JPH01118162A

JPH01118162A - カラー画像形成装置

Info

Publication number: JPH01118162A
Application number: JP63004308A
Authority: JP
Inventors: Yukio Sato; 幸夫佐藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-04-14
Filing date: 1988-01-11
Publication date: 1989-05-10
Also published as: JPH01261673A; JPS6438764A; JP2840249B2; JPH01261672A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は複数の記録体上に夫々異なる画像を形成し、各
色画像を一つの記録媒体上に転写することにより多重画
像を得る多重画像形成装置に関するものである。

〔従来の技術〕

先ず、第２９図に従来の感光ドラムを１つ用いたカラー
複写装置を示し、更に、その動作を示しておく。

第２９図において、１２００は１ドラム式のカラー複写
装置本体である。１２０１は感光ドラムで、矢印ａの方
向に回転している。１２０２は帯電器、１２ｏ３はレー
ザ発振器、１２０４は露光帯電器、ｌ　２０５は表面電
位センサである。更に、１２０６．　１２０７および１
２０８はＹ（イエロー）９Ｍ（マゼンタ）およびＣ（シ
アン）の各カラー現像器である。

この構成における動作をみる。先ず、帯電器１２ｏ２に
よって、回転している感光ドラム１２０１の感光体表面
が帯電される（コロナ放電）。レーザ発振器１２０３に
よって発生させられたレーザ光は、反射ミラーを経て感
光ドラム１２０１に照射される。ここで、レーザ発振ユ
ニットは、ポリゴンミラー（図示せず）を含んでいる。

このポリゴンミラーが回転することによってレーザ光が
主走査方向で走査されて、ｌラインを形成している。こ
のレーザ光がオンまたはオフすることにより、感光ドラ
ム１２０１の感光体表面上に画素として静電潜像が形成
される。しかる後に、３つのカラー現像器１２０６．　
１２０７および１２０８のいずれか１つで、カラートナ
ーが付着されて、潜像が顕像される。そして、転写帯電
器１２０９によって、給紙カセットから給紙ローラ１２
１１により送られて（る転写紙１２１０へ、トナー像が
転写される。ここで、白黒の複写装置と異なるのは、転
写紙１２１０が保持ドラム１２１５に保持され、矢印方
向すへ回転している点である。この保持ドラム１２１５
は、転写紙１２１０にカラートナーによる潜像をＹ、　
　ＭおよびＣの順で移し取る為に回転しており、その回
転速度は感光ドラム１２０１の周速と一致している。

次に、３原色のカラートナーを゛転写し終えた転写紙は
、保持ドラム１２１５からはがされて、加熱定着器１２
１４へと搬送される。それにより定着された転写紙は排
紙ローラ１２１３によってコピートレイ１２１２へと排
出される。

〔発明が解決しようとしている問題点〕しかしながら、
コピースピードの点からみて、第２９図に示す様な従来
例に比べても第３図のような複数の感光体ドラムを用い
た方式の方が有利である。

しかし、例えば第３図に示す実施例で４つの感光゛体ド
ラムを用いた方式においてはカラー画像出力としての色
のズレ（色レジスト）の問題や感光体の距離的なズレに
よる画面メモリの必要な点、さらには複数の感光体によ
る感度バラツキの制御など、解決すべき問題も多く残さ
れている。

〔問題点を解決する為の手段及び作用〕本発明は上述の
如き問題点に鑑み、各色画像の位置ずれを検出する為の
複数の発光部材の発光光量を一定とすることにより、位
置ずれの検出精度を高めたカラー画像形成装置の提供を
目的とするものである。

〔実施例〕

本実施例のカラー複写装置は、様々な要素から成り立っ
ているので、説明すべき要素技術が多いので次に示す順
序に従って説明していく。

１、装置の概要（１−１）ブロック図（１−２）装置全体（１−３）リーグ部（１−４）メモリ部（１−５）プリンタ部２、自動色レジスト補正（２−１）アルゴリズム（２−２）要素技術（２−３）補正タイミング（ｌ装置の概要）（１−１）全体ブロック図第１図は本実施例装置の全体ブロック図である。

ｌＯＯはリーグ部であり、１１５は読取りセンサ、１１
８は原稿を照射する光源である。

１０３は読取りセンサから出力されるアナログビデオ信
号を増幅する為のアンプ部であり、増幅されたアナログ
ビデオ信号は、Ａ／Ｄ変換器１０４に入力される。ここ
で、センサ１１５は、ＣＣＤカラーセンサであり、１画
素がＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ、（青）信号として、シリ
アルに順次転送され出力されてくる。１０５はＢ、　　
Ｇ、　　Ｒの順序でラッチしホールドして、１画素分の
色信号Ｂ、　Ｇ、　Ｒを同時に出力するラッチ回路であ
る。

１０６は色変換部で、Ｂ、　Ｇ、　Ｒ信号からＬ木、ａ
＊。

ｂ本信号を作り出す為のもので、例えばＲＯＭ　（り一
ドオンリメモリ）等を用いたルンク・アップ・テーブル
で構成される。

従って、リーグ部１００の出力としてはＬ木、ａ木。

ｂ木の信号となる。

３００はメモリ部である。Ｌ木、ａ木、ｂ木として受は
取った信号は、Ｌ＊（明度信号）とａ＊、　ｂ木（色度
信号）とは、それぞれ別々に圧縮され最終的には、所定
数の画素の情報が３２ビツトに圧縮されて画面メモリ３
０１に入力される。

これらの詳細な説明については後で述べる。

画面メモリ３０１に蓄えられた画像信号は通信用インタ
ーフェース３２０を通して外部へ出力されたり、プリン
タ部２００に出力される。

プリンタ部２００に出力される場合は、画面メモリ３０
１にストアされた画像信号が伸張器３０４によって読み
出され、復号化されて元のＩ、＊、ａ＊。

ｂ＊倍信号戻されプリンタ部２００に出力される。

プリンタ部２００はＬ木、　　ａ＊、　　ｂ＊で受は取
った画像信号は、色変換部２５５によって複数の感光体
からの非同期の書込みタイミング信号の要求に対して、
画像信号を切換え供給し、且つＬ木、ａ木。

ｂ＊になっている画像信号を印刷用のトナーＣ（シアン
）９Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）
の画像信号に変換している。

２０１Ｃ，２０１Ｍ、　２０１Ｙ、　２０１にはレーザ
ユニットであり、本実施例の場合４つを有しており、各
々Ｃ（シアン）１Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）。

Ｋ（ブラック）の画像を感光体に書き込むようになって
いる。

２１１Ｃ，２１１Ｍ、　２１１Ｙ、　２１１Ｋがそれら
の感光体であり、本実施例の場合はドラムとなっており
、それぞれレーザユニットと対応している。

（１−２）装置全体第２図に本実施例のデジタル・カラー複写機の装置全体
の斜視図を示す。前述した通り、１００はカラー原稿を
読取る為のカラーリーグ部、３００は圧縮された画像信
号を記憶するメモリ部、そして、２００はカラー画像を
形成し、出力するカラープリンタである。

又、アプリケーション装置として２１はソータであり出
力されたカラーコピー紙を丁合するものである。

２５はＡ−Ｄ−Ｆ（オート・ドキュメント・フィーダー
）であり、シート原稿を自動的に給送するものである。

２３はペーパーデツキであり、転写紙を大量にストック
し、給送する為のものである。

又、２２Ａ、Ｂは紙カセットであり、この場合二段カセ
ットとなっている。

第３図は本実施例装置の内部構造を示したものである。

各部の動作説明については後で述べるが、第３図では基
本動作をするだけの最少構成にしであるので、第２図で
示したようなソータ２１やペーパデツキ２３などのアプ
リケーション装置は省略しである。

