JPH01130040A

JPH01130040A - 内燃エンジンの制御装置

Info

Publication number: JPH01130040A
Application number: JP28702887A
Authority: JP
Inventors: Sumitaka Ogawa; 純孝小川; Taku Kawauchi; 卓川内; Akio Kobayashi; 小林　昭男
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1987-11-13
Filing date: 1987-11-13
Publication date: 1989-05-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は内燃エンジンの制御装置に関し、特に燃料噴射
時期制御手段と点火時期制御手段とを内燃エンジンのク
ランク角度位置を表わす信号に基づいて作動させるよう
にした内燃エンジンの制御装置に関する。

（従来技術及びその問題点）燃料噴射装置を有する多気筒内燃エンジンの燃料噴射時
期及び点火時期等を電気的に制御する内燃エンジンの制
御装置が一般に用いられている。

ところで内燃エンジンにおいては、燃料噴射時期は各気
筒の吸気弁の開弁時に対応した時期に設定される。即ち
、燃料噴射時期制御では各気筒の夫々の吸入行程開始時
（吸気弁開弁時）の上死点を検出し、斯く検出した夫々
の上死点に対応して燃料噴射装置を作動している。一方
、内燃エンジンの点火時期は各気筒の圧縮行程終了時の
上死点に対し所望のクランク角度前に設定される。しか
もこの所望のクランク角度位置の設定はエンジン運転状
態に応じて精度良く行う必要がある。このように燃料噴
射時期制御に比して点火時期制御をより精度良く制御す
るのは、該圧縮行程終了時の上死点に対する点火時期の
遅角又は進角が内燃エンジンの作動に直接影響を与える
からである。

以上のように、内燃エンジンの燃料噴射時期制御と点火
時期制御とは、その制御を開始すべきタイミングが互い
に異なる。

この為、従来の内燃エンジンの制御装置は、エンジンの
クランク軸が、各気筒の吸入行程開始時の上死点（ＴＤ
Ｃ）より所定クランク角度前の回転角度位置になる毎に
（例えば６気筒内燃エンジンの場合、クランク軸１２０
’回転毎に）１パルス信号（以下Ｆ　Ｔ　Ｄ　Ｃ信号」
という）を発生する上死点検出手段と、複数の気筒に所
定の順序で順次噴射を行うべく各”Ｉ’ＤＣ信号が何れ
の気筒の」二元点に対応するかを判別するために、特定
気筒の吸入行程の上死点でのみｌパルス信号（以下「Ｃ
ＹＬ信号信号−う）を発生する気筒判別手段とを備え、
これら２つの検出手段の出力（ＣＹＬ信号。

ＴＤＣ信号）に基づいて燃料噴射時期を制御している。

一方、前述したように点火時期を精度良く制御するため
に、内燃エンジンの各気筒の圧縮行程終了時の各上死点
に対応してパルス信号を発生する手段を設けると共に、
この各気筒の上死点間を等間隔（所定数のステージＳ）
に分割するためエンジンのクランク軸が所定のクランク
角度（例えば３０°）回転する毎にｌパルス信号を発生
する手段とを備えた点火制御装置が知られている。これ
ら２つの検出手段を設けることにより、点火時期を開始
すべき所定のステージＳを判別してエンジン運転状態に
適した精度の高い点火時期制御が行なわれる。このよう
な点火時期制御の一例として、クランク軸と一体に回転
する回転体の外周部に所定角度間隔（例えばクランク角
度３０°毎）で且つ少なくとも１つを欠落した突部を設
け、該回転体の回転により該各突部を通過する毎に、第
１のパルス信号を発生する第１のパルス信号発生手段と
、該第１のパルス信号に対し所定の位相差の第２のパル
ス信号を夫々発生する第２のパルス信号発生手段とを備
え、これら２つのパルス信号発生手段の出力に基づいて
圧縮行程終了時の上死点を判別すると共に、」二元点間
を複数のステージＳに分割し、もって内燃エンジンの点
火時期をステージＳに基づいて精度良く行なうようにし
た点火時期制御装置が例えば特願昭６０−３１６２８号
により提案されている。

とろこで近年、内燃エンジンの制御装置を小型化すると
共に、簡素化して生産コストを低減することが望まれて
いるが、上記従来の制御装置は燃料噴射時期及び点火時
期を制御するために少なくとも４つのクランク軸の回転
角度を検出する手段を必要とするために、斯かる要求を
満足させることが出来なかった。

（発明の目的）本発明は上述の問題点を解決するためになされたもので
、内燃エンジンのクランク角度位置検出系の装置の構成
を簡略化して制御装置の小型化及び生産コストの低減を
図った内燃エンジンの制御装置を提供することを目的と
する。

