JPH01135951A - 変速機クラツチ油圧低下診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はフォークリフト等産業用車両の変速機に適用さ
れる。

〔従来の技術〕

従来のパワーシフト変速機は油圧低下検出手段を備えて
いなかった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

（１）　　従来のノぞワーシ７ト変速機は油圧低下検出
手段を備えていなかった為クラッチ、ピストンシール等
の破損による油漏れ等によるクラッチ油圧の低下を検知
できなかった。

（２）たとえ油圧低下検出手段を備えていたとしても変
速機が手動式の場合には油圧が低下したクラッチの個所
を探すことが人為的操作に依存することとなり困難であ
った。

（３）その為、油圧が低下したクラッチが故障後もすべ
りながら使用されることとなり、これによって、■クラ
ッチ板の焼き付き、摩耗、それによる■変速機油温の上
昇、■変速機オイルの汚濁、劣化等を引き起こし、故障
の輪を広げることとなった。

Ｃ問題点を解決するための手段〕 第１図において、 （１）　　コントロールパルプ２内アキユムレータパル
プ３の下流側へ油圧センサ４（油圧スイッチでよい）を
設置し、油圧低下信号をコントローラ１１へ送る。

（２）変速機１の変速をコントローラ１１からの信号に
よって作動する電磁弁５，６によって自動化する０ （３）方向の切換をコントローラ１１からの信号によっ
て作動する電磁弁３２．３３によって行なう。

〔作用〕

コントローラ１１はあらかじめ内部ＲＯＭ内に書き込ん
でおいたプログラムに従って上記信号の入出力を司り、
下記作用を実現する。

（１）油圧センサ４からの信号によってクラッチ油圧低
下を検出する。

（２）　　電磁弁３２　、３３への信号によって強制的
に変速機１の方向切換および中立を実現し、また電磁弁
５．６への信号によって強制的に変速および中立を実現
して油圧低下クラッチ個所を探す。

（３）診断結果を表示する。

〔実施例〕

本考案の実施例としての変速機の制御システム図を第１
図に示す。

（１）変速機１は前、後進３速トルクコンバ一タ付遊星
式パワーシフト変速機である。

（２）エンジン化かもの出力は変速機ｌにて速度段を決
定された後、ベベルギヤ１３．ファイナルリダクション
ギヤ１４を通ってタイヤ１５へ伝達される。

（３）変速機１は方向クラッチの前進クラッチ１６゜後
進クラッチ１７のいずれかを係合することによって方向
を決定し、速度段クラッチの１速クラッチ１８，２速ク
ラッチ１９，３速クラツチＩのいずれかを係合すること
により速度段を決定する２個のクラッチコントロールで
ある。

（４）すなわち例えば、前進クラッチ１６と１速クラツ
チ１８とを係合することによって前進１速を、後進クラ
ッチ１７と３速クラツチ加を係合することによって後進
３速を実現できる。

（５）変速機１のニュートラルは■前進クラッチ１６と
後進クラッチ１７の両方を解放するか■１速クラッチ１
８，２速クラッチ１９，３速クラツチ頷のすべてを解放
することによって実現できる。すなわち速度段クラッチ
のいずれか係合していても方向クラッチを解放すること
によって、また逆に方向クラッチの１方が係合していて
も速度段クラッチを解放することによって、変速機１は
動力の伝達を中断し、ニュートラルを実現できることと
なる。

（６）　　変速ｍｌのコントロールはコントロールパル
プ２が行な５゜ （７）　　変速機１内のトルクコンバータ２１のインペ
ラに取り付けられ、インペラと同回転する油圧ポンプｎ
は変速機オイルパンｎからサクションストレーナ−冴を
通して油を吸い上げ、ラインフィルタ５を通してコント
ロールパルプ２へ油を導く。

