JPH0113332B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は豆乳凝固装置に関し、更に詳しくは、
反転可能な長方形の箱体と、撹拌板を箱体内で左
右に往復動させる昇降可能な撹拌装置とからなる
豆乳凝固装置に関するものである。

〔従来の技術〕

豆腐製造工程のうち、よせ込みすなわち豆乳を
凝固させる作業は古くはヨセ桶と櫂とを用い手作
業で行なわれていた。この豆乳凝固工程は豆腐製
造工程のうち最も重要な部分であり、櫂の操作の
良し悪しによつて豆腐の品質に重大な影響があ
り、このヨセ込み作業には長年の経験とカンが要
求されるものであつた。しかしこの手作業による
ヨセ込みは、櫂の操作に技術を要すること、手で
豆乳を撹拌する労力を要すること、及び手作業で
あるためヨセ桶の容量に一定の限度があるため、
現在のような豆腐の自動的な大量生産には適しな
い。このため、シヤフトの先端に撹拌翼を取りつ
け桶の中で回転せしめるもの（実公昭52−5195）
や、小孔を穿設した円盤を上下させるもの（特開
昭55−159767）等が提案されている。

しかし前者にあつては単に豆乳を桶の中で流動
せしめるだけであるので、豆乳に強い衝撃を与え
る必要のあるヨセ込み操作としては不充分なもの
であるし、また後者においては、円盤が上下動す
るため静水圧によつて円盤の上昇と下降で豆乳に
与える衝撃が異なり、撹拌速度にも一定の制限が
あり、必ずしも均一なヨセ込みが期待出来ない。

さらに以上のいずれの方法に依るときもヨセ込
みは丸形の桶を使用するので、凝固後の豆乳を型
箱に盛りつけるのに、一々柄杓で汲み出す必要が
あり、その後の工程が非能率的であるという共通
した欠点がある。この凝固豆乳を盛り込む装置と
しては種々の提案がされているが、ホツパ型の凝
固槽の下底に弁体を装着した排出口を設けたもの
（特公昭56−32900）や、多数の凝固バケツトをエ
ンドレスチエーンに連結し水平に回転せしめ、凝
固後の豆乳をバケツトを反転して取り出すもの
（特開昭56−32970）がある。しかし、これら装置
は一つの凝固槽あるいは一つのバケツトの凝固豆
乳を一つの型箱に盛り込むものであつて、そのた
め凝固槽やバケツトの容量は型箱の容量によつて
制約されるため、凝固槽やバケツトの容量が小さ
くならざるを得ず、これらがため多数の小容量の
ユニツトを設ける必要があり、したがつて装置が
大掛りなものとなり、設備費用が高価となる欠点
がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は以上述べたような豆乳凝固及び盛り込
み工程の問題点を解決すべくなされたものであつ
て、大量の豆乳を能率良く撹拌して凝固せしめる
こと、均一な凝固により製品の品質の向上を図る
こと、凝固後の豆乳を能率よく型箱に盛り込むこ
とが出来る豆乳凝固装置を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の豆乳凝固装置は、上面開放された長方
形の箱状のヨセ桶反転手段を設け、この箱体の中
で中心線上を左右に往復動する少なくともヨセ桶
の幅の半分以上の幅を有する攪拌板を取り付けた
撹拌装置を設け、この撹拌装置を箱体の上方で昇
降し得るように構成したものである。

〔作用〕

本発明の豆乳凝固装置は、上面解放された長方
形の箱状のヨセ桶に反転手段を設けたので、ヨセ
桶を傾動反転することができ、ヨセ桶を反転する
側へ多数の型箱を並べておけば、ヨセ桶中にある
凝固した豆乳を一挙動で盛り込むことが出来る。
また、ヨセ桶中で中心線上を往復運動する少なく
ともヨセ桶の幅の半分以上の幅の撹拌板を有する
撹拌装置を設けたので、ヨセ桶のなかに収容され
た豆乳を効率よく均一に撹拌することが出来る。
しかも、この撹拌板の往復動による豆乳の撹拌
は、豆乳に適度の流動と衝撃を同時に与えるもの
であり、極めて良好なヨセ込みが可能である。こ
の撹拌装置はヨセ桶の上方で昇降し得るようにし
てあるので、ヨセ桶の反転時には撹拌装置を上昇
せしめ、撹拌操作の必要な時だけ降下せしめるこ
とが出来る。

