JPH01111626A - 容器充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は容器充填装置、特に所定容積または所定１聞の
充填材料を容器に導入する装置に係わる。

［発明の背ＲＩ］ 消費者に販売するため人聞の物質を個々の容器に分与し
なければならない場合が多い。例えば、魚肉加工業界で
は頭、ひれ、及び内臓を除去した魚肉が缶詰にして販売
されることが少なくない。

その結果、比較的貯蔵寿命の長い手頃なナイスの製品が
得られる。当局の規制が実際の目方と表示目方との許容
最大限の偏差を設定しているから、ほぼ最小目方の魚肉
をそれぞれの缶に充填する必要がある。この業界では缶
詰は最′産されるから、目方が許容最小限の目方を僅か
だけ超過することも望ましくない。即ち、生産の過程で
この目方偏差が累積すれば、加工業者にとって無視でき
ない原料コストとなる。

重石超過した缶の生産に伴なう原料コストの増大だけで
なく、従来の容器充填装置では加工速度の点で幾つかの
不都合がある。例えば、最初に缶へ導入された魚肉が当
局の規制が定めたレベルに達しなければ、規定レベルの
目方にするため、追加の作業が心髄となる。この追加作
業のプロセスは特に充填済み缶のうちその目方を調整し
なければならない割合が大きい場合、余分の時間とコス
トを必要とする。逐次的な各工程の作業時間に差がある
ため、容器充填システムに固有の遅延が起こる場合、こ
れも能率の低下につながる。数百５個の缶に充填しなけ
ればならない場合、１個の容器に必要な時間の遅延は僅
かでも、全体的には著しい能率低下となる。

加工業界に及ぼす影響は上記の不都合程直接的ではない
が、封入される中味の外観が１つの缶から次の缶へ著し
く変化する場合がある。例えば、従来の装置を利用して
魚肉を缶詰にすると、缶によっては開けた時見かけのよ
くない大きい魚皮が上面に露出したままとなるおそれが
ある。さらに、同一の缶の中で魚肉の向き、またはその
断面模様の方向がばらばらで、ほぼ−様の単一魚肉片と
いうイメージを呈することができない場合もある。

缶の縁に偶然皮や骨が掛かつていると缶を正しく密封す
ることができない。密封に欠陥があれば缶内に真空を維
持できず、結局は中味を腐敗させることになる。このよ
うな腐敗は健康上の事故を眉くから、たとえ少数モも、
密封欠陥のある容器が生産されることは回避しなければ
ならない。

このような所見に照らして、高速で容器に正確な目方及
び容積の材料を充填すると同時に、外観のすぐれた仕上
がりと安全な容器充填を可能にする装置を提供すること
が本発明の目的である。

［発明の概要］ 本発明は所定容積の充填材料を容器に導入する容器充填
装置を提供する。この装、置のシステムは所定容積の充
填材料を受取る検量チェンバ、及び圧力下に、検量チェ
ンバに対して限定された第１軸線に沿って検量チェンバ
へ充填材料を導入する供給サブシステムを含む。放出サ
ブシステムが検出チェンバから前記第１軸線沿いに容器
の１つに材料を放出する。カップリング手段が供給サブ
システムから放出サブシステムへ検量チェンバを移行さ
せる。

本発明の特定の実施態様では、システムが供給サブシス
テムから検量チェンバへの充填材料導入を制Ｗする回転
検量部を含む。回転放出部が放出サブシステムによる検
量チェンバから容器の１つへの充填＋４１．ｉ＋放出を
制御する。

添付図面に沿って本発明の実施例を以下に詳述する。

［好ましい実施例］ 第１図に本発明の容器充填システム１０を示した。

システム１０は各種の大量充填材料を種々の容器へ分与
するのに利用できる。ただし、好ましい実施例では、頭
、ひれ及び内臓を除去した正確な社の魚肉を缶に分与す
るのにシステム１０を利用する。

第１図から明らかなように、容器充填システム１０は多
数のサブシステムを含む。材料供給サブシステム１２（
一部のみ図示）は水流中に無作為に整列した多量の魚肉
を受取り、次いで、圧力下に魚肉を整列または配向し、
圧縮し、脱水して密度がほぼ均一な整列魚肉供給源を形
成する。