（８）油はメインレギエレータパルプ缶によってメイン
クラッチ圧に調圧され、リリーフした油はトルクコンバ
ータ２１へ導かれる。

（９）調圧された油は分流され、レゾエーシングパルプ
ｎとアキュムレータバルブ３へ導かれる。

Ｃ１レデューシングパルプ釘はメインクラッチ油圧の減
圧を行ない、速度段シフトパルプ四および四のシフト用
のノイロット油圧の設定を行なう。

αＢ　アキュムレータバルブ３は通常油を蓄積しており
、変速時■蓄積していた油を係合しようとするクラッチ
室へ充填させる働きと■オリフィス（９）によってクラ
ッチ保合時クラッチ油圧を暫増させて（モジュレーショ
ンをかけて）、変速時のショックを緩和させる働きを担
う。

α３７キユムレータバルプ３の下流でクラッチ油圧は分
流され、一方は、速度段シフトパルプあ。

四へ導かれ、他方はデファレンシャルパルプ３１を介し
て方向ノ２ルプ８，９へ導かれる。

Ｃ１３）　　デファレンシャルパルプ３１は速度段クラ
ッチ圧と方向クラッチ圧との間に差圧を設げる。通常、
方向クラッチ圧を低く設定して変速時のエネルギー吸収
を方向クラッチで担っている。

αを　方向パルプ８，９は各々電磁弁諺、３３の開閉に
よっており、本２個の方向パルプの組合わせによって方
向クラッチ油圧のＦ／Ｒクラッチへの分配あるいは全方
向クラッチの解放を行ない、Ｆ／Ｒの方向切換およびニ
ュートラルの実現を、司っている。方向パルプ８，９０
組合わせを電磁弁糞、３３のＯＮ、ＯＦＦに置きかえ、
各方向との関係を示したものが第２図である。

電磁弁３２．３３の駆動はコントローラ１１からの電気
信号によって行なわれる。コントローラ１１はあらかじ
め設定されたプログラムに従い、方向切換レバー１０の
位置に応じて電磁弁諺、３３に信号を送る。よってコン
トローラ１１は常に方向切換レノｚ−１０のポジション
及び変速機１の保合中の方向クラッチを認知しているこ
ととなる。

α９　速度段シフトパルプ列、２９は各々電磁弁５．６
の開閉によってシフトされ、本２個のシフトパルプの組
み合せによって速度段クラッチ油圧の１〜３速クラツチ
への分配、あるいは全速度段クラッチの解放を行ない、
１〜３速間の変速およびニュートラルの実現を司ってい
る。速度段シフトパルプ昂、２９の組み合わせを電磁弁
５，６のＯＮ　、　ＯＦＦ　Ｋ置きかえ、各速度段との
関係を示したものが第３図である。

電磁弁５．６の駆動はコントローラ１１からの電気信号
によって行なわれる。変速機１の出力軸ギヤあには車速
センサあが設置されており、車速信号をコントローラ１
１に送っている。コントローラ１１はあらかじめ設定さ
れたプログラムに従い、車速に応じて電磁弁５，６へ信
号を送って通常は自動変速を実現している。速度段の決
定は上述のようにコントローラ１１からの信号によって
行なわれる為、コントローラ１１は常に現在の速度段を
認知していることとなる。

（１６１方向パルプ８，９および速度段シフトパルプ昂
、２９は上述のよ５に各々ニュートラルを実現できるが
、両パルプとも各々ニュートラルポジションにある場合
には変速機１の方向クラッチの全て、あるいは速度段ク
ラッチの全てを解放（クラッチ内の油圧なｒレノする）
と同時にメインクラッチ油圧のクラッチ室への流れを遮
断する。これによってニュートラル時メインクラッチ油
圧が低下することはな（メインレギエレータノ；ルプが
で設定された圧を保持する。