（発明の構成）斯かる目的を達成するために本発明に依れば、燃料噴射
装置を有する内燃エンジンのクランク軸の外周部に所定
角度間隔で、且つ少なくとも１つを欠落した複数の突部
を設け、０１１記クランク軸の回転に伴い前記複数の突
部を通過する毎にパルス信号を発生する第１のパルス発
生手段と、該第１のパルス発生手段から前記クランク軸
の周方向に所定角度間隔離れて配されクランク軸の回転
に伴い前記複数の突部を通過する毎に前記第１のパルス
発生手段からのパルス信号に対し所定の位相差のパルス
信号を発生する第２のパルス発生手段と、前記クランク
軸の回転速度の半分の回転速度で回転する第２の軸の外
周部にｊｌｔ−の突部を設け、前記第２の軸の回転に伴
い該単一の突部を通過する毎にパルス信号を発生する第
３のパルス発生手段と、前記第１のパルス発生手段から
のパルス信号と前記第２のパルス発生手段からのパルス
信号とに基づいてｎ；１記エンジンの点火時期を制御す
る点火時期制御手段と、前記第１のパルス発生手段から
のパルス信号と前記第３のパルス発生手段からのパルス
信号とに基づいてｎＩｊ記燃料噴射装置の噴射時期を制
御する燃料噴射時期制御手段とを備えたことを特徴とす
る内燃エンジンの制御装置が提供される。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第１図は本発明に係る内燃エンジンの電子制御装置の全
体構成図であり、図中１は例えば６気筒の内燃エンジン
を示す。該エンジンｌは図中時計廻り方向に回転するク
ランク軸２及び該クランク判１２の２回転毎に１回転す
るカム軸３を有し、クランク軸２にはロータ４が、カム
軸３にはロータ５が夫々一体に回動するように固設され
ている。

前記ロータ４の外周面所定箇所には複数（例えば１１個
）の突起４ａが円周上ｌ箇所を除く等間隔（例えばクラ
ンク角度３０°間隔）で配設されている。一方、前記カ
ム軸３に固設された前記ロータ５の外周面所定箇所には
単一の突起５ａが突設されている。

前記ロータ４の外周所定位置にはピックアップコイルか
ら成るＰｃｔセンサ６が該ロータ４の突起４ａと対向可
能に配設され、更に該ＰＣｌセンサ６からロータ４の周
方向に所定角度間隔（例えば第１図中時計廻り方向に１
７５°）離れた位置にはＰＣｌセンサ６と同様のピック
アップコイルから成るＰＣ２センサ７が前記突起４ａと
対向可能に配設される。これらＰｃｔセンサ６、　ＰＣ
：２センサ７は、クランク軸２の回転に伴って第１図中
時計廻り方向に回転する各突起４ａを通過する毎にｌパ
ルス信号（第２図及び第７図のＰｃｔ信号、第７図のＰ
Ｃ２信号）を夫々発生する。

一方、前記カム軸３に固設されたロータ５の外周所定位
置には、ピックアップコイルから成る気筒判別センサ（
ＣＹＬセンサ）８が該ロータ５のｆＩＬ−の突起５ａと
対向可能に配設され、カム軸３の回転に伴って回転する
突起５ａを通過する毎に特定気筒の吸入行程開始時の上
死点に対応するパルス信号（第２図のＣＹＬ信号）を発
生する。

このようにエンジンｌのクランク軸（又はカム軸）の回
転に伴って発生するＰＣＩ信号、ＰＣ２信号及びＣＹＬ
信号のうち、ＰＣＩ信号及びＣＹＬ信号は、燃料噴射時
期制御装置１０に、ＰＣ１信号及びＰＣ２信号は点火時
期制御装置２０に夫々供給され、夫々の供給信号に基づ
いて燃料噴射弁Ｉｆの燃料噴射時期及び点火プラグ２１
の点火時期が制御される。燃料噴射時期制御装置ｌＯと
点火時期制御装置２０は各々マイクロコンピュータによ
り構成される。

噴射時期制御装置ＩＯは基本的には、スロットル弁開度
センサやエンジン温度センサ等の運転パラメータセンサ
９かものパラメータ信号に応じて噴射時間゛Ｉ″Ｆ＋を
決定し、該噴射時間ＴＦＩに応じた駆動信号を前記ＣＹ
Ｌ信号及びＰＣＩ信号に基づいて各気筒の噴射弁＋１（
＃ｌ〜＃６ＩＮＪ）に所定のタイミングで供給する噴射
時期設定回路１０ａと、該設定手段１０ａの噴射ゲート
Ｇｊ　　（ｉ＝１〜６）からの開閉信号と前記駆動信号
とを入力して、燃料噴射をすべき各気筒の噴射弁ｌｔ（
＃ｉ）にのみ前記駆動信号の供給を許可するＡＮＤ回路
Ｊｏｂと、駆動トランジスタｌｏｃとから成る。

尚、噴射弁１１、ＡＮＤ回路ｉｏｂ、駆動トランジスタ
ｌｏｃ及び噴射ゲートＧｉは各気筒毎に設けられるが第
１図に於ては＃ｌ気筒用のみを示す。

点火時期制御装置２０は基本的には、前記運転パラメー
タセンサ９からのパラメータ信号に基づいて点火コイル
２０ｄの通電開始時期Ｔｓａ、通電終了時期ｉ”　ｌｃ
を決定すると共に、前記Ｐｃｔセンサ６からのＰＣＩ信
号と前記ＰＣ２センサ７かものＰＣ２信号とに基づいて
前記通電開始時期Ｔｓｃ及び前記通電終了時期Ｔｅａの
夫々のカウントダウンを開始すべき所定のクランク角度
ステージ５ｓｅｃ。

