JPH01117712U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01117712U JPH01117712U JP832888U JP832888U JPH01117712U JP H01117712 U JPH01117712 U JP H01117712U JP 832888 U JP832888 U JP 832888U JP 832888 U JP832888 U JP 832888U JP H01117712 U JPH01117712 U JP H01117712U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- relative angle
- angle change
- vehicle
- running direction
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 229910000889 permalloy Inorganic materials 0.000 description 1
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Description
第１図は本考案の構成を示すクレーム対応図、
第２図は本考案が適用されたナビゲーシヨンシス
テムを示すブロツク図、第３図は車速センサの構
成説明図、第４図は地磁気センサの構成説明図、
第５図は地磁気センサの励磁特性説明図、第６図
は無磁界中におかれた地磁気センサのパーマロイ
コアにおける磁束変化を示す特性図、第７図は地
磁気センサの方位検出作用説明図、第８図は地磁
気センサの検出電圧特性図、第９図は車両方向方
位説明図、第１０図は出力円説明図、第１１図は
車体着磁時における地磁気センサの方位検出作用
説明図、第１２図は車体着磁による出力円の移動
作用説明図、第１３図、第１４図および第１５図
はＣＰＵ２２の処理手順を示すフローチヤート、
第１６図は出力円の中心座標候補の算出方法説明
図、第１７図および第１８図は出力円の中心座標
位置の補正作用説明図、第１９図は本考案の他の
実施例を示すフローチヤートである。 ２４…車速センサ、２６…地磁気センサ、２５
…ジヤイロ式相対方位変化センサ。
第２図は本考案が適用されたナビゲーシヨンシス
テムを示すブロツク図、第３図は車速センサの構
成説明図、第４図は地磁気センサの構成説明図、
第５図は地磁気センサの励磁特性説明図、第６図
は無磁界中におかれた地磁気センサのパーマロイ
コアにおける磁束変化を示す特性図、第７図は地
磁気センサの方位検出作用説明図、第８図は地磁
気センサの検出電圧特性図、第９図は車両方向方
位説明図、第１０図は出力円説明図、第１１図は
車体着磁時における地磁気センサの方位検出作用
説明図、第１２図は車体着磁による出力円の移動
作用説明図、第１３図、第１４図および第１５図
はＣＰＵ２２の処理手順を示すフローチヤート、
第１６図は出力円の中心座標候補の算出方法説明
図、第１７図および第１８図は出力円の中心座標
位置の補正作用説明図、第１９図は本考案の他の
実施例を示すフローチヤートである。 ２４…車速センサ、２６…地磁気センサ、２５
…ジヤイロ式相対方位変化センサ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 水平面上で互いに直交した２方向の成分に地磁
気を分解検出する地磁気成分検出手段と、 検出された両地磁気成分が示す座標位置へ該位
置が含まれるべき出力円の中心座標位置から向か
う方向に基づいて車両の走行方位を求める走行方
位演算手段と、 走行中の２地点の相対角度変化量を検出する相
対角度変化量検出手段と、 を備える車両用走行方位検出装置において、 上記相対角度変化量検出手段により検出された
走行中の２地点の相対角度変化量が一定以上の場
合、上記２地点の座標位置と、上記検出された相
対角度変化量に基づき、上記出力円の中心座標位
置を補正する出力円中心補正手段を有することを
特徴とする車両用走行方位検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP832888U JPH01117712U (ja) | 1988-01-26 | 1988-01-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP832888U JPH01117712U (ja) | 1988-01-26 | 1988-01-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01117712U true JPH01117712U (ja) | 1989-08-09 |
Family
ID=31214104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP832888U Pending JPH01117712U (ja) | 1988-01-26 | 1988-01-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01117712U (ja) |
-
1988
- 1988-01-26 JP JP832888U patent/JPH01117712U/ja active Pending
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