JPH01131466A - 電子製御装置 - Google Patents
電子製御装置Info
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- JPH01131466A JPH01131466A JP62290324A JP29032487A JPH01131466A JP H01131466 A JPH01131466 A JP H01131466A JP 62290324 A JP62290324 A JP 62290324A JP 29032487 A JP29032487 A JP 29032487A JP H01131466 A JPH01131466 A JP H01131466A
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- Japan
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- central processing
- electronic control
- control device
- processing units
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
１更り旦麹
［産業上の利用分野］
本発明は、電子制御装置に関し、詳しくは、センサの故
障診断を行なう電子制御装置に関する。
障診断を行なう電子制御装置に関する。
［従来の技術］
近年、マイクロコンピュータ等の中央処理装置を用いた
電子制御装置の発展には著るしいものが必る。例えば、
車両等においては、複数のマイクロコンピュータを搭載
し、種々の制御を好適かつ緻密に行なっている。この複
数のマイクロコンピュータを用いた電子制御装置におい
ては、所定のセンサの出力信号（以下、センサ信号と呼
ぶ）を所定の複数のマイクロコンピュータで用いること
が多々おり、複数のマイクロコンピュータが所定のセン
サ信号を共用する構成とされている。
電子制御装置の発展には著るしいものが必る。例えば、
車両等においては、複数のマイクロコンピュータを搭載
し、種々の制御を好適かつ緻密に行なっている。この複
数のマイクロコンピュータを用いた電子制御装置におい
ては、所定のセンサの出力信号（以下、センサ信号と呼
ぶ）を所定の複数のマイクロコンピュータで用いること
が多々おり、複数のマイクロコンピュータが所定のセン
サ信号を共用する構成とされている。
一方、センサの出力信号は各種アクチュエータの動作に
直接又は間接に作用するため、電子制御装置のマイクロ
コンピュータはその出力信号が異常信号でないか否かを
絶えず診断している。
直接又は間接に作用するため、電子制御装置のマイクロ
コンピュータはその出力信号が異常信号でないか否かを
絶えず診断している。
上記複数のマイクロコンピュータを用いた電子制御装置
においても例外ではなく、複数のマイクロコンピュータ
は共用する所定のセンサ信号が異常でないか否かを各々
が診断している。
においても例外ではなく、複数のマイクロコンピュータ
は共用する所定のセンサ信号が異常でないか否かを各々
が診断している。
上述したセンサの故障診断を行なう発明やＷ案に関する
ものとしては、特開昭６２−１１０１２０号公報等が知
られている。
ものとしては、特開昭６２−１１０１２０号公報等が知
られている。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら上記複数のマイクロコンピュータを用いた
電子制御装置においては、次のような問題、 即ち、所定のセンサ信号を複数のマイクロコンピュータ
で共用する場合、あるマイクロコンピュータが故障し上
記所定のセンサ信号の入力端子に異常信号を出力したと
きには、他のマイクロコンピュータに異常な信号が入力
されることになる。
電子制御装置においては、次のような問題、 即ち、所定のセンサ信号を複数のマイクロコンピュータ
で共用する場合、あるマイクロコンピュータが故障し上
記所定のセンサ信号の入力端子に異常信号を出力したと
きには、他のマイクロコンピュータに異常な信号が入力
されることになる。
このため、所定のセンサは、正常であるにも係らず、異
常と診断されることがあるという問題、が考えられた。
常と診断されることがあるという問題、が考えられた。
本発明の電子制御装置は、上記問題を解決することを目
的として為めされたものである。
