JPH01138376A - 本体回転式油圧伝動装置の振動防止法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 八　発明の目的 （り産業上の利用分野 本発明は、同方向回転で同一軸心の斜板式アキン１ルポ
ンプ・モータを組合せ、ポンプ固定斜板とモータ固定斜
板が支持及び固定されている本体を入出力軸と同方向に
回転させる方法で伝動効率の向上を図っている本体回転
式油圧伝動装置に関する。

（２）従来の技術 −従来の本体回転式油圧伝動装置は、特装昭和ｉ２−４
２Ｌｆｉ２にょて低に知られている。

（３）発明が解決しようとする問題点 本体回転式油圧伝動装置は本体を回転させる方法で伝動
効率を向上させている。　本体回転式油圧伝動装置に従
来油圧伝動装置を適用すると、可変固定斜板の傾動とと
もに可変固定斜板重心も移動し、斜板を支持している本
体の重心が本体回転軸軸心から偏心する。　また、可変
固定斜板の傾動とともに可変固定斜板の慣性主軸が傾動
し、この斜板を支持している本体の慣性主軸も変化する
。

さらに、可変固定斜板の傾動とともに移行するピストン
によってピストンを納めているシリンダーボックスの慣
性主軸が変化し、シリンダーボックスを支承している本
体の慣性主軸も変化する。

本体慣性主軸と本体回転軸が一致しない状因で本体を回
転させると、本体に不釣合偶力が生じ振動が発生する。

本発明は、可変固定斜板を傾動させても、本体が円滑に
回転する本体回転式油圧伝動装置を得ることを目的とし
ている。

Ｂ　発明の構成 （１）問題を解決するための手段 本発明では、可変固定斜板とこの可変固定斜板と共に傾
動する部分の合わせた重心を本体回転軸中心線と可変固
定斜板傾動軸中心線の交点に位置させるために、かつ可
変固定斜板とこの可変固定斜板と共に傾動する部分が持
つ偶力に対抗して常に釣合いをとる偶力を発生させるた
めに、可変固定斜板の傾動軸両端にバランスウェイトを
同容している。

さらに、本発明では、可変固定斜板の傾動と共に移行す
るピストンが持つ偶力に対抗して常に釣り合いをとる偶
力を発生させるために、前記ピストンに対して逆移行す
る部分を本体に設けている。

（２）作用 本発明では、可変固定斜板とこの可変固定斜板と共に傾
動する部分の合わせた重心を本体回転軸中心線と可変固
定斜板傾動軸中心線の交点に位置させるためにかつ可変
固定斜板とこの可変固定斜板と共に傾動する部分が持つ
偶力゛に対抗して常に釣合いをとる偶力を発生させるた
めに可変固定斜板の傾動軸両端にバランスウェイトを固
着し、さらに可変固定斜板の傾動と共に移行するピスト
ンが持つ偶力に対抗して常に釣合いをとる偶力を発生さ
せるために前記ピストンに対して逆移行する部分を本体
に設けているので、可変固定斜板が傾動しても本体重心
が本体回転軸から遍心せずかつ本体慣性主軸も変化しな
い。

（３）実施例 以下、図面により本発明の実施例について説明する。　
第１図は、斜板式アキシァルポンプ・モータの組合わせ
による油圧伝動装置である。　本体（３）は入出力軸（
１）＋２）と同一軸心を持つ回転体である。ポンプ（４
）の可変固定斜板（６）は、本体（３）に支持され、油
圧（１４）によって駆動するサーボシリンダー（１］）
で傾動を操作する。　また、モータ（７）の固定斜板（
９）は本体（３）に固定されているＯ いま、速度比が１以下〔可変固定斜板（６）が固定斜板
（９）の傾斜角より小さい〕の場合、本体（３）に作用
する入出力軸（１）（２）の回転とは反対の回転力によ
って本体（３）は回転しようとするが、本体（３）と固
定部（１６）の間にに装置した本体（３）を入出力軸（
１）（２）と同方向だけに回転させる一方向クラ、チ（
１５）によって、固定部（１６）に本体は固定され通常
の変速を行う。

そして、速度比が１〔可変固定斜板（６）と固定斜板（
９）が同じ傾斜角〕になると、本体（］）に作用する力
はな（なり、ポンプ（４）とモータ（７）の作動抵抗に
より本体（３）は入出力軸（１０２，）と同方向に回転
を始め二　やがて本体（１）・入出力軸（１０２トボン
プ（４）・モータ（７）は一体回転する。

