JPH01143684U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本考案に係る溶接ガン装置の
一実施例を示すものであつて、第１図は全体斜視
図、第２図は概念的正面図、第３図は概念的側面
図、第４図は溶接ガンにてワークを溶接する状態
を示す斜視図、第５図は従来の溶接ガン装置を示
す斜視図である。 １…溶接ロボツト、２…アーム、３…先端部、
４…溶接ガン装置、５…支柱、７…ワーク、９…
ガン本体、１１…スポツト溶接ガン、１２…枠体
、１３…可動ガンアーム、１４…固定ガンアーム
、１５，１６…溶接電極、１７…作動シリンダ、
２０…基板、２１，２２…固定ブロツク、２３，
２４…可動ブロツク、２５，２６…軸状部材、２
７…軸受、２８，２９…補強部材、３０，３１…
支持ピン、３２…附勢ばね、３３，３４…軸状部
材、３５…軸受、３６，３７…支持ピン、３８…
附勢ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 溶接ロボツトの移動可能なアームの先端部に一
   対の溶接電極を備えた溶接ガンを取付け、この溶
   接ガンを前記アームにて移動させることによつて
   被溶接ワークの溶接打点を順次スポツト溶接する
   ようにした溶接ガン装置において、前記溶接ロボ
   ツトのアームの先端部に前記溶接ガンを支持する
   枠体を取付け、該枠体の対向片に前記溶接ロボツ
   トのアームに対して左右方向と前後方向に沿つて
   延びる軸状部材をそれぞれ架設し、これら軸状部
   材に前記溶接ガンを摺動自在に取付けるとともに
   、前記枠体に前記溶接ガンを常時溶接進行方向側
   と前記アームの先端部側へ附勢する附勢手段をそ
   れぞれ設け、前記溶接ガンの溶接電極により前記
   ワークの溶接打点を加圧挾持してスポツト溶接し
   ている間に前記溶接ロボツトのアームを次の溶接
   打点位置に移動させ、前記ワークに対する溶接電
   極の加圧挾持を開放すると同時に、前記溶接ガン
   が前記附勢手段の附勢力によつて前記次の溶接打
   点位置に移動するように構成したことを特徴とす
   る溶接ガン装置。