JPH0114099B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、装置本体のフイルム導出部から引出
したフイルムの端部を物品の底部に廻しさらに該
フイルムを引出して該物品の巻装を行なつた後該
フイルムの切断等を行なう包装装置に関する。

（従来の技術） 従来この種包装装置においては、装置本体のフ
イルム導出部から引出したフイルムの端部を装置
本体上面の作業盤部分で物品の底部に廻し、さら
に該フイルムを引出して該物品の巻装を行なつた
後該フイルムの切断等を行なうようにしている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、従来では、作業者の目分量等により
フイルムの引出量を定めることが行なわれていた
ため、物品の底部におけるフイルム端の位置がま
ちまちで、物品に対するフイルム量が過剰状態と
なつたりあるいは不足状態となつたりすることが
あり、この結果、前者の場合には経費の無駄を生
じ、又後者の場合には包装が不確実となる不具合
があつた。

従つて本発明の目的は、物品に対するフイルム
使用量を適正ならしめ得、よつてフイルム使用量
過剰による経費の無駄やフイルム使用量不足によ
る包装の不確実を防止し得る包装装置を提供する
にある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、装置本体のフイルム導出部から引出
したフイルムの端部を、装置本体上面の作業盤部
分で物品の底部に廻しさらに該フイルムを引出し
て該物品の巻装を行なつた後該フイルムの切断等
を行なうものにおいて、前記作業盤に設けられ前
記物品底部のフイルム非導出部側の長さを検出す
る長さ検出機構と、この長さ検出機構による検出
値を予め検出値に対応する引出量を設定したメモ
リ値と比較してその後のフイルム引出量を設定す
る設定手段と、フイルムの引出量を検出する引出
量検出装置と、フイルムの引出しをロツクするロ
ツク機構と、前記引出量検出装置によつて検出さ
れたフイルム引出量と前記設定手段による設定引
出量とを比較して検出フイルム引出量が設定引出
量に達したとき前記ロツク機構を動作させるロツ
ク制御手段とを設けたところに特徴を有する。

（作用） フイル導出部から導出されたフイルムが作業盤
部分で物品の底部に廻されると、長さ検出機構に
よつて物品底部のフイルム非導出部側の長さが検
出される。つまり、この後の引出すべきフイルム
の量について情報が検出されることになる。設定
手段はこの長さ検出手段による検出値を、予め検
出値に対応する引出量を設定したメモリ値と比較
して、その後のフイルム引出量（残り必要なフイ
ルム量）を設定する。そして使用者がさらにフイ
ルムを引き出すと、引出量検出装置によつて該フ
イルムの引出量が検出され、この検出された引出
量が設定引出量に達したところでロツク機構がロ
ツク制御手段により動作されてフイルムの引出し
がロツクされる。従つて、最初にフイルムが引出
されて、長さ検出機構によつて物品底部のフイル
ムの非導出部側の長さが検出されると、その後、
残り必要とするフイルム量となつたところでフイ
ルムの引出しが停止されるようになるから、物品
に巻回するフイルムの使用量を、常に過不足のな
いように制御できる。

（実施例） 以下本発明の一実施例につき図面を参照して説
明する。第１図及び第２図において、１は枠状を
なす装置本体であり、後部に前後一対の載置ロー
ラ２，３が回転可能に配設されている。そしてこ
の載置ローラ２，３上にはフイルム４の巻回物５
が載置されている。このフイルム４は第６図ａに
示すところの包装しようとする物品たるトレーＡ
とは異なる色例えば赤色に着色されている。６は
装置本体１の略中間部上面に配設された作業盤で
あり、これの前縁部には手指支え及びフイルム案
内用の突条体７が設けられている。８は装置本体
１の前部に配設された溶着作業用の台板であり、
これの上面には接着熱板９が配設され、又該台板
８の後縁部にはパネル板部１０が形設されてい
る。第２図及び第３図において、１１はフイルム
４に対し不滑性な金属板からなる保持体であり、
これは装置本体１における突条体７と台板８との
間に位置する部位に取付固定されている。そして
この保持体１１の前後部には夫々前立上り部１２
及び後立上り部１３が延設されており、これら前
立上り部１２及び後立上り部１３には平坦状をな
す前保持部１４及び後保持部１５が延設されてい
る。又、この保持体１１の前部には前保持部４と
若干の間隔をおいてガード部１６が形成されてい
る。更に、保持体１１の後立上り部１３後面には
フイルム４に対し滑性を有するフイルムガイド１
７が装着されている。１８は引出しローラで、こ
れは、上記フイルムガイド１７と対向する部位に
回転自在に設けられる。而してこの引出しローラ
１８とフイルムガイド１７との間を通して前記フ
イルム４が外部へ導出されており、即ち、該フイ
ルムガイド１７及び引出しローラ１８部分がフイ
ルム導出部１９とされている。２０は保持体１２
下方部に枢設されたカツターレバーで、その先端
部には熱カツター２１が取付けられており、この
熱カツター２１は前記前保持部１４とガード部１
６との間に位置している。２２，２２は途中部が
装置本体１の左右側板部に枢設されたローラレバ
ーで、その一端部には圧着ローラ２３が回転可能
に橋架され、又他端部には該圧着ローラ２３を常
時矢印Ｘ方向（上方）へ回動付勢すべくばね２４
が張設されている。ここで前記カツターレバー２
０は図示しないリンク機構を介してローラレバー
２２に連動する様になつており、即ちローラレバ
ー２２が反矢印Ｘ方向へ回動されるとカツターレ
バー２０が矢印Ｙ方向へ回動され、以て熱カツタ
ー２１が保持体１１より上方へ突出する様になつ
ている。

