
る。

この継手は対向する作用表面の潤滑滑動を許すのに必要
な最小の間隙以上の間隙をもたず、したがって、軸方向
および円周方向間隙をとることにより発生する騒音の心
配がない。

継手がある屈曲角度で作動するとき、軌道運動によって
軸の対応する軸方向動作が生じない。

各転動要素の対応する転動軌道上での角度運動は、従来
技術の解決手段に比べてかなり増加される。

また継手の構成部品は小型で、とくに、仕上げ作業を行
わずに冷開成形作業によって得られる。

本発明の請求の範囲から逸脱せずに、とくに、たとえば
ウェブ４２の厚さを増大することによって、円錐形表面
の頂部における半角の値を変化させることができる。

しかし、上記のこの発明の好適実施例を参照して示され
た値は、転動要素の最大寸法および最大屈曲角度を得る
ことができる値である。

次に説明する実施例では、第１図ないし第１０図につい
て記述された実施例と同一または類似の主要構成要素が
、それと同じ参照符号で示されている。

第１１図に見られるように、ウェブ４２の軸方向長さは
面取り部４８によって、椀形要素２０の開口に隣接した
部分に制限されている。面取り部４８は椀形要素の中心
Ｏに向って椀形要素の開口の自由縁から傾斜されている
。面取り部４８と、駆動軸１６に形成された対応する平
担表面７４とが協働して、三脚形要素のアームがそれら
の半径方向内側端によって駆動軸に連結される形式の等
速回転継手の最大屈曲角度を定めるので、この結果、極
めて小さい全体サイズと重量の軽減が得られる。

第１１図において面取り部８０は点線で示され、その深
さは椀形要素２０の自由縁に沿って変化し、かつその傾
斜は継手の最大屈曲角度に等しい。

深さが調節された面取り部８０は駆動軸１６上の３つの
平担表面７４と協働して、継手の過大な屈曲角度を避け
るための安全ストッパを構成する。

最大および最小角いずれも１２０６となる面取り部８０
の深さの調節値は、継手の回転中に距離ＯＴ内での変動
によって最大屈曲角度状態において決定される。

第１２図は、継手が最大屈曲角度にあるとき、転動要素
２４と転動軌道４０との間の接触協働状態を図解してい
る６ 第１２図から分かるように、転動要素２４の回転軸線Ｔ
は、転動軌道の末端８２をすなわち張出し部分越えて移
動する。転動要素と転動軌道間の駆動力の適正な伝達を
保証するために、転動要素２４の転動表面の２つの末端
は転動要素の回転軸線の半径ｒ３よりも小さい、点Ｗに
中心を置く曲率半径ｒ工をもつ。

よって、転動要素２４が一方の端部の角度位置に達する
と、それらの周辺転動表面と対応する転動軌道の末端底
部との間に第１２図に示されるように接線が存在する。

第１３図は別の実施例を示し、これにより、転動軌道の
末端と転動要素の周辺転動表面との間の接触接線を確保
する。

この実施例において、転動要素は回転形状と一定の半径
ｒ、とをもつ。転動軌道４０の底部の末端は１つの平面
に線接触せず、値Ｓの張出し部分に対応する。Ｑに中心
を置く半径ｒ２の円筒に線接触する。

第１４ａ図および第１５ａ図にこの変形態様が示されて
いる。この構造において、三脚形要素の各アームは、一
方では、駆動軸１６の軸線Ｄ−Ｄ’および対応する三脚
形要素の半径方向軸線Ｃ−Ｃ′に平行な、したがって三
脚形要素の基本平面に直角な２つの反対側にある軸方向
平担表面部分８４によって、他方では、駆動軸の軸線Ｄ
−Ｄ′に直角な平面内を延びる２つの反対側にある半径
方向平担表面６４および６６とによって形成された矩形
断面をもつ。

滑りシュー８６が配設され、これは各軸方向平担表面部
分８４と協働する。

各滑りシュー８６は、凸状の円筒形表面部分８８と、凹
状の円筒形表面８８′の軸線に平行な滑動平担表面９０
とを含む。滑動平担表面９０は、三脚形要素のアーム２
２の軸方向平担表面部分８４と協働する。滑りシュー８
６は反対側にある２つの横方向表面９２および９４によ
って横方向を定められ、これらの表面は円筒形部分８８
の軸線と垂直な平面内を延びる。

第１４ａ図および第１５ａ図に示された実施例において
、三脚形要素のアーム２２は、それらの半径方向内側端
によって連結され、２つの転動要素２４は単一の環状ブ
シュ９６を介してアーム２２上に自在継手のように取り
つけられている。

実際には、環状ブシュ９６は、第４図ないし第６図につ
いて説明した形式の２つの半ブシュを１つのブシュに構
成したものに相当し、上記の説明を参照して、これら要
素の幾何学的構成を詳細に説明する。