ａの　　アキュムレータバルブ３の下流側に設置された
油圧センサ４はメインクラッチ油圧を検出しコントロー
ラ１１へ送っている。クラッチに漏れがなく正常に方向
クラッチおよび速度段クラッチが係合している時、及び
ニュートラル時にはメインクラッチ油圧は正常なレベル
にある。クラッチピストンシールの破損等によるクラッ
チ油圧の漏れ、油圧ポンプｎの故障等によりメインクラ
ッチ油圧が低下するとこれを油圧センサ４は検知して故
障発生をコントローラ１１へ教える。

ただし方向切換時あるいは変速時には、今まで解放され
ていて油が抜けていたクラッチ室へメインクラッチ油圧
が流れ込み、その後アキュムレータバルブ３のモジエレ
ーシ目ン機能によってクラッチ油圧が漸増してくる間メ
インクラッチ油圧は低下するのでこの信号は無視しなけ
ればならない。よって通常の変速時の油圧低下時間以上
連続して油圧が低下した場合に異常とみなすこととする
。この様に経時変化をみて診断することはノルス状のノ
イズ信号を無視することにもなりシステムの信頼性を高
めることとなる。

ａ８　　故障表示ＬＥＤ３６はコントローラ１１からの
信号により【点灯し、油圧低下の診断結果を表示する。

本システムを利用した油圧低下診断ロジック（コントロ
ーラ１１内のＲＯＭにプログラムされるもの）を第４図
に示す。

ａ９　　変速時間以上の連続したメインクラッチ油圧低
下を油圧センサ４が検出すると本ロジックが開始される
。

■　電磁弁５　、６．３２．３３に信号を送り、速度段
クラッチ、ならびに方向クラッチを強制的にニュートラ
ルにする。

ＱＤ　　次にまだ油圧低下が継続しているかをみる。

（ハ）継続していた場合はクラッチの故障ではなく配管
の漏れ、油圧ポンプの故障等油源の異常であると判断し
、メモリーに記憶する。

（ハ）　油圧低下が継続していなかった場合、方向クラ
ッチＱＦにして油圧低下が起こるかをみる。

油圧低下した場合にはＦクラッチ故障と診断してメモリ
ーに記憶する。

（財）方向クラッチをＨにして同様に診断する。

四　方向クラッチをＮ、速度段１として油圧低下が起こ
るかをみる。油圧低下した場合には１速クラツチ故障と
診断してメモリーに記憶する。

弼　速度段２として同様の診断をする。

■　速度段３として同様の診断をする。

■　上記診断結果を記憶したメモリーの状態を検定する
。

四　メモリー状態に従って故障内容をＬＥＤ　３６で表
示する。ＬＥＤの表示と故障内容の関係を第５図に示す
。

〔発明の効果〕

（１）パワーシフト変速機のクラッチ油圧低下を検知で
きる。

（２）油圧センサ１つで故障したクラッチの個所を自動
的に探し出すことができる。

【図面の簡単な説明】

（１）第１図は本発明を実施した変速機の制御システム
図。 （２）第２図は方向切替用電磁弁のＯＮ　、ＯＦＦと方
向との関係を示す図。 （３）第３図は速度段切換用電磁弁のＯＮ　、ＯＦＦと
速度段との関係を示す図。 （４）第４図は本発明の一実施例としてのクラッチ油圧
低下診断ロジックのフローチャート図。 （５）第５図は故障表示ＬＥＤと故障内容との関係を示
す図である。 １・・・変速機２・・・コントロールパルプ３・・・ア
キュムレータバルブ　　　４・・・油圧センサ５．６・
・・速度段切替用電磁弁　１１・・・コントローラ！、
３３・・・方向切替用電磁弁

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 変速機のコントロールバルブ内アキュムレータバルブの
   下流側に設置された油圧センサと、電気信号のＯＮ、Ｏ
   ＦＦによって変速機の変速を司る速度段切替用電磁弁と
   、 電気信号のＯＮ、ＯＦＦによって変速機の方向を司る方
   向切換用電磁弁と、 前記電気信号の入出力をあらかじめ設定されたプログラ
   ムに従って行なうコントローラとを具えたことを特徴と
   する変速機クラッチ油圧低下診断装置。