JPH01131346A - Cylinder device - Google Patents
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- JPH01131346A JPH01131346A JP62287019A JP28701987A JPH01131346A JP H01131346 A JPH01131346 A JP H01131346A JP 62287019 A JP62287019 A JP 62287019A JP 28701987 A JP28701987 A JP 28701987A JP H01131346 A JPH01131346 A JP H01131346A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
- F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
- F16F9/16—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
- F16F9/22—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with one or more cylinders each having a single working space closed by a piston or plunger
- F16F9/26—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with one or more cylinders each having a single working space closed by a piston or plunger with two cylinders in line and with the two pistons or plungers connected together
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- F16F9/06—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
- F16F9/08—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid where gas is in a chamber with a flexible wall
- F16F9/096—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid where gas is in a chamber with a flexible wall comprising a hydropneumatic accumulator of the membrane type provided on the upper or the lower end of a damper or separately from or laterally on the damper
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は任意のストローク位置で負荷を保持すると共
に過負荷時に負荷をリリースするａ能をもつシリンダ装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) This invention relates to a cylinder device that has the ability to hold a load at any stroke position and release the load in the event of an overload.
（従来技術）
負荷を任意の位置に支持するシリンダ装置として、例え
ば特公昭５９−５４８０号公報にもあるように、ボート
用の船外機を支持するチルトグンバシリンダがある。(Prior Art) As a cylinder device that supports a load at an arbitrary position, there is a tilt-gumba cylinder that supports an outboard motor for a boat, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 59-5480, for example.
これはシリンダのロッＰ伸側の油室と網側の油室との間
にオリアイスとリリーフ弁を設けておき、船外機が障害
物等に衝突したときに、リリーフ弁を介して油室間の作
動油を流通させてロッドを自由にすることで、船外機を
水面から浮上させるものである。また、船外機を推進位
置あるいは推進位置から浮上位置にセットするときは、
船外機を下方あるいは上方に押すことにより、両油室間
の作動油がオリアイスを介して出入りすることでロッド
が伸縮し、これら両位置へのセットが簡単に行えるので
ある。This is done by installing an oriice and a relief valve between the oil chamber on the rod extension side of the cylinder and the oil chamber on the net side, and when the outboard motor collides with an obstacle, the oil is sent to the oil chamber via the relief valve. By circulating hydraulic oil between the rods and freeing the rods, the outboard motor rises above the water surface. Also, when setting the outboard motor to the propulsion position or from the propulsion position to the floating position,
By pushing the outboard motor downward or upward, the hydraulic oil between the two oil chambers moves in and out through the oriice, causing the rod to expand and contract, making it easy to set the rod in both positions.
（発明が解決しようする問題点）
しかしながらこのような装置では、船外機を推進位置と
浮上位置にセットすることはできても、シリンダの両油
室がオリアイスを介して常時連通しているので、上記２
位置以外の中間ストローク位置に固定することはできず
、このため例えば船外機を水深等に応じて所望の角度に
セットすることが出来ないという問題があった。(Problem to be Solved by the Invention) However, with such a device, although it is possible to set the outboard motor in the propulsion position and the floating position, both oil chambers of the cylinder are always in communication via the oriice. , above 2
It is not possible to fix the outboard motor at an intermediate stroke position other than the above position, and therefore there is a problem in that, for example, the outboard motor cannot be set at a desired angle depending on the water depth or the like.
また、過負荷時にロッドが変位すると、元の位置に自動
的に戻すこともできず、いちいち再セットする必要があ
り、操作性も良くない。Furthermore, if the rod is displaced during an overload, it cannot be automatically returned to its original position and must be reset each time, resulting in poor operability.
本発明はこのような問題を解決することを目的とするも
のである。The present invention aims to solve such problems.
（問題点を解決するための手段）
そこで本発明は、負荷を支持するシリンダの左右の油室
を、チェック弁を介してアキュームレータと接続し、か
つチェック弁を強制的に開閉する操作手段を備えたシリ
ンダ装置において、前記シリンダの左右の油室を、コン
ペンセートシリンダの左右の油室と連通すると共に、コ
ンペンセートシリンダのピストンに中立位置からいずれ
の方向への変位に対してもバネ対抗力を付与する手段を
設け、かつ前記シリンダとコンペンセートシリンダの対
応する油室の面積比が一致するように設定する。(Means for Solving the Problems) Therefore, the present invention connects the left and right oil chambers of a cylinder that supports a load to an accumulator via a check valve, and includes an operating means for forcibly opening and closing the check valve. In the cylinder device, the left and right oil chambers of the cylinder are communicated with the left and right oil chambers of the compensating cylinder, and a spring counterforce is applied to the piston of the compensating cylinder against displacement in any direction from a neutral position. A means for applying the oil is provided, and the area ratios of the corresponding oil chambers of the cylinder and the compensating cylinder are set to match.
