JPH01133546U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る縦断面図、第
２図は内接式遊星歯車機構の一構成例を示す説明
図、第３図は従来例の減速機付モータの部分断面
図である。 １……ブラケツト、２……中間ブラケツト、３
……フレーム、４……固定子支柱、５……軸受、
６……軸受カバー、７……軸受、８……カラー、
９……軸受、１０……予圧ばね、１１……出力軸
、１２……永久磁石、１３……回転子、１４……
固定子、１５……固定子巻線、１６……内歯車、
１７……弾性環、１８……ウエーブジエネレータ
軸受、１９……ウエーブジエネレータ、２０……
予圧ばね、２１……軸受、２２……検出器、２３
……検出器回転体、２４……弾性歯車、２５……
モータ部、２６……モータ軸、２７……減速機ケ
ーシング、２８……軸受、２９……カラー、３０
……軸受、３１……減速機フランジ、３２……出
力軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 回転磁界を発生し円筒状の外周面を有する固定
   子と、その内周面が固定子の外周面に対向して回
   転する回転子と、回転子の回転を減速して出力軸
   に伝達する遊星歯車機構と、固定子を支持し回転
   子と出力軸を軸受を介して回転自在に支承するフ
   レームとを備えたモータにおいて、 回転子外周面の一端にウエーブジエネレータを
   装着し、さらにその外周面に弾性歯車を配設し、
   弾性歯車はこの弾性歯車の直径方向の弾性変形を
   行ない、かつ回転力を伝達する薄肉円筒状の弾性
   環を介して出力軸と連結し、固定子および回転子
   を弾性環の内径側に配置し、フレームに固定した
   内歯車と弾性歯車を噛み合わせ、出力軸は軸受を
   介してフレームに回転自在に支承し、固定子は最
   外径に位置するフレームと、ブラケツトによつて
   結合した ことを特徴とする減速機付モータ。