また、可変固定斜板Ｎ）が固定斜板（りに対して逆傾斜
〔入力軸（＋１から出力軸（２）に逆回転の伝導を行わ
せる可変固定斜板（６）の傾斜角〕の場合、本体（］）
に作用する入力軸（１）と同方向の回転力によって、本
体（３）はポンプ（４）とモータ（７）の吐出■で決定
される回転比で回転し、入力軸（１）の回転を出力軸（
２）に伝達しない。　　これは、回転を伝速しない可変
固定斜板（６）傾角の角度設定を容易（こするという効
果を持つ。

さらに、出力軸（２）側の１０性力などによって出力軸
（２）から動力が伝達される逆負荷状態、になると、本
体（３）に作用する出力軸（２）と同方向の回転力によ
って、本体（３）は出力軸（２）回転と同方向に、ポン
プ（４）とホータ（７）の吐出量で決定される回転比で
回転し、出力軸（２）の回転を入力軸（＋）に伝達しな
い。　このことによって、底い速度比で逆負荷状態が発
生したときに装置を保護する事ができるとともに、車両
用変速機として使用した場合に滑らかな走行を行うこと
ができる。

以上のことから、斜板式アキシァルポンプ・モータを組
み合わせた本体回転式油圧伝動装置では、可変固定斜板
（６）の全傾斜角で本体（３）は円滑に回転しなければ
ならない。

本発明では、可変固定斜板（６）とこの可変固定斜板（
６）とともに傾動するシュープレート（１１）とを合わ
せた重心が、本体（３）回転軸中心線と可変固定斜板（
６）傾動軸中心線の交点（１７）に位置するように、可
変固定斜板（６）の傾動軸（２０）両端にバランスウェ
イト（１８）（＋９）（第１図では図示せず、第２．３
．４図に図示〕を固芒させている。

従って、可変固定斜板（６）が傾動しても可変固定斜板
（６）の重心が移動せず、可変固定斜板Ｎ）を支持して
いる本体（３）の重心も本体（３）回転軸から偏心しな
い。

また同時に、バランスウェイト（＋１１１（＋９）は、
第５図に図示する「回転体の釣り合うモーメントＪを利
用して、円柱形から可変固定斜板（６）の半分をそれぞ
れから摘出した形状をしている。

以下、第５図の「回転体の釣り合うモーメント」を説明
する。　傾動軸Ｘにｍ＋（ｋｇ）とｍ　ｔ（ｋｇ　）の
物体を、傾動軸Ｘに直角な平面内に傾動軸Ｘ上の点０を
中心にして直角な関係で、点０からｒ　、（ｍ　）とｒ
　＝（ｍ　）の距離に取り付けて、点０を通り傾動軸Ｘ
に直角な回転軸ＹＹ’のまわりに傾動軸Ｘを毎分ｎａｉ
１転させると、物体ｍ、とｍ、に遠心力Ｆ。

（Ｎ）とＶ　ｔ（Ｎ）が生じる。

１ｍｌ　ＯＹを０として　　　１０ｍ２ＰｚθＦ、　”
ｍｌ　ｒ、　ｓｉｎθ（２ｘｎ／６・戸Ｆ、　＝　ｍｓ
　ｒ、　ｃｏｓＯ（２πｎ／８１　）”そして、　Ｆ、
、Ｆｊによる点０を中心とする二つのモーメントはＦ＋
Ｘｙ＋＋ＦｔＸＹｔである。

Ｆ、　ｘ　ｙｌ　＝ｍｌｒ、ｔ　ｓ＋ｎｏ　ｃｏｓＯ（
２ｒｎ／６・戸ｒ、　ｘｙ２　＝　ｍｙ　１２”　Ｃｏ
ｇθｓｉｎθ（２πｎ／１ｉｌｌ　）”このとき、　ｍ
、Ｘ　ｒ　＋””ｍ、Ｘ　ｒ　、’の関係があれば、角
０が変化しても〔傾動軸Ｘが傾動しても〕物体ｍｌ、ｍ
ｌの遠心力Ｆ、、Ｆ、による点Ｏを中心とする二つのモ
ーメント〔傾動軸Ｘを傾動させようとする力）　Ｆ　＋
×Ｖ　ｌ＋　　Ｆ　ｔＸ　Ｙ　ｔ　　は常に釣り合う。