さて、２５は長さ検出機構で、これは、前記作
業盤６に前後方向に突条体７の基部から10mmのピ
ツチにて列設された例えば光電スイツチからなる
11個の赤色検出用のカラーセンサ２６₁乃至２６
₁₁により構成されている。そして、この長さ検出
機構２５において、カラーセンサ２６₁乃至２６
₁₁は、赤色のフイルム４が対向したときにカラー
検出信号Ｓ２６₁乃至Ｓ２６₁₁を出力する。この
場合、第６図ｃに示すようにカラーセンサ２６₁
乃至２６₁₁のうち例えばカラーセンサ２６₅乃至
２６₁₁がフイルム４と対向し、他のカラーセンサ
２６₁乃至２６₄がフイルム４とは対向せずに物品
Ｃの底部のフイルム４非導出部側と対向するよう
なときには、そのカラーセンサ２６₁乃至２６₄の
４個はカラー検出信号Ｓ２６₁乃至Ｓ２６₄を出力
しておらず、このような非出力個数をもつてフイ
ルム非導出部側の長さ（この第６図ｃの場合50
mm）が検出される。

第５図に示す２７は前記パネル板部１０裏面に
配設されたマイクロコンピユータを含んで成る制
御装置であり、これは設定手段として機能すると
共にロツク制御手段としても機能する。設定手段
としての機能は、長さ検出機構２５による検出値
に対応する引出量を設定したメモリ値を保有して
おり、上記検出値とこのメモリ値との比較によつ
てその後のフイルム引出量を設定するようになつ
ている。なお、ロツク制御手段としての機能は後
述する。

第２図及び第３図において、２８は作業者の手
が触れるとその間だけオン動作するタツチスイツ
チで、これは作業盤６に配設されている。

第３図及び第４図において、２９は引出量検出
装置であり、これは前記載置ローラ２に取着され
た検出円板３０と、該検出円板３０の周縁を挾む
様に設けられた例えばフオトカプラからなる検出
スイツチ３１とから構成されている。そして上記
検出円板３０の周縁部には円周等配置に例えば10
個の検出用小孔３０ａが形成されていて、載置ロ
ーラ２の回転に伴う回転円板３０の回転時におけ
る検出用小孔３０ａの通過を検出スイツチ３１が
検出して検出パルスを発生する様になつている。
尚、この場合前記載置ローラ２の外径ｄ（第４図）
は32mmに設定しており、従つて載置ローラ２の１
回転につきフイルム４は略100mm導出されたこと
になり、又検出パルス１つにつきフイルム４が略
10mm導出されたことになる。従つて、検出パルス
の数をもつてフイルム引出量を検出する。

一方、３２はロツク機構たる電磁ブレーキで、
これは載置ローラ２の軸部２ａに対しブレーキ作
用を及ぼすべく装置本体１に取付けられている。

上記制御装置２７におけるロツク制御機能は、
引出量検出装置２９によつて検出されたフイルム
引出量と前記設定手段による設定引出量とを比較
して検出フイルム引出量が設定引出量に達したと
き電磁ブレーキ３２に駆動信号Ｓ２７を出力して
該電磁ブレーキ３２を動作させるようになつてい
る。

尚、第１図において、３３は電源スイツチ、３
４は接着熱板９の発熱量を調節設定する摘み、３
５は熱カツター２１の発熱量を調節設定する摘み
であり、３６はローラレバー２２の反矢印Ｘ方向
の回動により動作されるレバースイツチである。