（作用）
チェック弁を強制的に１ｊｌｌ弁するとシリンダの左右
の油室が７キユームレータを介して互いに連通状態とな
り、任意のストローク位置へと変位させることができる
。(Operation) When the check valve is forcibly set to 1Jll, the left and right oil chambers of the cylinder are brought into communication with each other via the 7-cumulator, and the cylinder can be displaced to any stroke position.
そのストローク位置でチェック弁を閉じると油室間の連
通が遮断されるのでシリンダの作動は固定され、そ°の
ストローク位置で負荷を保持する。When the check valve is closed at that stroke position, communication between the oil chambers is cut off, so the operation of the cylinder is fixed and the load is maintained at that stroke position.
フンペンセードシリンダのバネ力以上のオーバロードが
シリンダ１こかかると、シリンダからフンペンセードシ
リンダに作動油が移動し、シリンダがオーバロードの大
°きさに応じで伸縮する。When an overload greater than the spring force of the funpensade cylinder is applied to one cylinder, hydraulic oil moves from the cylinder to the funpensade cylinder, and the cylinder expands and contracts depending on the magnitude of the overload.
このとき、シリンダとフンペンセードシリンダとの油室
の動作面積比が対応させであるため、油室間の作動油の
出入りが過不足なく行なわれ、拡大側の油室にキャビテ
ーシヨンが発生することもない。At this time, since the operating area ratios of the oil chambers of the cylinder and the hydraulic cylinder correspond, the hydraulic oil flows in and out between the oil chambers in just the right amount, and cavitation occurs in the oil chamber on the enlarged side. Not at all.
オーバロードが解除されると、フンペンセードシリンダ
のピストンがバネ力により中立位置に移動し、これ１こ
伴ってコンペンセートシリンダからシリンダに作動油が
戻り、設定ストローク位置に自動的に復帰する。When the overload is released, the piston of the compensating cylinder moves to the neutral position by the spring force, and accordingly, the hydraulic oil returns from the compensating cylinder to the cylinder, and the piston automatically returns to the set stroke position.
（実施例） 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図に示す第１の実施例において、１は負荷を支持す
るためのチルトシリンダ、２はチルトシリンダ１のバイ
アス（初期）圧力を設定するための７キユームレータ、
３はチルトシリンダ１の支持荷重を設定すると共に過負
荷が作用したときにチルトシリンダ１のリリース動作を
補償するコンペンセートシリンダ（補償シリンダ）であ
る。In the first embodiment shown in FIG. 1, 1 is a tilt cylinder for supporting the load, 2 is a cumulator 7 for setting the bias (initial) pressure of the tilt cylinder 1,
3 is a compensating cylinder that sets the support load of the tilt cylinder 1 and compensates for the release operation of the tilt cylinder 1 when an overload is applied.
チルトシリンダ１はシリンダ本体５にピストン６が摺動
自由に挿入され、その左右に油室ＡとＢを画成している
。ピストン６に連結したロッド７には外部負荷が作用す
る。In the tilt cylinder 1, a piston 6 is slidably inserted into a cylinder body 5, and oil chambers A and B are defined on the left and right sides of the piston 6. An external load acts on the rod 7 connected to the piston 6.
チルトシリンダ１の各油室Ａ、Ｂはアキュームレータ２
のボート８と９にそれぞれ配管１０と１１を介して接続
される。ボート８と９はアキニームレータ２の７９−ピ
ストン１２で画成された油室Ｅに対してチェック弁１３
と１４を介して連通する。チェック弁１３と１４は互い
に対向して配置され、これらの間に設けた繰作ハンドル
１５のカム１６の回転位置により、チェック弁１３と１
４は強制的に開弁される。アキュームレータ２のが入室
１７には所定の圧力をもって〃スが封入され、このガス
圧力に応じて前記チルトシリンダ１の油室ＡＳＢが加圧
される。Each oil chamber A and B of the tilt cylinder 1 is an accumulator 2.
are connected to the boats 8 and 9 via piping 10 and 11, respectively. The boats 8 and 9 are connected to the check valve 13 for the oil chamber E defined by the 79-piston 12 of the Akinimulator 2.