（１−３）リーグ部次にリーグ部について説明する。

第３図において、１１２は光源であるところの原稿照射
ランプ、１１３は反射ミラー、１１４は原稿台ガラス１
２１上に置かれた原稿１２２からの反射光を読取りセン
サ１１５上に集光させるロッドレンズアレイである。１
１８は前記原稿照射ランプに、反射ミラー１１３、ロッ
ドレンズアレイｌ１４、読取りセンサ１１５と、読取り
センサ１１５から信号線１１６を介して送出された画像
信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路を有すＡ／Ｄ変換
回路基板１１７とを搭載した走査体であり、これら搭載
物１１２〜１１７と走査体１１８は一体となって矢印方
向に同一の直線運動を行う。１２０はＡ／Ｄ変換回路基
板１１７から信号線１１９を介して送出された所定ビッ
ト本例では８ビツトの画像信号を記憶・演算出力する処
理制御回路１２０（後述）を有す処理制御回路基板であ
る。

第４図は第３図に示したカラーリーグの概略構成図であ
り、第３図と同様のものには同じ符号を付けた。図にお
いて１２３は走査体１１８の移動の駆動源であるところ
のステッピングモータ、１２４はステッピングモータ１
２３の軸に固定されたモータプーリ、１２５はステッピ
ングモータ１２３の回転運動を軸１２７に固定されたプ
ーリ１２６に伝達するベルト、１２８は軸１２７に固定
された駆動ブーりである。１２９は２本のレールでその
表面を走査体１１８が摺動する。１３０は駆動ワイヤで
駆動プーリ１２８と空転プーリ１３３を介して金具１３
２と部材１３１で走査体１１８の両側面に固定されてお
り、空転プーリ１３３は駆動ワイヤ１３０に張りを与え
る方向にバネ１３４で引張られている。１３５は処理制
御回路１２０から信号線１３６を介して送られる信号に
基づいてステッピングモータ１２３を駆動する駆動信号
を発生するモータドライバ回路と駆動信号のタイミンク
を取るパルスを発生するパルス発生回路を含むモータ制
御基板であり、信号線１３７でステッピングモータ１２
３と接続されている。

上記構成において、ステッピングモータ１２３の回転運
動は、モータプーリ１２４、ベルト１２５、プーリ１２
６、軸１２７、駆動プーリ１２８、ワイヤ１３０、金具
１３２、部材１３１、を介して走査体１１８のレール１
２９上での直線運動に変換される。この時の走査体１１
８の直線運動の方向はステッピングモータ１２３の正転
、逆転により制御される。

原稿の画像読取りは、走査体１１８の移動と一体である
画像読取り部（照射ランプ１１２．反射ミラー１１３、
ロッドレンズアレイ１１４．読取りセンサ１１５等）が
原稿１２２をある一定の速度で走査することにより行わ
れる。又、実際の読取り動作は原稿先端位置から行われ
る。

第５図は、リーグ部に関してのブロック回路図である。

読取り系についてはほぼ同じであるので避けるが原稿１
２２上で、第５図において示す方向ＭＳが主走査方向、
ＳＳが副走査方向である。

又、ロッドレンズアレイ１１４は単にレンズとして表現
しである。

さて、１１５読取センサから出力される画像信号は前述
のＡ／Ｄ変換回路基板１１７へ送り込まれる。

Ｂ、　Ｇ、　Ｒアナログ信号はシリアルで順次入力され
、７０１プリアンプで増巾された後に、７０３サンプル
ホールドに入力される。φ８．φ０．φ８はシリアルの
Ｂ、　Ｇ、　Ｒアナログ信号をサンプルホールドさせる
為のタイミングパルスである。又、７０２はＣＣＤのサ
ンプルホールドパルスの発生を含む、画像信号をサンプ
ルホールドするタイミングパルスを発生させるパルス発
生器である。

アンプ１０３はＲ，Ｇ、　Ｂのバランスをとる為のゲイ
ン調整器１０３′　を有している。１０４はアナログ信
号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。

ここで、Ｒ，Ｇ、　Ｂの各色の画像信号は、各８゛ビツ
トのデジタル信号となる。

第６図はリーグ部を動作させる為の制御回路のブロック
図である。

１１５０はＣＰＵ　（例えば、マイクロコンピュータ）
で、１１５１はリーグ部の各負荷を動作させる駆動部で
あり、例えば前述のステッピングモータ１２３等である
。１１５２はプリンタ部の電源スイツチ信号であるがプ
リンタ部におけるジャム（紙づまり）等が発生した場合
、ジャム処理作業時にプリンタ部において、電源スィッ
チが切られてしまうことも予想される。

１１５３はキーボード入力で第７図で示されるところの
入カキ−の入力操作を行う。

１１５４は表示器であり、第７図で示されるところのコ
ピー枚数表示器１１０３やジャム警告灯などを表示させ
る信号である。

１１５６はプリンタ部から送られて（る“トナー無し”
を示す信号で、Ｃ（シアン）トナー、Ｍ（マゼンタ）ト
ナー、Ｙ（イエロー）トナー、Ｋ（ブラック）トナーの
“トナー無し“信号があった場合、ＣＰＵ１１５０は表
示器１１５４における“トナー無し”ランプを点灯し警
告する。具体的には第７図における操作パネルの１１０
１ランプの点灯することである。

ランプ１１０１は４つ設けられており、それぞれＣ（シ
アン）トナー、Ｍ（マゼンタ）トナー、Ｙ（イエロー）
トナー、Ｋ（ブラック）トナーの“トナー無し”ランプ
である。

このうち、いずれか一つでも点灯し、１色でもトナーが
無くなれば、カラーコピーとしての色再現性は不可能と
なる。従って通常のコピーキー１１０７でのコピー動作
のスタートは不可である。　しかし、多少の色バランス
の崩れは承知の上でユーザーがコピーをしたい場合など
で、例えば、単色コピー等の場合も含まれるが、この様
な場合については、単色コピーキー１１１３によってコ
ピー動作を開始させることができる。

４色とも“トナー無し”が点灯した場合は、単色コピー
も不可能であることは言うまでもない。

第７図の１１０６はテンキーで、コピーの枚数等の設定
を行う。又、１１０８はクリアーキーであり、１１０６
テンキーで設定した枚数のクリアーに用いる。

又、１１０３は枚数表示器であり、上述のコピー枚数の
表示等に用いる。

１１０２はジャム表示器である。１１０５はウェイト表
示器である。これらについては後で述べる。

１１２０はストップキーであり、コピー動作中に動作を
中止させたい場合等に用いる。

１１１０及び１１１１はそれぞれ上段カセット選択キー
及び下段カセット選択キーで、第２図における２２Ａ、
Ｂ（上段カセット、下段カセット）の選択をしている。

又、１１２１はペーパーデツキ選択キーであって、第２
図に示す様なペーパーデツキ２３を選択する為のもので
ある。

１１１２は濃度レバーであり、カラーコピーの明るさを
可変にするものである。本例ではＬ＊（明度信号）の生
成を選択的にすることで実現させている。

メモリクリアーキー１１２２は画像メモリの内容を強制
的にクリアする為のものであり、これは、主にジャム発
生時にジャム処理後のコピー再開をしない場合、画像メ
モリ内に残っていた画像信号を消去する為のものである
。

Ｃ，Ｐ、Ｕ　１１５０はこのメモリクリアーキー１１２
２を検知すると、第６図のメモリクリアー信号１１５５
をメモリ部３００に送出し、メモリの内蓉を消去する。

１１２３は彩度ツマミである。これはａ＊、　　ｂ＊の
色度信号を調整し、彩度を可変させる為のものである。

１１５７はＡ、Ｐ、Ｃレディー信号の入力であり、後述
する電位制御とこれに続＜Ａ、Ｐ、Ｃ（オート・パワー
・コントロール）動作が終了していることを示すもので
ある。

１１５８は自動レジストレディー信号の入力であり、後
述する自動レジスト動作が終了していることを示すもの
である。これら、１１５７．１１５８のレディ信号はコ
ピー動作を行う前に必ず実行する必要かあ、るもので、
コピー動作可能な条件として通常の複写機と同様な定着
器ヒータの温調、転写紙の紙有り等の条件（図示せず）
の他に、１１５６トナー無しなどが全て揃った状態でコ
ピー動作が可能となり、これを知らせるウェイト表示１
１０５が消えることになる。