さらに、物体ｍ、を傾動軸Ｘに平行移動してｍ、′とす
ると、遠心力Ｆ、による傾動軸Ｘに直角方向の成分Ｆ、
′はＦ、と等しい。

ｌ　Ｐ’　ｍ、’　Ｐをφとして　　ｌ　Ｏ’　ｍ、’
　Ｐ’　＝θＦＩ＝　ｍ２’　ｒ、’　ｃｏｓθ□（２
ｒ　ｎ／６０）　”ｃｏｓφ Ｆ、’　＝　ＦＩＸ　ｃｏｓφ＝　ｍｙ’　ｒ）’　ｃ
ｏｓＯ（２ｉｎ／６ｔｌ）’ｍ、±ｍｚ’　　　　ｒ２
＝ｒ２”　　　　ｙｌ”）’１′Ｆ、’＝Ｆ。

したがって、　物体ｍＩ＋　ｍ　２’による傾動軸Ｘを
中心とする二つのモーメント〔傾動＋ｈ　ｘを１ｌｆｉ
動させようとする力）　Ｆ　＋Ｘ　Ｙ　ｌ＋　　Ｆ　Ｗ
’　Ｘ　Ｖ　ｔ’　は常に釣り合う。

以上の「回転体の釣り合うモーメント」を利用すること
によって、可変固定斜板（１）とシュープレー）　（１
１）の持つ偶力に対抗して、常に釣合いをとる偶力をバ
ランスウェイト（ＩＢ）（＋りで発生させる事ができる
。

さらに、可変固定斜板（°６）の傾動と共に移行するポ
ンプピストン（５）とシ、　−（ＩＩ）が持つ偶力に対
抗して常に釣合いをとる偶力を発生させるための部分を
サーボシリンダー（１３）ピストンが受は持っている。

可変固定斜板（１）の傾動を行うサーボシリンダー（１
３）は、入力軸（！）中心線から可変固定斜板（６）傾
動軸中心線に垂直な方向に配置されている。　シ、−’
（１０）は、１１心が常にポンプピストン（５）の中心
線に位置し、重心とポンプピストン（５）との相対位置
が変化しないように形成されている。　ポンプピストン
（Ｓ）は、可変固定斜板（１）が傾動すると、入力軸（
＋）中心線と可変固定斜板（６）傾動軸中心線によって
造られる平面で、入力軸（１）側に移行するピストン群
と出力軸（２）側に移行するピストン群とに分けられる
。　サーボシリンダー（１３）ピストンは、サーボシリ
ンダー（１コ）が位置する側のピストンｎＴに対して逆
移行するように、振動リンク（Ｉ２）を介して可変固定
斜板（６）の傾動を行う。　可変固定斜板（１）の傾動
と共に移行するポンプピストン（５）とシニ−（目）が
、ポンプ（４）シリンダーボックスを介して、本体（３
）に作用させる偶力に対抗して常に釣合いをとる偶力を
発生させるように、サーボシリンダー（１３）ピストン
は移行ｍ、入力軸（１）からの距離９重さが設定されて
いる。

Ｃ３発明の効果 以上のように、本発明は、斜板式アキシァルポンプ・モ
ータを組み合わせた本体回転式油圧伝動装置に於いて、
可変固定斜板の傾動軸両端にバランスウェイトが同性さ
れ、さらに可変固定斜板の傾動と共に移行するピストン
に対して逆移行する部分が設けられているので、可変固
定斜板を傾動させても本体慣性主軸が変化せず、装置の
振動を抑制し、変速を円滑に行わせる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本体回転式油圧伝動装置の断面図である。 第２．３．４図は、可変固定斜板の傾動軸両端にバラン
スウェイトが固ごされている部分の　正面図。 側面図、平面図である。 第５図は、本発明が利用する、「回転体の釣り合うモー
メント」の説明図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）同方向回転で軸を一直線上に置く斜板式アキシァ
   ルポンプ・モータを組合せ、ポンプ固定斜板とモータ固
   定斜板が支持及び固定されている本体を入出力軸と同一
   軸心の回転体とし、前記本体を入出力軸と同方向に回転
   させる方法で伝動効率の向上を図っている油圧伝動装置
   に於いて、可変固定斜板の傾動軸両端にバランスウェイ
   トを固着させた振動防止法。
2. （２）可変固定斜板の傾動と共に移行するピストンに対
   して逆移行する部分を本体に設けている特許請求の範囲
   第一項記載の振動防止法。