JPH01126958A - ヘッドレストの支持アーム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は医療器械に係り、特に脳神経外科手術に用いら
れるヘッドレストの支持アームに関する。

〔従来の技術〕

脳の外科手術を行うなめには頭蓋を固定する必要がある
。そのために、手術台にはヘッドレストが設けられてい
る。ヘッドレストは、大別して、直接頭蓋を支えるため
のへラドボルダと、このホルダと手術台とを連結して支
持する支持アームとからなる。

第１０図に従来の支持アームの構成例を示す。

支持アームは、手術部位に応じてヘッドボルタの位置あ
るいは向きを変えることができるようにななっており、
一般に多関節構造となっている。すなわち、第１０図に
示すように、一対の固定ピン１．１を連結する固定フレ
ーム２に第１アーム（基端側アーム）３の基端が枢着さ
れ、次いでこの第１アーム３に第２アーム４が枢着され
、さらにこの第２アーム４の先端にヘッドホルダ取付用
のアタッチメント５がユニバーサルジヨイント６を介し
て回動可能に取付けられている。

各アームの関節部分（以下、連結部という、）には各ア
ーム位置を調節したのちその位置を固定保持（ロック）
するための範付けねじがそれぞれ設けられている。すな
わち、固定フレーム２と第１アーム３および第２アーム
４との連結部には締付けねじ７が、第１アーム３と第２
アーム４との連結部には抜は止めｂじ８が、第２アーム
４とアタッチメント５との連結部（ユニバーサルジヨイ
ント）６には締付けねじりが、というように各連結部ご
とに独立したロック手段が設けられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来の支持アームにおける問題点は、各連結部ごと
に独立したロック手段が設けられている点である。脳外
科手術においては頭蓋の位置を正確に定め、かつ、その
状態を確実に保持する必要がある。しかし、ロック手段
が個々の連結部に分散していたのでは、ヘッドホルダの
位置が各締付けねじの締付けごとに微妙にずれ、最終的
に当初予定した位置から狂ってしまう場合が起こる。そ
の場合には再度調節しなおさなければならないという不
都合が生じる。したがって、ヘッドホルダの位置を決定
した時点で直ちに１操作のみによって全ての連結部が同
時にロックされることか要請される。

本発明は、上記要請に基づき、１操作で全ての連結部を
確実・にロックし、正確な位置でヘッドレストを支持す
ることが可能な支持アームを堤供することを目的とする
。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記従来の問題点を解決し、かつ、本発明の
目的を達成するために、複数の関節部分からなり、一端
が手術台の固定フレームに取付けられ、他端に頭蓋を支
えるためのヘッドホルダを保持して各関節部分を締緩自
在としたヘッドレストにおいて、前記ヘッドレストは流
体圧供給手段を備え、この流体圧供給手段をレバー操作
により動作させて各関節部分を同時に締緩せしめるよう
にしたことを特徴とするものである。

〔作用〕

上記本発明の構成によれば、レバーを操作することによ
り流体圧供給手段が動作し、当該流体圧供給手段による
作動流体の作用により各関節部分を同時に締付け（又は
緩め）るため、きわめて簡単かつ確実にアームの位置決
めを行うことが可能となる。

〔実施例〕

次に本発明に係る実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図に示すように、支持アームは固定フレー
ム２に連結され手術台に挿入固定される第１アーム（基
端側アーム）１０と、この第１アーム１０の先端に基端
が連結された第２アーム１１と、この第２アーム１１の
先端に基端が連結された第３アーム１２と、この第３ア
ーム１２にユニバーサルジヨイント６を介して連結され
たアタッチメント１３と、を備えて多関節構造で構成さ
れている。これらの各アーム１０．１１．１２ならびに
アタッチメント１３にはそれぞれ相互に回動自在に連結
されており、例えば、第８図、第９図のように折曲可能
となっている。

第３図に示すように第１アーム１０の基端連結部はすり
割り構造にて拡縮自在とされて固定フレーム２に嵌合さ
れている。第１アーム１０の基端部には連結ボルト１５
がすり割り部１４を経て貫通して設けられている。連結
ボルト１５は傘状頭部１６を有し、これに垂直な軸部１
７が設けられて断面路丁字状に形成されたいわゆる段付
きボルトの類である。すり割り部１４を境にして基端側
部１８に位置する軸部１７ａは当該基端側部１８におい
て遊嵌され、その軸部１７の部分は基端四部１８との間
でスライド可能である。一方、すり割り部１４を境にし
て先端側部１９に位置する軸部１７ｂにはねじ部Ｓが設
けられて先端側部１９内に螺設されたねじ部に嵌合され
る。連結ボルト１５の傘状頭部１６と基端側部１８との
間には押圧リング２０が介在されている。押圧リングＲ
は連結ボルト１５とは独立に軸部１７に沿ってその軸方
向に摺動可能であり、かつ回動可能である。