５ｙｃｓ（第７図（ｅ）、（ｄ））を判別する点火時期
設定回路２０ａと、前記ＰＣＩ信号とｎｉｊ記ＰＣ２信
号とに基づいて後述のＳｌ、ｕｓ倍信号第７図（Ｃ））
を出力するフリップフロップ回路２０ｂと、点火コイル
２０ｄと、駆動トランジスタ２０ｃとから成る。この点
火時期制御装置２０によって出力される点火信号は公知
のディストリビュータ２２によって、各気筒の点火コイ
ル２１に分配される。

フリップフロップ回路２０ｂは、ＰＣ１センサ６からの
ＰＣＩ信号とＰＣ２センサ７からのＰＣ２信号とに基づ
いて５ＬＩＪＳ信号（第７図（Ｃ））を出力端子Ｑから
出力し、前記点火時期設定回路２０ａに供給する。より
具体的には、フリップフロップ回路２０ｂの入力端子Ｓ
にはＰＣ２信号（パルス信号）が入力され、該パルス信
号の入力毎に出力端子Ｑの出力レベルがＩＩ　ｉに立上
がる。一方、リセット入力端子Ｒには点火時期設定回路
２０ａを介してＰＣＩ信号が入力され、該信号の入力毎
に出力端子Ｑの出力レベルがＬＯＷに立下がる。前述し
たように、クランク軸２の回転体４の外周面に等間隔に
設けられた突起４ａは円周上の１箇所で欠落している。

従って、１〕０１信号とＰＣ２信号の入力により、当該
フリップフロップ回路２０ｂの出力端子Ｑから出力する
Ｓ　ｔ、ｕＳ信号は、基本的にはＰＣＩ信号発生時には
その直ｎ；１のＰＣ２信号の発生によりＩｌｉレベルに
なっているが、前記突起４ａの欠落によりＰＣ２信号が
発生しなかったときには（第７図し１０．　　ｔ１２時
点）、ＰＣＩ信号発生時であっても５ｔｕｓ信号はｒ、
ｏｗレベルに保持される。上記ＰＣ２信号の未発生は、
クランク軸の１回転毎に１回起るものであり、従って、
ＰＣＩ信号発生時にＳ　Ｌｕｓ信号がｒ、ｏｗレベルに
保持される状態もクランク軸１回転毎に起る。従って、
詳細は後述するようにＰＣＩ信号と５ｔｕｓｆｉ号とに
基づいてＰＣＩ信号の基１１１ｉとなるステージ位置Ｓ
（＃１）を決定することが出来る。

次にｉ；１記ＰＣｌセンサ６からのＰＣＩ信号と、前記
ＣＹＬセンサ８からのＣＹＬ信号とに基づいて、噴射時
期設定回路１０ａ内で実行される各気筒（＃ｌ〜＃６１
ＮＪ）の吸入行程開始時の上死点位置（’Ｉ’ＤＣ：）
判別、並びに、該ＴＤＣ判別に続いて実行される燃料噴
射について第２図乃至第４図を参照して説明する。

先ず、第３図の初期化ルーチンのプログラムフローチャ
ートに示すように特定気ｎ（例えば＃１ＩＮＪ）のＴＤ
Ｃに応じたＣＹＬ信号が発生すると（第２図し１時点）
、制御値Ｘ５ＴＣＹＬをハイレベル（”　１　”　）ニ
設定しくステップ３０）、制御値Ｘ５ＴＧＩをローレベ
ル（”Ｏ”）に設定しくステップ３１）、制御値Ｘ５Ｔ
Ｇ２をハイレベル（”］”）に設定しくステップ３２）
、更にフリーランカウンタのカウントｆＲ３Ｔｃｃを、
後述する第４図のステップ４５又は５６で決定する比較
カウント値ＣＯＭＲから１を減算したものに設定して（
ステップ３３）本プログラムを終了する。

この結果、以下に説明する第４図のプログラムの実行に
拘らず、ＣＹＬ信号発生毎に制御値Ｘ５ＴＣＹＬ、　Ｘ
５ＴＯＩ、　Ｘ５ＴＯ２及びカウント値５ＴＧＣが初期
化される。

次に第４図のフローチャートに従って、ＴＤＣ判別及び
燃料噴射を実行するための制御プログラムを説明する。

尚、該制御プログラムはＰｃｔ信号の発生毎に噴射時期
設定回路１０ａ内で実行される。

先ず、ステップ４０乃至５５によるＴＤＣ判別の手順に
ついて説明する。

ここで今回ループでの！、’３　ＣＩ信号が前記ＣＹＬ
信号発生直後の信号（第２図し２時点の信号）である場
合を考える。ステップ／１０では、この時点Ｉでのカウ
ント値Ｓ　ＴＧＣに１を加えたものを今回ループでのカ
ウント値Ｓ　ＴＧＣに設定する。次のステップ４１では
、新たに設定したカウント値Ｓ　ＴＧＣが後述のステッ
プ４５又は５６で所定の値（３又は４）に設定される比
較カウント値ＣＯＭＩ！に達したか否かを判別する。前
述したようにカウント値Ｓ　ＴＧＣはＣＹＬ信号発生時
に第３図のステップ３３で比較カウント値ＣＯＭＲから
１を減算した値に設定されているので、Ｌ２時点では、
このステップ４１の答が肯定（Ｙｅｓ）となり、続くス
テップ４２に進む。ステップ４２では制御値Ｘ５ＴＧ２
がＩＩ　ＯＩＩであるか否かが判別され、次のステップ
４３では制御値ＸＳＴ引が０″であるか否かが夫々判別
される。ｃｙｔ、信号発生直後のし２時点ではステップ
４２の答が否定（Ｎｏ）、ステップ４３の答が１７定（
Ｙｅｓ）となるので（Ｘ５ＴＣ２＝　”　１″；Ｘ５Ｔ
ＣＩ＝　”Ｏ”　）　、ステップ／Ｉ４に進んで制御値
Ｘ５ＴＯＩをＩＩ　Ｉ　ＩＩに変更し、更にステップ４
５で比較カウント値ＣＯＭＰを４に設定した後ステップ
４６に進む。