（１−４）メモリ部リーダ部とプリンタ部との間にあって、画像信号を蓄積
してお（働きをするのがメモリ部である。

Ａ４判（２１０Ｘ２９７ｍｍ）で、主・副走査とも１６
画素／　ｍ　ｍとし、１画素当り８ビツトの階調を有し
ている場合、１画面で１６ＭＢ　（バイト）ものメモリ
容量が必要である。これをカラー信号Ｒ，Ｇ、　　Ｂ画
面全て持つ場合は、１６Ｘ３＝４８ＭＢ、又、Ｙ。

Ｍ、Ｃ，に画面で持つ場合は１６×４＝６４ＭＢとなっ
てしない、ぼう大な量となってしまう。

例えば、これらを１ＭビットのＤＲＡＭを用いて蓄える
場合３８４個（４８ＭＢ）、又は、５１２個（６４ＭＢ
）必要であり、４　Ｍ　ｂ　ｉ　ｔのＤＲＡＭを用いた
場合でもこのス必要である。

さらに、複写機である以上Ａ３判まで対応することが必
要条件である。従ってさらに、この２倍ものメモリＩＣ
チップの個数が必要である。

そこで、本例においてはデータ圧縮を行い少しでも、メ
モリ容量を減らしてメモリチップの数量削減と伝送など
を含めたデータの処理時間を減らすことを考えた。

データ圧縮のアルゴリズムについては後で述べるとして
圧縮率１２とした場合、Ａ３判として４８ＭＢ（Ａ４）
Ｘ２÷１２＝８ＭＢで済む。

これは１ＭビットのＤＲＡＭで６４個となり、十分実用
の範囲となってくる。

さらに、データビット幅を３２ビツトで構成して高速ア
クセスを可能にした。

第８図は、本例におけるメモリの構成例である。

１〜６４は１ＭビットのＩＣメモリチップである。

３２ビツトのデータ幅で入力される為、３２個のＩＣメ
モリチップが並べられており、１〜３２番目の前半部分
と３３〜６４番目の後半部分とに分けて使われている。

前述したように、総メモリビット数は８ＭＢであるので
３２ビツト幅でアクセスした場合、アドレス本数として
は合計２１本必要である。

第８図において、８０１はアドレスカウンタでこの２１
本のアドレスを発生している。又、１ＭビットのＩＣメ
モリチップのＤＲＡＭは、アドレス入力として２０本が
必要であるので、８ｏｌアドレスカウンタで発生したア
ドレス本数のうち、下位２０本（Ａ　ｏ　＝Ａ＋ｓ　）
を入力すれば良い。これを８０４のアドレスバスＡ。−
Ａｌ１とする。１ＭビットのＤＲＡＭのビット構成は、
１ビツト１０４８５７６となっている場合が多い。又、
２０本のアドレス入力は、ＩＣチップの端子として持っ
ている訳ではな（、ＲＡＳ、ＣＡＳというふうにＡ　。

’＝　Ａ　ｇ　、　　Ａ　１０　”＝　Ａ　Ｉｇの各上
位１０ビツト、下位ＩＯビットのアドレスに分けて入力
されるのが普通ではあるが、ここでは説明は省略する。

又、ＤＲＡＭはメモリ内容を保持する為のリフレッシュ
動作が必要不可欠ではあるが、ここでは省略しである。

さて、６４ケのメモリＩＣチップは３２ケづつ分けるこ
とは既に述べたが、この前半部分と後半部分との選択は
ぴ（チップセレクト）で行うものとし、信号入力として
は、アドレスバスＡ２０を用いている。

アドレスＡ２０は第８図では８０５で示されており、イ
ンバータ８０６の論理によって、前半部分か後半部分の
いずれかが選ばれる。

つまり、アドレスバス８０４の最上位アドレス８０５が
“０”のときびによって、前半部分のＩＣメモリチップ
が選択される。

第９図は８ＭＢのメモリマツプである。

３２ビツトのデータ幅を１ブロツクとすると１９９５８
４０ブロツクあるので、アドレスとしてはＩＥ７４４０
　（Ｈｅｘ）となる。これらのアドレスは、アドレスカ
ウンタ１０１から発生されるが、この時のクロック入力
としては続出用クロック「１と書込み用クロックｆ２の
２通りがあり、これらの切替えは８０２によって行われ
る。

又、８０３はＲ／Ｗ　（リードライト切替）信号で、′
Ｏ”のときに書込みモードとなり、“ｌ”のとき読出し
モードとなる。

メモリＩＣチップには、データ入力（Ｄｉｎ）データ出
力（Ｄｏｕｔ）があり、前半部分と後半部分の各々のＤ
ｉｎ、　　Ｄｏｕｔは接続されている。特にデータ出力
（Ｄｏｕｔ）は非選択時（ｎ＝１のとき）はハイ・イン
ピーダンスとなるので、出力端子同士が接続されていて
も問題はない。

Ａ３判で総メモリ８ＭＢ　（バイト）と説明したが、実
際はＩＥ７４４０　（Ｈｅｘ）までしかアドレスは進ま
ない。これはＡ３判の面積の大きさ（２９７Ｘ４２０ｍ
ｍ）が２進法における８ＭＢ　（バイト）の大きさと異
なるからであり、この場合１０１３１２ブロツクの余り
がでる。これは、Ａ３判よりやや太き（なり約２１　ｍ
　ｍＸ２９７ｍｍの画像の面積に相当する。

第８図において、メモリクリア信号１１５５は前述の如
くメモリの内容を消去する為のもので、メモリチップＩ
Ｃの全てのクリア端子（酊１）に加えられている。

（１−５）プリンタ部第３図で示した様に４連ドラム式のカラープリンタ２０
０は、感光ドラムを中心とした４つのユニットから成っ
ている。それぞれのユニットが、それぞれのカラー現像
器２０５中に収納されているトナーが色別に異なってい
る。

また第３図において、２０１Ｃ，２０１Ｍ、２０１Ｙお
よび２０１にはレーザ発振器であり、Ｋ（黒）、Ｙ（イ
エロー）９Ｍ（マゼンタ）およびＣ（シアン）のカラー
信号用である。これには、ポリゴンミラー（図示せず）
が含まれており、このポリゴンミラーの回転によってレ
ーザ光が主走査方向へと走査しており、１ラインを形成
している。

ここで、同一構成であるｌユニットの感光ドラム２１１
は時計方向に回転しており、帯電器２１２によって、そ
の感光体表面が帯電されるようになっている。

レーザ光が照射され、オン、オフによって画素情報が書
込まれる。この時はまだ潜像の段階であるが、現像スリ
ーブ２０６によってカラートナーが付着されて可視像化
（顕像）され、転写帯電器２１０によって、給紙カセッ
ト２０８から給紙ローラ２０７により送られてくる転写
紙へとトナー像が移し取られる。

この場合レジスタローラ２５０によって、画像の光端余
白が調整される。

転写紙は、搬送ベルト２０９によって、Ｃ（シアン）の
カラー現像から、次のカラーであるＭ（マゼンタ）へと
運ばれる。そして次々と、Ｙ（イエロー）およびＫ（黒
）とトナー像が重ねられて、４色のカラートナーが揃っ
た時点で加熱定着器２１３へと搬送される。ここで、加
熱ローラ２１４によって熱定着される。そして、排紙ロ
ーラ２１６によってコピートレイ２１５に載置される。

ところで、第２９図に示したｌドラム式のカラー複写装
置では、その感光ドラムが１つであるので、感光体の感
度劣化などによる画質の低下は、全てのカラー現像に同
様な影響を与える。そのため、カラーバランスの面から
言えば、劣化があってもバランスはとれていることにな
る。従って簡単な表面電位制御によって画質の劣化を防
ぐことが可能である。

これに対して、４連ドラム式のカラー複写装置の場合に
あっては、４つのドラムの感度劣化は、各々バラバラで
ある。また、あるドラムを新品と交換することなどでカ
ラーバランスがくずれることが多い。本実施例では、こ
の点についての問題点を解決している。