It communicates with 14. The check valves 13 and 14 are arranged opposite to each other, and the rotation position of the cam 16 of the operating handle 15 provided between them allows the check valves 13 and 1
4 is forcibly opened. Gas is sealed at a predetermined pressure into the inlet chamber 17 of the accumulator 2, and the oil chamber ASB of the tilt cylinder 1 is pressurized in accordance with this gas pressure.
この油室Ａ、Ｂに接続する配管１０と１１の途中から分
岐した分岐管１０ＡとＩＩＡとが、コンペンセートシリ
ンダ３の油室ＣとＤに連通する。Branch pipes 10A and IIA branched from the middle of the pipes 10 and 11 connected to the oil chambers A and B communicate with the oil chambers C and D of the compensating cylinder 3.
コンペンセートシリンダ３の油室Ｃ，Ｄはシリンダ本体
２０をピストン２１によって画成したもので、油室りを
ロッド２２が貫通している。The oil chambers C and D of the compensating cylinder 3 are formed by defining a cylinder body 20 by a piston 21, and a rod 22 passes through the oil chambers.
そして後述するように、チルトシリンダ１に対する過負
荷のリリース作用時に油室Ａ、Ｂにおける作動油の出入
りを補償するために、油室Ｃ％Ｄとの有効断面積の関係
が、Ａ／Ｃ＝Ｂ／Ｄとなるように設定しである（ただし
この場合、Ａ−Ｄは各室の有効断面積をあられす）。As will be described later, in order to compensate for the inflow and outflow of hydraulic oil in the oil chambers A and B during an overload release action on the tilt cylinder 1, the relationship between the effective cross-sectional area and the oil chamber C%D is determined as A/C= It is set to be B/D (however, in this case, A-D is the effective cross-sectional area of each chamber).
コンペンセートシリンダ３のシリンダ本体２０にはロッ
ド２２が貫通する軸受壁２３をはさんで反対側に、２つ
のバネ室２５と２６が形成される。Two spring chambers 25 and 26 are formed in the cylinder body 20 of the compensating cylinder 3 on opposite sides of the bearing wall 23 through which the rod 22 passes.
各バネ室２５．２６には７リーピストン２７．２８が介
装され、各７９−ピストン２７．２８はスプリング２９
．３０と、各バネ室２５と２６に充填したがスの圧力に
より、中央の段付部３１に向けて付勢される。そして段
付部３１において両７リーピストン２７．２８によって
、前記ロッド２２に連結したヘッド３２が挾持されてい
る。Each spring chamber 25.26 has a 7-lead piston 27.28 interposed therein, and each 79-piston 27.28 has a spring 29.
．． 30 and the pressure of the gas filled in each spring chamber 25 and 26 urges it toward the stepped portion 31 in the center. A head 32 connected to the rod 22 is held in the stepped portion 31 by both seven-lead pistons 27 and 28.
したがってロッド２２が図中左方に移動するときは左方
の７９−ピストン２７を介してバネ室２５を圧縮し、ま
た右方に移動するときは７リーピストン２８を介してバ
ネ室２６を圧縮する。Therefore, when the rod 22 moves to the left in the figure, it compresses the spring chamber 25 via the left 79-piston 27, and when it moves to the right, it compresses the spring chamber 26 via the 79-piston 28. do.
これらバネ室２５．２６に封入する〃スは〃ス注入プラ
グ２５Ａ、２６Ａを介して供給される。The gas to be filled in these spring chambers 25 and 26 is supplied via gas injection plugs 25A and 26A.
以上のように栢成されており、次に作用について説明す
る。The system is constructed as described above, and its operation will be explained next.