環状ブシュ９６は、その連続する凸状の外側円筒形表面
５８の軸線ｖ−ｖ’に関して対称的に隔てられて配置さ
れた２つの平行な平担案内表面６０および６２をもつ。

これらの平担案内表面６０および６２は、一方において
三脚形要素のアーム２２の２つの反対側にある半径方向
平担表面６４および６６と協働し、かつ他方において２
つの滑りシュー８６のそれぞれの反対側にある横方向表
面９２および９４と協働して、表面８４上での滑りシュ
ーの滑動運動を案内し、かつこれらのシューをＺ−Ｚ′
方向ヘブシ”ユに対して移動不能とする。

環状ブシュ９６は２つの反対側にある平担当接表面９８
および１００によって半径方向を定められ、これらの当
接表面は連続する凸状の外側円筒形表面５８の軸線に直
角である。これらの２つの平担当接表面は、２つの平担
当接側面１０２および１０４間に受入れられている。

当接表面１００ないし１０４間の協働によって、環状ブ
シュ９６をアーム２２の半径方向Ｙ−Ｙ’に転動要素２
４に対して一定位置に維持させる。

よって、継手がある屈曲角度をもって作用するとき、転
動要素２４の中央面は、三脚形要素のアーム上への転動
要素を取りつける自在継手の枢軸線の１つに対応する。

滑りシュー８６の円筒形表面８８の枢軸線に対し連続的
に整列状態に維持される。

第１４ｂ図および第１５ｂ図は、三脚形要素のアーム２
２を除き第１４ａ図および第１５ａ図と同じであり、ア
ームは種々の実施例によるそれらの半径方向外側端によ
って駆動軸に結合されており、そのうちの幾つかについ
ては後述する。

第１６ａ図および第１７ａ図に示された実施例は、転動
要素２４の対応する当接表面１０２および１０４を囲む
環状ブシュ９６の当接表面９８および１００の配置が異
なる。この実施例において、当接表面９８および１００
は、外側円筒形表面５８から環状ブシュ９６の半径方向
に突出する横側表面によって形成されている。

第１６ｂ図および第１７ｂ図に示された実施例において
、環状ブシュ９６の上方当接表面１００は、環状ブシュ
９６の凸状の外側円筒形表面５８に形成された環状の半
径方向溝１０８内に受入れられた、着脱可能なサークリ
ップ１０６の一方の側面によって形成されている。

この着脱可能なサークリップは、単一の環状ブシュ９６
に単一の環状転動要素１１０を設けるという形態で、２
つの転動要素２４を構成することを可能にする。

第１６ｂ、　１７ｂ図示のように、単一の環状転動要素
１１０に２つの転動要素２４が合体されるという事実に
より、各転動要素２４の円錐形転動表面３４および球形
転動表面３２上に形成された歯５２を不要とすることが
でき、また樋の両側に当接する転動要素２４の角度割出
しを達成するのに先に用いられた対応する歯５０を不要
とすることができる。

第１６ａ図および第１６ｂ図の上方部分には、半径方向
外側端によって三脚形要素の半径方向アーム２２を結合
する方法が示されており、それらはそれぞれ、駆動軸１
６に結合された軸方向要素１１４に固定手段１１２によ
って結合されている。

第１８図ないし第２０図は、この発明による自在継手の
別の実施例を示す。

この実施例は、転動要素がｃ−ｃ’またはＹ−Ｙ’と平
行な方向にブシュ５４に対して滑動できるという点で、
第１図ないし第１０図の実施例といくぶんか類似してい
る。しかし、第１８図ないし第２０図に示された実施例
では、単一の環状ブシュ９６を使用できる。

転動要素２４は、これらの図において、鎖線でのみ概略
的に示されている。三脚形要素の各アーム２２は、一方
では環状ブシュ９６に形成された末端が開口した第１内
孔１１６内に受入れられ。

また他方では三脚形要素のアーム２２に形成された末端
が開口した第２内孔１１８内に受入れられた枢支ピン１
１４を含む。

枢支ピン１１４の軸線は三脚形要素１４の平面と直角で
あり、それにより既述の２つの半ブシュ５４の旋回運動
と同様の運動を環状ブシュに与える。

環状ブシュ９６は、三脚形要素のアーム２２が受入れら
れている末端が開口した軸方向内孔１２０を有している
。内孔１１８の軸線は、ブシュの凸状の円筒形表面５８
の軸、ｗｔｖ−ｖ’に対して直角に交差する。軸方向内
孔１２０は２つの平行な平担案内表面６０および６２を
含み、これらの案内表面は、軸線ｖ−ｖ’に関して対称
的に間隔を保って配置され、アーム２２の２つの反対側
にある半径方向平担表面６４および６６と協働し、駆動
軸１６と直角方向に延びる。