第１０図は、１ユニツトのみの感光ドラム２１１の周辺
を拡大して示す。１００８は感光ドラム２１１の表面電
位を測定する為の電位センサである。

一般に感光ドラムの表面電位は、帯電器２１２のコロナ
放電によって、ドラム表面電位がＶ。となるまで帯電さ
れる。そして、露光ポイントＡまでの間に暗減衰してし
まう。露光ポイントＡは、第１０図におけるレーザ光照
射点Ａのことである。ここで、レーザ光によって露光さ
れるが、露光ユつまリレーザパワーの強弱で、その表面
電位が変化する。アナログ記録の場合はレーザパワーの
強弱で、記録画像の濃淡を表現することができるが、本
実施例の場合はデジタル記録であるので、濃淡表現は必
要ない。

第１０図に示す２３０は高圧トランスである。レーザパ
ワーを所定にし、ビーム径も一定にして、感光ドラム２
１１に照射する。そのドラムの表面電位を測定すれば、
その時のドラムの感度がわかるのである。

レーザパワーを所定にして発光させて、上述の如く、電
位センサによって表面電位の測定を行った場合、その表
面電位はＶＬＯであるとする。これは目標の値であって
、実際はＶＬＩまでしか下らずにダイナミックレンジが
狭くなってしまうことがある。これは、感光ドラム２１
１の劣化あるいは露光量の低下つまりレーザパワーの不
足等が原因として考えられる。

いずれの原因にしても、レーザパワーを増加させること
で解決することができる。

この電位制御方式については（２−３）の項で述べる。

（２）第１１図は画像の書き始めタイミングを示したも
のである。

前述の如く２５０レジスタローラで送り出された記録紙
２０８はｔ１〜ｔ４時間後には紙先端が各々対応する感
光体２１１Ｃ，２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋに達し、
トナー像が転写され始める。

第１２図はこの様子をタイミングチャートで表わしたも
のである。

レジスタローラ２５０はスタートしてから、例えばＡ４
判の記録紙の場合は記録紙が通過するだけの時間通電さ
れ回転している。このスタートからｔ１〜ｔ４時間遅れ
て感光体に画像信号を書き込み始めレジスタローラと同
様の時間だけ書き込まれる。

この様な４連ドラム式プリンター特有の問題があるので
、画面メモリの読出しアクセスにもそれに応じて変えて
いく必要がある。

第１３図はリーダ部の光学系が前進し、メモリへ書込む
タイミングとプリンタ部のレジストローラを回転させ、
レーザユニットによって画像が書込まれてい（タイミン
グを表わしたものである。

第１３図の■は第３図に示した光学系１１８が前進して
原稿を読取るタイミングを示している。■。

■、■は第５図に示した１１７Ａ／Ｄ変換回路基板のＲ
，Ｇ、　　Ｂの画像信号である。０のメモリ書込みクロ
ックｆＷＲでメモリ部３００へ送り込まれ色変換されデ
ータ圧縮された後メモリ部へ書き込まれる。

メモリ部にストアされた画像信号はプリンタ部に送り出
される。

この時前述のごとく４つの感光体が位置的にずれている
ので、Ｃ（シアン）信号、Ｍ（マゼンタ）信号、Ｙ（イ
エロ）信号、Ｋ（ブラック）信号を別々に非同期で取り
出す必要がある。

第１３図■、■、■、■はこの様子を示しており、又、
■、０，０．０は各々の読出しクロック信号ｆＲＤであ
る。

これは第１図に示した２００プリンタ部の色変換回路２
５０にて高速に切替えて実現できるものである。

又、メモリ部に対しては第８図に示す様にメモリ書込み
クロックｆｗＲ（８５０）、　　メモリ読出しクロック
ｆＲｏ　（８５１）がマルチプレクサ８０２に加えられ
、書込みと読出しのタイミングによって切替えられ８０
１に加えられる。これによって８０１のアドレスカウン
タからメモリチップに対してアドレスが発生される。但
し、この場合画素単位のアドレッシングではなく、４×
４画素ブロックに１だけアドレスがインクレメント（増
加）されていくものである。

２、自動色レジスト補正本実施例に示すような４連ドラム式のデジタル・カラー
・複写機においては色レジストのずれを修正し、色相の
とれたカラー画像を形成することが最も基本的条件の一
つであることは言うまでもない。この為、本例の装置は
この色レジストを自動的に補正する手段を有している。

（２−１）補正手段実際の画像形成手段を用いて搬送ベルト上に未定着のま
まのレジスタマーカを形成し、これを読取った後、それ
ぞれのカラー画像の色ずれを計測して、画像書き込みタ
イミングを制御することで、色ずれのない鮮明なカラー
画像を出力できるレーザビームプリンタを得ることがで
きる。

さらに詳細に述べると、主走査方向が複数に分割された
記録媒体の各領域にそれぞれの感光体に形成される所定
の画像を形成させる画像形成制御手段と、この画像形成
制御手段により記録媒体の各領域に形成されるそれぞれ
の画像の相対位置ずれを測定する色ずれ測定手段と、こ
の色ずれ測定手段が測定した色ずれに応じて各感光体へ
のレーザビーム書き込みタイミングをそれぞれ補正する
色ずれ補正手段とを設けたものである。

第１４図は位置ずれ補正回路のブロック図であり、１４
０１はＣＰＵで、搬送される記録媒体の主走査方向が複
数に分割された各領域に所定の画像を形成させるととも
に、例えばＣＣＤ等で構成される位置ずれ検知器１４０
２Ｃ，１４０２Ｍ、　　１４０２Ｙ、　１４０２にの出
力に応じて各画像の相対的色ずれ量を演算する。１４０
３ａ　〜１４０３ｄはカウンタ（ＣＮＴ）で、カウンタ
１４０３ａはレジスタローラから転写紙が給送され始め
てからシアン画像を書き始めるタイミングまでの時間を
カウントする。カウンタ１４０３ｂはＣＰＵ１４０１が
演算した、例えばシアン画像に対するマゼンダ画像との
位置ずれ量を含めた画像の書き始めるタイミングをカウ
ントし、同様にカウンタ１４０３ｃはＣＰＵ１４０１が
演算した、例えばシアン画像に対するイエロー画像との
位置ずれ量をカウントし、カウンタ１４０３ｄはＣＰＵ
１４０１が演算した、例えばシアン画像に対するブラッ
ク画像との位置ずれ量をカウントする。

カウンタ１４０３ａ〜１４０３ｄがカウントアツプして
、キャリー信号が発せられると１４０５ａ〜１４０５ｄ
のＪ−にフリップフロップのＪ端子によってセットされ
、書込み許可信号ＶＤＯ−ａ−ＶＤＯ−ｄが“Ｈ”レベ
ルになる。

この時、アンドゲート１４０４ａ〜１４０４ｄの入力ゲ
ートが開（ので、前述したビームデイテクト信号（ＢＤ
−Ｃ−ＢＤ−Ｋ）がアンドゲートから出力される。これ
はＨ３ＹＮＣ信号と呼ばれるもので水平同期信号であり
、レーザビームの主走査方向の同期を表わすものである
。

このＨ８ＹＮＣ信号は画像メモリへ送出される。

第１５図は本実施例による位置ずれ検知動作を説明する
斜視図である。

この図において１５０５は記録媒体であるが、本例の場
合、搬送ベルト上に相当する。各レーザユニット２０Ｉ
Ｃ，２０１Ｍ、　　２０１Ｙおよび２０１Ｋからのレー
ザビームにより各感光ドラム２１　ＩＣ。

２１１Ｍ、　２１１Ｙおよび２１１Ｋに形成された潜像
を現像し、所定の画像１５０１Ｃ，１５０１Ｍ、　　１
５０！Ｙおよび１５０１Ｋを形成する。１５０６はセン
サ基板で後述するように位置ずれ検知器１４０２Ｃ，１
４０２Ｍ。

１４０２Ｙ、１４０２Ｋが所定位置に配設されている。

各感光ドラム２１１Ｃ，２１１Ｍ、２１］、Ｙおよび２
１１には一定間隔りをもって配設され、感光ドラム２１
１Ｃでの画像形成タイミングはレジストローラ２５０の
転写紙の送出からｔ１時間経過後であり、さらに感光ド
ラム２１１Ｍでの画像形成タイミングはｔ２時間経過後
である。