まずチルトシリンダ１のストローク位置を５１整するに
は、操作ハンドル１５を回転させてカム１６によりチェ
ック弁１３と１４を開弁する。チルトシリンダ１の油室
Ａ％Ｂはアキュームレータ２の油室Ｅと連通し、このた
めロッド７は伸縮自由となり、例えばアキュームレータ
２の圧力に対抗してロッド７を押し込めば、任意のスト
ローク位置へと変位する。また、ロッド７を伸ばすとき
はアキュームレータ２の蓄圧力のアシストを受けるので
、チルトシリンダ１の負荷にもよるが軽くロッド７を伸
ばすことがでさる。First, to adjust the stroke position of the tilt cylinder 1 by 51 degrees, the operation handle 15 is rotated and the check valves 13 and 14 are opened by the cam 16. The oil chamber A%B of the tilt cylinder 1 communicates with the oil chamber E of the accumulator 2, so that the rod 7 can expand and contract freely.For example, if the rod 7 is pushed against the pressure of the accumulator 2, it can be moved to any stroke position. Displace. Further, when extending the rod 7, the rod 7 is assisted by the accumulated force of the accumulator 2, so it is possible to extend the rod 7 slightly, although it depends on the load on the tilt cylinder 1.
なお、ロッド７を収縮させるときはロッド７侵人体積分
の作動油が７キユームレータ２に流入し、逆にロッド７
を伸長させるときはアキュームレータ２からチルトシリ
ンダ１に作動油が流れ込む。Note that when the rod 7 is contracted, hydraulic oil corresponding to the volume of the rod 7 enters into the 7 cumulator 2, and conversely, the rod 7
When extending, hydraulic oil flows from the accumulator 2 into the tilt cylinder 1.
ロッド７のストローク位置が決まったら操作ハンドル１
５を元の位置へ戻すことにより、チェック弁１３．１４
が閉じ、アキュームレータ２の油室Ｅとチルトシリンダ
１の各油室ＡＳＢとの連通が遮断される。このため、チ
ルトシリンダ１のロッド７の動きが拘束され、ロック状
態になる。Once the stroke position of rod 7 is determined, turn the operating handle 1
Check valve 13.14 by returning 5 to its original position.
is closed, and communication between the oil chamber E of the accumulator 2 and each oil chamber ASB of the tilt cylinder 1 is cut off. Therefore, the movement of the rod 7 of the tilt cylinder 1 is restricted, resulting in a locked state.
ところで油室Ａ、Ｂはコンペンセートシリンダ３の各油
室Ｃ，Ｄとも連通しているが、ピストン２１のロッＰ２
２がバネ室２５と２６のバネ圧力により拘束されていて
、このバネ圧力以上の荷重が作用しない限りピストン２
１は変位しないため、通常はコンペンセートシリンダ３
とチルトシリンダ１との間で作動油、の出入りがな（、
したがってチルトシリンダ１のロッド７はこのバネ圧力
に見合う圧力（荷重）によりロックされる。Incidentally, the oil chambers A and B are also in communication with the oil chambers C and D of the compensating cylinder 3, but the oil chambers A and B of the piston 21 are
2 is restrained by the spring pressure in the spring chambers 25 and 26, and unless a load greater than this spring pressure is applied, the piston 2
1 does not displace, so it is usually the compensating cylinder 3.
Hydraulic oil is not flowing in and out between the and tilt cylinder 1 (,
Therefore, the rod 7 of the tilt cylinder 1 is locked by a pressure (load) corresponding to this spring pressure.
このようにロッド７が固定された状態でチルトシリンダ
１のロッド７に保持圧力以上のオーバロードが伸（ｌ１
Ｍまたは線側に作用すると、例えば圧縮時はチルトシリ
ンダ１の油室Ａからコンペンセートシリンダ３の油室Ｃ
へと作動油が流れ、ピストン２１がロッド２２を介して
フリーピストン２８を押し右方のバネ室２６を圧縮しな
がら右方に変位し、同時に油室りから油室Ｂへと作動油
が流入する。なお、伸側にオーバロードが作用したとき
は、チルトシリンダ１の油室Ｂからコンペンセートシリ
ンダ３の油室りに流れ込む作動油により、ピストン２１
が左方のバネ室２５を圧縮しながら変位し、このとき油
室Ｃから押し出された作動油は油室Ａに流入する。With the rod 7 fixed in this way, an overload exceeding the holding pressure is applied to the rod 7 of the tilt cylinder 1 (l1
When acting on the M or line side, for example, during compression, the oil chamber A of the tilt cylinder 1 to the oil chamber C of the compensating cylinder 3
The piston 21 pushes the free piston 28 through the rod 22 and is displaced to the right while compressing the right spring chamber 26, and at the same time, the hydraulic oil flows from the oil chamber to the oil chamber B. do. Note that when an overload acts on the extension side, the piston 21 is
is displaced while compressing the left spring chamber 25, and the hydraulic oil pushed out from the oil chamber C at this time flows into the oil chamber A.