駆動軸１６の軸線に平行な三脚形要素のアームの横方向
および反対側にある表面１２４および１２６は、環状ブ
シュ９６の旋回を許すために円筒形輪郭をもつ。

第２１図ないし第２５図は、２つの変形態様を示し、三
脚形要素１４は、駆動軸によって回転駆動され、この駆
動軸にアーム２２の半径方向外側端が結合されている。

軸方向延長部１１４はアーム２２のそれぞれにおいて軸
方向に９０″′湾曲されており、周知の機械的手段によ
って駆動軸１６の椀形部分１２４に固定されている。

この実施例において、三脚形要素１４の半径方向アーム
２２も、三脚形要素１４の構造を補強する中央結合部分
１２６によって連結されている。

アーム２２は、２つの半ブシュ５４の旋回を許す第１図
ないし第１０図を参照して述べられた形式の凸状の円筒
形回転表面５６を有する。転動要素２４は、それらの半
径方向外側端によってアーム２２と連結することにより
、単一の環状要素１１０（第２１　、２２．２３および
第２４ａ図）の形態につくることができる。−変形態様
として、２つの転動要素２４の形態に構成することもで
き（第２４ｂ図および第２５図）、この場合転動要素は
、もちろん、割出し用歯５２を含む。

チューリップ形状の椀形要素２０は、第１図ないし第１
０図に示したように、転動要素２４または１１０の輪郭
と補填し合う輪郭をもつ転動軌道を含む。

転動軌道３２および４０の加工をしやすくするために、
椀形要素２０の後部に間隙１２６が設けられている。

アーム２２の軸方向延長部１１４は、たとえば、第２４
ａ図および第２４ｂ図に示されるように、溶接によって
椀形部分１２４の自由縁部１２８に結合される。

継手がその最大屈曲角度（この実施例ではとくに太きく
　５５”のオーダである）において作用しているとき、
三脚形要素と転動要素とによって占められる位置が第２
１図において鎖線で示されている。

この最大角５５″は、三脚形要素に結合される内側駆動
軸を具備せずに造ることができる。したがって、椀形要
素２０のウェブの末端と駆動軸の外周壁との干渉（第１
図ないし第１０図および第１１図ないし第１３図）に基
づく最大屈曲角度の制限は、このようにして避けられる
。

第１１図ないし第１４図に示された三脚形要素１１４の
素材は、素材取りと冷開成形によって極めて安価に造る
ことができる。

第２６図は、割出し歯を具備したウェブ４２の転動軌道
を内部から見た図を示す。

第２７図ないし第２９図は、継手の別の実施例を示し、
三脚形要素のアーム２２は、それらの半径方向外側端で
結合された軸方向延長部１１４によって駆動軸の椀形部
分１２４に結合されている。

三脚形要素は第２１図および第２２図に示された実施例
の中央部分１２６と類似の強化ハブをもたない。

第２７図ないし第２９図に示された実施例では、さらに
、チューリップ形要素２０が、その３つの内側ウェブ４
２を連結し、かつ転動軌道と共通の中心０に実質的に配
置された強化要素１３０を含む。

強化要素１３０は、第２１図に示されたチューリップ形
要素のものに比べて、可なり軽量の内側端１３２をもつ
チューリップ形要素の強度を極めて著しく増大させる３
つのウェブ４２を連結する内側ブリッジを構成している
。

この実施例において、環状の転動要素１１０およびブシ
ュ５４は、張出し関係にある三脚形要素１１４の半径方
向内側端に担持され、これらの端部はアーム２２を構成
する。

椀形部分１２４、軸方向延長部１１４およびアーム２２
によって構成される単一部材は、第３０図に概略的に示
されているように、簡単かつ安価に造ることができる。

平面状の鋼板１３４（鎖線で示されている）から始めて
、軸方向延長部１１４およびアーム２２を板抜きしまた
は切断し、次に実線で示された素材１３６を得るために
成形加工を実施する。

この単一部材の最終的な形状づけは、第３０図において
交差斜線で示された素材１３６の部分１３８を曲げるこ
とによって得られる。

椀形要素２０上に弾性的変形によって取りつけられた金
属シートまたはプラスチック材料のカップ１４０は、カ
ップ内の半径方向溝１４２および椀形要素１２４内の対
応する半径方向溝１４４に、弾性的に変形可能な密封ベ
ローズまたはゲートルを取りつけることを可能とする。

第３１図ないし第３４図は、ウェブ４２を連結する内側
の中央強化要素１３０を含む椀形要素の他の実施例を示
す。

この実施例において、チューリップ形要素２０は、例え
ばその平麺な後部に形成されたねじ穴１４６内に螺合さ
れる３つのボルトによって従動軸に結合される。

第３４図は、花弁部分すなわちウェブ４２を強化するブ
リッジ部分１３０の断面図である。

第３５図ないし第３７図に示された等速回転継手の主要
構成要素を示すために、既述のものと同一の参照符号が
用いられている。しかし、この発明の記述を一層明瞭に
するために、三脚形要素１４のアーム２２に設けられた
２つの転動要素が参照符号２４ａおよび２４ｂで示され
、２つの対応する半ブシュは５４ａおよび５４ｂで示さ
れている。