〔実施例〕

本発明の一実施例を以下図面にしたがつて説明
する。第１図は本発明の豆乳凝固装置の一部を切
截した正面図、第２図は左側断面図、第３図は右
側面図、第４図は平面図を示す。

基台１０はこの装置全体を据付けるに充分な幅
と長さを持つた長方形をしており角材で組みつけ
たものである。ヨセ桶１２は上面が開放された長
方形の箱であつて、長辺側の長さは形箱の幅の複
数倍となるようにし、このヨセ桶１２の両側の短
辺側外側面１４には、それぞれシヤフト１６が外
側面１４の上端角よりやや下つた位置に水平に取
付けられている。この両側のシヤフト１６は基台
１０の長辺側に立設した支柱１８の上端に取付け
られた軸受２０によつて軸支されている。また、
この箱体の短辺側の左側の外側面１４には、シヤ
フト１６と適当な間隔を隔てて箱体反転用シヤフ
ト２２が取付けられ反転用オイルシリンダ２４の
ピストンロツド２６の先端が回動自在に枢着され
ている。反転用オイルシリンダ２４の下端は基台
１０の長辺側に取付けたブラケツト２８にピン３
０によつて枢着されている。

基台１０の短辺側中央には左右二本の案内レー
ル３２が垂直に立てられる。この案内レール３２
は第４図にその横断面を示すように山形鋼から出
来ており、その山形の中央底部にガイドリブ３４
が取付けられている。

撹拌装置３６は左右の昇降枠３８の間に取付け
られて昇降するが、昇降枠３８は案内レール３２
よりやや小さい山形鋼で作られている。昇降枠３
８には案内レール３２のガイドリブ３４の側面を
挟んで回転する一対の挟持車輪４０が上下に取付
けられさらに、ガイドリブ３４の上端面に接して
回転する二箇の振れ止め車輪４２が取付けられて
いる。左右の昇降枠３８の内側上部にはそれぞれ
固定板４４が取付けられ、この左右の固定板４４
には二本のオイルシリンダ支持部材４６と二本の
スライドシヤフト４８の両端が固定され中央に適
当な間隔を保つて左右の固定板４４の間に差し渡
されている。スライダ５０はスライドシヤフト４
８が貫通する摺動孔５２が左右に二箇設けられこ
の摺動孔５２には左右のスライドシヤフト４８が
貫通されスライダ５０はスライドシヤフト４８に
支持される。撹拌板５４は箱体の中で左右に往復
動して豆乳を攪拌する少なくともヨセ桶の幅の半
分以上に幅の長方形の板体であつてスライダ５０
の中央下面に垂直に取付けられている。それぞれ
のオイルシリンダ支持部材４６の上には摺動用オ
イルシリンダ５６が取付けられる。このオイルシ
リンダ５６はピストンのストロークが撹拌板の往
復動の約半分であつて、手前の支持部材４６に取
付けられた第１のオイルシリンダ５６ａは撹拌装
置３６の右側に取付け、左半分の間をピストンロ
ツド５８ａが往復動するようにする。一方後側の
支持部材４６ｂに取付ける第２のオイルシリンダ
５６ｂは、撹拌装置３６の左側に取付け、ピスト
ンロツド５８ｂが右半分で往復動するように取付
ける。また、それぞれのオイルシリンダ５６のロ
ツド５８の先端には軸受６０が取付けられ、この
軸受６０には摺動歯車６２ａ及び６２ｂが内側に
向けて水平に軸支されている。支持部材４６の中
心であつて二つの支持部材４６中間に係止部材６
４が縦に取付けられる。この係止部材６４右側及
び左側にはそれぞれチエイン６６が取付けられ、
左側に取付けたチエイン６６ａは第１オイルシリ
ンダ５６ａの摺動歯車６２ａに上から捲きつけら
れ、他の一端はスライダ５０の左側に取付ける。
一方右側に取付けたチエイン６６ｂも同様に第２
オイルシリンダ５６ｂの摺動歯車６２ｂに上から
捲きつけられスライダ５０の右側にチエインの他
端が取付けられる。このチエイン６６は、第４図
に示すように第１のオイルシリンダのピストンロ
ツド５８ａがストローク一杯に左側に出たときに
第２のオイルシリンダのピストンロツド５８ｂが
左側一杯に引込んだ状態で張設される。

案内レール３２の上端には捲き上げシヤフト６
８を軸支するための軸受７０が取付けられる。そ
してそれぞれの昇降枠３８の直上には捲上歯車７
２が捲上げシヤフト６８に固定される。一方案内
レール３２の下部には、それぞれの捲上歯車７２
の直下に従動歯車７４が軸支されている。捲上歯
車７２と従動歯車７４との間にはエンドレスチエ
イン７６が張設され、このエンドレスチエイン７
６は昇降枠３８に固定されている。