次に上記構成の作用を説明する。まず第２図に
示す使用前の状態について述べる。この状態にお
いて、フイルム４は載置ローラ２の下面側を通し
て、既述の如くフイルム導出部１９から引出され
ており、そしてフイルム４の引出し端部部分は後
保持部１５及び前保持部１４に密着されて橋架保
持されている。

(a) この状態から、電源スイツチ３３をオンして
接着熱盤１０、熱カツター２１、カラーセンサ
２６₁乃至２６₁₁、制御装置２７及び検出スイ
ツチ３１に電源を供給し、そしてトレーＡに食
品Ｂを収容して成る物品Ｃを作業盤６に載置す
る。而してフイルム４の引出し部分を摘み持つ
て第６図ａの如く上方やや手前側へフイルム４
を引出す。

(b) このフイルム４を作業盤６へ導き、この作業
盤６部分で第６図ｂの如く物品Ｃの底部に廻
す。

(c) そしてこの物品Ｃを第６図ｃの如く作業盤６
に突条体７基部に合わせて置くと共にタツチス
イツチ２８をオン動作させる。一方、長さ検出
機構２５の各カラーセンサ２６₁乃至２６₁₁は
電源が供給されることにより赤色のカラー検出
動作を開始して検出時にはカラー検出信号Ｓ２
６₁乃至Ｓ２６₁₁を出力して制御装置２７に順
次与えるようになつている。この第６図ｃで示
す状態では、物品Ｃの底部におけるフイルム４
に対向するところのカラーセンサ２６₅乃至２
６₁₁がそのフイルム４の赤色を検出してカラー
検出信号Ｓ２６₅乃至Ｓ２６₁₁を出力している
ので、換言すれば、カラー検出信号Ｓ２６₁乃
至Ｓ２６₄が出力されていないので、長さ検出
機構２５は、この非出力個数（カラーセンサ２
６₁乃至２６₄の４個）をもつて、物品Ｃ底部の
フイルム４非導出部側の長さが略50mmであると
して検出している。制御装置２７は、タツチス
イツチ２８がオン動作された時点におけるカラ
ー検出信号Ｓ２６₁乃至Ｓ２６₁₁のうちの非出
力個数をフイルム４非導出部側の長さ検出値と
して内部記憶部に更新記憶するようになつてい
る。そして、制御装置２７は、この検出値（フ
イルム４非導出部側の長さ略50mm）と前述した
メモリ値とを比較して、その後のフイルム引出
量を例えば「50mm」（パルス計数値では「５」）
と設定する。なお、フイルム引出量を、検出値
（この場合略50mm）に対して、同等の値に設定
する理由はフイルム４の伸び代を考慮してのこ
とであり、その伸び代がフイルム４のラツプ代
となる。

(d) 次に物品Ｃを第６図ｄの位置に移動させつつ
フイルム４を引出す。このフイルム引出しに伴
い載置ローラ２従つて検出円板３０が回転さ
れ、その回転にて検出用小孔３０ａが検出スイ
ツチ３１を通過する毎にこれを検出スイツチ３
１が検出し、その都度検出パルスＰ３１を制御
装置２７に与える。而して該検出パルスＰ３１
がこの制御装置２７にてカウントされ、そのカ
ウント値が設定値「50mm」を示すパルス計数値
「５」に達したとき、制御装置２７が駆動信号
Ｓ２７を出力して電磁ブレーキ３２に与え、こ
れにて該電磁ブレーキ３２が通電駆動され、載
置ローラ２の回転をロツクし、即ちフイルム４
の引出しを引出量50mmのところでロツクする。

(e) 而してこのロツク状態から物品Ｃの手前側へ
引いてフイルム４を第６図ｅの如く伸長させ、
この状態から、物品Ｃの底部におけるフイルム
４のラツプ部分にて圧着ローラ２３を押圧す
る。このとき、図示はしないがフイルム４が保
持体１１の前保持部１４及び後保持部１５に橋
架状態に粘着保持され、又圧着ローラ２３従つ
てローラレバー２２の回動に連動して熱カツタ
ー２１が上昇しフイルム４における前保持部１
４先方部を溶断する。尚、この場合、フイルム
４は伸張されていて、その実際長が長くなつて
いるので、その増加分が略物品Ｃの底部におけ
るフイルム４のラツプ代ｈ（第７図）となる。
又、ローラレバー２２の回動によりレバースイ
ツチ３６が動作されて、復帰信号Ｓ３６を出力
するようになり、この復帰信号Ｓ３６に基づい
て制御装置２７は駆動信号Ｓ２７の出力を停止
し、電磁ブレーキ３２によるロツクを解除させ
る。