材料供給サブシステム１２かう、整列させられ、圧縮さ
れた魚肉が検量サブシステム１４へ送られる。

連続回転パターンで動作する検量サブシステム１４は供
給サブシステム１２から供給される魚肉から所期レベル
に近い重量及び容積の部分を形成する。

これらの検量済み魚肉は移送サブシステム１６へ送られ
る。

移送サブシステム１６は検量サブシステム１４によって
形成された所定量の魚肉部分を放出サブシステム１８へ
移送する。連続回転放出サブシステム１８は検量サブシ
ステム１４によって形成された正確な所定回°の魚肉を
、容器送りサブシステム２０によって放出サブシステム
１８を通ってぼられて来る容器へ分与する。上記の種々
のサブシステムを同期動作させるため、共通の同期駆動
サブシステム２２（第９図）を設ける。

容器充填システム１０の種々のサブシステムを詳述する
に当って、先ず、第１図、第２図、第３図及び第４図に
示す材料供給サブシステム１２を考察する。第２図から
明らかなように、供給サブシステム１２は傾斜ホッパ２
４を含み、このホッパ２４はこのホッパへの魚肉２６の
供給が途絶えても短時間ならシステム１０の動作を継続
させるのに充分な量の魚肉２６を水流と共に受取って一
時的にこれを貯蔵するように構成されている。水を併存
させるのは魚肉２６を圧力下に魚肉処理部からホッパ２
４内へ直接ボンピングできるようにするためである。

ホッパ２４は好ましくは円錐台形の底部２８を有する。

エルボ３０を介して管状移送部２９と接続する底部２８
のテーバは重力がエルボ３０及び移送部２９への魚肉２
６の導入を助けるのを可能にする。移送部２９への、且
つ移送部２９を通しての魚肉２６の移送はホッパ２４内
の圧力を外気圧よりも高くし、充分な水流を維持するこ
とでさらに容易になり、この２つの条件は入口３１及び
出口３２を利用することで達成される。テーバ底部２８
、エルボ３０及び移送部２９はこれらが協働して魚肉２
６を移送部２９内にほぼ長手方向に配列させるように寸
法設定する。即ち、魚肉２６が移送部２９内を移動する
際、その背骨が移送ａＢ２．９の軸線とほぼ平行となる
ように魚肉２６を配向する。

移送部２９の上端には水平管部３４へ移行するエルボ３
３を取付けてあり、水平管部３４には円錐台状の圧縮部
３５が続く。圧縮部３５の直径変化がこれを通過する魚
肉を圧縮する作用を果す。圧縮部３５に続く脱水部３１
はサブシステム１２においてか肉２６を整列状態で搬送
するのに利用された水を除去する。

第３図に示すように、脱水部３１はそれぞれが円筒形の
通孔４１を有する複数のセクション３９から成り、これ
らのセクション３９は端部において順次連結されて圧縮
部３５から受取られる魚肉２６の連続的な通路を形成す
る。

第３図から明らかなように、脱水部３７の各セクション
３９の通孔４１には、水を逃がすため円周方向に間隔を
置いて複数の小孔４３を形成しである。各セクション３
９には、円周方向に通孔４１を囲み、且つ前記小゛孔４
３と流体連通関係にある満４５を形成しである。それぞ
れの満４５はカプラー４７を介して排水系５１の８管４
９と接続する。セクション３９及び小孔４３の個数は所
要の脱水特性に応じて選択すればよい。同様に、各セク
ション３９の小孔４３からの水の逃げを所望の態様で制
御するため、？！４９に弁を組込んでもよい。

脱水部３１に達するまで水流はナブシステム１２を通っ
て魚肉２６が長手方向の姿勢で搬送されるのを助け、脱
水部３７における通路の直径は受取られる魚肉をほぼ整
列状態に維持できるように縮小されている。整列状態の
魚肉２６は脱水部３７から短い水平管部５３．９０°エ
ルボ５５及び短い垂直管部５１を通過し、第２圧縮部５
９へ降下する。

圧縮部５９は円錐台形であり、所期のレベルまで魚肉２
６を圧縮するように寸法設定されている。即ち、圧縮部
５９はホッパ圧と協働して、脱水済みの整列した魚肉２
６を充分に圧縮し、検量サブシステム１４へ送るべき、
密度がほぼ均一な連続的に整列したバックを形成する。

順次固定され、シールされた材料供給サブシステム１２
の上記部材と同様に、テーバ状圧縮部５９の出口も可撓
性移送管３６に固定連結される。移送管３６の直径は圧
縮部５９の下端の直径と一致する。第２図から明らかな
ように、圧縮部５９と移送管３６の連結は流体密封性が
比較的高いカラー３８によって形成される。第４図に示
すように管３６の上端４０は固定されているが、標準的
な衛生カプラーＧ１を介して回転検量サブシステム１４
に連結される下端４２は円形を画く水平並進運妨を与え
られる。管３Ｇの上下端４０．４２の整列にずれが生じ
、その結果、菅３６に２つのゆるやかなエルボが形成さ
れる。なお、上記整列ずれは魚肉バック２６が比較的円
滑に供給サブシステム１２を通過できる程度に制限する
。詳しくは説明しないが、材料供給ナブシステム１２の
上記部材は供給サブシステム支持構造４６によって支持
されている。

