JPH01104877A - 靴下仕上機における靴下たくし下げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皮粟夏肌里分団 本発明は、シームレス支ドツキング、パンティストッキ
ング等の靴下を靴下仕上機の型板に装着する際、例えば
型板の上部に靴下の開口部側を予め被着させてあり、つ
ま先部側を型板の上部より垂しである靴下を自動的にた
くし下げて型板の上端に靴下のつま先部を当接させて、
靴下をしわのないビンと張った状態に装着し得る靴下仕
上機における靴下たくし下げ装置に関する。

従米勿肢圭 靴下仕上機は、第８図に示す如く、伸縮自在なパンタグ
ラフ構造の多数のキャリッジ１０１を無端状に連結して
キャリッジ１０１が水平な楕円軌道上を移行するように
してあり、各キャリッジｌＯ１には靴下をその開口部側
から被着させて装着させる型板１０２が垂直に設けられ
ている。また、楕円軌道沿いには、靴下を型板１０２に
装着させる装着部１１０、装着した靴下に蒸熱セットを
施すセ゛ット部１２０、蒸熱セットしたものを乾燥する
乾燥部１３０、乾燥が終了したものを抜取る抜取部１４
０が順次設けられており、前記装着部１１Ｏには未処理
の靴下を自動的にたくし下げるように機能するたくし下
げ装置２００が設けられている。

斯る装置としては特開昭５５−１５８３７４号が知られ
ている。この装置は第９図に示す如く人の下半身を前後
方向から逆さに見た形、つまりＵ字形に形成した薄肉の
型板１０３を用いている。

従って、斯る型板１０３を備えたたくし下げ装置による
場合には、型板１０３がかかと部を備えていないため、
最近のヒール付靴下のセットには適用できない。つまり
、靴下のつま先部を型板１０３の上端に位置するように
装着した場合には蒸熱セットによりヒール部をセントで
きないからである。このため、ヒール付靴下に適用させ
るべく、特開昭５７−７７３６８号等のたくし下げ装置
が提案されている。

この装置は第１０図に示す如く人間の下半身を横方向か
ら逆さに見た形に近い板材１０４を１対、適長離隔させ
て対設した型板に被着された靴下の腰部両面に順次接触
、離脱する手段を有する把持部材を設けるとともに、こ
の把持部材を一定間隔を在し搬送される型板の搬送と同
期して昇降させ、かつ、その型板の進行方向に移動させ
る駆動機構を設けた構成としである。従って、この装置
による場合には型板の上端にかかと部を位置せしめるこ
とによりヒール付靴下のセットが可能となる。

−口　（”しよ゛と　るロ　占 しかしながら、特開昭５７−７７３６８号の装置による
場合には、型板に被せられたセット未処理の靴下の腰部
両面を把持部材が外側から押えて下降するため、靴下に
及ぶ力が下方に主に働くので把持部材が靴下に対してス
リップし、たくし下げを確実に行えず修正作業を必要と
し、またこれによりセット後の靴下が不良品になるとい
う問題点があった。特にポリウレタン繊維等の高弾性糸
を使用した靴下においては、型板に纏わる力が強いので
上述した問題が起こり易い。

本発明は斯る問題点を解決すべくなされたものであり、
たくし下げを確実に行ない得る靴下仕上機における靴下
たくし下げ装置を提供することを目的とする。

。　占　”るための 本発明に係る靴下仕上機における靴下たくし下げ装置は
、楕円軌道上を搬送される靴下被着・装着用の型板を備
えた靴下仕上機において、型板に被着した靴下の腰部両
面を摘んだ状態で保持する保持部材を型板の搬送域に臨
ませて設けると共に、この保持部材を型板の搬送と同期
して昇降させ、かつその型板の進行方向に移動させる駆
動機構を設けた構成とする。

立−■ 本発明にあっては、保持部材が靴下の腰部を摘んだ状態
で保持するので、靴下が確実に下方に引張り降ろされる
。

災施拠 以下本発明を図面に基づき具体的に説明する。

第１図は靴下仕上機の装着部に設けられた本発明に係る
靴下たくし下げ装置を、装着部における前記楕円軌道の
外側方向から見た正面図、第２図は保持部２０を除き本
発明装置を右側方から斜め下方向に見た図、第３図は保
持部２０近傍の拡大平面図（楕円軌道を併せて示す）、
第４図は本発明装置の要部を示す斜視図である。