転動要素２４ａおよび２４ｂは、自在継手によってアー
ム２２上に旋回自在に取りつけられ、この自在継手は転
動要素を第１軸線Ｙ−Ｙ’まわり、および軸線Ｙ−Ｙ’
と交差しかつこれと直角な第２軸線Ｐ−Ｐ’まわりに旋
回可能とする。

この発明によれば、弾性的に変形可能な手段が、軸線Ｙ
−Ｙ’と直角な方向Ｌ−Ｌ’に転動要素２４ａおよび２
４ｂを互いに隔てるように偏倚するために設けられてい
る。

第３５図ないし第３７図において、弾性的に変形可能な
手段は、三脚形要素１４のアーム２２の円筒形内孔２０
２内に自由に取りつけられた圧縮コイルばね２００によ
って形成されている。内孔２０２の軸線は、転動要素２
４ａおよび２４ｂの枢軸線Ｐ−Ｐ′と直角に交差し、か
っ転動要素２４ａおよび２４ｂ上に作用する力の合力が
作用する方向Ｌ−Ｌ’と合致する。− ばね２０２の２つの自由端２ｏ４’ｂよび２０６のそれ
ぞれは、半ブシュ２４ａおよび２４ｂの凹状の内側円筒
形表面部分にそれぞれ形成された支持区域２０８および
２１０と当接する。

各支持区域２０８，２１０は、ばね２０２を所定位置に
維持するために、ばね２０２と補合する中空形状をもつ
。

半ブシュ５４ａおよび５４ｂは、これにばね２００によ
って作用する力により、転動要素２４ａおよび２４ｂを
互いに離反するように偏倚し、それにより、継手がその
最大屈曲角度で作動するとき、それらが間隙を伴わずに
所定位置に確実に維持されることを保証する。

第３５図ないし第３７図を参照して説明した弾性的に変
形可能な手段の第１実施例は、信頼性がありかつ有効で
あるが、三脚形要素のアームに内孔２０２を設けること
、半ブシュに支持区域２０４および２０６を加工するこ
とを必要とし、その結果、三脚形要素のアームに半ブシ
ュの旋回支持表面の減少を生じる。

これらの欠点を克服し、また特に簡単かつ安価な解決手
段として、第３８図ないし第４３図に示される弾性的に
変形可能な手段の第２実施例が提案されている。

これらの図において、ばね２００は湾曲ワイヤばねであ
って、これは、間隙を補償するとともに三脚形要素のア
ームおよびブシュの特殊加工を避け、かつアーム２２上
の半ブシュの旋回支持表面全体を保持する。

ばね２００は、中央分肢２１２および２つの側方分肢２
１４および２１６をもつ。

中央分肢２１２は、アーム２２の上方の半径方向自由表
面２１８と当接する。

第１側方分肢２１４は中央分肢２１２の方向とほぼ直角
方向に該中央分肢の第１端から延び、それにより、半ブ
シュ５４ａおよび５４ｂのそれぞれに形成された２つの
対向する横方向支持表面２２２ｂ。

２２４８間に受入れられる。

側方分肢２１６は、半ブシュ５４ａおよび５４ｂの各端
にそれぞれ形成された２つの対向する横方向支持表面２
２２ａ、　２２４ｂ間を、中央分肢２１２の第２端２２
６から対称的に延びる。

中央分肢２１２の第１端２２０は、半ブシュ５４ｂの横
方向支持表面２２２ｂによって構成された対向する横方
向支持区域と当接する。この第１横方向分肢２１４の下
方端２２８は、表面２２２ｂと対向する横方向支持表面
２２４ｂと当接する。

中央分肢２１２の第２端２２６は、半ブシュ５４ａの横
方向支持表面２２２ａによって構成された支持区域と当
接する。第２側方分肢２１６の自由端２３０は、表面２
２２ａと対向する半ブシュ５４ｂの横方向支持表面２２
４ｂと当接する。

とくに第３９図から分かるように、側方分肢２１４．２
１６はそれぞればねの内側に向って突出する湾曲部分２
３２および２３４をもち、それによりばねを、アーム２
２の反対側にある側面６４および６６とこれらの湾曲部
分との協働により、方向Ｐ−Ｐ′でのアーム２２に対す
る位置に維持する。

ばね２００が方向ｙ−ｙ’でのアーム２２に対する位置
に維持されることを保証するために、各側方分肢２１４
．２１６の自由端２２８および２３０はほぼ９０°湾曲
された突出部２３８および２４０をそれぞれもち、この
突出部２３８．２４０は対応する半ブシュの対向した下
方の横方向表面２４２ａおよび２４２ｂと協働し、半ブ
シュの交差支持表面２２４ａ、２２４ｂには対応する自
由端２２８．２３０が当接する。