次に検量サブシステム１４について説明する。第１図、
第４図及び第５図から明らかなように、このサブシステ
ムは垂直シャフト５０を中心に水平回転自在に支持され
た扁平な、ほぼ矩形のガイドプレート４８を含む。円筒
形ガイド５６がプレート４８をその一端付近で貝通し、
プレート４８の上下に突出している。プレート４８の他
端に釣合いおもり６３を取付けて釣合いのとれた動作が
行われるようにする。内径が管３６の内径と一致するス
リーブ４４がガイド５６に嵌着され、カプラー６１にお
ける管３６との連結を可能にするためガイド５６の上方
へやや突出する。このように構成したから、ほぼ整列状
態に維持され且つほぼ均一な密度を有する魚肉２６がガ
イド５６の案内下に回転構台サブシステム１４に供給さ
れる。

第１図及び第５図から明らかなように、プレート４８及
びシャフト５０が１回転すると、この回転の途中にナイ
フプレート５８の上面を横切る通路をガイド５６の下面
が通過する。ガイド５６がナイフプレート５８の上方に
来た時の両者の間隔は魚肉バック２６の送りがナイフプ
レート５８の上面によって制限されるように充分精密に
設定されている。ただし、ガイド５６がナイフプレート
５８の後縁６０から離脱するまでプレート４８が回転す
ると、ナイフプレート５８はガイド５６を通る魚肉バッ
ク２６の送りを制限しない。

ガイド５６がナイフプレート５８の後縁６０を離脱する
と同時に、プレート５８より下方の平面内でガイド５Ｇ
と上下方向に整列する検量チェンバ６２はガイドプレー
ト４８と同期回転する水平チェンバガイドホイール６４
によって進められ、後１ｉ６０を通過する。

検量チェンバ６２はその下面回りに半径方向へ突出する
ボス６６を有するほぼ円筒状のリングである。

検層チェンバ６２は特定密度の魚肉バック２６がチェン
バ６２に導入される際の魚肉２６の所定量に相当する容
積を限定するように寸法設定する。チェンバガイドホイ
ール６４は回転自在にシャフト５０に取付けられ、その
周縁に、検量チェンバ６２が嵌入し、ボス６６が咬合す
るように寸法設定された凹部６８を含む。チェンバガイ
ドホイール６４はその凹部６８がガイドプレート４８の
魚肉ガイド５６と整列するようにガイドプレート４８と
同じ垂直シャフト５０に取付けられているから、ナイフ
プレート５８の接縁を通過する時、検量チェンバ６２と
魚肉ガイド５６は確実に上下方向に整列する。

検量チェンバ６２の上下端はいずれも間口しているが、
圧力下にガイド５６から魚肉バンク２６が導入される時
魚肉パック２６がチェンバ６２の底から逃げるのを阻止
するベースプレート１０にチェンバ６２が＠置されてい
る。同様に、ガイド５６と検量チェンバ６２の相互間隔
は比較的小さいから、チェンバ６２の１ｎ部から魚肉バ
ック２６が逃げるおそれもほとんどない。ナイフプレー
ト５８の後縁６０を通過したのちの、検量チェンバ６２
への魚肉バンク２６の導入をスピードアップするため、
円周方向に整列した一連の小孔６５をベースプレート７
０に形成する。小孔６５に真空を作用させてチェンバ６
２内への魚肉２６の導入を助ける。

チェンバガイドホイール６４及びガイドプレート４８が
引続いて検８チェンバ６２及びガイド５６を同期回転さ
せると、ナイフプレート５８のエツジ７２に達する。図
示のように、ナイフェツジ７２はガイド５６及び検層チ
ェンバ６２の進路に対して角度を形成して変位している
から、ガイド５６と検量チェンバ６２の間で魚肉バック
２Ｇを鮮かに切断する。その結果、長手方向に整列した
魚肉２６の精密に目方制御された部分７４が検量チェン
バ６２内で形成される。