第３図の図中２は楕円軌道上を移行する、伸縮自在なパ
ンタグラフ構造のキャリッジ１上に垂直に設けられた型
板であり、型板２は装着部においてパンタグラフの伸長
により軌道移行方向に対して斜いた状態で搬送される。

型板２は第５図（斜視図）に示す如く人の下半身を横か
ら逆さに見た形状の板材２ａを１対、適長離隔させて対
設したものであり、両板材’ｌａ、　　２ａ間には夫々
から離隔させて靴下の尻部を凹状に折り込むための突起
片２ｂが設けられている。この型板２の搬送域に臨ませ
て靴下だ（し下げ装置１０が楕円軌道の内側に設けられ
ている。

靴下たくし下げ装置１０は、上側を抜取部側（第１図の
例では左側、以下この方向及び逆方向を左右方向とする
。）に傾けて斜めにした板状のレール３を備えており、
このレール３には靴下を保持してたくし下げるための保
持部２０を一体的に動かすべく、これと連結されている
上下移動台３０がレール３の長手方向に沿って移動可能
に設けられている。

上下移動台３０と保持部２０との間には保持部２０を軌
道側へ前進又はその逆方向に後退させる前後可動台４０
が介装されており、この前後可動台４０は後述するよう
に保持部２０を、上下移動台３０に対して上下、左右方
向への動きが規制された状態で保持したまま前記上下移
動台３０に対して軌道側への前進又は逆方向の後退が行
えるようになっている。

上下移動台３０はレール３をその両縁側より挟み、かつ
両縁を夫々上下２点で支持するように４個のローラ３１
．３１．３１．３１が取付けられており、レール３に沿
って上下方向に移動可能に設けられている。レール３の
正面側側面の上端部と下端部には夫々スプロケット４，
５が軸着されており、両スプロケット４．５には無端の
チェーン６が掛架されている。下側のスプロケット５を
支持する軸５ａの他端側にもスプロケット７が取付けら
れており、このスプロケット７にはこれと図示しない駆
動モータの駆動軸とに掛架されたチェーン８により前記
駆動軸の回転力が伝達されるようになっている。この回
転力はチェーン８を介してスプロケット７に伝達され、
チェーン６及び上下スプロケット４，５を駆動すること
になる。

チェーン６の一部と上下移動台３０とはチェーン連結部
材３４にて連結されており、上下移動台３０はチェーン
６の回転によりレール３の長平方向に沿って上下に往復
移動する。レール゛３の鉛直方向に対する傾斜角度は、
型板間距離と靴下をたくし下げる長さとの関係によって
決定する。即ち、上下移動台３０の移動域の水平方向長
さが型板間距離以下となり、またその鉛直方向の長さが
靴下をたくし下げる長さ以上となるように決定する。

また、上下移動台３０の作動は型板２の進行方向、即ち
水平方向への該型板２の搬送と連動し、かつ同速度で移
動するように同調させている。

前記レール３を保持するレール保持部材９の上端部と上
下移動台３０とには夫々スプリング１１の上端、下端が
掛止されており、このスプリング１１により上下移動台
３０がその上下動域上限で折り返す際のショックを緩和
し、またスプリング１１と上下移動台３０の上下動域下
限近傍に設けたショックアブソーバ１２とで上下移動台
３０が下限で折り返す際のショックを緩和するようにな
っている。

上下移動台３０の型板側の側面にはレール３に沿う上下
位置に夫々前後可動台支持軸３２．３２が平行に固設さ
れており、２つの前後可動台支持軸３２．３２には前記
前後可動台４０の上下に形成しである２組の孔部４１，
４１が夫々嵌合され、支持軸３２．３２の他端は前記側
面と平行な固定板３３が固着されている。このため、前
後可動台４０は上下移動台３０に対して、上下左右方向
への動きが規制された状態で軌道側への前進又は逆方向
への後退が可能である。

前記レール保持部材９にはレール３と概ね平行に略同長
さの板状の前後用ガイド４２が取付けられており、前後
用ガイド４２は第６図（側面図）に示す如く中途で折曲
されて平面視で下端側が上端側よりもキャリッジ１に対
して後退せしめられている。前記前後可動台４０にはガ
イド４２を挟む２個のガイドローラ４３．４３の軸が固
設されており、ガイド４２の形状にガイドロール４３゜
４３が追従して動くことにより前後可動台４０は前進又
は後退する。なお、前記支持軸３２の長さは、ガイド４
２の形状に従動する前後可動台４０の前進、後退に支障
のない寸法に定めている。