第４１図および第４２図に示されるような自由状態での
ばね２００の輪郭と、第３８図ないし第４０図に示され
るような圧縮された取付状態での輪郭との比較により、
ばね２００は２つの半ブシュ５４ａおよび５４ｂを介し
て転動要素２４ａおよび２４ｂに、ブシュ５４ａの頂部
および底部におけるそれぞれの力Ｆ工およびＦ、と、ブ
シュ５４ｂの頂部および底部における大きさが等しくか
つその合力が方向Ｌ−Ｌ’に沿って中心を置いている力
Ｆ２およびＦ４とをそれぞれ作用することが理解される
。

軸線Ｐ−Ｐ’とほぼ平行な方向のばね２００の中央分肢
２１２は主としてねじり応力を受け、一方軸線ｙ−ｙ’
とほぼ平行な方向の２つの側方分肢は曲げ応力を受ける
。中央分肢と側方分肢との結合は、これらの分肢の曲げ
およびねじり応力を減少するために、大半径の２つの曲
げ形状をもつ。

このばねはさらに、アーム２２または半ブシュ５４ａ、
　５４ｂの特殊加工を伴わずに、アーム２２に対する位
置に完全に維持され、しかも容易に取り外すことができ
る。

第４４図ないし第４６図に示されたばね２００の第３実
施例は第３８図ないし第４３図に示された第２実施例と
類似しており、このばねは平坦断面、の湾曲ワイヤから
構成されている。

第４７図ないし第４９図に示されたばねの第４実施例に
おいて、ばね２００は金属板の板抜きおよび曲げ加工に
よって造られ、その構造および配置は第３８図ないし第
４６図に示されたばねとすべての点で同一である。

第４９図ないし第５２図に示されたばね２００の第５実
施例は、既述のばねとその上方分肢２１２の形状が異な
るのみで、この形状は、それが支持されるアーム２２の
上方自由表面２１８とほぼ平行に延びるように湾曲され
ている。

第５３図ないし第５７図に示される、板抜きかつ湾曲さ
れた金属板からなるばねの最後の実施例は、Ｙ−Ｙ’の
方向にアーム２２に対する位置を維持するための手段が
既述のばねと主として異なる。

この実施例において、各側方分肢２１４，２１６は。

各分肢の中央部分からばねの内側に向って突出する突出
部２４４および２４６それぞれをもつ。

各突出部２４４　、２４６は、アーム２２の側面６４．
６６にそれぞれ形成された対応する凹所２４８，２５０
に受入れられている。

上方分肢２１２は、Ｓ字形で、アーム２２の上方の半径
方向表面２１８と当接する。

突出部２４４および２４６は、２つの手段によって所定
位置に位置される。

ブシュ５４ａ、５４ｂ間の一方では表面２２２ａ、２２
４ｂ間、および他方では、表面２２４ａ、　２２２ｂ間
に導入するか、あるいは突出部２３８と２４０との間の
距離がブシュの外径を超えるまで、側方分岐を弾性的に
広げたのちに導入するかであり、後者の場合長い突出部
の使用を可能にする。

この発明によるばねは、２つの他の利点をもつ。

その１つは継手の分解を容易にすることである。事実、
継手が最大屈曲角度にあって弾性変形手段が圧縮されて
いるときは、十分な間隙ができて、このため制限された
高さをもつセグメントの割出し歯の係合を解除すること
ができる。