第１図及び第５図から明らかなように、上述した充填及
び切断作業中における検量チェンバ６２の制御はガイド
レール７６と協働するチェンバガイドホイール６４によ
って行われる。ガイドレール７６は約２７０°の円弧を
形成し、検量チェンバ６２がガイドホイール６４によっ
て回転させられて検量サブシステム１４を通過する際、
検量チェンバ６２の半径方向運動を制限する。チェンバ
ガイドホイールＧ４の凹部６８と同様に、ガイドレール
７６はボス６６を含む検量チェンバ６２の外面とゆるく
咬合するように構成されている。ガイドレール７６はベ
ースプレー１・７０に水平に固定され、ベースプレート
７０は垂直シャフト５０及びナイフプレート５８と共に
検量サブシステム支持構造１８によって支持される。

次に第１図及び第５図に示す移送サブシステム１６を詳
細に説明する。サブシステム１６は魚肉２６の所要部分
７４が検量チェンバ６２内で形成されたのち、レール８
３の送りガイド面８２と協働して検量チェンバ６２を検
量サブシステム１４から放出サブシステム１８へ移送す
る送りチェンバガイドホイール８０と、魚肉部分７４が
放出サブシステム１８によって容器へ分与されたのち、
レール８３の反対側に形成されている戻しガイド面８６
と協働して検量チェンバ６２を検量サブシステム１４へ
戻す戻しチェンバガイドホイール８４を含む。

移送ナプシステム１６のこれらの部材を個別に考察する
。送りチェンバガイドホイール８０はホイール６４と同
じ寸法を有し、垂直駆動シャフト８８を中心に水平回転
できるように取付けたほぼ円形のプレートである。ガイ
ドホイール８０は検量チェンバ６２と協働関係に咬合し
、ガイドホイール８０の回転に伴なって検量チェンバ６
２をガイドレール而８２に沿って進めるように構成した
凹部９０を含む。ガイド面８２はほぼ９０°の円弧を限
定し、ガイドレール８３は検ａサブシステムガイドレー
ル７Ｇと同じベースプレート７０に固定されている。検
量サブシステム１４のチェンバガイドホイール６４及び
ガイドレール１６と移送サブシステム１６のガイドホイ
ール８０及びガイドレール８３との相互作用は垂直シャ
ツ１−５０゜８８を正しく初期配向した上で同じ速度で
回転さぼることにより同期させる。その結果、検量チェ
ンバ６２がガイドホイール６４によってガイドレール７
６の端部まで進められ、この時点でレール８３のガイド
面８２がガイドホイール８０の作用下に検量チェンバ６
２の案内を開始する。

すでに述べたように、送りガイドホイール８０及びガイ
ド面８２が検量チェンバ６２を検量サブシステム１４か
ら放出サブシステム１Ｂへ送り、放出ｌナブシステム１
８は容器へ魚肉部分７４を分与し、チェンバ６２を戻し
ガイドホイール８４及びガイド面８６へ尺寸。

戻しガイドホイール８４及びガイド面８６は送りガイド
ホイール８０及びガイド面８２とほぼ同構成であり、且
つその動作は送りガイドホイール８０及びガイド面８２
と鏡像関係にある。即ち、ホイール８４及び面８６は互
いに協働して放出サブシステム１８から横暴チェンバ６
２を受取り、検量サブシステムのがイドホイール６４及
びガイドレール７６が再び横置チェンバ６２の制御を引
受（プるまで検量チェンバ６２を円弧状通路に沿って移
送する。

送りガイドホイール８０と同様に、戻しガイドホイール
８４も検量チェンバ６２が嵌入するように構成された凹
部９２を含むほぼ円形のプレートである。

ホイール８４は垂直シャフト９４を中心に水平回転自在
に固定されている。レール８３のガイド面８６はほぼ９
０°の円弧を限定する。

次に、第１図、第６図及び第７図に示す放出サブシステ
ム１８について説明する。放出サブシステム１８は空の
容器１１４及び充填済み検量チェンバ６２を上下方向に
整列した状態で受取り、魚肉部分７４を容器内へ放出す
る放出集合体１０４を含む。放出集合体１０４はハブ１
０６を介して垂直シャフト　１０２に軸支されているか
ら、水平回転自在である。好ましい構成では、約１２０
°間隔に配置された３本のアーム１０８がハブ１０６か
ら半径方向に突出している。各アーム１０８の端部に放
出部１１０があり、検量チェンバ６２から容器１１４へ
魚肉部分７４が実際に移送されるのはこの放出部１１０
においてである。

各放出部１１０は容器１１４を受取りこれを支持する水
平プラットホーム１１２を含む。プラットホーム１１２
よりやや上方にあって、容器１１４を受取り、その側面
の一部と咬合する半円形四部１１８を含む水平容器受は
プレート　１１６もまた容器１１４を支持する。