また、前後可動台４０には鉛直方向に長い取付軸４４の
上端部が固着されており、この取付軸４４の下端部には
型板２を挟む２個１組の腕を２組２１ａ、２１ｂ、２１
ａ、２１ｂ支持する腕保持台２２が取付けられている。

この腕保持台２２は前後可動台４０の動きにより前進後
退するが、この進退は腕保持台２２が前進後退しないで
真っすぐに降下したときに楕円軌道と当接するのを防止
すべく設けてあり、進退量は腕保持台２２が楕円軌道に
当接しない寸法に定める。

各組の腕２１ａ、２１ｂの基端側は腕保持台２２上に回
転可能に軸着され、その軸２３ａ、２３ｂの下端には夫
々大歯車２４ａ、小歯車２４ｂが固設されており、大歯
車２４ａと小歯車２４ｂは相互に噛合している。大歯車
２４ａｌ　　２４ａを取付けた２つの軸２３ａ、２３ａ
は、腕保持台２２の側面に設けた２個の腕回転用シリン
ダ２５．２５により回転駆動せしめられるようになって
いる。

即ち、前記軸２３　ａ、　　２３　ａに腕回転棒２６．
２６の一端側を固着し、腕回転棒２６．２６の他端側に
その長手方向に長い案内孔２６ａ、２６ａを設け、この
案内孔２６ａ、２６ａに腕回転用シリンダ２５．２５の
シリンダロッド先端に設けた案内ピン２５ａ、２５ａを
挿通させである。このためシリンダ２５のシリンダロン
ドが進退すると、１組の腕２１ａ、２１ｂは回転により
型板２側に前進してこれを挟んだり、或いは型板２の搬
送に支障のない位置にまで回転により開きつつ後退する
ことになる。なお、この動作については、腕回転用シリ
ンダ２５．２５を同期作動させ、またシリンダロンド、
腕２１ａ、２１ｂ等の寸法等を各組同様とすることによ
り２組の腕が各組において同一タイミング、同一の位置
関係で動くように定めである。

腕２１ａ、２１ｂの先端部には、夫々腕内側にて上下方
向の摘み動作をする保持部材２７が設けられており、こ
の保持部材２７は腕２１ａ、２１ｂに固設した保持上部
材２７ａと、保持上部材２７ａの腕外側に設けた軸２７
Ｃ（第２図参照）にて回転自在に支持された保持下部材
２７ｂとを備えている。保持下部材２７ｂは多腕２１ａ
、２１ｂに設けたエアシリンダ２８により夫々軸２７ｃ
回りに回転駆動されるようになっており、この駆動によ
り保持上部材２７ａと保持下部材２７ｂとは前記摘み動
作をする。

この摘み動作と逆の開放動作及び上述の腕２１ａ、２１
ｂが型板２を挾む動作と逆の開く動作等とは、夫々チェ
ーン８を駆動する例えば下スプロケット５に設けた高速
カウンタ機能を有する図示しないパルスジェネレータに
より計数したパルス数に基づき上下移動台３０の動きと
連動させている。即ち、上下移動台３０が例えばその上
下動域上限に到達したときにパルスジェネレータはリセ
ットされるようになっており、上下移動台３０が降下し
てきて保持部材２７が靴下１００を摘む高さ位置よりも
少し高い位置に相当する第１のパルス数となると、腕回
転用シリンダ２５はロンドを。

進出させ、第７図に実線にて示す前記挟む動作が行われ
る０次いで、上下移動台３０が靴下１００を摘む高さ位
置に相当する第２のパルス数となると、エアシリンダ２
８はロンドを進出させて第７図に破線にて示す前記摘み
動作が行われる。その後、靴下１００を摘み終えたとき
の上下移動台３０の高さ位置に相当する、第２のパルス
数よりも少し多い第３のパルス数となると、第７図に一
点鎖線にて示す如く保持部材２７を型板２より少し離し
て保持部材７が靴下１００を手で摘んだと同様の状態と
すべく、シリンダ２５はロンドを少し退入させる。然る
後、上下移動台３０が降下して保持部材２７かたくし下
げを終了する高さ位置に到達すると、パルス数はその高
さ位置に相当する第４のパルス数となり、シリンダ２５
及びエアシリンダ２８は共に退入して前記開く動作と第
７図に二点鎖線にて示す開放動作とが行われる。上記第
１乃至第４のパルス数は靴下の寸法、操業条件等に応じ
て適当に決定する。特に、第４のパルス数については１
つだけでなく２．３設定しておき、これを靴下寸法等に
応じて切り換え使用するようにしてもよい。

