JP2798922B2 - Cylinder - Google Patents

Cylinder

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JP2798922B2
JP2798922B2 JP62270026A JP27002687A JP2798922B2 JP 2798922 B2 JP2798922 B2 JP 2798922B2 JP 62270026 A JP62270026 A JP 62270026A JP 27002687 A JP27002687 A JP 27002687A JP 2798922 B2 JP2798922 B2 JP 2798922B2
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JP
Japan
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rod
pressure
oil chamber
piston
valve
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JP62270026A
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JPH01112040A (en
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光博 加島
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KYB Corp
Original Assignee
KYB Corp
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/56—Means for adjusting the length of, or for locking, the spring or damper, e.g. at the end of the stroke
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/154—Fluid spring with an accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/40—Constructional features of dampers and/or springs
    • B60G2206/42—Springs
    • B60G2206/422—Accumulators for hydropneumatic springs

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、各種機器を位置決めおよび支持する部材
として用いられるシリンダに関する。 （従来の技術） 各種機器を位置決め支持するシリンダとして、例えば
ボート用船外機のチルトダンパ等がある。 これは、シリンダ内のロッド伸側の油室と縮側の油室
との間にオリフィスとリリーフ弁を設けており、船外機
が障害物等に衝突したときに、リリーフ弁を介して縮側
の油を伸側に逃がしてロッドを自由にすることで、船外
機を水面から浮上させるものである。 また、船外機を推進位置あるいは推進位置から浮上位
置にセットするときは、船外機を下方あるいは上方に押
すと、両油室の油がオリフィスを介して出入りするた
め、上記所定の位置に容易にセットされるものである
（特開昭59−5480号公報参照）。 （発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来例にあっては、船外機
を推進位置と浮上位置にセットすることはできるが、シ
リンダの両油室がオリフィスを介して連通されているた
め、上記以外の位置にセットすることはできず、したが
って水深等に対応させて船外機を所望の角度にセットす
ることは無理である。また、従来例を船外機以外のもの
に適用する場合、中間の任意の位置に保持したい機器に
あっては、適用は不可能である。 この発明は、このような問題点を解決することを目的
としている。 （問題点を解決するための手段） この発明は、両端を閉鎖したシリンダ本体に摺動自由
にピストンを収装し、ピストンによりロッド伸側の油室
とロッド縮側の油室とに画成する一方、ピストンに一端
を連結し、他端をロッド縮側の油室端から突出させて外
力を受けるロッドを設け、油室内の作動油を加圧するア
キュームレータを備え、アキュームレータの蓄圧室を、
開弁圧が設定値以下で閉じる第１のチェック弁を介して
ロッド縮側の油室に、開弁圧が設定値以下で閉じる第２
のチェック弁を介してロッド伸側の油室に、それぞれ接
続し、第１、第２のチェック弁を強制的に開き蓄圧室と
各油室を連通させるレバーを設け、レバーを操作したと
きは、両油室の圧力差と外力の大きさに応じてピストン
を摺動させ、レバーを操作しないときは、外力に応じて
ロッド縮側の油室と前記蓄圧室との間に介装され、ロッ
ド縮側の油圧を蓄圧室に逃がすリリーフ弁を作動させて
ピストンを摺動させる一方、上記開弁圧の設定値を蓄圧
室の最低圧以上にした第２のチェック弁の圧力調整によ
りピストンを自動復帰可能にした。 （作用） レバーにより、第１、第２のチェック弁を開くと、蓄
圧室とロッド縮側の油室とロッド伸側の油室が連通する
ため、ロッドは加えられる外力に応じて伸側あるい縮側
に動く。このとき、ピストン受圧面積差に応じて蓄圧室
の油室がロッド伸側にアシスト力として作用する。 そして、ロッドを任意の位置に動かした後、レバーに
より第１、第２のチェック弁を閉じると、ロッド縮側の
油室とロッド伸側の油室が遮断してロック状態となるた
め、ロッドはその任意の位置で固定される。 また、ロッドを固定した状態で、ロッド伸側にオーバ
ーロード（衝撃力）が加わると、圧縮されるロッド縮側
の油室の作動油がリリーフ弁を介して蓄圧室へ入り、こ
れにより伸側で減衰作用が得られる。なお、この場合第
２のチェック弁の開弁圧の設定値により衝撃力に応じて
ロッド伸側の油室への作動油の流入が制御され、ロッド
の伸び出し時にロッド伸側の油室に発生する負圧力でピ
ストンが引き戻され、オーバーロード解除後のロッドの
自動復帰作用が得られる。 （実施例） 第１図、第２図は本発明の実施例を示すもので、１は
シリンダ本体、２はシリンダ本体１内に摺動自由なピス
トン、３はピストン２に連結されたパイプ状のロッドで
ある。 ロッド３は、内部に摺動自由に収装した自由ピストン
４によりガス室５と蓄圧室６が隔成され、ガス室５には
自由ピストン４を付勢するスプリング７が介装されると
共に、注入バルブ８を介して所定のガス圧が充填され、
アキュームレータ９が形成される。 アキュームレータ９の蓄圧室６は、ピストン２の内部
に介装した第１のチェック弁10を介して、ピストン２に
より隔成されたロッド縮側の油室11、および同じくピス
トン２の内部に介装した第２のチェック弁12を介して、
ピストン２により隔成されたロッド伸側の油室13に接続
される。 第１、第２のチェックベン10,12は、ピストン２の半
径方向に配設され、ピストン２の中央部に設けた穴状の
通路14を介し蓄圧室６側に弁シート面が形成されると共
に、閉弁状態でそれぞれ弁先端の球状部15,16が前記通
路14に突出するように形成される。 そして、ロッド３の先端部17および自由ピストン４を
貫通して前記ピストン２の通路14に達するバー18が配設
される。バー18は通路14への挿入部の所定の外周位置に
テーパ状のリフト部19,20が形成され、先端部に介装し