的として為めされたものである。
発明の構成
［問題点を解決するための手段］
本発明の電子制御装置は、第１図にその基本構成を例示
する如く、 所定のセンサ（Ｍｌ）の出力信号を共用する少なくとも
二つ以上の中央処理装置（Ｍ２）を有し、該中央処理装
置（Ｍ２）が各々上記所定のセンサ（Ｍｌ）の故障診断
を行なう電子制御装置であって、 上記中央処理装置（Ｍ２）の各々が、他の中央処理装置
（Ｍ２）の異常を検出したとき、上記所定のセンサ（Ｍ
ｌ）の故障診断を回避する診断回避手段（Ｍ３）を備な
えたことを特徴とする。
する如く、 所定のセンサ（Ｍｌ）の出力信号を共用する少なくとも
二つ以上の中央処理装置（Ｍ２）を有し、該中央処理装
置（Ｍ２）が各々上記所定のセンサ（Ｍｌ）の故障診断
を行なう電子制御装置であって、 上記中央処理装置（Ｍ２）の各々が、他の中央処理装置
（Ｍ２）の異常を検出したとき、上記所定のセンサ（Ｍ
ｌ）の故障診断を回避する診断回避手段（Ｍ３）を備な
えたことを特徴とする。
［作用］
上記構成を有する本発明の電子制御装置は、所定のセン
サ（Ｍｌ）の出力信号を共用する中央処理装置（Ｍ２）
各々が、他の中央処理装置（Ｍ２）の異常を検出した場
合には、所定のセンサ（Ｍｌ）の故障診断を診断回避手
段（Ｍ４）により回避する。これにより、他の中央処理
装置（Ｍ２）が異常の場合には、その出力信号が共用さ
れる所定のセンサ（Ｍｌ）の故障診断は行なわれない。
サ（Ｍｌ）の出力信号を共用する中央処理装置（Ｍ２）
各々が、他の中央処理装置（Ｍ２）の異常を検出した場
合には、所定のセンサ（Ｍｌ）の故障診断を診断回避手
段（Ｍ４）により回避する。これにより、他の中央処理
装置（Ｍ２）が異常の場合には、その出力信号が共用さ
れる所定のセンサ（Ｍｌ）の故障診断は行なわれない。
［実施例］
次に、本発明の電子制御装置の構成を一層明らかにする
ために好適な実施例を図面と共に説明する。
ために好適な実施例を図面と共に説明する。
第２図に示すように、本実施例の電子制御装置は、周知
のＲＯＭ及びＲＡＭ等を内蔵した中央処理装置としての
２つのマイクロプロセッサ（以下、単にプロセッサと呼
ぶ）１，２を中心として構成されている。本実施例にお
いては、プロセッサ１は車両のエンジン制御用であり、
プロセッサ２はそのトランスミッション制御用である。
のＲＯＭ及びＲＡＭ等を内蔵した中央処理装置としての
２つのマイクロプロセッサ（以下、単にプロセッサと呼
ぶ）１，２を中心として構成されている。本実施例にお
いては、プロセッサ１は車両のエンジン制御用であり、
プロセッサ２はそのトランスミッション制御用である。
プロセッーサ１の入力ポートには、アナログバッファ回
路３及びＡ／Ｄコンバータ４を介して各種アナログセン
サ５ａないし５ｄの各種アナログ信号と、デジタルバッ
ファ回路６を介して各種デジタルセンサ７ａないし７Ｃ
の各種デジタル信号と、波形整形回路８を介してクラン
ク角センサ９の出力信号と、後述する２つのモニタ回路
１０及び１１の内モニタ回路１０の出力信号とが入力さ
れる。
路３及びＡ／Ｄコンバータ４を介して各種アナログセン
サ５ａないし５ｄの各種アナログ信号と、デジタルバッ
ファ回路６を介して各種デジタルセンサ７ａないし７Ｃ
の各種デジタル信号と、波形整形回路８を介してクラン
ク角センサ９の出力信号と、後述する２つのモニタ回路
１０及び１１の内モニタ回路１０の出力信号とが入力さ
れる。
プロセッサ２の入力ポートには、デジタルバッファ回路
６を介して上述した各種デジタル信号と、波形整形回路
８を介して上述したクランク角センサの出力信号と、モ
ニタ回路１１の出力信号とが入力される。
６を介して上述した各種デジタル信号と、波形整形回路
８を介して上述したクランク角センサの出力信号と、モ
ニタ回路１１の出力信号とが入力される。
本実施例においては、上記アナログセンサ５ａないし５
ｄは、各々、所謂水温センサ、エアフロメータ、圧力セ
ンサ、スロットルセンサ等であり、上記デジタルセンサ
７ａないし７Ｃは、アイドルスイッチ、スピードメータ
ケーブルを用いた車速センサ、トランスミッション内の
アウトプットシャフトの回転速度を車速とする車速セン
サ等である。ここで、デジタルセンサ７ｂによる車速信
号ｖ１と、クランク角センサ９によるエンジン回転速度
ＮＥとは、共にプロセッサ１及び２に入力される。換言
すれば、プロセッサ１及び２は、デジタルセンサ７ｂの
出力する車速信号ｖ１と、クランク角センサ９の出力す