なお、腕２１ａ、２１ｂの形状及び保持部材２７の寸法
等は、キャリッジ１のパンタグラフ構造の伸縮により型
板２の幅方向が装着部における楕円軌道の移動方向に対
して傾いていても、保持部材２７が型板２の表裏面に同
時或いは略同時に接触又は離反するように定める。また
この接触、離反のためには取付軸４４回りに腕保持台２
２を回転させる機能を持たせるようにしてもよい。

前記保持下部材２７ｂの可動域下限よりも下にはエアパ
イプ２９の出口２９ａが設けられており、その出口２９
ａは斜め上方に向けてあり、エアパイプ２９にはエアが
供給されるようになっている。

従って、本発明による場合は、第７図に示す如く、型板
２の上部に被着された靴下１００の腰部１００ａに向け
てエアパイプ２９の出口２９ａからエアを吹付けてこれ
により腰部１００ａを襞状とし、次いでエアシリンダ２
８を作動させることにより保持上部材２７ａと保持下部
材２７ｂとが襞部分を摘んだ状態で保持することになる
。また、保持部材２７は型板２の搬送と同期して降下し
、また型板２の進行方向に移動するので、型板２の表面
及び裏面に沿って動く。

なお、上記実施例では保持部材については保持上部材２
７ａを腕に固設し、保持下部材２７ｂを動くように構成
しているが、本発明はこれに限らず、保持下部材を腕に
固設し、保持上部材を動くようにして靴下を摘んだ状態
で保持し得る構成としてもよい。或いは、保持上部材及
び保持下部材を共に動くようにして靴下を摘んだ状態で
保持し得る構成としてもよいことは勿論である。

また、上記実施例では２片からなる保持部材、即ち保持
上部材と保持下部材とにより靴下を上下方向に摘んで保
持するようにしているが、本発明はこれに限らず、３方
向又はそれ以上の方向から靴下を摘むように３片以上の
保持部材片を用いる構成としてもよい。

そして、また、上記実施例ではエアパイプ２９を設けて
、これに供給したエアにて靴下を襞状としたのち保持し
ているが、本発明はこれに限らず、エアパイプ２９を設
けることなく保持上部材と保持下部材とによる摘み動作
にて靴下を摘むように構成しても実施できることは勿論
である。

更に、上記実施例ではたくし下げるための靴下が腰部ま
であるものであるが、本発明はこれに限らず脚部までの
靴下であっても同様に実施できることは勿論である。

そして、更に、本発明はヒール付靴下に限らずヒール無
し靴下にも適用できる。

主皿■羞来 以上詳述した如く、本発明は保持部材が型板に被着され
た靴下の腰部等の両面を摘んだ状態で保持するので、靴
下を確実に下方に引張り下ろして被着することができ、
これにより高弾性糸を使用した靴下であってもセット不
良の発生を防止でき、製品歩留の向上を図れる優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る靴下たくし下げ装置を示す正面図
、第２図は保持部２０を除き本発明装置を右側方から斜
め下方向に見た図、第３図は保持部２０近傍の拡大平面
図、第４図は本発明装置の要部を示す斜視図、第５図は
型板を示す斜視図、第６図は前後用ガイド近傍を示す側
面図、第７図は保持部材及び型板近傍を水平方向から見
た図面、第８図は靴下仕上機の構成を示す平面図、第９
図。 第１０図は夫々従来の型板の形状を示す正面図及び斜視
図である。 ２・・・型板、３・・・レール、２０・・・保持部、２
７・・・保持部材、３０・・・上下移動台、４０・・・
前後可動台。 特許出願人　：　グンゼ株式会社 第３図 第７図 第８図 第９図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　楕円軌道上を搬送される靴下被着・装着用の型板を備
   えた靴下仕上機において、 型板に被着した靴下の腰部両面を摘んだ状態で保持する
   保持部材を型板の搬送域に臨ませて設けると共に、この
   保持部材を型板の搬送と同期して昇降させ、かつその型
   板の進行方向に移動させる駆動機構を設けた構成として
   あることを特徴とする靴下仕上機における靴下たくし下
   げ装置。