同様に感光ドラム２１１Ｙ、２１１にでの画像形成タイ
ミングはそれぞれｔ３．ｔ４時間経過後である。

これをタイミングチャートで示すと第１８図となる。

第１８図においてレジストローラ２５０で転写紙を送出
した後、例えばＡ４サイズの転写紙の場合通過するだけ
の時間ｔ。レジストローラ２５０を回転させる。ＶＤＯ
−Ｃ，ＶＤＯ−Ｍ、ＶＤＯ−Ｙ、ＶＤＯ−には画像書込
許可信号であり、前述の如（レジストローラ２５０が回
転を開始し、転写紙の給送を開始してからそれぞれｔｌ
＋　　ｔ２＋　　ｊ３＋　　ｔ４時間経過してから画像
の書込みを許可している。但し、本例の様に転写紙の送
出かない場合でもタイミング関係は変わらない。

さらに具体的に第１９図を用いて説明する。この図にお
いて、ビーム検出器１５１３からのＢＤ倍信号ビームデ
イテクト）信号はポリゴン・スキャナーが回転している
間は常時出力されている。

カウントアツプ信号は前述のカウンタ１４０３ａ〜１４
０３ｄがカウントアツプして第１４図に示すＪ−にフリ
ップフロップ１４０５　ａ　−ｃのＪ端子がセットされ
ると、その出力が“Ｈ”になることは既に述べたとおり
である。又、アンドゲート１４０４ａ〜１４０４ｄによ
ってＢＤ倍信号画像形成時のみ抽出されてＨ３ＹＮＣ信
号となることを表わしている。

このＨＳ　Ｙ　Ｎ　Ｃ信号に同期して画像メモリ３００
から画像信号を読み出し、画像を形成していく。

この様子を第１７図に示す。

この第１７図においてＨ５ＹＮＣ−Ｃ，Ｈ３ＹＮＣ−Ｍ
。

Ｈ３ＹＮＣ−Ｙ、Ｈ３ＹＮＣ−に信号がメモリ部３００
ヘアクセスして、Ｃ（シアン）１Ｍ（マゼンタ）。

Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の画像信号を取り出し
、レーザユニット２０１Ｃ，２０１Ｍ、２０１Ｙ。

２０１Ｋに書き込んでいる様子を示している。

２５５は色変換器であり、Ｌ＊（明度信号）　＋　　ａ
＊＋ｂ本（色度信号）をそれぞれＣ（シアン）９Ｍ（マ
ゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）信号に変換
する為のものである。

これは第１図に示したものと同じものである。

第１６図は第１５図に示すセンサ基板１５０６の配置構
成を示す平面図であり、第１６図と同一のものには同じ
符号を付している。

この図において、１６００ｃ、１６００Ｍ、１６００Ｙ
。

１６００　Ｋは前記記録媒体１５０５の主走査方向に分
割された色別領域で、色別領域１６００ｃに形成される
画像１５０１Ｃを基準にした場合各色別領域１６００Ｍ
。

１６００Ｙ、１６００Ｋに形成される各画像１５０１Ｍ
。

１５０１Ｙ、　　１５０１にの相対位置ずれ量がΔＹ　
２１ΔＹ　３１　Δｙ４の場合を示しである。１６０２
は基準板で、位置ずれ検知器１４０２Ｃ，１４０２Ｍ、
１４０２Ｙ及び１４０２にの取り付けによるバラツキ誤
差を相殺する。なお、矢印１６０４は記録媒体１５０５
の搬送方向（副走査方向）である。

この様に複数の位置ずれ検知器１４０２Ｃ，１４０２Ｍ
。

１４０２Ｙ、　　１４０２Ｋを同一の基板１５０６上に
取り付けているので、複数の検知器の位置は基板に対し
て変化せず、正確に調整することが可能となる。

まず、ＣＰＵＩは一定間隔りをもって配設される感光ド
ラム２１１Ｃ，２１１Ｍ、　　２１１Ｙ、　　２１１Ｋ
により搬送させる記録媒体１５０５の色別領域１６００
Ｃ。

１６００Ｍ、１６００Ｙ、１６００Ｋに順次所定の画像
１５０１Ｃ〜１５０１Ｋを形成させると、すなわち時間
ｔ４が経過すると、センサ基板１５０６が配設される位
置まで搬送される。ここで、各色別領域１６００Ｃ。

１６００Ｍ、　　１６００Ｙ、　　１６００Ｋに形成さ
れる画像１５０１Ｃ−１５０１Ｋを位置ずれ検知器１４
０２Ｃ，１４０２Ｍ。

１４０２Ｙ、　　１４０２Ｋにより検知する。このとき
、例えば画像１５０１Ｃを基準に各画像１５０１Ｍ〜１
５０１にの相対位置ずれを演算して、その位置ずれ量Δ
Ｙ　２１ΔＹ３１　Δｙ４に相当する時間と前記時間ｔ
２＋　　ｔ３＋ｔ４とをそれぞれ加算した時間（ｔｚ＋
ｌΔＹ２１）。

（ｔ３＋ｌΔＹ３１）、　　（ｔ４＋ｌΔｙ４１）を演
算してカウンタ１３０３ｂ〜１３０３ｄにカウント値と
して設定する。本画像形成時、各カウンタ１４０３ｂ〜
１４０３ｄのカウント終了後に、すなわち補正された時
間経過後に各レーザユニット２０１Ｍ、２０１Ｙ。

２０１Ｋｌ：対し各画像の許可信号ＶＤＯ−Ｃ，ＶＤＯ
−Ｍ、ＶＤＯ−Ｙ、ＶＤＯ−Ｋを発生させる。これによ
って自動的に色レジストのずれが補正されることになる
。

前述の如（色レジストのずれを自動的に補正するものと
してマーカ読取り方式を提案したがマーカの形成そのも
のの安定性などを考えた場合、確実なマーカの形成が前
提となってくる。

この前提を支える要素として次のことが挙げられる。

（ｉ）４つのポリゴンスキャナーの回転数が完全に一致
すること。

（ｉｉ）　　４つの感光体の感度バラツキを制御し、マ
ーカの形成に極端な濃度差が見られないこと。

（ｉ）については複数のポリゴンスキャナーの制御回路
における基準発振器（例えば水晶発振器）を共通にする
ことによって解決できる。又（ｉｉ）については表面電
位を制御することによって解決することができる。

本例ではこれらの点について解決しているもので自動レ
ジスト補正の手段を構成する重要な技術要素である。何
故なら、第１６図に示したとおり、レジスト補正マーカ
１５０１Ｃ−１５０１にの記録幅Ｙ１〜Ｙ４は主走査の
走査線、の本数に比例しており、これは第２０図におけ
るｔ、　＝ＮＸｔ８ｆ）で表わされる時間にプロセスス
ピードを乗したものである。

Ｙ１〜Ｙ４はそれぞれ４つのポリゴンスキャナーからの
レーザビームの照射によって形成されるものである。従
ってｔａｏの時間のずれがそのままＹ、−Ｙ４に悪影響
を与えることは言うまでもない。

又、表面電位制御によってレジスト補正マーカの濃度を
一定に管理することによってマーカの検出精度を上げる
ことができる。

（２−２）基準発振器の共通ｓｔこれまで述べた様に第１図、第３図、第１５図で示した
２０１Ｃ，２０１Ｍ、　　２０１Ｙ及び２０１にはレー
ザユニットである。この様子をさらに詳しく説明する。

但し１つのレーザユニット２０１Ｃについてのみ説明し
、あとは省略する。

第１５図において半導体レーザチップ１００５から発射
されたレーザビームは１５１０ポリゴンミラーによって
反射され、ｆ・θレンズ１５１１を介して感光ドラム２
１１Ｃに照射され一様に走査する。その走査方向は矢印
のとおりである。１５１２は反射ミラーでレーザユニッ
ト２０ＩＣから発射されたレーザビームを画像書き出し
位置より前に受けてビームデイテクト信号発生ユニット
（ＢＤ信号発生ユニット）１５１３に入射され、ＢＤ−
Ｃという信号として取り出される。