たスプリング21に抗して油室13側に押されると、リフト
部19,20が第１、第２のチェック弁10,12の球状部15,16
を押動し、第1,第２のチェック弁10,12を開く。 このバー18の後端部22はロッド３の先端部17からいく
らか突出するように形成され、これに対向して握り部23
を設けたレバー24が配設される。レバー24は一端をピン
25により回動自由に支持されており、シリンダ本体１側
に引くと、後端部22を介してロッド３が油室に13側に押
動されるようになっている。 一方、ロッド縮側の油室11と蓄圧室６との間には、第
１、第２のチェック弁10,12と同様にピストン２の内部
にリリーフ弁26が介装される。このリリーフ弁26は、ロ
ッド縮側の油室11の圧力が蓄圧室６側の圧力よりも高く
なると開いて、ロッド縮側の油圧をピストン２の通路14
を経て逃がす。 なお、27〜34はシールである。 このような構成において、第１図の状態からレバー24
をシリンダ本体１側に引く操作をすると、レバー18が押
されて第１、第２のチェック弁10,12が開き、アキュー
ムレータ９の蓄圧室６とロッド縮側の油圧11とロッド伸
側の油圧13が連通状態となる。 ピストン２の受圧面積は、ロッド伸側の油室13の方が
ロッド縮側の油室11よりもロッド３の断面積に相当する
分だけ大きいため、蓄圧室６の圧力に応じてピストン２
はロッド３の伸び出し方向に付勢される。 このため、ロッド３とシリンダ本体１との間に加わる
外力がピストン２の付勢力よりも大きいときはロッド３
は縮側に動き、逆に小さいときには伸側へ動く。例えば
船外機のチルトダンパとして用いた場合には、その圧力
により船外機を持上げる方向のアシスト力を得る。 そして、ロッド３を任意の位置に動かした後、レバー
24を元に戻してバー18を開放すると、第１、第２のチェ
ック弁10,12が閉じる。 このため、蓄圧室６と各油室11,13の連通が遮断さ
れ、ロック状態となるため、ロッド３はその任意の位置
で固定される。したがって、船外機に用いた場合、船外
機を所望の角度に保持することが可能であり、また船外
機以外の各機器に用いた場合に、各機器を任意の位置に
保持することが可能である。 一方、ロッド３を固定した状態（使用状態）にて、ロ
ッド伸側に衝撃力（オーバーロード）が加わると、ロッ
ド縮側の油室11の圧力が上昇し、リリーフ弁26が開く。 このため、ロッド縮側の油室11の作動油が蓄圧室６側
に入り、ガス室５を圧縮しながらロッド３が伸側に動
き、これにより、衝撃が吸収、緩和される。 ところで、このオーバーロードリリースの場合第２の
チェック弁12の開弁圧の選定に応じて以下のような作動
特性を得ることができる。 例えば、第３図に示すように第２のチェック弁12の開
弁圧をアキュームレータ９の蓄圧室６の最高圧（ガス室
５が最圧縮状態での圧力）以上のａに設定しておけば、
オーバーロード時に第２のチェック弁12は閉じたままと
なり、ピストン２の移動により伸側の油室13は負圧化す
る。このため衝撃が吸収されると、負圧によりピストン
２が引き戻され、ロッド縮側の油室11からリリーフ弁26
を介して蓄圧室６に入った作動油は、第１のチェック弁
10を押開いて再び拡大するロッド縮側の油室11へ戻るよ
うになり、これによりロッド３は元の位置に復帰する。
即ち、自動復帰作用が確保される。 また、第２のチェック弁12の開弁圧を蓄圧室６の最高
圧よりも低くし、第３図のようにガス室５のガス封入圧
に応じてｂに設定すれば、蓄圧室６の圧力がｂ以上（斜
線領域）では第２のチェック弁12が開き、ｂ以下では第
２のチェック弁12は閉じる。チェック弁12が開くと、蓄
圧室６の作動油がロッド伸側の油室13に流入するため、
ピストン２が移動してもロッド伸側の油室13は負圧化せ
ず、オーバーロード時の衝撃を吸収した後にピストン２
は元に戻らない。したがって、この場合ガス封入圧P1,P
2,P3とロッド３の位置I,II,IIIに応じて、所定の範囲で
ロッド３を自動復帰させることができる。例えば、ガス
封入圧がP2で、ロッド３の位置がＩであれば、リリース
ストロークがＹの範囲では自動復帰しないが、Ｘの範囲
に入ると第２のチェック弁12が閉じるためＹの範囲まで
自動復帰する。 また、第２のチェック弁12の開弁圧を蓄圧室６の最低
圧以下（ガス封入圧に対応する）のｃに設定すれば、も
ちろん自動復帰作用は生じない。 なお、アンロードリリース時の荷重特性は、第２のチ
ェック弁12の開弁圧に応じて第４図のようになる。 第５図は本発明の他の実施例を示すもので、アキュー
ムレータ９および第1,第２のチェック弁10,12、リリー
フ弁26をシリンダ側と別体に設けたものである。 この場合、各弁10,12,26はアキュームレータ９の端部
に配設され、対応する弁を介しアキュームレータ９の蓄
圧室６は配管35,36によりシリンダ本体１の各油室11,13
と接続される。 また、アキュームレータ９の端部には、第1,第２のチ
ェック弁10,12の先端の球状部15,16に対応して、カム軸
37が回動自由に介装され、カム軸37に取付けたレバー38
を介してカム軸37を所定の位置まで回すと、そのリフト
部39により球状部15,16が押され、第1,第２のチェック
弁10,12が開弁するようになっている。 これによれば、シリンダ側の構造が簡略化すると共
に、通常のシリンダに適用することが可能であり、高い
実用性が得られる。 （発明の効果） 以上のように本発明によれば、両端を閉鎖したシリン
ダ本体に摺動自由にピストンを収装し、ピストンにより
ロッド伸側の油室とロッド縮側の油室とに画成する一
方、ピストンに一端を連結し、他端をロッド縮側の油室
端から突出させて外力を受けるロッドを設け、油室内の
作動油を加圧するアキュムレータを備え、アキュムレー
タの蓄圧室を、開弁圧が設定値以下で閉じる第１のチェ
ック弁を介してロッド縮側の油室に、開弁圧が設定値以
下で閉じる第２のチェック弁を介してロッド伸側の油室
に、それぞれ接続し、第１、第２のチェック弁を強制的
に開き蓄圧室と各油室を連通させるレバーを設け、レバ
ーを操作したときは、両油室の圧力差と外力の大きさに
応じてピストンを摺動させ、レバーを操作しないとき
は、外力に応じてロッド縮側の油室と前記蓄圧室との間
に介装され、ロッド縮側の油圧を蓄圧室に逃がすリリー
フ弁を作動させてピストンを摺動させる一方、上記開弁
圧の設定値を蓄圧室の最低圧以上にした第２のチェック
弁の圧力調整によりピストンを自動復帰可能にしたの
で、ロック状態とアンロック状態を簡単な構造で確実に
行うことができ、位置決めおよび支持部材として優れた
性能を発揮するシリンダを得ることができる。特に、開
弁圧の設定値を蓄圧室の最低圧以上にした第２のチェッ
ク弁の圧力調整によりピストンを自動復帰可能にしたた
め、オーバーロード解除後に機器を任意位置に復帰させ