るエンジン回転速度ＮＥとを各々共用している（以下、
デジタルセンサ７ｂとクランク角センサ９とを共用セン
サと呼ぶこともある）。
ｄは、各々、所謂水温センサ、エアフロメータ、圧力セ
ンサ、スロットルセンサ等であり、上記デジタルセンサ
７ａないし７Ｃは、アイドルスイッチ、スピードメータ
ケーブルを用いた車速センサ、トランスミッション内の
アウトプットシャフトの回転速度を車速とする車速セン
サ等である。ここで、デジタルセンサ７ｂによる車速信
号ｖ１と、クランク角センサ９によるエンジン回転速度
ＮＥとは、共にプロセッサ１及び２に入力される。換言
すれば、プロセッサ１及び２は、デジタルセンサ７ｂの
出力する車速信号ｖ１と、クランク角センサ９の出力す
るエンジン回転速度ＮＥとを各々共用している（以下、
デジタルセンサ７ｂとクランク角センサ９とを共用セン
サと呼ぶこともある）。
モニタ回路１０及び１１は、本実施例においては、周知
のウォッチドッグタイマ回路として構成されている。モ
ニタ回路１０は、プロセッサ２が正常に動作していない
ときロウレベルの信号をプロセッサ１に出力する。同様
に、モニタ回路１１は、プロセッサ１が正常に動作して
いないときロウレベルの信号をプロセッサ２に出力する
。
のウォッチドッグタイマ回路として構成されている。モ
ニタ回路１０は、プロセッサ２が正常に動作していない
ときロウレベルの信号をプロセッサ１に出力する。同様
に、モニタ回路１１は、プロセッサ１が正常に動作して
いないときロウレベルの信号をプロセッサ２に出力する
。
一方、プロセッサ１の出力ポートには、ドライバ回路１
５を介して各種アクチュエータ（例えば、燃料噴射弁、
イグナイタ、アイドル制御アクチュエータ等）１６が接
続され、同様に、プロセッサ２の出力ポートには、ドラ
イバ回路１７を介して各種アクチュエータ（例えば、変
速用ソレノイドバルブ、ロックアップンレノイドバルブ
等）１８が接続されている。これにより、プロセッサ１
及び２は、各種センサの出力信号に基づき各種アクチュ
エータを制御するよう働く。
５を介して各種アクチュエータ（例えば、燃料噴射弁、
イグナイタ、アイドル制御アクチュエータ等）１６が接
続され、同様に、プロセッサ２の出力ポートには、ドラ
イバ回路１７を介して各種アクチュエータ（例えば、変
速用ソレノイドバルブ、ロックアップンレノイドバルブ
等）１８が接続されている。これにより、プロセッサ１
及び２は、各種センサの出力信号に基づき各種アクチュ
エータを制御するよう働く。
上記構成を有する本実施例の作用を第３図［Ａ］及び［
８］に各々示す「診断処理ルーチン」と共に説明する。
８］に各々示す「診断処理ルーチン」と共に説明する。
ここで、第３図［Ａ］に示す「診断処理ルーチン」は、
プロセッサ１により実行される種々の処理の内、その入
力ポートに接続された各種センサの異常状態を検出する
故障診断処理に関する処理のみを示したものである。同
様に、第３図［Ｂ］に示す「診断処理ルーチン」は、プ
ロセッサ２の入力ポートに接続された各種センサの故障
診断処理に関する処理のみを示したものである。尚、こ
れらの２つの処理は、各々、ハード割り込み等の手法に
より定期的に実行される。
プロセッサ１により実行される種々の処理の内、その入
力ポートに接続された各種センサの異常状態を検出する
故障診断処理に関する処理のみを示したものである。同
様に、第３図［Ｂ］に示す「診断処理ルーチン」は、プ
ロセッサ２の入力ポートに接続された各種センサの故障
診断処理に関する処理のみを示したものである。尚、こ
れらの２つの処理は、各々、ハード割り込み等の手法に
より定期的に実行される。
各々のプロセッサ１及び２により実行される処理が第３
図［Ａ］、［Ｂ］に示す各々の処理に移行すると、各々
、モニタ回路１０．１１の出力信号を入力する（ステッ
プ１００，２００＞。続いて、各々、その入力した信号
がロウレベルであるか否かを判定する（ステップ１１０
．２１０＞。
図［Ａ］、［Ｂ］に示す各々の処理に移行すると、各々
、モニタ回路１０．１１の出力信号を入力する（ステッ
プ１００，２００＞。続いて、各々、その入力した信号
がロウレベルであるか否かを判定する（ステップ１１０
．２１０＞。
ここで、否定判断が為されると、各々、共用センサとし
てのデジタルセンサ７ｂとクランク角センサ９との故障
診断処理を実行する（ステップ１２０．２２０＞。この
故障診断処理は、例えばクランク角センサ９の場合には