又、他のレーザユニットに関しても同様である。

１５１４はスキャナーモータである。

第２１図、（第２２図）は第１９図に示すスキャナーモ
ータ１５１４の制御構成を説明するブロック図である。

これらの図において、６１はドライバ回路で、ポリゴン
ミラー１５１０を回転させる、例えば永久磁石からなる
ロータ６１ａを有している。ロータ６１ａにはロータ６
１ａの回転角度位置に対して一定の角度、例えば１３５
°で配置されるホール素子６２ａ。

６２ｂを有している。６３ａ〜６３ｄはステータで、ス
テータ６３ａ、　６３ｄのコイルに電流が印加される場
合に、ロータ６１ａに面したステータ６３ａ、６３ｄが
Ｓ極となり、ステータ６３ｂ、　　６３ｃのコイルに電
流が印加される場合に、ロータ６１ａに面したステータ
６３ｂ、　６３ｃがＮ極となるようにそれぞれコイルが
巻回されている。６４はホールＩＣで、ロータ６１ａの
近傍に配設され、検出した周波数信号ＦＧを制御部６５
にフィードバックする。制御部６５は周波数信号ＦＧと
図示しないＣＰＵから送出される駆動信号Ｍとからステ
ータ６３ａ〜６３ｄに供給する電流を制御するＰＬＬ制
御部６５ａ、電流増幅器６５ｂ。

電流リミッタ回路６５ｃを有している。なお、ホール素
子６２ａ、６２ｂはロータ６１ａのＮ極が近づいたとき
に−側が「０」の起電力を出力し、＋側が「１」の起電
力を出力する。またホール素子６２ａ。

６２ｂはロータ６１ａのＳ極が近づいたときに一側が「
１」の起電力を出力し、＋側が「０」の起電力を出力す
る。

第２１図に示される位置において、ホール素子６２ａの
ロータ６１ａはＮ極と対向しているため、出力Ｈａが「
０」となり、ステータ６３ａに電流が流れ、ステータ６
３ａはＳ極に磁化されるため、ロータ６１ａのＳ極は反
発し、Ｎ極が吸引されて回転力が発生して矢印の方向に
回転する。ロータ６１ａが回転すると、ホール素子６２
ａ上にあったＮ極が遠ざかるにつれてホール素子６２ａ
は起電力を失い、ステータ６３ａは遮断状態となる。一
方、ロータ６１ａのＳ極がホール素子６２ｂに近づくた
め、出力Ｈｂが「０」となり、ステータ６３ｂに電流が
流れＮ極に磁化される。従って、Ｓ極を吸引する。この
ように出力Ｈａ→出力Ｈｂ→出力Ｈｃ→出力Ｈｄ’の順
に「０」となって行き、これに呼応してステータ６３ａ
〜６３ｄが順次磁化され、ロータ６１ａの回転が継続さ
れる。

一方、回転速度はロータ６１ａの近傍に取り付けられた
ホールＩＣ６４により検出された周波数信号ＦＧが回転
制御部６５に送出されて、ロータ６１ａの回転を一定速
度に保持するようにステータ６３ａ〜６３ｄに印加する
電流が制御される。なお、ロータ６１ａが各ポリゴンミ
ラー１５１０に１つずつ設けられているのは云うまでも
ない。

第２２図において、７１は例えばＨＡ１２０３２　（日
立製作所社製）で構成されるＰＬＬＩＣチップ（ＰＬＬ
制御手段）で、基準周波数発振器（水晶発振器）７２か
ら供給される基準周波数信号ＦＶとホールＩＣ６４から
フィードバックされる周波数信号ＦＧとを比較し、ステ
ータ６３ａ〜６３ｄに供給する電流を制御する。なお、
ＰＬＬＩＣチップ７１は各スキャナモータ１５１４毎に
設けられている。

このため、ＰＬＬＩＣチップ７１はそれぞれの基準周波
数発振器７２から供給される基準周波数信号ＦＶの同期
して各スキャナモータ１５１４の回転を制御するので、
各基準周波数信号ＦＶのバラツキにより精度よく各スキ
ャナモータ１５１４の回転数を同一に制御することがで
きない。従って、レジスト補正用マーカの線幅Ｙｌ−Ｙ
４が不揃いになって、これを読み取ってレジストの補正
をするには不都合がある。

上記の問題点を解消するために、ＰＬＬＩＣチップに供
給する基準周波数信号の発振源を共通化することにより
色レジストずれを自動的に補正し、色ずれのないカラー
画像が出力できる。複数のＰＬＬ制御手段に共通の基準
周波数信号を供給する共通周波数信号発生手段を設けた
ものである。

第２３図はこの発振源の共通化の実施例を示すレーザビ
ームプリンタのＰＬＬ制御回路図であり、第２２図と同
一のものには同じ符号を付している。

この図において、２３００は共通周波数信号発生手段で
、共通の基準周波数信号ｆ。を各色別のＰＬＬＩＣチッ
プ７１の信号入力端子Ｘに供給する。

この図から分かるように、各ＰＬＬＩＣチップ７１は基
準周波数信号ｆ。と各ホールＩＣからフィードバックさ
れる周波数信号ＦＧとを比較して、スキャナモータ１５
１４の回転を制御する。

このため、各ＰＬＬＩＣチップ７１の相互の回転数が全
く同一となって、前述した様なレジスト補正用マーカの
画像幅Ｙｌ−Ｙ４が異なってくるなどの不都合はなくな
る。

（２−３）表面電位制御レジスト補正用マーカの形成は、マーカのエツジを捉え
色相瓦間のズレ量を測定しているので非常に重要である
。従ってマーカの濃度を一定に保つことでこの問題を解
決する必要がある。その手段として、感光体の表面電位
を制御することが考えられる。

第１０図において、２１１は感光ドラムで、矢印方向に
回転する。２１２は一次帯電器で、感光ドラム２１１を
コロナ放電により一様帯電させる。２３０は高圧トラン
スで、−吹寄電器２１２に電力を供給する。１００４は
この発明の電流制御手段および電流補正手段をなすオー
トパワーコントローラ（ＡＰＣ）で、レーザドライバ回
路１００５ａ、Ｄ／Ａコンバータ１００５ｂおよび半導
体レーザ１００５ｃを有するレーザ基板１００５に基準
駆動電流を供給するための駆動電流データを、例えば８
ビツトで送出する。

１００６はこの発明のモニタ手段をなすパワーディテク
タで、レーザ基板１００５の半導体レーザ１００５ｃの
発光パワーを検知するとともに、その出力をアンプ１０
０６ａで増幅し、Ａ／Ｄ：ｌンバータ１００６ｂを介し
て発光パワーデータをＡＰＣＩＯ０４のＣＰＵ１００４
ａに送出する。１００７はレーザ光で、レーザ基板１０
０５より感光ドラム２１１の露光ポイントＡに照射され
る。１００８は電位センサで、露光ポイントＡで照射さ
れたレーザ光１００７による感光ドラム２１１の表面電
位を測定するもので表面電位は電位測定ポイントＢで測
定される。１００９はこの発明の表面電位測定手段をな
す電位測定装置で、電位センサ１００８の出力をＡ／Ｄ
コンバータ１　’００９　ａでディジタル値に変換し、
マイクロコンピュータ１００９ｂよりＡＰＣ１００４の
ＣＰＵ１００４ａに表面電位データをフィードバックす
る。２０６は現像スリーブで、補給ローラＲ，，Ｒ２の
駆動により現像剤が補給される。搬送ベルト２０９は矢
印方向に搬送される。

２１０は転写帯電器で、搬送ベルト２０９に感光ドラム
２１１で現像されたレジスト補正用マーカを転写させる
。

第２４図は表面電位制御とＡＰＣ機能を実現させる回路
のブロック図である。

第１０図と同一のものについては同じ番号を付しである
。動作については後述の動作フローチャートで詳細に説
明するものとし、表面電位制御とＡＰＣ機能について第
２４図、第２５図を用いて回路動作を説明する。