プラットホーム１１２及びプレート　１１６の上下相対
位置は、容器１１４がベースプレート１０よりも下方の
高さで放出サブシステム１８を通って回転自在に支持さ
れるように設定する。各放出部１１０において、ベース
プレート７０と上下方向に検量チェンバ受はプレート　
１２２が整列している。各チェンバ受はプレート　１２
２は対応する容器受はプレー１−１０８の上方に位置し
、検量チェンバ６２を受取ってこれをボス６６を介して
支持するように切欠きが形成されている。また、チェン
バ受はプレート　１２２はプレート　１２２の高さまで
垂直に延びているガイド・　レール１２０と協働して、
放出集合体１０４が垂直シャツｌ−１０２周りを回転す
る際に検出チェンバ６２を容器１１４と上下方向整列状
態に維持する。

チェンバ６２から容器１１４へ魚肉部分１４を放出する
ため、チェンバ６２の上方に上下方向整列状態に配置さ
れたプランジャアーム１２６の下端にプランジＶチップ
１２４を固定する。プランジャアーム１２６は支持アー
ム１３２によって分離され且つ放出部１１０に対して固
定された上下支持ブラケット１２８゜１３０間に摺動自
在に収められる。プランジャアーム１２６の垂直変位は
上下支持ブラケット　１２８．　１３０と同じ間隔でプ
ランジャアーム１２６に固定した上下軸受プレート集合
体１３４．　１３６によって制御される。軸受プレート
集合体１３４．　１３６の突出端に、集合体１３４．　
１３６の、従って、プランジャアーム１２６の垂直変位
を制御するカム１４２と協働関係に咬合する軸受１３８
．　１４０を設けである。

カム１４２は断面が矩形の材料から成る連続ループであ
り、支持構造１４４によって放出集合体１０４の周りに
支持されている。例えば放出集合体１０４のアーム１０
８に対するカム１４２の垂直高は３６ｏ。

に亘ってほぼ正弦曲線状に変化づる。軸受プレート集合
体１３４．　１３６はカム　１４２と協働するから、放
出集合体１０４の回転に伴ない、アーム１０８に対する
カム１４２の高さの変化がそのままプランジャチップ１
２４の変位となる。

詳しくは後述するように、放出集合体１０４に対するカ
ム１４２の向きは放出部１１０が充填済み検出チェンバ
６２を受取る時点がカム１４２の下り傾斜に対応し、こ
の時点でプランジャチップ１２４が降下してチェンバ６
２からその下方の容器１１４内へ魚肉部分７４を押入す
る。プランジャチップ１２４．検ｍチェンバ６２、及び
容器１１４の直径及び整列関係は魚肉部分７４が押入さ
れる際に容器１１４がら空気が逃げ易いように設定する
。即ち、プランジＶチップ１２４の直径を容器の直径よ
りもやや小さく、且つその軸心がプラットホーム１１２
上に支持されている容器１１４の中心からずれるように
する。容器１１４への充填がすすむにつれて放出部１１
０は再び移送サブシステム１６に向って回転し続け、最
終的にはカム１４２が昇り傾斜を呈し、プランジャチッ
プ１２４をチェンバ６２内へ引っ込める。

次に第１図、第５図及び第８図を参照して容器送りサブ
システム２０について説明する。サブシステム２０は回
転放出部１１０の水平プラットホーム１１２に対する容
器１１４の導入及び除去を行うのがその機能である。各
プラットホーム１１２への容器１１４の導入はラック１
５０内の待機位置から回転タイミングホイール１４９の
咬合凹部１４８内へ容器１１４を加速するゴム製の加速
ホイール１４６を利用することによって行われる。即ち
、歯を有する前記加速ホイール１４６が垂直シャフト　
１５２周りを水平回転すると、ホイールの歯がラック　
１５０内の先頭に位置する容器１１４と咬合し、これを
加速して咬合凹部１４８内へ嵌入させる。咬合凹部１４
８は先ず加速容器１１４を受取ってから、制御され且つ
時定されたＢ様でこれをプラットホーム１１２へ案内す
る。

この制御はチェンバガイドホイール８０及び放出集合体
１０４の回転と同期して垂直シャフト８８周りを水平回
転するタイミングホイール１４９によって達成される。

このＪ：うに構成したから、放出サブシステム１８への
容′ａ１１４の移送が円滑に行われる。

プラットホーム　１１２から容器１１４を取除くため、
放出集合体１０４が再び移送ナブシステム１６の戻しホ
イール８４へ回転する直前にＪ３ける容Ｍ１１４の水平
通路に突出アーム１５４を配置する。突出アーム１５４
はガイドレール１５６と協働して、例えば容器１１４の
密封などのような以後の処理またはパッケージングのた
め、プラットホーム１１２からコンベアシステム１５１
へ容器１１４を送る。