ステップ４６では、この時点での制御値Ｘ５ｒｃｌ。

Ｘ５ＴＧ２に基づいて、気筒判別値Ｓ’ｌ’ＧＩ’を決
定する。

より具体的には、制御値Ｘ５ＴＧＩ、　Ｘ５ｒｃ２は噴
射時期設定回路１０ａ内の例えば８ビツトの記憶単位の
下位２ビツトに記憶され、　（Ｘｓｒｃｔ、　Ｘ−３Ｔ
Ｇ２）の値が（”ｏ”　、”ｏ”　）のとき５ＴＧＰ＝
　Ｏ、（”　０　”＋”　ｔ　”　）のとき５ＴＯＰ＝
　１　、　（”　ｌ　”　、　”Ｏ”）のとき５ＴＯＰ
＝２．（”ｌ”　、”１′′）のとき５ＴＧＰ＝　３を
夫々表わす。従って、今回ループでは、Ｘ５ＴＱＩ　＝
″ビ、Ｘ５ＴＣ２＝　”１”となるので５ＴＯＰ＝　３
となる。

次のステップ４７では、制御値Ｘ５ＴＣＹＬが１１１”
であるか否かが判別される。ＣＹＩ、信号発生直後では
この制御値Ｘ５ＴＣＹＬは１”に設定されているので（
第３図ステップ３０）、答が肯定（Ｙｅｓ）となってス
テップ４８に進み、前記ステップ４６で決定した５ＴＧ
Ｐ値（＝３）に３を加えたものを今回ループでの最終的
な５ＴＧＰ値に設定する（従ってし２時点では５ＴＯＰ
＝　６である）。次のステップ４９では５ＴＧＰ（ｉｌ
ｉが４であるか否かを判別する。今回ループではこの答
が否定（ＮＯ）となり、ステップ５０をスキップしてス
テップ５１に進み、前記フリーランカウンタのカウント
（ＱＳｒａｃをリセットした後、後述のステップ５７以
降に進む。

次のＰＣＩ信号が発・生ずると前記ステップ５１でリセ
ットされたカウント値５ＴＱＣに１を加え（ステップ４
０）、ステップ４１で該カウント値Ｓ　Ｔｏｅが、前記
ステップ４５で４に設定されている比較カウント値Ｃｏ
ｒｎと一致したか否かの判別が実行される。今回ループ
は答が否定（Ｎｏ）となるのでステップ５２に進み、気
筒判別値５ＴＧＰをＯに設定してステップ５７以降に進
む。以後カウント値Ｓ　ＴＣＣが比較カウント値ＣＯＭ
Ｉ！と一致する迄ステップ４０，４１．５２及びステッ
プ５７以降が繰り返し実行される（尚、このときＸ５ｙ
ｃｙｔ、＝　”ビ。

Ｘ５ｒｃ＋＝　”　］　”　、　Ｘ５ｒａ２＝　”ビの
状態が維持される）。

ＣＹＬ信号発生後５番目のＰＣＩ信号が発生すると（第
２図し３時点）、カウント値Ｓ　ＴＧＣが４となり、ス
テップ４１の答が肯定（Ｙｅｓ）になる。

この時点では続くステップ／１２．４３の答が共に否定
（Ｎｏ）となるので、ステップ５３に進んで制御値Ｘ５
ＴＧ２をＩＩ　ＯＩＩに設定し、前記ステップ４５を実
行した後、前述のステップ４６に進んで気筒判別値５Ｔ
ＧＰを決定する。今回ループではＸ５ｒａ１＝゛１ビ、
Ｘ８ＴＣ２＝　”０”であるから５ＴＯＰの（直は２に
なる。Ｘ５ＴＣＹＬは末だ″ビ′なのでステップ４７の
答が肯定（Ｙｅｓ）となり、続くステップ４８で５ＴＧ
ｒ’　（＝　２　＞　に３を加えたものを今回ループで
の最終的な５ＴＧＰ値（＝５）に設定し、前述したステ
ップ４９を実行する。このステップ４９の答は今回ルー
プでも否定（Ｎｏ）となるのでステップ５０をスキップ
して、カウント１ａｓｒｃｃをリセットして（ステップ
５１）、ステップ５７以降に進む。従って、第２図ｔ、
３時点での５ＴＧＰ値は５になる。