傘状頭部１６にはねじ締め用の穴２１ａが設けられ、こ
れに適当な治具を嵌めて回わすことにより連結ボルト１
５の締付は量が調整可能である。連結ボルト１５の軸部
１７および傘状頭部１６内には一体に連通した作動流体
路２１が穿設されている１作動流体路２１の一端は軸部
１７の先端で開放され、他端は押圧リング２０と傘状頭
部１６との間の面まで通じている。２２は流体圧を押圧
リング２０に均一に作用させるための溝部（間隙部）で
あり、周方向に連続して設けられている。

第１アーム１０の内部にはその長手方向に延在する作動
流体路２３が穿設され、軸部１７の作動流体路２１に連
通している。第１アーム１０の先端部は第２アーム１１
の基端部と重ね合され、連結ボルト２４により相互に回
動自在に連結されている。

第１アーム１０の側部には流体圧シリンダ２５が第１ア
ーム１０の長手方向に沿って設けられ、そのシリンダ室
２６は作動流体路２３に連通している。ピストン２７の
後端にはすり林状の穴りが形成され、これにロッド２８
の先端が遊嵌されている。ロッド２８の後端は操作レバ
ー２９の基端に設けた軸支片４４に枢着されている。こ
の枢着点Ｐ１は操作レバー２９の枢着点Ｐより偏心して
設けられている。（第４図、第５図参照、）そして、操
作レバー２９を引くことにより、ロッド２８の軸支部の
偏心長さ分だけロッド２８が後退し、逆に第１アーム１
ｏｌＩ！ｌに押すことにより同量だけ進むようになって
いる。したがって、操作レバー２９を第１アームｌ０Ｉ
ＩＩに押すことによりシリンダ室２６内の作動流体（油
等）の圧力が高まり、作動流体路２３を通じて伝達され
る（具体的動作は後述する）。

次に、第６図に示すように第１アーム１０と第２アーム
１１との連結部において、連結ボルト２４は、傘状頭部
３０を有し、これに垂直な軸部３１が設けられて断面路
丁字状に形成された、いわゆる段付ボルトの類である。

連結ボルト２４の軸部３１の先端部は第２アーム１１側
にねじにより螺合され、第１アーム１０を貫通ずる部分
は単に嵌合しているのみである。したがって、第１アー
ム１０は軸部３１を回転軸として自由に回転可能である
。

軸部３１内にはその軸方向に貫通する透孔３２が穿設さ
れ、かつその透孔３２から軸部３１の径方向に複数の透
孔３３ａ、３３ｂ、３３ｃが穿設されている。透孔３３
ａは軸部３１の外周に設けられた間隙３４に通じ、間隙
３４はシリンダ室２６に通じている。そのため、シリン
ダ室２６からの作動流体は間隙３４、透孔３３ａを介し
て透　。

孔３２に供給される。透孔３３ｂは連結ボルト２４の傘
状頭部３０と後述の押圧リング３５との境界面に通じて
いる。透孔３３ｃは後述の第２アーム１１の作動流体路
３６に通じている。

傘状頭部３０の内面と第１アーム１０の先端外面との間
には前述の押圧リング３５（第７図参照）が介在されて
いる。３７は押圧リング３５の回動制限ノックビンであ
って円周上４ケ所に投置されている。ノ・ｙクビン３７
は連結ボルト２４に打ち込み固定されており、押圧リン
グ３５１１１Ｉには、このビンに対応するよう凹部を有
している。また、押圧リング３５はノックビンの軸方向
に摺動可能となっている。流体は透孔３３ｂを連通して
いる押圧リングの内面取？１ｌＩ３３ｄに入り込んで押
圧リング３５を第１アーム１０側に押圧する。これによ
り−、第１アーム１０は第２アーム１１側に押されて両
者が密着し、相互の回動を拘束してロックする。なお、
ロックさせやすいように、第１アーム１０と第２アーム
１１との合わせ面間にパツキン３８を等を介在させるこ
とは効果的である。同じく第６図に示すように、第２ア
ーム１１の作動流体路３６は該当第１アーム１１内にそ
の長平方向に連続して設けられている。第２アーム１１
の先端側は第３アーム１２の基端部と重ね合されて、連
結ボルト３９により相互に回転自在に連結されている。