すでに述べたように、種々のサブシステムに必要なａＪ
［動作は一部をベースプレート７０の下方に配置した同
期駆動サブシステム２２によって維持される。即ち、第
９図に示すように、同期側ｖＪナブシステム２２は垂直
シャフト５０．８８．９４．　１０２にそれぞれ取付け
られた複数のプーリ　１５８．　１６０．　１６２、　
１６４を含む。２個のテンションプーリ　１６８を含め
て、プーリ　１５８．　１６０．　１６２．　１６４に
沿ってベルト　１６６が走行する。シャフト５０に取付
けた第２プーリ　１１２及び主駆動シャフト１７６に固
定した駆動プーリ　１１４に沿って第２ベルト　１７０
が走行する。従って、駆動シャフト　１７６の回転によ
り、シャフト５０．８８．９４．　１０２の同期回転が
得られる。

種々のプーリ　１５８を適当に寸法設定することにより
、サブシステム構成素子に要求される相対回転速度及び
角度整列関係が得られる。具体的には、シャフト５０．
８８．９４はシャフト　１０２の速度の３倍の速度で回
転する。駆動サブシステム２２が種々のシャフトを同期
駆動するために歯車を採用してもチェーン／スプロケッ
ト組合わせを採用してもよいことはいうまでもない。

ここで再び第１図を参照して容器充填システムの全体的
な動作を考察する。ホッパ２４に魚肉が充填され、可撓
性移送管３６の端部で整列し、脱水され、圧縮された魚
肉２６が得られる状態から動作が始まると仮定する。チ
ェンバガイドホイール６４゜８０、８４の凹部６８．９
０．９２及び各放出部１１０の検量チェンバ受はプレー
ト　１２２に検量チェンバ６２が存在し、同様に、容器
１１４の供給が行われ、放出部１１０の各プラットホー
ム１１２に容器１１４が正しく配置されている。

検出サブシステム１４のガイドプレート４８及びガイド
５６が第５図の位ｆＭＡまで回転した状態から、充填シ
ステム１０全体を通って移動する１つの検出チェンバ６
２を追跡することにする。第４図に破線で示すように、
この時点で検量チェンバ６２はナイフプレート５８の下
方に位置し、ナイフプレート５８の後縁６０に向って送
られつつある。チェンバガイドホイール６４が検量チェ
ンバ６２を回転させて後縁６０を通過させると、ナイフ
プレート５８の上方で可撓性移送管３６に連結されてい
るガイド５６も同時に後縁６０を通過し、与圧され、長
手方向に整列し／Ｃほぼ均一な密度の魚肉２６を、第４
図に示すように、ベースプレート７０に向って検量チェ
ンバ６２へ押入する。

ガイドホイール６４が検量チェンバ６２をさらに回転さ
せると、チェンバ６２は最終的に、即ち第５図のＢにお
いてナイフプレート５８のナイフェツジ７２に達する。

ナイフェツジ７２は上下方向に間隔を保つ検量チェンバ
６２とガイド５６の間を通過し、所定容積の魚肉部分１
４を切断する。可ｔｉ管３６を通過する魚肉の密度が比
較的均一であるから、魚肉部分１４の目方も比較的均一
になる。さらにまた、魚肉バック２６が管３６及びチェ
ンバ６２内で長手方向に整列し、圧縮されるから、魚肉
部分７４の上から見た外観が比較的均一になり、魚皮は
その断面をｆｌ呈し、容器１１４の密封を妨げない。

ガイドホイール６４がさらに回転すると、検量チェンバ
６２がガイドレール１６の端部へ進められる。

この時点、即ち、第５図のＣにおいて、移送サブシステ
ム１６の送りチェンバガイドホイール８０及びカイト面
８２が検量チェンバ６２と咬合し、チェンバ６２が同期
回転放出集合体１０４における放出部１１０の検量チェ
ンバ受はプレート　１２２と咬合するまで、約９０°に
及ぶ円弧状通路に沿って萌記チェンバ６２を搬送する。