昇降オイルシリンダ７８は案内レール３２の外
側上部にブラケツト８０で垂直に取付けられてい
る。昇降オイルシリンダ７８のピストンロツド８
２は下方に向けてストロークするようにされ、そ
の先端には取付金具８４を介して押下歯車８６が
軸支されている。この押下歯車８６の直上の捲上
げシヤフト６８の一端には駆動歯車８８が固着さ
れ、この駆動歯車８８の下には昇降枠３８に取付
けられた固着板４４から捲上げアーム９０が延設
されている。捲上げチエイン９２はその一端が下
部ブラケツト８０ａに係止され、押下歯車８６に
捲きつけられ次いで上方に昇つて駆動歯車８８に
捲き付けられチエインの他の一端は捲上げアーム
９０に止められている。

次に本実施例の豆乳凝固装置の作用について述
べると、昇降オイルシリンダ７８を作動させてピ
ストンロツド８２を下方へ押出すと、ピストンロ
ツド８２によつて押下歯車８６が押下げられるの
で捲上チエイン９２が下方に引張られ同時に駆動
歯車８８が捲上チエイン９２によつて回動し捲上
シヤフト７２が回転させられるので捲上歯車７２
が回転しエンドレスチエイン７６を捲上げるので
昇降枠３８はエンドレスチエイン７６によつて吊
上げられることとなる。次に箱体１２を水平に保
つたまま昇降オイルシリンダ７８を操作しピスト
ンロツド８２を引込めると押下歯車８６に捲きつ
いている捲上げチエイン９２は弛められ駆動歯車
８８を回転すると共に捲上げアーム９０は撹拌装
置３６の自重で下方へ降下する。その際駆動歯車
８８の回転で捲上げシヤフト６８が回転させられ
捲上歯車７２が回転しエンドレスチエイン７６が
弛められるので昇降枠３８はエンドレスチエイン
７６の回転によつても吊下げて下降させられる。
そして撹拌板５４がヨセ桶１２の中の所定の位置
にまで下降したら昇降オイルシリンダ７８を停止
し豆乳及び凝固剤を箱体に投入する。次に第１の
摺動用オイルシリンダ５６ａと第２の摺動用オイ
ルシリンダ５６ｂのピストンロツド５８ａ及び５
８ｂを交互に押出しあるいは引込めると摺動歯車
６２が左右に往復運動をするので左右のチエイン
６６ａ及び６６ｂを交互に引張つたり弛めたりす
る。そして第１のオイルシリンダ５６ａのチエイ
ン６６ａはスライダ５０の左端に、また第２のオ
イルシリンダ５６ｂのチエイン６６ｂはスライダ
５０の右端に取付けられており、第１のオイルシ
リンダのピストンロツド５８ａが押出されるとス
ライダ５０は左側へ移動させられるので撹拌板５
４は左の方へ動かされる。その際第２のオイルシ
リンダのピストンロツド５８ｂは引込められるの
で右側のチエイン６６ｂは同時に左へ引寄せられ
る。第１のオイルシリンダのピストンロツド５８
ａが左側へ一杯に押出されると今度は第２のオイ
ルシリンダのピストンロツド５８ｂが右へ押出さ
れる。そのためチエイン６６ｂが右へ引張られス
ライダ５０は右側へ移動させられるので撹拌板５
４は右の方へ動かされる。その際第１のオイルシ
リンダのピストンロツド５８ａは引込められるの
で左側のチエイン６６ａはスライダ５０と共に右
へ引寄せられる。以上の動作を繰返せば撹拌板５
４は箱体１２の中を左右に往復動することにな
る。そして、昇降枠３８は挾持車輪４０及び振れ
止め車輪４２によつて案内レールのガイドリブ３
４に固定されているので撹拌動作中においても撹
拌装置３６は前後又は左右に振れ動くことはな
い。

所定の回数及び強さで撹拌板５４を往復動させ
たならば、昇降オイルシリンダ７８を作動して昇
降装置３６を上昇せしめる。所定の熟成時間が経
過し豆乳が完全に凝固したならば次に反転オイル
シリンダ２４を操作し、ピストンロツド２６を延
ばすと箱体の外側面１４に取付けた反転シヤフト
２２を上方へ押し上げるので、第２図に示すよう
にヨセ桶１２は軸受２０を中心にして反転させら
れる。ヨセ桶１２の長辺側の長さは型箱を複数箇
並べた長さと同じにしてあるので、箱体反転に際
し、予め盛り込み台９４の上に所定の数の型箱９
６を並べておけば箱体の中の凝固豆乳は一挙動で
複数の型箱の中に盛り込まれる。