、所定の運転状態において、所定期間内にクランク角セ
ンサ９から１パルスも出力信号が出力されないときを故
障と判定するようにして行なわれる。この故障診断処理
が実行された後、処理は、各々、続くステップ１３０．
２３０の処理に進む。
てのデジタルセンサ７ｂとクランク角センサ９との故障
診断処理を実行する（ステップ１２０．２２０＞。この
故障診断処理は、例えばクランク角センサ９の場合には
、所定の運転状態において、所定期間内にクランク角セ
ンサ９から１パルスも出力信号が出力されないときを故
障と判定するようにして行なわれる。この故障診断処理
が実行された後、処理は、各々、続くステップ１３０．
２３０の処理に進む。
一方、モニタ回路１０．１１から入力した信号がロウレ
ベルであるとの肯定判断が為されると、各々、他のプロ
セッサが正常に動作していないものとして、上記故障診
断処理を実行せず直接ステップ１３０，２３０の処理に
進む。
ベルであるとの肯定判断が為されると、各々、他のプロ
セッサが正常に動作していないものとして、上記故障診
断処理を実行せず直接ステップ１３０，２３０の処理に
進む。
ステップ１３０，２３０では、各々のプロセッサ１．２
は、その入力ポートに接続された共用センサ以外の他の
各種センサの故障診断を行ない、この後ｒＲＥＴＵＲＮ
Ｊに抜ける。
は、その入力ポートに接続された共用センサ以外の他の
各種センサの故障診断を行ない、この後ｒＲＥＴＵＲＮ
Ｊに抜ける。
本実施例の電子制御装置によると、プロセッサ１及び２
は、各々、他のプロセッサが異常との判定処理を行なう
と、その出力信号を共用するセンサの故障診断処理を回
避する。従って、異常なプロセッサが共用センサの入力
ポートに異常信号を出力したとしても、他のプロセッサ
は正常な共用センサを故障と判定することはない。これ
により、電子制御装置が行なう各種センサの診断処理に
一層の信頼性をおくことができる。
は、各々、他のプロセッサが異常との判定処理を行なう
と、その出力信号を共用するセンサの故障診断処理を回
避する。従って、異常なプロセッサが共用センサの入力
ポートに異常信号を出力したとしても、他のプロセッサ
は正常な共用センサを故障と判定することはない。これ
により、電子制御装置が行なう各種センサの診断処理に
一層の信頼性をおくことができる。
本発明の電子制御装置は、上記実施例に何等限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において
種々の態様で実施可能である。例えば、上記実施例にお
いては、プロセッサ１及び２の異常をモニタ回路１１．
１０が検出するよう構成したが、第４図に示される構成
としプロセッサ１及び２の異常を各々他のプロセッサ２
，１か検出するようにしてもよい。
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において
種々の態様で実施可能である。例えば、上記実施例にお
いては、プロセッサ１及び２の異常をモニタ回路１１．
１０が検出するよう構成したが、第４図に示される構成
としプロセッサ１及び２の異常を各々他のプロセッサ２
，１か検出するようにしてもよい。
発明の効果
本発明の電子制御装置によると、所定のセンサの出力信
号を共用する複数の中央処理装置の内ある中央処理装置
が故障して共用する所定のセンサの入力端子に異常信号
を出力したとしても、他の中央処理装置は正常な所定の
センサを異常と診断することはない。これにより、電子
制御装置の各種センサの故障診断判定に一層の信頼性を
おくことができるという優れた効果を有する。
号を共用する複数の中央処理装置の内ある中央処理装置
が故障して共用する所定のセンサの入力端子に異常信号
を出力したとしても、他の中央処理装置は正常な所定の
センサを異常と診断することはない。これにより、電子
制御装置の各種センサの故障診断判定に一層の信頼性を
おくことができるという優れた効果を有する。
第１図は本発明の電子制御装置の基本構成を例示するブ
ロック図、第２図は本発明一実施例の電子制御装置の構
成を示すブロック図、第３図［Ａ］はマイクロプロセッ
サ１により実行される「診断処理ルーチン」の処理を示
すフローチャート、第３図［Ｂ］はマイクロプロセッサ
２により実行される「診断処理ルーチン」の処理を示す
フローチャート、第４図は第２実施例の電子制御装置の
構成を示すブロック図、である。 １．２・・・マイクロプロセッサ ７ｂ・・・デジタルセンサ（共用センサ）９・・・クラ