この連結部において、連結ボルト３９は前述の連結ボル
ト２４と同様な構成であり、各部に同じ符号を附して説
明を省略する０傘状頭部３０の内面と第３アーム１２の
基端部外面との間には押圧リング３５（第７図参照）が
介在されている。この押圧リング３５の面取溝３３ｄは
透孔３３ｂに連通し、同様に押圧リング３７を押圧する
ことにより、間接的に第３アーム１２を第２アーム１１
側に押圧するようになっている。これにより、第３アー
ム１２は第２アーム１１側に押されて両者が密着し、相
互の回動を拘束し、ロックする。パツキン３８を介在さ
せることの効果は前述と同じである。透孔３３ａは第３
アーム１２内に穿設された作動流体路４１に通じており
、作動流体は作動流体＃１％４１を介してユニバーサル
ジヨイント６の楔体４２の背部に供給される。

＊に４２は、ユニバーサルジヨイント６の球部４３とゲ
ージング４４の内面との間に前記作！ＩＪ流体の作用に
より、入り込みその楔効果により、球部４３の動きを阻
止する。これにより、アタッチメント１３はロックされ
る。このアタッチメント１３にヘッドホルダが支持され
ている。

なお、各国において、符号４５は作動流体の漏出を防止
するための０リングである。

次に動作を説明する。

ヘッドホルダ（図示せ゛ず）の位置調整に際しては、第
１アーム１０、第２アーム１１、第３アーム１２および
アタッチメント１３を適宜調節してその位置を決定する
。このとき、操作レバー２９を引き上げておく、操作レ
バー２９の引き上げによりピストン２７は後退し、シリ
ンダ室２６には圧力が作用しないので、第１アーム１０
の基端部の押圧リング２０、第１アーム１０と第２アー
ム１１との連結部における押圧リング３５、第２アーム
１１と第３アーム１２との連結部における押圧リング４
０および楔体４２には押圧力が作用しない、したがって
、各連結部は自由に回動可能である。

位ｒｒｔ−ａｍが終了した時点で、操作レバー２９を第
１ア〒ム１０１１１に押ず（倒す）ことにより、ロッド
２８がピストン２７を押圧し、シリンダ室２６内の作動
流体が加圧され、その圧力が作動流体路３４．２３．２
１．３６．４１のそれぞれを通じて各連結部に伝達され
る。すると、第１アーム１０の基端部では押圧リング２
０が押されて第１アーム１０の基端部のすり割り部１４
の基端側部１８を押圧する。この押圧作用により、基端
側部１８はずり割り部１４の間隙を挟めるように鋤らさ
、第１アーム１０の基端部は固定フレーム２を締付け、
その回動が阻止される。一方、第１アーム１０と第２ア
ーム１１との連結部においては押圧リング３５が押圧さ
れて第１アーム１０を第２アーム１１１１１に密着させ
、また第２アーム１１と第３アーム１２との連結部にお
いては押圧リング４０が押圧されて第３アーム１２を第
２アーム１１側に密着させる。これにより、第１アーム
１０、第２アーム１１、第３アーム１２の各連結部を同
時にロックする。さらに、同時に、楔体４２が球部４３
とケーシング４４の内面との間に入り込んで球部４３の
回動を阻止し、したがってアタッチメント１３がロック
される。

また、本発明においては、従来のものに比較して関節部
分が多くなり、これによってヘッドホルダを所望位置に
スムーズにもっていくことが可能となる。

このように、操作レバー２９を操作するだけで、全連結
部の動きを阻止することができる。なお、各連結部を完
全に自由回転可能とすると、各アームの位置を決めにく
い、そこで、ある程度操作レバー２９を締め気味（第１
アーム１０側に倒し気味）にしておいて、いわば仮止め
の形で調整作業を進めることも可能でありｍ調整が可能
となる。