その後、ステップ５１でリセットされたカウント値Ｓ　
ＴＯＣが４になる迄、即ち、ＰＣＩ信号が４回発生する
迄ステップ４１の答が否定（Ｎｏ）となって気筒判別値
５ＴＧｒ’は０となる（このときＸ５ＴＣＹＬ＝゛１″
、　Ｘ５ｙａｔ＝　”　ｌ”、　Ｘ５ｒｃ２＝　”Ｏ”
　（７）状態は維持される）。

第２図のし３時点のＰＣ，Ｉ信号から４番目のＰＣＩ信
号が発生すると（第２図し４時点）、ステップ４１の答
が肯定（Ｙｅｓ）となり、次いでステップ４２の答も肯
定（Ｙｅｓ）となってステップ５４に進む。ステップ５
４では制御値Ｘ５ｒａ２をＬＬ　Ｉ　１１に設定し、続
くステップ５５では制御値Ｘ５ｔｃｌをＬｌ　ＯＩＩに
設定し、更に続くステップ５６で比較カウント値ＣＯＭ
Ｉ！を３に設定して、ステップ４６に進む。

今回ループではＸ５ｔｃ＋＝　”０”　、　Ｘ５ＴＯ２
＝　”　１”であるから５ＴＧＰの値は１になる。この
時点ではＸ５ｒｃｙｔ、は未だビでありステップ４７の
答が肯定（Ｙｅｓ）となり次のステップ４８に進んで５
ＴＧＰ値（＝１）に３を加えたものを今回ループでの最
終的な５ＴＧｒ’値（＝４）に設定する。この場合、続
くステップ４９の答は肯定（Ｙｅｓ）となって、ステッ
プ５０に進みＸ５ＴＣＹＬをＩＩ　ＯＩＩに設定した後
、カウント値Ｓ　ＴＧＣをリセットして（ステップ５１
）、ステップ５７以降に進む。従って、第２図し４時点
での５ＴＧＰ値は４になる。

その後、ステップ５１でリセットされたカウント値Ｓ　
ＴＧＣが前記ステップ５６で設定された比較カウント値
ＣＯＭ！（＝３）になる迄ステップ４１の答が否定（Ｎ
ｏ）となり、このとき５ＴＧＰ＝　０　。

Ｘ５ｒｃｙｔ＝　”Ｏ”、　Ｘ５ＴＧ１＝　”Ｏ”、　
Ｘ５ｙａ２＝　”　１　”の状態が維持される。

第２図のし４時点のＰＣＩ信号から３番目のＰＣＩ信号
が発生すると（第２図Ｌ５時点）、ステップ４１の答が
肯定（Ｙｅｓ）となる。今回ループではし２時点と同様
！、、Ｘ５ｒｃ＋＝　”０”、　Ｘ５ＴＯ２＝　”ビな
のでステップ４２乃至４６が実行され、このとき気筒判
別値５ＴＧＰは３になる。しかしながら、今回ループで
はＸ５ＴＣＹＬ値がｒｒ　ＯＩＩとなっているので、ス
テップ４７の答が否定（Ｎｏ）となり、ステップ４８乃
至５０をスキップして、カウント値Ｓ　ＴＯｃをリセッ
トして（ステップ５１）、ステップ５７以降に進む。従
って、第２図１５時点での５ＴＧＰ値は３になる。

その後、ステップ５１でリセットされたカウント値５ｒ
ｃｃがステップ４５で設定されたＣｏ５Ｒ値（＝４）に
なる迄はステップ４１の答が否定（ＮＯ）となり、コツ
トき、５ＴＧＰ＝Ｏ，Ｘ５ｒｃｙｔ＝　”Ｏ”　。

Ｘ５ｒａ１＝　”ビ、　Ｘ５ＴＧ２＝　”　ｌ　”の状
態が維持される。

第２図のし５時点のＰｃｔ信号から４番目のＰＣＩ信号
が発生すると（第２図１．６時点）、ステップ４１の答
が肯定（Ｙｅｓ）となる。今回ループではし３時点と同
様にＸ５ＴＯ１＝　”　１”、　Ｘ５Ｔａ２＝　”ビな
のでステップ４２，４３，５３，４５．４６が実行され
、このとき気筒判別値Ｓ１’ＧＰは２になる。しかしな
がら今回ループでもＸ５ＴＣＹＬ値が′Ｏ”となってい
るので、ステップ４７の答が否定（ＮＯ）となり、ステ
ップ４８乃至５０をスキップして、カウント値Ｓ　ＴＯ
Ｃをリセットして（ステップ５１）、ステップ５７以降
に進む。従って、第２図Ｌ６時点での５ＴＧＰ値は２に
なる。

その後ステップ５１でリセットされたカウント値Ｓ　ｒ
ｃｃがステップ４５で設定されたＣｏｔｎ値（＝４）に
なる迄はステップ４１の答が否定（Ｎｏ）トナリ、コツ
ト＠５ＴＧＰ＝０．　Ｘ５ＴＣＹＬ：　”Ｏ”。