まず第２４図では、電位センサ１００８→Ａ／Ｄ変換器
１００９ａ→マイクロコンピユータ１００９ｂ→ＡＰＣ
のＣＰＵ　Ｉ　００４ａ　−Ｄ　／　Ａ変換器１００５
ｂ　→レーザドライバ回路１００５ａ→半導体レーザ１
００５ｃ・・・・・・・・・→受光ダイオード１００６
ｃ→増幅器１００６ａ→Ａ／Ｄ変換器１００６ｂ　−Ａ
ＰＣのＣＰＵ１００４ａという一連の制御系について示
しである。ＡＰＣ動作の目的は感光体表面電位を一定に
保つということである。

表面電位センサで測定した値を記憶し、この時に必要と
した光量を一定に保つことで目的を達成させるものであ
る。又、本例の場合４つの感光体を有している為、これ
らの制御を一元的に扱うことが望ましい。第２５図はＡ
ＰＣ１００４を中心に電位測定装置が４つ接続され、又
、４つのレーザ基板１００５と半導体レーザ１００５ｃ
によるレーザ発光及びこれを受光する４つの受光ダイオ
ードｌ　００６ｃとビームディテクタ１００６が示され
ている。これによりＡＰＣにおけるＣＰＵ１００４ａは
潜像形成に関する全ての情況を把握することができる。

第２６図はこの表面電位測定動作の一例を説明するフロ
ーチャートである。なお、（１）〜（１１）は各ステッ
プを示す。

まず、感光ドラム２１１は一次帯電器２１２により表面
電位Ｖ。に帯電させ、露光ポイントＡに到達した時点で
、ＡＰＣＩＯ０４が基準駆動電流データをレーザ基板１
００５のＤ／Ａ変換器１００５ｂに送出して、半導体レ
ーザｌ　００５ｃに基準駆動電流■。を印加してレーザ
光１００７を感光ドラム２１１に照射する（１）。次い
で、調整回数Ｎが所定回数ａに到達したかどうかを判定
しく２）、ＹＥＳならばエラーフラグをセットして制御
を終了しく３）、ＮＯならば感光ドラム２１１が電位測
定ポイントＢに到達したかどうか、すなわち、表面電位
測定タイミングに到達するのを待機しく４）、到達した
ら電位センサ１００８の表面電位を検知しく、５）、電
位センサ１００８−　の出力を電位測定装置１００９の
Ａ／Ｄ変換器１００９ａがディジタル値に変換し、さら
にマイクロコンピュータ１００９ｂがテーブルデータに
変換する。

次いで、測定した電位が所望とする電位ｖＬに一致した
かどうかを判断しく６）、ＹＥＳならば印加したレーザ
駆動電流（基準駆動電流Ｉ。＋Δα）を図示しないメモ
リに格納し制御を終了する（７）。

一方、ステップ（６）の判断で、ＮＯの場合は、測定回
数Ｎを「１」インクリメントしく８）、次いで、測定電
位が所望とする電位ｖＬよりも大きいかどうかを判断し
く９）、ＹＥＳならばレーザ光量を増加するようにレー
ザ駆動電流（基準駆動電流Ｉｏ＋Δｒｏ）を印加して（
１０）、ステップ（２）に戻り、ＮＯならばレーザくお
りようを増加するようにレーザ駆動電流（基準駆動電流
工。−Δｒｏ）を印加して（１１）、ステップ（２）に
戻る。なお、Δ■。は１回の制御で増減できる電流の最
小単位であり、Ｄ／Ａ変換器１００５ｂのＬＳＢ　（最
小ビット）の変化に対応する電流単位である。またΔα
はＮ（調整回数）倍のΔＩｏとなる。

このようにして、感光ドラムの表面電位がｖＬに対する
レーザ光ｉＰ。はレーザ駆動電流（基準駆動電流Ｉ。−
Δα）によって発生させることができる。

従って、感光ドラム２１１の表面電位を一定に保持する
ためにはレーザ光ｉＰ。を一定に保つことと同じになる
が、レーザ基板１００５の半導体レーザ１００５ｃは、
周囲の温度等の環境変動に左右され易く、レーザ光ＨＰ
。とレーザ駆動電流（基準駆動電流■。−Δα）−との
関係は、この環境変動に左右されるため、レーザ光ＱＰ
。を一定に保持するためには、レーザ駆動電流（基準駆
動電流Ｉ。−Δα）に対して環境変動補正を行い、レー
ザ駆動電流（基準駆動電流■。−Δα）に環境変動補正
値Δβを考慮した電流を印加する必要がある。このため
、半導体レーザ１００５ｃの元口を常にパワーディテク
タ１００６ｃでモニタして、その光ｎ変動をＡ／Ｄ変換
器１００６ｂを介して発光パワーデータをＡＰＣＩＯ０
４のＣＰＵ１００４ａに送出している。

次に第２５図を参照しなからレーザ発光パワーのモニタ
制御について説明する。

第２７図はレーザ発光パワーのモニタ制御の一例を説明
するフローチャートである。なお、（１）〜（８）は各
ステップを示す。

まず、感光ドラム２１１の表面電位が■、となるレーザ
駆動電流でレーザ光ｉＰ。を出力する状態で画像形成動
作を実行しく１）、例えば給紙される記録紙と記録紙と
の間の非画像領域または一定の時間毎に設定されるレー
ザパワーの測定タイミングに到達するのを待機しく２）
、到達したらレーザ基板ｌ００５の半導体レーザ１００
５ｃの発光パワーをパワーディテクタ１００６ｃが測定
（モニタ）して、その出力をアンプ１００６ａで増幅し
、Ａ／Ｄ変換器１００６ｂを介して発光パワーデータＰ
ＤをＡＰＣ１００４のＣＰＵ１００４ａに送出する（３
）。次いで、発光パワーデータＰＤが初期のレーザ光ｆ
ｆ１ｐｏに一致するかどうかを判定しく４）、ＹＥＳな
らばレーザ駆動電流（基準駆動電流Ｉ。＋Δα＋Δβ）
をレーザドライバ回路１００５ａに印加し制御する。そ
してＡＰＣレディー信号１１５７をセットして終了する
（５）。

一方、ステップ（４）の判定でＮｏの場合は、発光パワ
ーデータＰＤが初期のレーザ光ｉＰ。よりも大きいかど
うかを判定しく６）、ＹＥＳならばレーザ光量を少なく
するためレーザドライバ回路１００５ａにレーザ駆動電
流（基準駆動電流Ｉ。＋Δα−Δ■ｏ）を印加して（７
）、ステップ（２）に戻り、Ｎｏならばレーザ先爪を多
くするためレーザドライバ回路１００５ａにレーザ駆動
電流（基準駆動電流工。＋Δα＋Δ■ｏ）を印加してス
テップ（２）に戻る（８）。なお、ΔＩ。

は１回の制御で増減できる電流の最小単位であり、Ｄ／
Ａ変換器１００５ｂのＬＳＢ　（最小ビット）の変化に
対応する電流単位である。またΔβはＮ（調整回数）倍
のΔ■ｏとなる。

ところで、位置ずれ検知器１４０２はＣＣＤセンサ等で
構成されるが、その光源の光】の安定性はきわめて重要
である。何故なら光量が一定でないとレジスト補正用マ
ーカ１５０１に照射して、その反射光をＣＣＤセンサで
受光した場合、レジスト補正用マーカ１５０１のエツジ
がずれて（ることになるからである。

第１４図では発光素子１６０３は発光ダイオード（ＣＥ
Ｄ　）であり、これに対しそれぞれに定電流回路をもっ
た１４０６を設けて光ユの安定化をはかっている。さら
にレジスト補正用マーカ１５０１を形成する搬送ベルト
２０９が汚れてＳＮ比が十分にとれない時など光量を上
げた場合など、発光素子１６０３Ｃ。

１６０３Ｍ、１６０３Ｙ、１６０３Ｋが同時に光■を上
げてバランスを保つ必要がある為、定電圧回路１４０９
には出力電圧Ｖ。が可変できる様なボリューム１４０７
が設置されている。