ゆえにセグメントは取り外され、継手は分解される。

さらに、衝撃を緩和し、かつ急激なトルク反転の場合の
衝撃的な騒音をなくす。事実、ばねは三脚形要素の円筒
形旋回表面５６から遠い方のブシュの無荷重表面５８を
動かして潤滑剤をこの間隙に満たさせる。トルクの急激
な反転が起った場合、これら２つの表面の急激な荷重は
、油膜に生ずるかなりの粘性力により緩和されるので、
衝撃を発生することがない（フランス特許出願筒８６／
１７５５０に提案された主旨による）。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明によって配置された、屈曲角度で作
動している継手の軸方向断面図、第２図は、整列または
屈曲なしの状態における第１図の継手の半径方向平面内
でとられ、さらに詳しくは第３図の線２−２に沿ってと
られた断面図、 第３図は第２図の線３−３に沿ってとられた断面図。 第４図は、第１図ないし第３図に示された継手の半ブシ
ュの前面図、 第５図は、第４図の線５−５に沿ってとられた断面図、 第６図は、第４図の半ブシュの平面図、第７図は、第１
図ないし第３図に示された継手の三脚形要素の前面図、 第８図は、第７図の継手の左側面図、 第９図は、第１図ないし第３図に示された継手の転動要
素の斜視図、 第１０図は、円錐形側部を示すために１８０°にわたっ
て回転された転動要素の、第９図と同様な図、 第１１図は、等速回転継手の第１変形態様の第１図と同
様な軸方向断面図、 第１２図は、継手が第１１図に示されたような最大屈曲
角度にあるとき、対応する転動軌道の末端と転動要素と
の間の接触協働状態の説明図、第１３図は、接触協働の
一変形例を示す第１２図と同様な図、 第１４ａ図は、自在継手の一変形態様を示す第１５ａ図
の線１４ａ−１４ａに沿ってとられた半断面図、第１５
ａ図は、第１４ａ図の線１５ａ　−１５ａに沿ってとら
れた断面図、 第１４ｂ図は、三脚形要素のアームの連結態様における
第１４ａ図とは異なる一変形態様の第１４ａ図と同様な
半面図、 第１５ｂ図は、第１４ｂ図の線１５ｂ　−１５ｂに沿っ
てとられた断面図、 第１６ａ、１７ａ、１６ｂおよび１７ｂ図は、第１４ａ
図ないし第１５ｂと同様な、ただし等速回転継手の２つ
の別の変形例の概略説明図、 第１８図ないし第２０図は、自在継手の別の変形態様の
概略説明図、 第２１図は、整列状態で示された等速回転継手の別の実
施例の第２２図の線２１−２１に沿ってとられた軸方向
断面図、 第２２図は、第２１図の線２２−２２に沿ってとられた
断面図、 第２３図は、第２２図の線２３−２３に沿ってとられた
部分断面図、 第２４ａ図は、第２１図に示された継手の頂部の半面図
、 第２４ｂ図は、転動要素の一変形態様を含む第２４ａ図
と同様な半面図、 第２５図は、第２４ｂ図に示された変形態様に対応する
第２３図と同様な図、 第２６図は、第２１図および第２２図の椀形要素のウェ
ブの１つの図、 第２７図は、この発明による等速回転継手の別の実施例
の第２１図と同様な図、 第２８図は、駆動軸に連結された三脚形要素の第２７図
の矢印Ｆの方向に見た図、 第２９図は、第２７図に示された等速回転継手の平面図
、 第３０図は、第２８図に示された三脚形要素を造る方法
の種々の段階の図、 第３１図は、転動軌道が設けられた椀形要素の別の実施
例を示す第３２図の線３１−３１に沿ってとられた軸方
向断面図、 第３２図は、第３１図の線３２−３２に沿ってとられた
断面図、 第３３図は、第３１図に示された部分の平面図、第３４
図は、第３２図の線３４−３４に沿ってとられた断面図
、 第３５図は、この発明にしたがって間隙を得るためのコ
イルばねを有する継手の軸方向断面図。 第３６図は、第３５図の線３６−３６に沿ってとられた
断面図、 第３７図は、第３６図の線３７−３７に沿ってとられた
部分断面図。 第３８　、３９および４０図は１本発明によるばねの第
２実施例を示す第３５．３６および３７図と同様な部分
図、 第４１および４２図は、自由状態における第３８，３９
および４０図に示されたばねの図、 第４３図は、ばねによって作用する力の第４０図と同様
な図、 第４４．４５および４６図は、ばねの第３実施例を示す
第３８　、３９および４０図と同様な図、第４７．４８
および４９図は、自由状態において示されたばねの第４
実施例を示す図、 第５０．５１および５２図は、ばねの第５実施例を示す
第４７ないし４９図と同様な図。 第５３図ないし５７図は、ばねの第６実施例を示す第３
８ないし第４２と同様な図である。 １２・・・等速回転継手　　　　　１４・・・三脚形要
素１６・・・駆動軸　　　　　　　　Ｉ８・・・従動軸
２０・・・椀形要素　　　　　　　２２・・・駆動アー
ム２４・・・転動要素　　　　　２６・・・凹状の円筒
形表面２８　、３０・・・平坦表面　　　　　３２，３
４・・・転動表面３６・・・丸味区域　　　　　　　３
８．４０・・・表面４２・・・ウェブ　　　　　　　　
４４・・・円筒形内孔５０・・・横書　　　　　　　　
　５２・・・凹所５４・・・半ブシュ　　　　　５６・
・・凹状の円筒形表面５８・・・凸状の円筒形表面　　
　６０．６２・・・案内表面６４．６６・・・半径方向