加速ホイール１４６によってプラットホーム１１２上へ
容器１１４が導入されると、容器１１４は検量チェンバ
６２内の魚肉部分７４の真下に配置され、チェンバ６２
が放出部１１０によって受取られるとプランジャアーム
１２６及びプランジャチップ１２４は支持ブラケット　
１２８．　１３０によって魚肉部分１４の真上に配置さ
れる。この時点は第５図のＤであり、この時点における
放出部１１０の部分断面を第６図に示した。放出集合体
１０４が第５図の点り、Ｅ間を回転すると、プランジャ
アーム１２６はカム１４２の降下傾斜部に沿って降下す
る。プランジャアーム１２６が降下すると、プランジャ
チップ１２４は第７図に示す態様でチェンバ６２から容
器１１４へ魚肉部分７４を押入する。時点Ｅにおいてカ
ム１４２及びプランジャチップ１２４は最も低い位置を
占める。時点Ｆにおいて放出部１１０が再び移送１ナブ
システム１６に向って引続き回転すると、放出部１１０
がカム１４２の上昇傾斜部を通過する。最終的にプラン
ジャチップ１２４が上昇し、時点Ｅから　１８０°の点
で最高位置に達する。

放出部１１０が移送サブシステム１６の戻し部分に達す
る前に、突出アーム１５４が第５図の時点Ｇにおいて、
充填済み容器１１４を水平プラットホーム１１２から取
除く。最後に、部ら、時点Ｆにおいて、戻しチェンバガ
イドホイール８４及びガイドレール面８６が検出チェン
バ６２と咬合して放出サブシステム１８を検出サブシス
テム１４のチェンバガイドホイール６４へ戻す。ここか
ら以上に述べたプロセスが繰返される。

検量ナブシステム１４及び放出サブシステム１８の動作
速度に差があるのはこの両サブシステムの条件がＦＡな
るからである。即ち、検ｍプロセスは比較的迅速に行う
ことができるが、容器１１４への魚肉部分７４の放出は
容器１１４から脱気させる必要があるため遅くなる。好
ましい実施例では上述したオフセット及び小さいプラン
ジャチップ１２４を採用することで脱気を行うが、それ
でもある程度の遅延が起こる。具体的には、検量サブシ
ステム１４は放出サブシステム１８の３倍の速喰で動作
できると考えられる。そこで、１回転で１つの魚肉部分
１４を形成する検量サブシステム１４を、１回転で３個
の容器を充填スる放出サブシステム１８と併用する。

当業者には明らかなように、以上に述べた実施態様はあ
くまでも例であり、本発明の範囲及び思想から逸脱する
ことなく種々の変更を加えることができる。例えば本発
明を、種々のタイプの容器に種々の充填材料を放出する
のに利用できる。例えば、圧縮しても均一な密度を達成
できない非均質媒質でも本発明のシステムによって分与
ずれば、容積を精密に制御された材料を容器に充填でき
る。

