JPH01132907U - - Google Patents

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JPH01132907U
JPH01132907U JP2638088U JP2638088U JPH01132907U JP H01132907 U JPH01132907 U JP H01132907U JP 2638088 U JP2638088 U JP 2638088U JP 2638088 U JP2638088 U JP 2638088U JP H01132907 U JPH01132907 U JP H01132907U
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output
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output representative
circle
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JP2638088U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図はクレーム対応図、第２図は本考案に係
る車両用方位計の好適な実施例を示すブロツク図
、第３図は車速センサの構成説明図、第４図は地
磁気方位センサの構成説明図、第５図は地磁気方
位センサの励磁特性説明図、第６図は無磁界中に
おける地磁気方位センサのパーマロイコアでの磁
束変化を示す特性図、第７図は地磁気方位センサ
の検出作用説明図、第８図は地磁気方位センサの
検出電圧特性図、第９図は車両走行方位の説明図
、第１０図は出力円説明図、第１１図は地磁気方
位センサに地磁気以外の磁界が加わつた状態を示
す説明図、第１２図は車体着磁による出力円の移
動を示す説明図、第１３図はＣＰＵ２２の処理手
順を示すフローチヤート、第１４図、第１５図お
よび第１６図は補正制御部４６の処理手順を示す
フローチヤート、第１７図は周回走行指示用の表
示例説明図、第１８図および第１９図は補正制御
部４６の補正作用説明図である。 ２０……表示部、２２……ＣＰＵ、２４……車
速センサ、２６……地磁気方位センサ、２８……
キー入力部、３０……外部記憶装置、３２……デ
ータ入力部、３４……メモリ部、３６……パーマ
ロイコア、３８Ｘ，３８Ｙ……巻線、４０……巻
線（励磁用）、４２……励磁電源、４４……補正
スイツチ、４６……補正制御部。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 水平面上で互いに直交した２方向の成分に地磁
    気を分解検出する地磁気成分検出手段と、 検出された両地磁気成分が示す座標位置へ該位
    置が含まれるべき出力円の中心座標位置から向か
    う方向に基づいて車両の走行方位を求める走行方
    位演算手段と、 車両の一周回走行中に上記地磁気成分検出手段
    により検出された出力値のうち、各出力値で示さ
    れる座標の位置関係が互いに所定距離間隔となる
    出力代表値を複数個抽出する出力代表値抽出手段
    と、 上記出力代表値抽出手段により抽出された複数
    の出力代表値の平均値を演算する平均値演算手段
    と、 上記平均値に基づいて上記出力円の中心座標位
    置を補正する出力円中心補正手段とを有し； 上記出力代表値抽出手段で初期に抽出された出
    力代表値で示される座標の周囲に車両の一周回走
    行が終了したことを確認する領域を設定する領域
    設定手段と、 上記平均値演算手段より求められた中心座標位
    置を中心とする出力円座標を所定個のエリアに分
    割する出力円座標分割手段と、 上記出力代表値抽出手段により抽出された出力
    代表値が上記出力円座標分割手段により分割され
    た所定個のエリアすべてに得られている場合に車
    両の一周回走行終了を確認する周回走行終了確認
    手段と、 を備えることを特徴とする車両用方位計。
JP2638088U 1988-02-29 1988-02-29 Pending JPH01132907U (ja)

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