JPH0112221Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車両周囲における障害物の有無及びそ
の方位を乗員に知らせることのできる車両用障害
物警報装置に関する。

自動車を運転する場合、特に車両を後退させる
場合には、視界が狭まり、また後方を見ながら運
転するので前方に対する注意が疎かになり易く、
しばしば周囲の障害物に車両を接触させてしまう
ことがある。このような接触を防ぐために、近年
では車両が障害物に接近すると警報を発して乗員
に知らせるシステムが実用化されつつある。

このような車両用障害物警報装置の従来例を第
１図及び第２図に基づいて説明する。

第１図において、超音波等を利用した障害物検
出装置１，２，３，４を図示の如く車両５の前後
部各２個づつに配置し、図中斜線で示す領域内に
おいて障害物と接近すると、これを検出し車室内
の警報装置が警報を発するようになつている。

第２図にこの装置の回路図を示す。図におい
て、障害物検出装置１〜４のいずれか１つが障害
物を検出して出力すると次のオア回路６が出力し
警報信号発出装置７を作動させる。これにより、
前記発生装置７から警報信号が発せられ増幅器８
によつて増幅されスピーカ９から警報が発せられ
乗員に障害物が近くに有ることを知らせる。

ところが、従来装置では障害物の有無は検出で
きるが、検出した障害物が車両に対してどの位置
にあるのかはわからなかつた。

本考案は上記の実情に鑑みてなされたもので、
車両と接近する障害物の有無だけでなくその障害
物の有る方法をも乗員に知らせるようにするため
に、車両周囲に複数個の障害物検出手段を配置す
ると共に、これら障害物検出手段の配置位置に対
応する車室内位置に同数の警報器を配置し、障害
物検出手段が車両と接近した障害物を検出したと
きに、当該検出手段と対応した場所に配置された
警報器から警報音を発生させる構成とした。

以下、本考案の実施例を第３図以下の図面に基
づいて詳細に説明する。

第１実施例を示す第３図において、従来同様の
超音波等を利用した障害物検出装置１１，１２，
１３，１４が車両１５の周囲に複数個、例えば前
後部２個所づつ配置されている。そして、本実施
例では、前記各障害物検出装置１１〜１４とそれ
ぞれ対をなす４つのスピーカ１６，１７，１８，
１９が、各検出装置１１〜１４の取り付け位置に
対応する車室内位置に配置されている。例えば、
右前部に設けた障害物検出装置１１と対をなすス
ピーカ１６は車室内の右前部の適所に配置するよ
うにしてある。

次に第４図に本実施例の回路図を示す。

図において、障害物検出装置１１〜１４からの
出力はオア回路２０、警報信号発生装置２１及び
増幅器２２を介して警報信号として発せられる。
そして、前記増幅器２２から発せられた警報信号
はそれぞれ各スピーカ１６〜１９に対応したスイ
ツチング回路２３，２４，２５，２６を介してス
ピーカ１６〜１９へ入力する。そして、前記スイ
ツチング回路２３〜２６は対応する障害物検出装
置１１〜１４からの検出信号によつて閉成される
ようになつている。従つて、障害物を検出した検
出装置に対応するスピーカのみが警報を発するよ
うになつている。また、オーデイオスピーカを使
用でき、この場合、音楽などを聞いていても警報
を優先するようにしておけば良い。

次に本装置の作用を第５図を参照しながら説明
する。

例えば第５図に示すように自車Ａを縦列駐車し
ている他車Ｂ，Ｃの間に駐車するために、後方を
見ながら自車Ａを後退させた時、前方の他車Ｂに
自車Ａの左前部が接近し過ぎると、障害物検出装
置１２がこれを検出して出力する。この出力はオ
ア回路２０及び対応するスイツチング回路２４へ
入力しこのスイツチング回路２４のみが閉成す
る。従つて、オア回路２０から警報信号発生装置
２１、増幅器２２を介して出力される警報信号は
前記スイツチング回路２４を介して、障害物の有
る位置に最も近いスピーカ１７へ入力しこのスピ
ーカ１７から警報が発せられる。このため、運転
者は、警報音の発生したスピーカ位置に基づき後
方を見ながらでも車両前方側の障害物の位置を即
座に知ることができ、この場合、ハンドルを左へ
戻しかげんにする必要があることが分かつて素早
く対処でき他車Ｂとの接触を確実に防止できる。