て保持することが可能となる。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a cylinder used as a member for positioning and supporting various devices. (Prior Art) As a cylinder for positioning and supporting various devices, there is, for example, a tilt damper of a boat outboard motor. In this system, an orifice and a relief valve are provided between the oil chamber on the rod extension side and the oil chamber on the compression side in the cylinder, and when the outboard motor collides with an obstacle or the like, it is reduced via the relief valve. The outboard motor floats from the water surface by releasing the oil on the side to the extension side and freeing the rod. When the outboard motor is set from the propulsion position or the propulsion position to the floating position when the outboard motor is pushed downward or upward, the oil in both oil chambers enters and exits through the orifices. It is easily set (see JP-A-59-5480). (Problems to be Solved by the Invention) However, in such a conventional example, the outboard motor can be set at the propulsion position and the floating position, but both oil chambers of the cylinder communicate with each other through the orifice. Therefore, it is not possible to set the outboard motor at a desired angle in accordance with the water depth or the like. Further, when the conventional example is applied to a device other than the outboard motor, it is impossible to apply the device to a device that is to be held at an arbitrary intermediate position. An object of the present invention is to solve such a problem. (Means for Solving the Problems) According to the present invention, a piston is slidably housed in a cylinder body having both ends closed, and the piston defines an oil chamber on the rod extension side and an oil chamber on the rod contraction side. On the other hand, one end is connected to the piston, the other end is provided with a rod that receives an external force by projecting from the end of the oil chamber on the rod compression side, and includes an accumulator that pressurizes hydraulic oil in the oil chamber.
A second valve that closes when the valve opening pressure is equal to or less than the set value is provided to the oil chamber on the rod compression side via the first check valve that closes when the valve opening pressure is equal to or less than the set value.
When the lever is connected to the oil chamber on the rod extension side via the check valve and the first and second check valves are forcibly opened to communicate the pressure accumulation chamber and the respective oil chambers, and the lever is operated. When the lever is not operated by sliding the piston in accordance with the pressure difference between the two oil chambers and the magnitude of the external force, the piston is interposed between the oil chamber on the rod compression side and the accumulator according to the external force, The piston is slid by operating the relief valve that releases the hydraulic pressure on the rod compression side to the pressure accumulating chamber, while the piston is slid by adjusting the pressure of the second check valve in which the set value of the valve opening pressure is equal to or higher than the minimum pressure of the accumulating chamber. Automatic return possible. (Operation) When the first and second check valves are opened by the lever, the pressure accumulating chamber, the oil chamber on the rod compression side and the oil chamber on the rod expansion side communicate with each other, so that the rod is on the expansion side in accordance with the external force applied. It moves to the contraction side. At this time, the oil chamber of the accumulator acts on the rod extension