〔発明の効果〕

以上述べた通り、本発明によれば、操作レバーによって
動作する流体圧供給手段により、作動流体の駆動圧力が
各アームの全連結部に伝達されるたり、各連結部を個々
に独立してロックする必要がなく、またそれによって生
じる調整誤差が生じることなく、関節部分を多くしても
１操作により簡単にヘッドレストの位置決めをすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る支持アームを示す一部破断正面図
、第２図はその平面図、第３図は第１アーム基端部の詳
細を示す断面図、第４図はその側面図、第５図は操作レ
バーの斜視図、第６図は第１アーム、第２アーム、第３
アームの各連結部の詳細を示す断面図、第７図は押圧リ
ングの一部破断斜視図、第８図、第９図は動作説明図、
第１０図は従来の支持フレームの例を示す斜視図である
。 ２・・・Ｇｉ定７レーム、６・・・ユニバーサルジヨイ
ント、１０・・・第１アーム、１１・・・第２アーム、
１２・・・第３アーム、１３・・・アタッチメント、１
４・・・ずり割り部、１５・・・連結ボルト、１６・・
・傘状頭部、１７・・・軸部、２０押圧リング、２１・
・・作動流体路、２２・・・溝部（間隙部）、２３・・
・作動流体路、２４・・・連結ボルト、２５・・・流体
圧シリンダ（流体圧供給手段）、２９・・・操作レバー
、３０・・・傘状頭部、３１・・・軸部、３９・・・連
結ボルト、４１・・・作動流体路、４２・・・楔体、４
３・・・球部、４４・・・ケーシング。 第　　４　　図 第　　５　　図 ］１ 第９図 第１０図 手続補正書 昭和６３年１月８日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の関節部分からなり、一端が手術台の固定フレ
   ームに取付けられ、他端に頭蓋を支えるためのヘッドホ
   ルダを保持して各関節部分を締緩自在としたヘッドレス
   トにおいて、 前記ヘッドレストは流体圧供給手段を備え、この流体圧
   供給手段をレバー操作により動作させて各関節部分を同
   時に締緩せしめるようにしたことを特徴とするヘッドレ
   ストの支持アーム。 ２、特許請求の範囲第１項記載の支持アームにおいて、
   前記関節部分は複数のアームの端部が相互に重ね合わさ
   れてなり、傘状頭部とこれに垂直な軸部とを有して断面
   略Ｔ字状に形成された連結ボルトの前記軸部を前記関節
   部分における一方のアームの外面側から他方のアームに
   、前記一方のアームが回転可能な状態で貫通するととも
   に他方のアームに固着してなることを特徴とするヘッド
   レストの支持アーム。 ３、特許請求の範囲第２項記載の支持アームにおいて、
   前記各アームの関節部分における一方のアームの外面と
   前記連結ボルトの傘状頭部の内面との間に押圧リングが
   介在され、前記押圧リングと連結ボルトの傘状頭部内面
   との間に間隙部が設けられ、前記各関節部分の間隙部に
   連通する作動流体路が設けられ、前記作動流体路に流体
   圧供給手段が設けられ、前記流体圧供給手段の操作レバ
   ーがいずれかのアームに付設され、前記間隙部、作動流
   体路および流体圧供給手段には作動流体が充填されてい
   ることを特徴とするヘッドレストの支持アーム。 ４、特許請求の範囲第２項または第３項記載の支持アー
   ムにおいて、前記支持アームの基端側アームの基端部は
   すり割り部を有して固定フレームに回動可能に嵌着され
   、傘状頭部とこれに垂直な軸部とを有して断面略Ｔ字状
   に形成された連結ボルトの前期軸部が、前記すり割り部
   を経て前記基端側アームの基端側から先端側に前記すり
   割り部を境に基端側において回転自在な状態で貫通され
   るとともに先端側に固着され、前記傘状頭部内面と前記
   基端側アームの基端面との間に押圧リングが介在され、
   前記連結ボルトには前記作動流体路に連通して前記傘状
   頭部内面と押圧リングとの間に通ずる作動流体路が穿設
   されていることを特徴とするヘッドレストの支持アーム
   。 ５、特許請求の範囲第２項、第３項、または第４項記載
   の支持アームにおいて、前記支持アームの先端側アーム
   にはユニバーサルジョイントを介してヘッドレスト取付
   用アタッチメントが取付けられており、前記ユニバーサ
   ルジョイントの可動球体と、これを囲むケーシングの内
   面との間に進退可能な楔体が設けられ、この楔体の背面
   に前記作動流体路が連通していることを特徴とするヘッ
   ドレストの支持アーム。 ６、特許請求の範囲第２項、第３項、第４項または第５
   項記載の支持アームにおいて、前記作動流体路は各アー
   ムの内部を貫通して穿設されていることを特徴とするヘ
   ッドレストの支持アーム。