また、例えばガイドホイール及びレールの正確な構成は
必要に応じて変更できる。同様に、放出集合体を連続ホ
イールとして構成づることも可能であり、種々のカム輪
郭を採用できる。このように当業者なら種々の変更、改
良を工夫できるから、特許請求の範囲は図示の実、６［
１に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は正確に検量された充填材料部分を形成する回転
検量部及び前記材料部分を容器へ放出する回転放出部を
含む本発明の容器充填システムの斜視図、第２図は第１
図に示した容器充填システムと併用される供給サブシス
テムの側面図、第３図は第２図の供給サブシステム中の
脱水部を示す断面図、第４図は第１図図示システムにお
ける検量部の垂直断面図、第５図は第１図図示システム
において検１１部及び放出部を通して充填材料が送られ
る通路の水平断面図、第６図は第１図図示システムにお
ける放出部の一部を、充填材料が容器へ放出される前の
状態で示す垂直断面図、第７図は第１図図示システムに
おける放出部の一部を、充填材料が容器へ放出された後
の状態で示す垂直断面図、第８図は第１図図示システム
に含まれる容器導入部の斜視図、第９図はシステム構成
各部を所要の相対関係で配向し且つ動作させる同期駆動
サブシステムを示す第１図図示システムの水平断面図で
ある。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定の容積の充填材料を容器に導入する容器充填
   装置であつて、 所定容積の充填材料を受取る検量手段と、 圧力下に前記検量手段に対して限定された第１軸線に沿
   って前記検量手段へ充填材料を導入する供給手段と、 前記検量手段から前記第１軸線に沿つて容器の１つに充
   填材料を放出する放出手段 から成ることを特徴とする容器充填装置。
2. （２）前記検量手段を前記供給手段から前記放出手段へ
   移行させるためのカップリング手段をも含むことを特徴
   とする請求項第（１）項に記載の容器充填装置。
3. （３）前記供給手段が、圧力下に充填材料を受取るホッ
   パと、ホッパから前記検量手段へ充填材料を移送する移
   送手段とから成ることを特徴とする請求項第（２）項に
   記載の容器充填装置。
4. （４）前記供給手段から前記検量手段への充填材料導入
   を制御する回転検量部と、 前記検量手段から容器の１つへの放出手段による充填材
   料放出を制御する回転放出部 をも含み、前記カップリング手段が前記検量手段を前記
   回転検量部から前記回転放出部へ、及びその逆の方向に
   移行させることを特徴とする請求項第（３）項に記載の
   容器充填装置。
5. （５）前記移送手段が、 前記ホッパと接続し、第１直径を有する第１管状部と、 充填材料を検量手段へ移行させるように配置され、前記
   第１直径よりも小さい第２直径を有する第２管状部と、 前記第１及び第２管状部を結び、前記第１管状部の近傍
   における前記第１直径から前記第２管状部の近傍におけ
   る前記第２直径へ次第に縮小する直径を有し、充填材料
   を圧縮する機能を果す圧縮部 から成ることを特徴とする請求項第（４）項に記載の容
   器充填装置。
6. （６）前記移送手段が充填材料から水を除く脱水手段を
   も含むことを特徴とする請求項第（５）項に記載の容器
   充填装置。
7. （７）前記第２管状部が可撓性であり、前記回転検量部
   と接続していることを特徴とする請求項第（６）項に記
   載の容器充填装置。
8. （８）前記回転検量部が前記検量手段の上方にあって検
   量部軸心周りを前記カップリング手段と同期して回転す
   る第１プレートから成り、前記第１プレートが前記移送
   手段の前記第２管状部と接続して前記第２管状部と前記
   検量手段を時定的に整列させることを特徴とする請求項
   第（６）項に記載の容器充填装置。
9. （９）前記回転検量部が前記第１プレートの真下に配置
   された固定ナイフプレートをも含み、前記第２管状部を
   閉塞し、前記検量手段が一杯になると前記検量手段と前
   記第２管状部の間で充填材料を切断するという動作を交
   互に行うように前記ナイフプレートを寸法設定したこと
   を特徴とする請求項第（８）項に記載の容器充填装置。
10. （１０）前記回転放出部が、 放出部軸心周りを前記カップリング手段と周期して回転
    する垂直変位プランジャと、 前記放出部軸心周りに固定され、前記プランジャと連動
    して前記プランジャの垂直変位を制御するカム集合体と
    、 前記検量手段が容器上に来るまで前記検量手段内の充填
    材料を支持し、前記プランジャが前記検量手段からその
    時点における容器へ充填材料を放出できるように前記カ
    ム集合体に対して配向されている固定支持構造 から成ることを特徴とする請求項第（９）項に記載の容
    器充填装置。
11. （１１）前記回転放出部を３つ設け、それぞれの前記放
    出部が前記回転検量部の約１／３の速度で回転するよう
    にしたことを特徴とする請求項第（９）項に記載の容器
    充填装置。
12. （１２）ほぼ一定重量の魚肉を容器に導入するための容
    器充填装置であつて、 魚肉を受取り、ほぼ長手方向に、送ることができるよう
    に整列させると共にほぼ一定の密度に圧縮する供給手段
    と、 長手方向に送られて来る魚肉の所定容積を受取る検量手
    段と、 前記所定容積の魚肉を前記検量手段から長手方向へ容器
    の１つに放出する放出手段と、 前記検量手段を前記供給手段から前記放出手段へ移行さ
    せるカップリング手段 から成ることを特徴とする容器充填装置。
13. （１３）所定の容積の充填材料を容器に導入する容器充
    填装置であつて、 所定容積の充填材料を調製する回転検量部と、前記所定
    容積の充填材料を容器内へ分与する回転放出部と、 前記所定容積の充填材料を前記回転検量部から前記回転
    放出部へ移送する移送手段から成ることを特徴とする容
    器充填装置。
14. （１４）水流に浸された魚肉を受取り、ほぼ一様の密度
    で且つほぼ整列させた魚肉供給源を形成する供給装置で
    あつて、 水流中に魚肉をほぼ整列させる整列手段と、整列手段に
    よって整列させられた魚肉から水を分離する脱水手段と
    、 脱水後の魚肉を圧縮してほぼ一様の密度の且つほぼ整列
    した魚肉供給源を形成する圧縮手段から成ることを特徴
    とする供給装置。