ンク角センサ（共用センサ）１０．１１・・・モニタ回
路
ロック図、第２図は本発明一実施例の電子制御装置の構
成を示すブロック図、第３図［Ａ］はマイクロプロセッ
サ１により実行される「診断処理ルーチン」の処理を示
すフローチャート、第３図［Ｂ］はマイクロプロセッサ
２により実行される「診断処理ルーチン」の処理を示す
フローチャート、第４図は第２実施例の電子制御装置の
構成を示すブロック図、である。 １．２・・・マイクロプロセッサ ７ｂ・・・デジタルセンサ（共用センサ）９・・・クラ
ンク角センサ（共用センサ）１０．１１・・・モニタ回
路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 所定のセンサの出力信号を共用する少なくとも二つ以上
の中央処理装置を有し、 該中央処理装置が各々上記所定のセンサの故障診断を行
なう電子制御装置であって、 上記中央処理装置の各々が、他の中央処理装置の異常を
検出したとき、上記所定のセンサの故障診断を回避する
診断回避手段を備なえたことを特徴とする電子制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62290324A JPH0827323B2 (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | 電子製御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62290324A JPH0827323B2 (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | 電子製御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01131466A true JPH01131466A (ja) | 1989-05-24 |
| JPH0827323B2 JPH0827323B2 (ja) | 1996-03-21 |
Family
ID=17754603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62290324A Expired - Lifetime JPH0827323B2 (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | 電子製御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0827323B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8600608B2 (en) | 2010-09-22 | 2013-12-03 | Denso Corporation | Communication system for vehicle |
| JP2016097917A (ja) * | 2014-11-26 | 2016-05-30 | 株式会社デンソー | 車両用ｅｃｕ |
| JP2019082410A (ja) * | 2017-10-31 | 2019-05-30 | 日本電気株式会社 | センシング装置、制御方法、プログラム |
-
1987
- 1987-11-17 JP JP62290324A patent/JPH0827323B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8600608B2 (en) | 2010-09-22 | 2013-12-03 | Denso Corporation | Communication system for vehicle |
| JP2016097917A (ja) * | 2014-11-26 | 2016-05-30 | 株式会社デンソー | 車両用ｅｃｕ |
| JP2019082410A (ja) * | 2017-10-31 | 2019-05-30 | 日本電気株式会社 | センシング装置、制御方法、プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0827323B2 (ja) | 1996-03-21 |
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