side as an assist force according to the piston pressure receiving area difference. When the first and second check valves are closed by the lever after the rod is moved to an arbitrary position, the oil chamber on the rod contraction side and the oil chamber on the rod extension side are shut off to be in a locked state. Is fixed at that arbitrary position. When an overload (impact force) is applied to the rod extension side while the rod is fixed, the hydraulic oil in the oil chamber on the rod compression side that is compressed enters the pressure accumulating chamber via the relief valve, and thereby the extension side. The damping action is obtained. In this case, the flow of hydraulic oil into the oil chamber on the rod extension side is controlled in accordance with the impact force by the set value of the valve opening pressure of the second check valve, and the oil chamber on the rod extension side is extended when the rod extends. The piston is pulled back by the generated negative pressure, and an automatic return action of the rod after overload is released is obtained. (Embodiment) FIGS. 1 and 2 show an embodiment of the present invention, wherein 1 is a cylinder body, 2 is a piston slidable in the cylinder body 1, and 3 is a pipe connected to the piston 2. The rod. In the rod 3, a gas chamber 5 and a pressure accumulating chamber 6 are separated by a free piston 4 housed slidably therein, and a spring 7 for urging the free piston 4 is interposed in the gas chamber 5; A predetermined gas pressure is charged through the injection valve 8,
An accumulator 9 is formed. The pressure accumulating chamber 6 of the accumulator 9 is interposed in a rod-contracting-side oil chamber 11 separated by the piston 2 and also in the piston 2 via a first check valve 10 interposed in the piston 2. Through the second check valve 12
It is connected to an oil chamber 13 on the rod extension side separated by the piston 2. The first and second checkbenches 10 and 12 are arranged in the radial direction of the piston 2, and a valve seat surface is formed on the side of the pressure accumulating chamber 6 through a hole-shaped passage 14 provided in the center of the piston 2. At the same time, the spherical portions 15 and 16 at the valve tips are formed so as to protrude into the passage 14 when the valve is closed. Further, a bar 18 is provided which penetrates through the distal end portion 17 of the rod 3 and the free piston 4 and reaches the passage 14 of the piston 2. The bar 18 is formed with tapered lift portions 19 and 20 at predetermined outer circumferential positions of an insertion portion into the passage 14, and when the bar 18 is pushed toward the oil chamber 13 against a spring 21 interposed at the tip portion, the lift portion 19,20 are the spherical parts 15,16 of the first and second check valves 10,12
To open the first and second check valves 10 and 12. The rear end 22 of the bar 18 is formed so as to protrude somewhat from the front end 17 of the rod 3, and the grip portion 23 is opposed to the rear end 22.
Is provided. Lever 24 is pinned at one end
