JPH01104574A - 中空円筒体移載用ハンド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は中空円筒体の受入れおよび送り出し用ハンドに
関するものであり、とくに繊維産業で糸条を巻取る工程
でワインダータイプがラインシャフト型の駆動ロールに
クレードルタイプのボビン軸を押圧して糸条を巻取り、
且つ直列に多数台が配設されている工程において、特に
位置精度が劣悪な巻取機で巻き上がったチーズを受取り
、且つ巻取機のボビン軸にボビンを供給するに好適なハ
ンドに関する。

［従来の技術］ 中空円筒体の受入れおよび送り出し操作として、たとえ
ば、クレードルタイプの紙管の受入れ、送り出しがある
が、この方法はほとんどが手作業であり自動化されてい
る場合は少ないが、自動化されている場合でも紙管の内
径よりかなり小さい軸径のハンドにチーズを受取る場合
だけであり、ボビン軸にボビンを供給する時は人手とい
う場合が多い。

［発明が解決しようとする問題点］ 前記したクレードルタイプのワイングーの自動玉揚を行
う場合、ボビン軸よりチーズを取出すことは紙管内径よ
り相当に小さい軸径を有するハンドを使用することによ
り簡単に実施できるが、クレードルのボビン軸にボビン
を挿入することは非常に困難である。

この理由は紙管内径とクレードルのボビン軸径との寸法
差はｌａｍ程度であり、従ってボビン軸とハンドの軸芯
差が０．５ｍｍ以上になると挿入不能となるからである
。この対策として／％ンド軸径をボビン軸径より多少小
さめにし、且つボビン軸先端をテーパにする方法が一般
的に採られるが、この方法でも各軸の軸芯許容差は±３
ＩＩＩ１１程度が最大である。

一方多数配列される各ボビン軸間の軸芯のバラツキは±
３１以上ある場合が多く、従って一つのボビン軸とハン
ドの各軸芯を±０ＩｌｌＩに合せても次のボビン軸では
±３１を超え移載不可能となる。

故に円筒形状の通常のハンドでチーブとボビンの移載を
行う場合には、各ボビン軸の軸芯のバラツキを少なくと
も±３１以内に、理想的には±２■以内にする為のクレ
ードル部の改造調整が必要となる。

従ってこの改造調整の為の経費゛が発生するのみならず
改造期間中の生産減による機会描出が発生し、この合計
は相当大きな損出となり投資効果を著しく低下せしめ、
自動化投資を困難ならしめる要因であった。

本発明のハンドはワインダー等の生産設備に改造調整等
の手を加える事なく、チーブとボビンの移載を技術的に
も経済的にも容易に行わせしめる手段を提供するもので
ある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明者は上記課題を解決するため、中空円筒体移載用
ハンドの構造につき鋭意研究した結果、以下の如き発明
に到達した。

すなわち、本発明は中空円筒体の受入れ及び送り出しを
する際に使用するハンドにおいて、複数本の弾性棒状物
が間隔をおいて同一円周上に配置されてその一端が板上
に固定されており他端は内側に屈曲し解放された該棒状
物より構成されることを特徴とするハンドである。

次に本発明ハンドを図に示した例を用いて詳細に説明す
る。第１図は本発明の中空円筒体移載用ハンドの１例の
部分組立断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第
３図は本発明の中空円筒体移載用ハンドの軸とボビン軸
の軸芯とが偏芯状態（６ｍｍ）にあるときの紙管挿入時
を説明する断面図、第４図は従来の円筒形状のハンドの
軸とボビン軸とが偏芯状態（（ａ＋Ｏ＋）にあるときの
紙管挿入時を説明する断面図、第５図は本発明の中空円
筒体移載用ハンドを使用した自動玉揚装置の１例の斜視
図である。

第１図、第２図を用いて中空円筒体移載用／１ンドを詳
細に説明する。丸棒３は軸本体２の外側に平行かつ同一
円周上に間隔をおいて複数本配置されている。丸棒３の
個数は６本から１０本までが好ましく、外径は３ＩＩＩ
ＩＩｌから１０ｍ５までの同一径が適当である。丸棒３
の一端はフランジ８によりアーム９に固設されている。