又、１４０８は、これらの発光素子１６０３を駆動させ
る為の電源である。

この様に各検知器１４０２の為の複数の光源１６０３の
光■を一定にしているので、各色のレジストマーク検知
が高精度に行え、もってレジスト制御を正確に行うこと
が可能となる。

ところで、補正用レジストマーク１５０１の読取り精度
はきわめて重要である。何故なら読取精度が本来のカラ
ープリントの解像力より低ければ、色レジストは調整は
不可能であるからである。この読取精度は、前述のレジ
ストマーク１５０１の形成精度と読取用ＣＣＤセンサ１
４０２の分解能及び４つのＣＣＤセンサの相対的取付精
度の安定、経時変化に太き（左右されることは言うまで
もない。そこで、これら４つのＣＣＤセンサをしっかり
固定し一体型にしておけば解決する問題である。

第１６図において右側の図はセンサ基板１５０６の断面
図である。１６０６は筺体、１６０５は補正用レジスト
マーク１５０１照射用ランプである。又、１４０４はＣ
ＣＤセンサ、１６０８はこれらを取付けるプリント基板
、１６０６は短焦点レンズアレーである。これにより補
正用レジストマーク１５０１を正確に読取り、レジスト
補正の精度をあげることができる。

次にＣＣＤセンサ１４０２．照射用ランプ１６０５の経
時変化であるが、これは温度、湿度に大変影響を受けや
すい。これを防ぐには標準反射板を読取って校正するの
が一番良い。第１６図の１６０２は標準反射板であり、
例えば白色となっており、ＣＣＤセンサの分光感度には
余り左右されずにリファレンス光を読み取り校正が可能
である。

（２−４）補正タイミング次に第１４図及び第１６図を参照しながらこの発明によ
る自動色レジスト補正タイミング動作について説明する
。

第２８図はこの発明による画像形成タイミング補正動作
を説明するフローチャートである。なお、（１）〜（１
２）は各ステップを示す。

第１４図において、ＣＰＵＩ　　１４０１はカウンタ１
４０３ａ〜１４０３ｄに対し、初期値をセットする。

これは感光体ドラム２１１によって形成される画像つま
り色レジスト補正用マーカ１５０１Ｃ〜１５０１Ｋが搬
送ベルト１５０５上に初期値ｔ１〜ｔ４時間経過後に記
録が開始されるようにする為のものである。

これは第２８図のフローチャートにおけるステップ（１
）に相当するものである。

これまで述べている様にこれら色レジスト補正用マーカ
が全て形成された状態は第１６図に示されているもので
ある。

１５０５は搬送ベルトとして扱っており、言わばエンド
レスベルトである。しかし色レジスタ補正マーカを測定
する時は、この搬送ベルト１５０５上にこれらを形成す
ることとなる。従って、相対的な色ズレを測定するには
何か基準となる時間が必要であり、この基準の時間から
の差として求めることができる。これを本来の転写紙が
紙の先端とし−であるべき時間がこれに相当する。第１
６図に示した１５０５の仮の紙先端が位置ずれ検知器１
４０２Ｃ〜１４０２　Ｋのいずれか１つに検知されるの
を待機しく２）、検知されたら内部タイマ回路（図示し
ない）により各マーカの画像１５０１Ｃ−１５０１Ｋが
検知されるまでの時間へＸｌ、ΔＸ２．ΔＸ３．ΔＸ４
をそれぞれ計測して内部メモリに格納しく３）〜（６）
、時間ΔＸ１との相対時間差（差分）Δｙ２（ΔＸｉ　
−ΔＸ２）、Δｙ３（ΔＸ１−ΔＸ３）、Δｙ４（ΔＸ
ｌ　−ΔＸ４）を順次求める（７）〜（９）。続いて、
ステップ（７）〜（９）で得られる時間差ΔＹ　２１　
Δ’ｌ　３＋Δｙ４にそれぞれ時間ｔ２＋　　ｊ３＋　
ｔ４をそれぞれ加味した補正時間ｔ２＋ΔＹ２１”３＋
ΔＹ　３１ｔ４＋Δｙ４を演算し、カウンタ１４０３ａ
　〜１４０３ｄにセットする（１０）〜（１２）。

そしてカウンタセット値が補正可能な範囲か否かをチエ
ツクする（１３）。即ち、カウンタ１４０３ａ〜１４０
３ｄの補正許容量をオーバーしているか否かがチエツク
される。オーバーしていない場合には補正が可能なので
自動レジストレディ信号１１５８をセットする（１４）
。オーバーしている場合には補正が不能なので自動レジ
ストレディ信号１１５８をリセットする。

従って補正可能でない場合には自動レジストレディ信号
１１５８はリセットされたままとなり、ウェイト表示ラ
ンプ１１０５（第７図）は点灯したままとなり、コピー
開始は不可能となる。ウェイト表示ランプに限らず、別
の表示器に表示させても勿論構わない。

本実施例の場合にはシアン画像のレジスト補正用マーカ
ーが一番早く検知され、これを基準に差分が演算されて
いるが、これ以外の色が早く検知される場合にはその色
を基準にすれば良い。

又、電子写真を例に説明したが、複数色を順次転写する
形成のカラー記録装置であれば、記録形成を問わず本発
明を適用できることは勿論である。例えばサーマル転写
、リソグラフ型プリンタ等種々適用可能である。

〔他の実施例〕

レジスト補正用検出手段における、複数の発光■のバラ
ンスを保ちながら、発光量の可変は、例えばレジストマ
ークと搬送ベルトの両センサ出力の比（ＳＮ比）が落ち
て来た場合などに行う。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、複数の感光ドラムを用いたデジタル
カラー複写機において、自動レジスト補正手段を設け、
しかも補正手段の複数の発光部材の光量を制御すること
で、−層の精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したデジタルカラー複写装置のブ
ロック図、第２図は第１図のデジタルカラー複写装置の斜視図、第３図は第１図のデジタルカラー複写装置の断面図、第４図はリーダーユニットの斜視図、第５図はリーダ部の回路図、第６図はリーグ部ＣＰＵ回路の一例を示すブロック図、第７図は操作パネルの上面図、第８図はメモリ回路の回路図、第９図はメモリマツプを示す図、第１０図はＡＰＣ回路の回路図、第１１図、第１２図、第１３図はレジスト制御の説明図
、第１４図は位置ずれ検出及び補正回路図、第１５図は位
置ずれ発生を示す斜視図、第１６図は位置ずれの原理を
示す模式図、第１７図はメモリ回路とプリンタユニット
のインターフェースを示す図、第１８図はレジストマーク形成のタイミング図、第１９
図はＨ５ＹＮＣ信号の発生のタイミング図、第２０図は
記録幅とビームデイテクト信号ＢＤの関係を示す図、第２１図、第２２図はスキャナモータの駆動回路図、第２３図はＰＬＬ制御回路図、第２４図、第２５図はレーザーの自動パワー制御回路（
ＡＰＣ）の回路図、第２６図、第２７図はＡＰＣ制御のフロー図、第２８図
はレジスト制御のフロー図、第２９図は従来のワンドラムカラー複写機の断面図であ
る。リーダ迫ｏｃｐｕ回豪シの−９」【示オブロック図誦イ
筆ペネＪし策ワ辺メモ１ノマツフ。１化　ｑ　又 −Ｉｆ＃５ｇ４０　　　ブロック −１０４８５７７プロツアー　　７０４ｇ５．７６　　　ブロックーー　　　　２
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レーデ　　　し−ヂ　　　レーサゝレジスト傅うＳ丁第２１図第？６図

Claims

【特許請求の範囲】

複数の記録体上に夫々異なる色の画像を形成し、各色画
像を一つの記録媒体上に転写することにより複数色から
成るカラー画像を得るカラー画像形成装置において、各
色画像の位置ずれを検出する為の複数の発光部材と、前
記複数の発光部材の発光量を一定とする手段を備えたこ
とを特徴とするカラー画像形成装置。