このようにしてガス圧力とスプリング２９．３０とによ
る左右のバネ室２５．２６の設定圧力よりら高い負荷が
チルトシリンダ１に作用すると、この負荷力に応じてロ
ッド７が伸縮しながら衝撃を吸収緩和するのである。In this way, when a load higher than the set pressure of the left and right spring chambers 25, 26 due to gas pressure and springs 29, 30 acts on the tilt cylinder 1, the rod 7 expands and contracts according to this load force and absorbs the impact. It's alleviation.
この場合、チルトシリンダ１とコンペンセートシリンダ
３の各油室の有効断面積比が、Ａ／Ｃ＝Ｂ／Ｄとなって
いるため、各油室間での作動油の流出分と流入分とが一
致し、つまり作動油の出入りが補償され、チルトシリン
ダ１の拡大側の油室は、作動油の吸込不足によるキャビ
テーシａンが発生することがない。In this case, the effective cross-sectional area ratio of each oil chamber of tilt cylinder 1 and compensate cylinder 3 is A/C=B/D, so the outflow and inflow of hydraulic oil between each oil chamber is In other words, the flow of hydraulic oil in and out is compensated for, and cavitation a due to insufficient suction of hydraulic oil does not occur in the oil chamber on the enlarged side of the tilt cylinder 1.
チルトシリンダ１のオーバロードが解除されると、コン
ペンセートシリンダ３のバネ圧力により、ピストン２１
が元の位置に押し戻され、フンベンセードシリンダ３か
らチルトシリンダ１に作動油が戻り、チルトシリンダ１
は当初の設定ストローク位置へと自動的に復帰する。When the overload of the tilt cylinder 1 is released, the spring pressure of the compensating cylinder 3 causes the piston 21 to
is pushed back to its original position, the hydraulic oil returns from the funbensade cylinder 3 to the tilt cylinder 1, and the tilt cylinder 1
automatically returns to the originally set stroke position.
このようにしてチルトシリンダ１の伸側と線側とで、キ
ャビテーシヨンを発生することな（オーバロード時のリ
リースへ能と自動復帰機能が確保されるのである。In this way, cavitation does not occur on the expansion side and the line side of the tilt cylinder 1 (the ability to release at the time of overload and the automatic return function are ensured).
次に第２図の実施例を説明すると、この実施例ではコン
ペンセートシリンダ３の左右の油ｘｃ。Next, the embodiment shown in FIG. 2 will be explained. In this embodiment, the oil xc on the left and right sides of the compensate cylinder 3.
Ｄとバネ室２５．２６を兼用させてあり、ピストン２１
の左右にスプリング２９と３０を介在させる。ただし、
ピストン２１の動きに対して一方向からのみスプリング
２９または３０が作用するように、ピストン２１の中立
位置においてスプリングシート３５と３６のっぽ部がシ
リンダ本体２０の中央ＩｆＳ分の段付３１に係止され、
ピストン２１の中立位置からの変位！二対してはスプリ
ング２９または３０の圧縮反力のみが作用する。D and spring chambers 25 and 26 are also used, and the piston 21
Springs 29 and 30 are interposed on the left and right sides. however,
In order that the spring 29 or 30 acts only from one direction with respect to the movement of the piston 21, the tail portions of the spring seats 35 and 36 are locked to the stepped portion 31 corresponding to the center IfS of the cylinder body 20 when the piston 21 is in the neutral position. ,
Displacement of piston 21 from neutral position! Only the compression reaction force of the spring 29 or 30 acts on the two pairs.
この場合も、チルトシリンダ１に伸側または線側のオー
バロードがかかると、コンペンセートシリンダ３のピス
トン２１はスプリング２９または３０に対抗しながら変
位し、チルトシリンダ１を伸縮させて１１１ｊｌ！を吸
収緩和するのであり、スプリング２９．３０の設定荷重
以下の負荷に対してはチルトシリンダ１のｒｆ！ＪＪき
を拘束して、設定されたストローク位置にロッド７を保
持する。In this case as well, when the tilt cylinder 1 is overloaded on the expansion side or the line side, the piston 21 of the compensating cylinder 3 is displaced while opposing the spring 29 or 30, causing the tilt cylinder 1 to expand and contract to 111jl! The rf! of the tilt cylinder 1 is absorbed and alleviated for loads less than the set load of the springs 29 and 30. JJ is restrained to hold the rod 7 at the set stroke position.