平担表面 ６８・・・円筒形間隙表面　　　　７２・・・溝７４・
・・平坦表面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、駆動軸に結合され、１２０°の角度間隔を置いて配
   置された３つの半径方向アームを有し、各半径方向アー
   ムがその両側に配置された２つの転動要素を有し、各転
   動要素が、従動軸に結合された椀形要素内に形成された
   個々の転動軌道と協働するようになっている三脚形要素
   を具え、 各転動軌道が２つの交差する表面によって 構成され、その一方の第１球形表面は椀形要素の内壁に
   形成されて、その中心が従動軸の軸線上に置かれ、また
   他方の第１表面は従動軸の軸線を含む平面内を延びる椀
   形要素の内側ウェブに形成された円錐形輪郭をもち、ウ
   ェブの前記第１表面は前記球形表面と中心を合致する頂
   部をもつ円錐形表面部分であり、前記球形表面の軸線は
   従動軸の軸線と前記アームの半径方向軸線を含む軸方向
   平面とに対し直角であり、前記円錐形表面の頂部の半角
   はほぼ３０°に等しくなっており； 各転動要素は、前記アームと協働してアー ムの半径方向軸線に関して該アームを軸線方向に滑動可
   能とする凹状の円筒形表面部分と、２つの交差する転動
   表面とを有し、その一方の第２球形表面は前記凹状の円
   筒形表面の軸線上に中心が置かれるとともに、対応する
   転動軌道の前記第１球形表面の半径に等しい半径をもち
   、その他方の第２表面は第２球形表面の中心と合致した
   頂部をもつ円錐形表面部分である円錐形輪郭をもち、第
   ２球形表面はその軸線が前記凹状の円筒形表面の軸線と
   合致するとともに、その頂部の半角がほぼ６０°に等し
   くなっており； 各転動要素が自在継手を構成する手段によ って前記アームに対して回転自在に取付けられているこ
   とを特徴とする等速伝動継手。 ２、三脚形要素の各アームは、共通軸線が三脚形要素の
   平面に直角となっている２つの反対側にある凸状の円筒
   形表面部分を有し、前記アームの凸状の円筒形表面に対
   向して補填し合う凹状の内側円筒形表面部分と、転動要
   素の凹状の円筒形表面部分に対向して補填し合う凸状の
   外側円筒形表面部分とをもつ半ブシュを介して、転動要
   素が前記２つの部分のそれぞれと対向関係をもって配置
   され、前記凹状の内側円筒形表面と半ブシュの凸状の外
   側円筒形表面のそれぞれの軸線が互いに交差しかつ直角
   となっている請求項１記載の継手。 ３、各半ブシュが、凸状の外側円筒形表面の前記部分の
   軸線に関して対称的にかつ前記凹状の内側円筒形表面の
   軸線と直角に配置された、互いに平行な２つの平担な案
   内表面を含み、この平担な案内表面が駆動軸の軸線と直
   角な三脚形要素の２つの反対側にある半径方向平担表面
   と協働するようになっている請求項２記載の継手。 ４、自在継手を構成する手段が、三脚形要素の対応する
   アームの半径方向軸線と駆動軸の軸線に平行な交差軸線
   とのまわりに、各転動要素の旋回を許すようになってい
   る請求項１記載の継手。 ５、三脚形要素の各アームが、駆動軸の軸線と平行な２
   つの反対側にある軸方向平担表面部分を有し、この２つ
   の部分のそれぞれと対向関係をもって前記軸方向平担表
   面部分と協働する平担滑り表面をもつ滑りシューが配置
   され、この滑りシューは前記平担滑り表面と平行な軸線
   をもつ凸状の円筒形表面部分と、円筒形表面部分の軸線
   と直角な２つの反対側にある横方向表面とを含み、また
   転動要素が、半ブシュを介して前記滑りシューのそれぞ
   れと対向関係で配置され、半ブシュはシューの凸状の円
   筒形表面と対向して補填し合う凹状の内側円筒形表面部
   分と、転動要素の凹状の円筒形表面部分と対向して補填
   し合う凸状の外側円筒形表面部分とを有し、半ブシュの
   前記凹状の内側円筒形表面と凸状の外側円筒形表面との
   それぞれの軸線が互いに交差しかつ直角であり、さらに
   半ブシュはその前記凸状の外側円筒形表面の軸線と直角
   な２つの反対側にある平担な当接表面を有し、各当接表
   面は転動要素に形成されている対応する平担な当接表面
   と協働するようになっている請求項４記載の継手。 ６、各半ブシュが、凸状の外側円筒形表面部分の軸線に
   関して対称的に、かつ前記凹状の内側円筒形表面の軸線
   と直角に配置された２つの互いに平行な平担案内表面を
   含み、この平担案内表面は一方において駆動軸の軸線と
   直角な三脚形要素の互いに反対側にある２つの半径方向
   平担表面と、および他方において対応する滑りシューの
   反対側にある横方向表面と協働するようになっている請
   求項５記載の継手。 ７、２つの半ブシュが単一の環状ブシュとして合体され
   ている請求項５または６記載の継手。 ８、２つの転動要素が単一の環状転動要素として合体さ
   れている上記請求項のいずれか一項に記載の継手。 ９、転動要素の２つの平担当接表面が、環状ブシュの２
   つの平担当接表面間に配置され、前記２つの平担表面の