Ｘ５ｒａ＋＝　”　１”、　Ｘ５ｖａ２＝“０″の状態
が維持される。

第２図のｔ６時点のＰｃｔ信号から４番目のＰＣＩ信号
が発生すると（第２図のし７時点）、ステップ４１の答
が肯定（Ｙｅｓ）となる。今回ループではし４時点と同
様にＸ５ｙａｔ＝“１　”　、　Ｘ５ＴＯ２＝ＩＩ　Ｏ
ＩＩなのでステップ４２，５４，５５，５６゜４６が実
行され、このとき気筒判別値５ＴＧＰはｌになる。しか
しながら今回ループではＸ５ＴＣＹＬ値がｒｒ　０１＋
となっているので、ステップ４７の答が否定（Ｎｏ）と
なり、ステップ４８乃至５０をスキップして、カウント
値Ｓ　ＴＧＣをリセットして（ステップ５１）、ステッ
プ５７以降に進む。従って、第２図１７時点での５ＴＧ
Ｐ値はｌになる。

その後ステップ５１でリセットされたカウント値５ＴＧ
Ｃがステップ５６で設定されたＣｏＭｇ値（＝３）にな
る迄はステップ４１の答が否定（ＮＯ）となり、このと
き５ＴＧＩ’＝Ｏ，Ｘ５ｒｃｙＬ＝　”Ｏ”　。

Ｘ５ｙａｘ＝　”０”　、　Ｘ５ｔｃｚ＝　”　Ｉ　”
の状態が維持される。

ところで第２図に示すように１７時点のＰｃｔ信号から
３番目のＰｃｔ信号が発生する前のＬ８時点に於てＣＹ
Ｌ信号が発生する。このとき前述した第３図に示すプロ
グラムが実行され、Ｘ５ＴＣＹＬがＩＩ　Ｉ　ＩＩに、
Ｘ５ＴＧＩが”Ｏ”　Ｇ：、　Ｘ５ＴＯ２がＩＩ　Ｉ　
ＩＩに、更にＳ　ｒｃｃ値がＣｏｒｒｇ　−１に夫々設
定されるので、ｔ、８時点以降は、し１−ｔｅ時点と同
様の制御が繰り返し実行される。

この結果、最初のＣＹＬ信号発生から次のＣＹＬ信号発
生までの間、クランク角度に換算して１８０°毎に気筒
判別値５ＴＧＰｆＪ＜Ｏ以外の値（ｌ〜６）を取り、し
かもその値が気筒判別信号（ＣＹＬ信号）発生後、順次
１，２，３，４，５，６゜ｌ、２．・・・と周期的に変
化する為、夫々の信号発生時に吸入行程を開始する気筒
ナンバーと対応させることにより（例えばｌ→＃ｌ気筒
、２→＃４気筒、３→＃５気筒、４→＃２気筒、５→＃
３気筒、６−＃６気筒）　、　５ＴＧＰ値を判別するだ
けで、燃料を噴射すべき気筒及び、噴射を開始すべきタ
イミングを検知することが出来る。

次にステップ５７乃至６３による燃料噴射の手順につい
て説明する。尚、実際にはステップ５７乃至６３のフロ
ーチャートは各気筒毎に夫々設けられるが、ここでは噴
射を実行すべき気筒を＃ｉ気筒（ｉ＝１〜６）と表現し
て説明する。

先ずステップ５７では、上記ステップ４０乃至５６の実
行により決定された気筒判別値５ＴＧＰがＳｌであるか
否かを判別する。この答が否定（ＮＯ）のとき即ち、今
回ループのＰｃｔ信号が＃ｉ気筒の吸入行程の上死点を
表わさないときは、後述のステップ５８乃至６３をスキ
ップして本プログラムを終了する。ステップ５７の答が
片足（Ｙｅｓ）のときは当該＃１気筒に燃料を噴射する
ために次のステップ５８に進む。ステップ５８では＃ｉ
気筒に対応するゲートＧｉ（第１図参照）を開成し。

その他の気筒のゲート（図示せず）を閉成する。

次に噴射弁１１　　（＃ｉ　ＩＮＪ）を駆動する駆動信
号を第１図のＡ　Ｎ　り回路ｌＯｂに供給して噴射を開
始しくステップ５９）、噴射弁１１の開弁時間を設定す
るための開弁ダウンカウンタのカウント値ｔＦＩを運転
パラメータセンサ９からのパラメータ信号等によって決
定された１’ＦＩに設定しくステップ６０）、直ちにダ
ウンカウントを開始する（ステップ６１）。次のステッ
プ６２ではカウント値ｃｒｔがＯに達したか否かを判別
し、この答が否定（ＮＯ）のときはステップ６１．６２
を繰り返し実行する。ステップ６２の答が直走（Ｙｅｓ
）になるとステップ６３に進み、燃料噴射弁１１（＃１
ＩＮＪ）を閉成し燃料噴射を終了して、本プログラムを
終了する。

以上の如く、本実施例の燃料噴射制御では、各気筒の上
死点を直接表わすｉ’　Ｉ）　Ｃ信号を用いることなく
、更にＣＹＬ信号と［’ＣＩ信号との波形を合成或いは
、これら２つの波形をデコードすることなく、燃料噴射
時期設定回路１０ａ内で実行されるプログラムによって
所定の制御変数を書き換えるだけで、各気筒の吸入行程
開始時の上死点を確実に判別することが出来る。

次に前記ＰＣｌセンサ６からのＰＣＩ信号と前記ＰＣ２
センサ７からの））Ｃ２信号とに基づいて、前記点火時
期設定回路２０ａ内で実行される点火時期の設定手順に
ついて第５図乃至第７図を参照して説明する。