The rod 3 is rotatably supported by 25, and when pulled toward the cylinder body 1, the rod 3 is pushed toward the oil chamber 13 via the rear end 22. On the other hand, between the oil chamber 11 on the rod contraction side and the accumulator chamber 6, a relief valve 26 is interposed inside the piston 2 similarly to the first and second check valves 10 and 12. The relief valve 26 opens when the pressure in the rod-compression-side oil chamber 11 becomes higher than the pressure in the pressure-accumulation chamber 6, and releases the rod-compression-side oil pressure to the passage 14 of the piston 2.
Let go through. 27 to 34 are seals. In such a configuration, the lever 24 is moved from the state shown in FIG.
When the lever 18 is pulled toward the cylinder body 1, the lever 18 is pushed to open the first and second check valves 10 and 12, the accumulator 9 of the accumulator 9, the hydraulic pressure 11 on the rod compression side, and the hydraulic pressure on the rod extension side. 13 becomes a communication state. The pressure receiving area of the piston 2 is larger in the oil chamber 13 on the rod extension side than in the oil chamber 11 on the rod contraction side by an amount corresponding to the cross-sectional area of the rod 3.
Is urged in the extending direction of the rod 3. For this reason, when the external force applied between the rod 3 and the cylinder body 1 is greater than the urging force of the piston 2, the rod 3
Moves to the contraction side, and conversely moves to the extension side when it is small. For example, when used as a tilt damper for an outboard motor, an assist force in the direction of lifting the outboard motor is obtained by the pressure. Then, after moving the rod 3 to an arbitrary position,
When the bar 18 is opened by returning the 24, the first and second check valves 10 and 12 are closed. Therefore, the communication between the pressure accumulating chamber 6 and each of the oil chambers 11 and 13 is interrupted and a locked state is established, so that the rod 3 is fixed at an arbitrary position. Therefore, when used for an outboard motor, the outboard motor can be held at a desired angle, and when used for each device other than the outboard motor, each device can be held at an arbitrary position. Is possible. On the other hand, when an impact force (overload) is applied to the rod extension side in a state where the rod 3 is fixed (used state), the pressure in the oil chamber 11 on the rod contraction side increases, and the relief valve 26 opens. For this reason, the hydraulic oil in the oil chamber 11 on the rod compression side enters the pressure accumulation chamber 6 side, and the rod 3 moves to the extension side while compressing the gas chamber 5, thereby absorbing and mitigating the impact. By the way, in the case of this overload release, the following operating characteristics can be obtained according to the selection of the valve opening pressure of the second check valve 12. For example, as shown in FIG. 3, if the valve opening pressure of the second check valve 12 is set to a higher than the maximum pressure of the accumulator 9 of the accumulator 9 (the pressure when the gas chamber 5 is in the most compressed state). ,
At the time of overload, the second check valve 12 remains closed, and the movement of the piston 2 causes the oil chamber 13 on the extension side to have a negative pressure. Therefore, when the impact is absorbed, the piston 2 is pulled back by the negative pressure, and the relief valve 26 is released from the oil chamber 11 on the rod compression side.