なお、この実施例ではバネ室２５．２６のバネ力は、ス
プリング２９．３０のバネ力のみとなり、また、油室Ａ
、Ｉ３に対する油室Ｃ，Ｄの有効断面積は前、ｉＩ！実
施例と同様の関係を満足するように規定される。In this embodiment, the spring force of the spring chambers 25, 26 is only the spring force of the springs 29, 30, and the oil chamber A
, the effective cross-sectional area of oil chambers C and D with respect to I3 is before, iI! It is defined to satisfy the same relationship as in the example.
第３図の実施例は、チルトシリンダ１と７キユームレー
タ２とを一体的に構成した例で、チルトシリンダ１のロ
ッド７を中空状態に形成すると共に、内部に７リーピス
トン１２を介装して油室Ｅとがス室１７を画成する。油
室Ｅはピストン６の内部に設けたチェック弁１３．１４
を介してそれぞれ油室Ａ％Ｂと連通している。また、ロ
ッド７の内部を軸方向に貫通して操作ハンドル１５に連
動するシャ７）１５Ａが設けられ、その先端に形成した
カム１６により前記と同様にチエ・？り弁１３．１４を
ｍｌ １１しうるようになっている。The embodiment shown in FIG. 3 is an example in which the tilt cylinder 1 and the 7-cylinder cylinder 2 are integrally constructed, and the rod 7 of the tilt cylinder 1 is formed in a hollow state, and a 7-lead piston 12 is interposed inside. The oil chamber E defines a gas chamber 17. The oil chamber E is a check valve 13.14 provided inside the piston 6.
are in communication with the oil chambers A and B, respectively. Further, a shaft 7) 15A is provided which axially passes through the inside of the rod 7 and is linked to the operation handle 15, and a cam 16 formed at the tip of the shaft 7) allows the shaft 7) to axially pass through the inside of the rod 7 in the axial direction. The valves 13 and 14 are designed to be able to dispense 11 ml.
各油室Ａとｒ３は第２図に示したようなコンペンセート
シリンダ３の油室ＣとＤに対して連通しており、かつこ
れら油室の有効断面積も作動油の流出入を補償するため
に、前記と同様な関係に設定されている。Each oil chamber A and r3 communicates with the oil chambers C and D of the compensating cylinder 3 as shown in Fig. 2, and the effective cross-sectional area of these oil chambers also compensates for the inflow and outflow of hydraulic oil. Therefore, the same relationship as above is set.
したがって操作ハンドル１５を操作してカム１Ｇにより
チェック弁１３．１４を強制的に１ｍ弁すると、アキニ
ームレータ２の油室Ｅとチルトシリンダ１の左右の油室
Ａ、Ｂとが互いに連通するため、チルトシリンダ１のロ
ッド７は任意のストローク位置表と自由に伸縮させるこ
とができる。Therefore, when the operating handle 15 is operated and the check valves 13 and 14 are forcibly opened by 1 m using the cam 1G, the oil chamber E of the Akinimulator 2 and the left and right oil chambers A and B of the tilt cylinder 1 are communicated with each other. , the rod 7 of the tilt cylinder 1 can be freely expanded and contracted to any desired stroke position.
操作ハンドル１５をロック位置にするとチェック弁１３
．１４が閉じ、左右の油室Ａ、Ｂの連通は遮断される。When the operating handle 15 is in the lock position, the check valve 13
．． 14 is closed, and communication between the left and right oil chambers A and B is cut off.
この状態ではコンペンセートシリンダ３のバネ室２５．
２６のバネ力に応じてチルトシリンダ１のビス）ン６は
拘束され、ロッド７がロック状態に保持される。そして
チルトシリンダ１にこの保持力以上のオーバロードがか
かると、コンペンセートシリンダ３に作動油を移動させ
なからロッド７が変位し、衝撃を吸収緩和する。In this state, the spring chamber 25 of the compensating cylinder 3.
The screw 6 of the tilt cylinder 1 is restrained according to the spring force of the spring 26, and the rod 7 is held in a locked state. When an overload exceeding this holding force is applied to the tilt cylinder 1, the rod 7 is displaced without moving hydraulic oil to the compensating cylinder 3, absorbing and mitigating the impact.