先ず、第５図のプログラムに示すように、前記エンジン
運転パラメータセンサ９の出ツノ信号を読み込み（ステ
ップ７０）、斯く読み込んだエンジン運転パラメータ信
号に応じて、通電開始時期Ｔｓｃ（ステップ７１）、通
電開始時期Ｔｓｃのカウントダウンを開始するステージ
５ｓｅｃ　（ステップ７２）、通電終了時期Ｔｒｃ（ス
テップ７３）、通電終了時期Ｔｒａのカウントダウンを
開始するステージ５ｔａｃ（ステップ７４）を所定のプ
ログラム（図示せず）を実行することにより夫々決定す
る。尚、Ｐｃｔ信号のステージＳは、Ｐｃｔ信号と、該
Ｐｃｔ信号、ＰＣ２信号に基づいて前述したフリップフ
ロップ回路２０ｂから出力されるＳ　ｔｕｓ信号（第７
図（ｄ））との比較により決定される。

次に第６図のフローチャートを用いて、Ｐｃｔ信号のス
テージＳの設定手順並びに点火手順について説明する。

尚、本プログラムはＰｃｔ信号信号発生点火時期設定回
路２Ｏｂ内で実行される。

先ずステップ８０乃至８３によりステージＳが設定され
る。即ち、ステップ８０では、前述したフリップフロッ
プ回路２０ｂの出力である５Ｌｕｓ信号がＬＯＷレベル
（＝　”Ｏ”　）であるか否かを判別し、答が肯定（Ｙ
ｅｓ）のときはＳの値をＯにリセットしくステップ８１
）、その後、フリップフロップ回路２０ｂのリセット入
力端子にＰＣ１信号を入力しくステップ８２）、この時
点でのＳ値（＝０）に１を加えたものを今回ＰＣＩ信号
発少時のステージＳとする（ステップ８３）。従って、
第７図のｊｔｏ時点で発生したＰＣＩ信号がら次のＰＣ
Ｉ信号が発生するまで（シ１１時点）がＳ＝１即ち＃１
ステージとなる。

以後、第７図の１１２時点でのＰＣＩ信号が発生する迄
は、Ｐｃｔ信号発生時のＳ　ｔｕｓ信号はＩ−１ｉレベ
ル（＝”１”）となっているので、ステップ８０の答は
否定（Ｎｏ）となり続け、ステージＳの値はＰＣＩ信号
発生毎に１ずつ増大する。その後、第７図のｔ１２時点
のＰｃｔ信号が発生すると、この時点では直前の１）Ｃ
２信号のパルスの欠落によりフリップフロップ回路２０
ｂの出力ＱがらのＳ　ｔｕｓ信号がＩ（ｉに立ち上がら
ず、ステップ８０の答が再び肯定（Ｙｅｓ）となって、
Ｓ値がリセット（−〇）される。この結果、ステージＳ
の値はｌ、２，３．−＝、Ｉ　Ｏ，ｌ　ｌ、Ｉ、２−・
・と変化する。

次に、ステップ８４乃至９３による点火の手順について
説明する。

先ずステップ８４では、０７１記ステツプ８３で設定さ
れたステージＳが、０（ｉ述した第５図のステップ７２
で決定したステージＳ＋ｃｃ（第７図に示す実施例では
４，７．ＩＩ）と一致するか否かを判別する。

この答が肯定（Ｙｅｓ）のときは、このステージ５ＩＧ
Ｃよりカウントダウンを開始するダウンカウンタのカウ
ント値Ｌｉｇを、前述した第５図のステップ７１で決定
した通電終了時期Ｔ＋ｃに設定しくステップ８５）、続
くステップ８６でカウント値しｉｇを１だけカウントダ
ウンした後、０に達したか否かを判別する（ステップ８
７）。このステップ８７の答が否定（Ｎｏ）、即ちカウ
ント値Ｌｉｇが０に達するまで当該カウント値Ｌｉｇの
カウントダウンを続ける（ステップ８６）。カウント値
しｊｇがＯ以下になってステップ８７の答が肯定（Ｙｅ
ｓ）になると、点火時期設定回路２０ａから点火コイル
２０ｄへの通電を終了して点火プラグ２１に火花電圧を
供給する（ステップ８８）。

一方、ｎ；１記ステツプ８４の答が否定（Ｎｏ）のとき
はステップ８９に進み、更にステージＳが、前述した第
５図のステップ７４で決定したステージ５ＳＧ（第７図
に示す実施例では２．６．９）と一致するか否かを判別
する。

このステップ８９の答が肯定（Ｙｅｓ）のときは、ステ
ージＳｓａよりカウントダウンを開始するダウンカウン
タのカウント１ｌｊ（ｔ　ｉｇを、前述した第５図のス
テップ７３で決定した通電終了時期Ｔｓｃに設定しくス
テップ９０）、続くステップ９１で１だけカウントダウ
ンした後、該カウント値ｔｉｇがＯに達したか否かを判
別する（ステップ９２）。