The hydraulic oil that has entered the accumulator 6 through the first check valve
10 is pushed back to return to the oil chamber 11 on the rod contracting side which expands again, whereby the rod 3 returns to the original position.
That is, the automatic return operation is ensured. If the valve opening pressure of the second check valve 12 is set lower than the maximum pressure of the accumulator 6 and is set to b according to the gas charging pressure of the gas chamber 5 as shown in FIG. When the pressure is equal to or higher than b (shaded area), the second check valve 12 opens, and when the pressure is equal to or lower than b, the second check valve 12 closes. When the check valve 12 is opened, the hydraulic oil in the pressure accumulation chamber 6 flows into the oil chamber 13 on the rod extension side.
Even if the piston 2 moves, the oil chamber 13 on the rod extension side does not become negative pressure, and after absorbing the shock at the time of overload, the piston 2
Does not return. Therefore, in this case, the gas filling pressure P 1 , P
2, the position I of P 3 and the rod 3, II, in accordance with III, can be automatically restored to the rod 3 in a predetermined range. For example, in a gas charged pressure is P 2, when the position of the rod 3 is I, but release stroke is not automatically return in the range of Y, of being within the scope of X second check valve 12 is closed for Y range Automatically returns until. Also, if the valve opening pressure of the second check valve 12 is set to c which is equal to or lower than the minimum pressure of the accumulator 6 (corresponding to the gas filling pressure), the automatic resetting action does not occur. The load characteristic at the time of unload release is as shown in FIG. 4 according to the valve opening pressure of the second check valve 12. FIG. 5 shows another embodiment of the present invention in which the accumulator 9, the first and second check valves 10, 12 and the relief valve 26 are provided separately from the cylinder side. In this case, the valves 10, 12, and 26 are disposed at the ends of the accumulator 9, and the pressure accumulating chamber 6 of the accumulator 9 is connected to the oil chambers 11, 13 of the cylinder body 1 through pipes 35 and 36 via the corresponding valves.
Connected to The end of the accumulator 9 has a camshaft corresponding to the spherical portions 15, 16 at the tips of the first and second check valves 10, 12.
37 is freely rotatably interposed, and a lever 38 attached to the cam shaft 37 is provided.
When the camshaft 37 is turned to a predetermined position via the, the spherical portions 15, 16 are pushed by the lift portion 39, and the first and second check valves 10, 12 are opened. According to this, the structure on the cylinder side can be simplified, and it can be applied to a normal cylinder, and high practicability can be obtained. (Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the piston is slidably housed in the cylinder body whose both ends are closed, and the piston separates the oil chamber on the rod extension side and the oil chamber on the rod contraction side. On the other hand, one end is connected to the piston, the other end is provided with a rod receiving an external force by projecting from the end of the oil chamber on the rod contraction side, and an accumulator for pressurizing hydraulic oil in the oil chamber is provided. A first check valve that closes when the valve opening pressure is equal to or less than a set value to an oil chamber on the rod contraction side, and a second check valve that closes when the valve opening pressure is equal to or less than the set value to an oil chamber on the rod extension side, The levers are connected to each other and the first and second check valves are forcibly opened to provide communication between the accumulator chamber and each oil chamber. When the lever is operated, the lever is operated according to the pressure difference between both oil chambers and the magnitude of the external force. When the piston is slid and the lever is not operated, The relief valve that is interposed between the oil chamber on the rod compression side and the pressure accumulation chamber in accordance with the above and operates the relief valve that releases the hydraulic pressure on the rod compression side to the pressure accumulation chamber to slide the piston, while setting the valve opening pressure. Since the piston can be automatically returned by adjusting the pressure of the second check valve whose value is equal to or higher than the minimum pressure of the accumulator, the locked state and the unlocked state can be reliably performed with a simple structure, and the positioning and supporting member As a result, a cylinder exhibiting excellent performance can be obtained. In particular, since the piston can be automatically returned by adjusting the pressure of the second check valve in which the set value of the valve opening pressure is equal to or higher than the minimum pressure of the accumulator, the device can be returned to an arbitrary position and held after overload is released. It becomes possible.