本実施例においては、撹拌装置３６の昇降は捲
上げアーム９０に取付けられた捲上げチエイン９
２によつてのみならず、捲上げ歯車７２によつて
回転するエンドレスチエイン７６を左右二つの昇
降枠に取付けて昇降するようにしたので、撹拌装
置は左右のバランスよく吊下げられ、昇降動作が
極めてスムーズである。また、昇降枠３８には二
対の挾持車輪４０と二箇の振れ止め車輪４２を設
け、案内レールのガイドリブ３４を三方から挾持
せしめたので、昇降枠３８は案内レール３２をス
ムーズに昇降し、撹拌装置の撹拌板が左右に往復
動しているときにも前後又は左右に撹拌装置が振
れ動くことも防止することができる。さらに撹拌
装置３６には二本の摺動オイルシリンダ５６を使
用し交互にピストンロツドを押出すことによつて
スライダ５０を動かし撹拌板５４を左右に往復運
動せしめるようにしたので、装置自体が非常にコ
ンパクトになると共にピストンの作動速度、作動
回数、撹拌板の折返しのタイミング等を自由に設
定することが出来、豆乳の温度や濃度その他の条
件に応じて撹拌条件を自由に選定することができ
る。

なお、本実施例においては、反転装置として箱
体の側面にシヤフトを取付けこれを軸支し、別に
取付けた反転用シヤフトをオイルシリンダで押し
上げるものを示したが、反転装置としては本実施
例に限定されるものではなく、シヤフトに歯車を
取付け直接にモータで回転して反転せしめてもよ
く、さらには、例えばヨセ桶把持器（実公昭56−
027748号）で箱体を把持して、このヨセ桶把持器
を反転せしめるような構成としてもよい。また、
撹拌装置についても本実施例においては、二本の
オイルシリンダを左右に相対向させ、交互にピス
トンロツドを出し入れするものを示したが、一本
のオイルシリンダで撹拌板を往復動させるもので
もよく、また、往復運動をするものであればいか
なる機構のものでも適用することができる。さら
に昇降装置については、必ずしもピストンロツド
の先端にチエインを捲きつけた歯車をつけて押下
げるものに限られるものでなく、モータにて直接
駆動歯車を回転するものでもよい。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明したように、大容量の長方形
の箱体を用いて豆乳を凝固するので、豆腐を大量
に能率よく生産することが出来る。また、豆乳の
撹拌が長方形の箱状のヨセ桶の中で中心線上を少
なくともヨセ桶の幅の半分以上の幅を有する撹拌
板を左右に往復動させることによつて行なわれる
ので、極めて均一でしかも適度な衝撃を豆乳に与
えながら撹拌することが出来るので均一で優れた
品質の豆腐を製造することができる。さらに箱体
の反転側の幅は複数箇の型箱が並ぶ幅であるの
で、凝固後の豆乳は箱体の反転により同時に一挙
動で複数箇の型箱に盛りつけることが出来るとい
う優れた効果がある。また、撹拌装置は昇降し得
るようにしてあるので豆乳のヨセ込み及び盛り込
み動作を極めてスムーズにかつ能率よく行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の豆乳凝固装置の一部を切截し
た正面図、第２図は左側断面図、第３図は右側面
図、第４図は平面図である。 １２……ヨセ桶、１４……短辺側外側面、１６
……シヤフト、２０……軸受、２４……反転用オ
イルシリンダ、３６……撹拌装置、３８……昇降
枠、４８……スライドシヤフト、５０……スライ
ダ、５４……撹拌板、５６……摺動用オイルシリ
ンダ、６２……摺動歯車、６８……捲上シヤフ
ト、７２……捲上歯車、７８……昇降オイルシリ
ンダ、８６……押下歯車、８８……駆動歯車、９
０……捲上アーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上面解放された長方形の箱状のヨセ桶に反転
   手段を設け、前記ヨセ桶の中で中心線上を左右に
   往復動する少なくともヨセ桶の幅の半分以上の幅
   を有する攪拌板を取り付けた攪拌装置を設け、該
   攪拌装置を昇降し得るようにしたことを特徴とす
   る豆乳凝固装置。