しかる後第８図の如くフイルム４の両耳部４
ａ，４ａを矢印Ｑ方向（物品Ｃの底部方向）に廻
し込み、そして物品Ｃの底面におけるフイルム４
を接着熱板９にて溶着する。

ここで、第９図の如くフイルム４の端４ａが例
えば地点ｐに位置するときには長さ検出機構２５
のカラーセンサ２６₁乃至２６₃からはカラー検出
信号Ｓ２６₁乃至Ｓ２６₃が出力されておらず、こ
の非出力個数３個をもつてフイルム４非導出部側
の長さが「40mm」として検出されている。しかし
て、制御装置２７は前述同様にこの検出値とメモ
リ値を比較してフイルム引出量を「40mm」に設定
し、これに基づいて前述同様フイルム４が40mm引
出されたとき電磁ブレーキ３２が動作されてフイ
ルム４の引出しがロツクされ、斯くしてフイルム
４の端の位置が異なる場合でも、それに応じたフ
イルム引出量が設定され、よつて物品についてフ
イルム４の使用量が適正化される。又この第９図
の場合、物品Ｃの大きさが第６図ｃの場合と異な
る例を示しているが、以上の記述から判る様に、
フイルム４の残り必要な引出量は長さ検出機構２
５による物品Ｃ底部のフイルム４非導出部側の長
さ検出結果に基づいて設定されるので、物品Ｃの
大きさが異なる場合でも、その物品Ｃに対するフ
イルム使用量を適正ならしめ得る。

尚、上記実施例では、フイルム４を赤色に着色
し、赤色検出用のカラーセンサ２６₁乃至２６₁₁
から成る長さ検出機構２５により物品Ｃ底部のフ
イルム４非導出部側の長さを検出する様にした
が、フイルム４を無色とする場合には、上記カラ
ーセンサ２６₁乃至２６₁₁に代え、光電スイツチ
を用いてフイルム４とトレーＢとの反射率の違い
により該フイルム４の非導出部側の長さを検出す
る様にしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明は以上の記述から明らかな様に、物品の
底部におけるフイルム端の位置がまちまたであつ
ても、即ちそれまでのフイルム引出量がまちまち
であつても、そのフイルム引出量に応じて、残る
フイルム引出量を自動的に適正値に設定し、その
後にフイルムが設定量引出されたところでその引
出しを停止させるので、全フイルム引出量つまり
物品に巻回するフイルムの使用量を、常に過不足
の内容に制御でき、この結果、フイルム使用量を
適正量となすことができ、これにて経費の無駄を
なくし得ると共に包装の確実化を図り得る。さら
に本発明によれば、フイルム端を物品に底部に廻
した後のフイルム引出量を設定するので、それま
でのフイルム引出量が物品に大きさによつて異な
る場合でも、その物品に対するフイルム使用量を
適正量となし得、よつて物品に大きさがまちまち
であつてもフイルム使用量の過剰及び不足をなく
し得る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は斜視
図、第２図は縦断側面図、第３図は引出量検出装
置及び電磁ブレーキ部分の横断面図、第４図は引
出量検出装置部分の縦断側面図、第５図は電気的
構成のブロツク図、第６図ａ乃至ｅは包装手順を
説明するための要部の縦断側面図、第７図及び第
８図は夫々包装途中状態における物品側面図及び
斜視図、第９図は作用説明のための第６図ｃ相当
図である。 図中、１は装置本体、２は載置ローラ、４はフ
イルム、６は作業盤、１０は接着熱板、２１は熱
カツター、２５は長さ検出機構、２６₁乃至２６
₁₁はカラーセンサ、２７は制御装置（設定手段、
ロツク制御手段）、２９は引出量検出装置、３２
は電磁ブレーキ（ロツク機構）である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 装置本体のフイルム導出部から引出したフイ
   ルムの端部を、装置本体上面の作業盤部分で物品
   の底部に廻しさらに該フイルムを引出して該物品
   の巻装を行なつた後該フイルムの切断等を行なう
   ものにおいて、前記作業盤に設けられ前記物品底
   部のフイルム非導出部側の長さを検出する長さ検
   出機構と、この長さ検出機構による検出値を予め
   検出値に対応する引出量を設定したメモリ値と比
   較してその後のフイルム引出量を設定する設定手
   段と、フイルムの引出量を検出する引出量検出装
   置と、フイルムの引出しをロツクするロツク機構
   と、前記引出量検出装置によつて検出されたフイ
   ルム引出量と前記設定手段による設定引出量とを
   比較して検出フイルム引出量が設定引出量に達し
   たとき前記ロツク機構を動作させるロツク制御手
   段とを設けたことを特徴とする包装装置。