尚、障害物との距離に応じてスピーカからの音
に強弱、音色あるいは断続音のピツチを付けるよ
うにすれば、障害物の位置だけでなく距離も分か
るので接触防止の確実性がより向上できる。更に
は音声によつて障害物位置を知らせるようにして
もよい。

次に別の実施例を第６図及び第７図に示す。尚
第１実施例のものと同一要素には同一符号を付し
て説明を省略する。

第６図において、本実施例では車両３０に対し
てあらゆる方位の障害物を検出できるレーダー式
の障害物検出装置３１が車両３０の略中央部に配
置してあり、検出した障害物の方位に応じてスピ
ーカ１６〜１９の音量を異ならせるようにしてあ
る。

この場合の回路図を第７図に示す。

障害物検出装置３１は障害物を検出すると、こ
の検出信号を警報信号発生装置２１へ出力する一
方、その方位信号を音量制御装置３２へ出力す
る。この音量制御装置３２は前記方位信号に基づ
いて各スピーカ１６〜１９の音量比を判断し、そ
れに応じた音量信号を各スピーカ１６〜１９毎に
設けられた増幅器３３〜３６へ出力する。これに
より、警報信号発生装置２１から各増幅器３３〜
３６へ送られて来る警報信号を適切に増幅し障害
物の方位に応じた音量比で各スピーカ１６〜１９
より警報が発せられるよう構成されている。

この実施例の場合、例えば車両３０の左側方や
や後部寄り（第６図中Ｘで示す位置）に障害物が
あり、回転する障害物検出装置３１がこれを検出
した時には、該検出装置３１からの出力に基づい
て音量制御装置３２から車両３０左側のスピーカ
１７，１９に対応する増幅器３４，３６へ所定の
音量信号が出力される。そして、この音量信号に
応じて警報信号発生装置２１からの警報信号が増
幅され、スピーカ１９からの警報音がスピーカ１
７からのものよりやや大きい音量で鳴り、これに
より、運転者が車両３０の左側やや後部寄りに障
害物のあることを判断できる。

以上述べたように本考案によれば、車両周囲に
複数の障害物検出手段を設け、障害物検出手段と
同数の警報器を、障害物検出手段配置位置に対応
する車室内位置にそれぞれ配置し、障害物を検出
した検出手段と対応する位置にある警報器からの
警報音を発生させる構成としたので、例えば車両
後方を見ながら運転している場合でも、車両前方
側における障害物の存在だけでなくその位置も瞬
時に乗員が認識でき素早く対処できるため障害物
との接触をより確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置を適用した車両平面図、第２
図は同上装置の回路図、第３図は本考案の１実施
例を適用した車両平面図、第４図は同上実施例の
回路図、第５図は作用説明図、第６図は本考案の
別の実施例を適用した車両平面図、第７図は同上
実施例の回路図を示す。 １１，１２，１３，１４，３１……障害物検出
装置、１６，１７，１８，１９……スピーカ、２
０……オア回路、２１……警報信号発出装置、２
３，２４，２５，２６……スイツチング回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両の周囲に複数個配置され車両と接近した障
   害物を検出して出力する障害物検出手段と、該障
   害物検出装置の配置位置に対応する車室内位置に
   配置され警報音を発生する同数の警報器と、これ
   ら警報器のうち障害物を検出した障害物検出手段
   と対応した場所に設けられた警報器を駆動する警
   報駆動手段とからなり、乗員に障害物の有無及び
   位置を知らせることを特徴とする車両用障害物警
   報装置。