【図面の簡単な説明】 第１図、第２図は本発明の実施例を示す断面図とその部
分断面図、第３図は第２のチェック弁の開弁圧を変えた
ときの作動説明に用いる特性図、第４図はアンロードリ
リース特性図、第５図は本発明の他の実施例を示す断面
図である。 １……シリンダ本体、２……ピストン、３……ロッド、
６……蓄圧室、９……アキュームレータ、10……第１の
チェック弁、11……ロッド縮側の油室、12……第２のチ
ェック弁、13……ロッド伸側の油室、24……レバー、26
……リリーフ弁、38……レバー。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 and FIG. 2 are a sectional view showing an embodiment of the present invention and a partial sectional view thereof, and FIG. 3 is an operation explanation when the valve opening pressure of a second check valve is changed. FIG. 4 is an unload release characteristic diagram, and FIG. 5 is a sectional view showing another embodiment of the present invention. 1 ... cylinder body, 2 ... piston, 3 ... rod,
6 ... accumulator, 9 ... accumulator, 10 ... first check valve, 11 ... oil chamber on rod contraction side, 12 ... second check valve, 13 ... oil chamber on rod extension side, 24 …… Lever, 26
…… Relief valve, 38 …… Lever.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 １．両端を閉鎖したシリンダ本体に摺動自由にピストン
を収装し、ピストンによりロッド伸側の油室とロッド縮
側の油室とに画成する一方、ピストンに一端を連結し、
他端をロッド縮側の油室端から突出させて外力を受ける
ロッドを設け、油室内の作動油を加圧するアキュームレ
ータを備え、アキュームレータの蓄圧室を、開弁圧が設
定値以下で閉じる第１のチェック弁を介してロッド縮側
の油室に、開弁圧が設定値以下で閉じる第２のチェック
弁を介してロッド伸側の油室に、それぞれ接続し、第
１、第２のチェック弁を強制的に開き蓄圧室と各油室を
連通させるレバーを設け、レバーを操作したときは、両
油室の圧力差と外力の大きさに応じてピストンを摺動さ
せ、レバーを操作しないときは、外力に応じてロッド縮
側の油室と前記蓄圧室との間に介装され、ロッド縮側の
油圧を蓄圧室に逃がすリリーフ弁を作動させてピストン
を摺動させる一方、上記開弁圧の設定値を蓄圧室の最低
圧以上にした第２のチェック弁の圧力調整によりピスト
ンを自動復帰可能にしたことを特徴とするシリンダ。(57) [Claims] The piston is slidably housed in the cylinder body with both ends closed, and the piston defines an oil chamber on the rod extension side and an oil chamber on the rod compression side, while one end is connected to the piston,
A first rod for projecting the other end from the end of the oil chamber on the rod contraction side and receiving an external force; an accumulator for pressurizing hydraulic oil in the oil chamber; To the oil chamber on the rod contraction side via the check valve, and to the oil chamber on the rod extension side via the second check valve which closes when the valve opening pressure is below the set value. A valve is provided to forcibly open the valve to connect the accumulator with each oil chamber. At this time, the piston is slid by operating a relief valve interposed between the oil chamber on the rod contraction side and the pressure accumulating chamber in response to an external force to release the hydraulic pressure on the rod contraction side to the pressure accumulating chamber. The second set value of the valve pressure is equal to or higher than the minimum pressure of the accumulator. Cylinder, characterized in that to allow the automatic return of the piston by the pressure adjusting Ekku valve.
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