オーバロードが解除されればバネ室２５．２６のバネ圧
力によりピストン２１が中立位置へと戻り、これにつれ
てチルトシリンダ１も設定ストローク位置に復帰する。When the overload is released, the piston 21 returns to the neutral position due to the spring pressure in the spring chambers 25, 26, and the tilt cylinder 1 also returns to the set stroke position accordingly.
なお、このアキニームレータ２を一体としたチルトシリ
ンダ１に対して、第１図で示すコンペンセートシリンダ
３を接続しても同様の作用効果がえらることは明白であ
る。It is clear that the same effect can be obtained even if the compensating cylinder 3 shown in FIG. 1 is connected to the tilt cylinder 1 in which the Akinimulator 2 is integrated.
（発明の効果）
以上のように本発明によれば、チルトシリンダの動作面
積比に対応したコンペンセートシリンダを設けたので、
チルトシリンダ１こオーバロードがかかったときにキャ
ビテーシヨンを起こすことなくリリース作用をすること
ができ、また、オーバロードの解除に伴い自動的に設定
ストローク位置に復帰することができるという効果があ
る。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, since the compensating cylinder corresponding to the operating area ratio of the tilt cylinder is provided,
When the tilt cylinder is overloaded, a release action can be performed without causing cavitation, and when the overload is released, the tilt cylinder can automatically return to the set stroke position.
ｆ５１図は本発明のＰｔ５１の実施例を示す断面図、第
２図、第３図は第２、第３の実施例をそれぞれ示す断面
図である。
１・・・チルトシリンダ、２・・・アキュームレータ、
３・・・フンペンセードシリンダ、６．２１・・・ピス
ト２ 、 ？＝２２−ｔｏｙ ド 、 １ ２，
２ ７，２ ８ ・・・ フ リ −ピストン、２５
．２６・・・バネ室、Ａ 、 Ｔ３ 、 Ｃ、Ｄ 、
Ｅ・・・油室。Figure f51 is a cross-sectional view showing an example of Pt51 of the present invention, and Figures 2 and 3 are cross-sectional views showing the second and third examples, respectively. 1...Tilt cylinder, 2...Accumulator,
3... Funpensade cylinder, 6.21... Piste 2, ? =22-toy de, 1 2,
2 7, 2 8 ... free piston, 25
．． 26...Spring chamber, A, T3, C, D,
E... Oil room.
Claims (1)
介してアキュームレータと接続し、かつチェック弁を強
制的に開閉する操作手段を備えたシリンダ装置において
、前記シリンダの左右の油室を、コンペンセートシリン
ダの左右の油室と連通すると共に、コンペンセートシリ
ンダのピストンに中立位置からいずれの方向への変位に
対してもバネ対抗力を付与する手段を設け、かつ前記シ
リンダとコンペンセートシリンダの対応する油室の面積
比が一致するように設定したことを特徴とするシリンダ
装置。In a cylinder device, the left and right oil chambers of a cylinder supporting a load are connected to an accumulator via a check valve, and the cylinder device is equipped with an operating means for forcibly opening and closing the check valve. A means is provided to communicate with the left and right oil chambers of the compensating cylinder, and to apply a spring counterforce to the piston of the compensating cylinder against displacement in any direction from the neutral position, and a means is provided that communicates with the left and right oil chambers of the compensating cylinder. A cylinder device characterized in that the area ratios of the oil chambers are set to match.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62287019A JPH01131346A (en) | 1987-11-13 | 1987-11-13 | Cylinder device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62287019A JPH01131346A (en) | 1987-11-13 | 1987-11-13 | Cylinder device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01131346A true JPH01131346A (en) | 1989-05-24 |
Family
ID=17711984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62287019A Pending JPH01131346A (en) | 1987-11-13 | 1987-11-13 | Cylinder device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01131346A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994008808A1 (en) * | 1992-10-10 | 1994-04-28 | Hemscheidt Fahrwerktechnik Gmbh & Co. Kg | Hydropneumatic suspension system |
-
1987
- 1987-11-13 JP JP62287019A patent/JPH01131346A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994008808A1 (en) * | 1992-10-10 | 1994-04-28 | Hemscheidt Fahrwerktechnik Gmbh & Co. Kg | Hydropneumatic suspension system |
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