   一つがブシュの凸状の外側円筒形表面に形成された溝内
   に受入れられた着脱可能な環状サークリップによって構
   成されている請求項４記載の継手。 １０、各転動要素の２つの平担当接表面が、対応する半
   ブシュの２つの平担当接表面間に配置されている請求項
   ５ないし７のいずれか一項に記載の継手。 １１、三脚形要素の各アームが、三脚形要素の平面と直
   角な軸線をもつ枢軸を含み、この枢軸上に回転自在に取
   りつけられ、かつ凸状の外側円筒形表面を有する環状ブ
   シュを介して転動要素が前記軸線のまわりを回転可能に
   取りつけられ、前記凸状の外側円筒形表面はその軸線が
   枢軸線と直角に交差するとともに、転動要素の凹状の円
   筒形表面の対向部分と補填し合うようになっている請求
   項１記載の継手。 １２、前記環状ブシュは、三脚形要素のアームが受入れ
   られる末端が開口した軸方向内孔と、前記凸状の外側円
   筒形表面の軸線と直角に交差する軸線をもつ末端が開口
   した内孔とを有し、三脚形要素のアームが対応する末端
   が開口した内孔を有し、枢軸が前記内孔内にある請求項
   １１記載の継手。 １３、軸方向開口が、前記凸状の外側円筒形表面の軸線
   に関して対称的にかつ前記内孔の軸線に対して直角に配
   置された互いに平行な２つの平担案内表面を有し、この
   平担案内表面が駆動軸の軸線と直角なアームの２つの反
   対側にある半径方向平担表面と協働するようになってい
   る請求項１２記載の継手。 １４、三脚形要素の半径方向アームが、その半径方向内
   側端によって駆動軸に連結されている請求項４ないし１
   ３のいずれか一項に記載の継手。 １５、椀形要素の各内側ウェブの長さが、椀形要素の中
   心に向う椀形要素の開口の自由端から傾斜して設けられ
   た面取り部によって、椀形要素の開口の方向の軸方向に
   制限されている請求項４記載の継手。 １６、椀形要素の開口の自由端が、継手の最大屈曲角度
   を定める連続した当接表面を形成する曲線状の輪郭をも
   つ請求項１４または１５記載の継手。 １７、三脚形要素の半径方向アームが、その半径方向外
   側端によって駆動軸に結合されている請求項５ないし１
   ３のいずれか一項に記載の継手。 １８、三脚形要素の半径方向アームが、その半径方向内
   側端によっても連結されている請求項１７記載の継手。 １９、各半径方向アームが、その半径方向外側端に、駆
   動軸の椀形部分の自由端に結合された軸方向延長部を有
   する請求項１７記載の継手。 ２０、椀形要素が、３つの内側ウェブを連結し、かつ転
   動軌道のほぼ共通中心に配置された強化要素を有する請
   求項１７または１９記載の継手。 ２１、三脚形要素の各アームが、転動要素の凹状の円筒
   形表面部分に共通な軸線と、三脚形要素を駆動する軸の
   軸線とに直角な方向に、２つの転動要素を互いに離隔す
   るように偏倚する弾性変形可能な手段を有する上記請求
   項のいずれか一項に記載の継手。 ２２、弾性変形可能な手段による力の合力が、アームに
   対して転動要素の他の枢軸線をとおる平面内に含まれる
   請求項２１記載の継手。 ２３、弾性変形可能な手段が三脚形要素のアームの内孔
   内に取りつけられた圧縮コイルばねであり、該圧縮コイ
   ルばねの２つの自由端の各々が、それらと対向関係に配
   置された転動要素を偏倚し、前記内孔の軸線が前記他の
   枢軸線と直角に交差する請求項２２記載の継手。 ２４、ばねの自由端のそれぞれが、対応する半ブシュの
   凹状の内側円筒形表面部分に形成された支持区域と当接
   する請求項２３記載の継手。 ２５、弾性変形可能な手段が、アームの半径方向上方の
   自由表面と当接する中央分肢であって、その各端が半ブ
   シュの対向する横方向支持区域とそれぞれ当接する中央
   分岐と、それぞれが２つの半ブシュのそれぞれに形成さ
   れた２つの反対側にある横方向支持表面間に受入れられ
   るように中央分肢の方向とほぼ直角な方向へ中央分肢の
   １つの端部から延びる２つの側方分肢とをもつばねを有
   し、側方分肢の自由端が前記横方向支持表面の一方と支
   持関係に配置され、前記支持区域が前記横方向支持表面
   の他方の表面に形成されている請求項２１または２２記
   載の継手。 ２６、ばねが、前記アームに対して所定位置に該ばね自
   身を維持する手段を有する請求項２５記載の継手。 ２７、側方分肢のそれぞれの自由端が、ほぼ９０°に湾
   曲されかつ側方分肢の前記自由端が当接する横方向支持
   表面上の半ブシュの対向する下方側方表面と協働する突
   出部を有する請求項２６記載の継手。 ２８、側方分肢のそれぞれが、その中央部分に、アーム
   の対向する部分の凹所内に受入れられる位置決め突出部
   を有する請求項２６記載の継手。 ２９、ばねが、湾曲されたばね用金属ワイヤである請求
   項２５ないし２８のいずれか一項に記載の継手。 ３０、ばねが、切断されかつ湾曲された金属シートによ
   って形成されている請求項２５ないし２８いずれか一項
   に記載の継手。