ステップ９２の答が否定（Ｎｏ）　、即ちカウント値Ｌ
ｉｇがＯに達するまで当該カウント値Ｌｉｇのカウント
ダウンを続ける（ステップ９１）。カウントｌ＋ＩＩシ
ｉｇがＯ以下になってステップ９２の答が肯定（Ｙｅｓ
）になると点火時期設定手段２０ａから点火コイル２０
ｄへの通電が開始される（ステップ９３）。前記ステッ
プ８４．８９の答が共に否定（Ｎ　ｏ　）のときは、ス
テップ８８及びステップ９３の点火コイル２０ｄへの通
電終了、通電開始等を実行することなく、本プログラム
を終了する。

以上のプログラムをＰＣＩ信号発生毎に実行すると点火
コイル２０ｄの通電が第７図（ｆ）に示す波形に応じて
行なわれるようになる。この結果、クランク軸１２０°
回転毎に、即ち各気筒の圧縮行程終了時のＴ　Ｄ　Ｃ毎
に点火電圧が発生し、前記ディストリビュータ２２の働
きにより点火電圧が該ＴＤＣ時に圧縮行程を終了した気
筒に分配供給される。

（発明の効果）以上詳述したように本発明によれば、燃料噴射装置を有
する内燃エンジンのクランク軸の外周部に所定角度間隔
で、且つ少なくとも１つを欠落した複数の突部を設け、
前記クランク軸の回転に伴い前記複数の突部を通過する
毎にパルス信号を発生する第１のパルス発生手段と、該
第１のパルス発生手段から前記クランク軸の周方向に所
定角度間隔離れて配されクランク軸の回転に伴い前記複
数の突部を通過する毎に前記第１のパルス発生手段から
のパルス信号に対し所定の位相差のパルス信号を発生す
る第２のパルス発生手段と、前記クランク軸の回転速度
の半分の回転速度で回転する第２の１１１１の外周部に
＋ｌ、−の突部を設け、前記第２の軸の回転に（］５い
該弔−の突部を通過する毎にパルス信号を発生する第３
のパルス発生手段と、前記第１のパルス発生手段からの
パルス信号と前記第２のパルス発生手段からのパルス信
号とに基づいてｎ１ｉ記エンジンの点火時期を制御する
点火時期制御手段と、前記第１のパルス発生手段からの
パルス信号と］）；ｊ記第３のパルス発生手段からのパ
ルス信号とに基づいて前記燃ｔ゛１噴射装置の噴射時期
を制御する燃才゛１噴射時期制御手段とを備えるように
したので、燃料噴射時期及び点火時期の制御に用いられ
るクランク角度位置検出系を簡略化することが出来、更
に内燃エンジンの制御装置の小型化及び生産コストの低
減が図られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る内燃エンジンの電子制御装置の全
体構成図、第２図はＣ，ＹＬ倍信号Ｐｃｔ信号とに基づ
いて気筒判別値５ＴＧＰを設定する手順を示すタイミン
グチャート、第３図はＣＹＬ信号発生毎に実行される初
期化ルーチンのフローチャート、第４図はＣＹＬ信号と
ＰＣＩ信号とに基づいてＴ　Ｄ　Ｃ判別並びに燃料噴射
を実行するためのプログラムフローチャート第５図はエ
ンジン運転パラメータ信号に応じて点火時期を決定する
ためのプログラムフローチャート、第６図はＰＣＩ信号
のステージＳの設定並びに点火を実行するためのプログ
ラムフローチャート、第７図は第５図及び第６図のプロ
グラムの実行によって得られる点火信号の発生状態を示
すタイミングチャートである。 ■・・・内燃エンジン、２・・・クランク軸、３・・・
カム軸、６・・・ＰＣｌセンサ、７・・・ＰＣ２センサ
、８・・・気筒判別センサ（ＣＹＬセンサ）、１０・・
・燃料噴射時期制御装置、ＩＯａ・・・噴射時期設定回
路、１１・・・燃料噴射弁、２０・・・点火時期制御装
置、２０ａ・・・点火時期設定回路、２１・・点火コイ
ル。嶌３図　　　　　　　　集５０ −ｖ）６０

Claims

【特許請求の範囲】

１、燃料噴射装置を有する内燃エンジンのクランク軸の
外周部に所定角度間隔で、且つ少なくとも１つを欠落し
た複数の突部を設け、前記クランク軸の回転に伴い前記
複数の突部を通過する毎にパルス信号を発生する第１の
パルス発生手段と、該第１のパルス発生手段から前記ク
ランク軸の周方向に所定角度間隔離れて配されクランク
軸の回転に伴い前記複数の突部を通過する毎に前記第１
のパルス発生手段からのパルス信号に対し所定の位相差
のパルス信号を発生する第２のパルス発生手段と、前記
クランク軸の回転速度の半分の回転速度で回転する第２
の軸の外周部に単一の突部を設け、前記第２の軸の回転
に伴い該単一の突部を通過する毎にパルス信号を発生す
る第３のパルス発生手段と、前記第１のパルス発生手段
からのパルス信号と前記第２のパルス発生手段からのパ
ルス信号とに基づいて前記エンジンの点火時期を制御す
る点火時期制御手段と、前記第１のパルス発生手段から
のパルス信号と前記第３のパルス発生手段からのパルス
信号とに基づいて前記燃料噴射装置の噴射時期を制御す
る燃料噴射時期制御手段とを備えたことを特徴とする内
燃エンジンの制御装置。