また他端は軸本体２の内側に屈曲しており解放されてい
る。屈曲勾配は２１１０から４１１０までが適当である
。

軸本体２は中空でありフランジ８によりアーム９に固設
されている。軸本体２の円周上の一部分は第２図に表示
する如く切欠溝２ａになっており、押板４の前後進時の
ガイドとなる。この押板４は、軸本体２の中心に盲板５
に嵌合された軸受６とアーム９に嵌合された軸受７によ
り回転自在に支承されたボールネジｌに螺合されており
、このネジが接手１０を介してアーム９に固設されたモ
ータ１１により正回転（時計回り）するとき左方（ＩＩ
ＩＦＪ放端）へ、逆回転（反時計回り）するとき右方（
固定端）に前進、後退を行う。

本発明のハンドは丸棒３を所有し該丸棒の外径が小さい
事且つ一端が軸本体２の内側に屈曲している事により、
弾性集合体となるので／１ンド軸と相手側設備のボビン
軸の軸芯が多少ずれていても、紙管の移載が可能となる
。

前記したように第３図は先端の内側がテーパになってい
るボビン軸１３と本発明のハンドの軸芯が６ａ＋ａ＋偏
芯している時の紙管１２の挿入時の断面図である。６■
の偏芯が生じても丸棒３の全てが相手側ボビン軸の内側
テーパ内に入り、該丸棒３は屈曲するので紙管の移動が
可能となる。

一方、第４図はボビン軸１３ａの先端部１３ｂがテーパ
になっている該ボビン軸１３ａと円筒軸１４の通常ハン
ドの軸芯が３１偏芯している時の紙管１２の挿入時の断
面図である。３ｍｍの偏芯であれば紙管の出し入れは可
能であるが、３ｍｍより大きく偏芯した場合は、ボビン
軸１３ａからノ１ンドへの紙管の受は渡しとハンドから
ボビン軸１３ａへの紙管の送り出しのどちらか一方また
は両方が不可能となる。またボビン軸１３ａの先端部１
３ｂのテーパ部分の長さと勾配は、紙管の長さとテーパ
部分に接触した紙管のすべり抵抗の大小により決まるが
、通常テーバ長さは紙管の長さの１／２より小さく、テ
ーパ勾配は１１１０である。

以上より通常の円筒形状のハンドでは、偏芯が３１１１
１ｍより大きくなると、紙管の移載が不可能となる。

第５図には本発明の中空円筒体移載用ノ＼ンド１５を搭
載した自動玉揚装置１６の１例を示す。自動玉揚装置１
６は汎用タイプの無人搬送車であり、台車１７を連結し
ている（連結機構は図示せず）。

自動玉揚装置１６には、動力源となるバッテリー１８、
全体制御装置１９が搭載されている。また巻取機のクレ
ードルを開閉するためのクレードル開閉アーム２０、ボ
ビン軸の回転を停止するためのブレーキ装置２１、自動
工場の際の糸を吸引する糸処理装置２２、チーブを押出
すための押出装置２３も搭載されている。

本発明のハンドの有効性をさらに具体的に説明するため
、実際に次に掲げる条件で実験を行ったが、軸芯が８ｍ
ｍまで偏芯しても紙管の移載は可能であった。

実験条件 ボビン軸外径　　　　７０ｎ＋ｍ 丸棒の外接円直径　　７０ｍｍ 丸棒の先端屈曲勾配及び ボビン内側テーパ勾配　３／１０ 紙管内径　　　　　　７１ｒａ１１ 紙管長さ　　　　　　５７．！ｏｎｍ ［発明の効果コ 以上の説明から明らかなように、本発明の構成による中
空円筒体移載用ハンドは、その中空円筒体の受渡し時に
両軸芯にずれがあっても、受渡し操作を円滑に行うこと
を可能とするものであり、たとえばボビン軸とハンド軸
の軸間に大きた偏芯（例えば３〜６ＤＩ１１）があって
も、紙管のような中空円筒体の移載を支障なく行うこと
ができる。

したがって、とくに本発明のハンドを使用することによ
り位置精度が劣悪なワインダー等の生産設備であっても
その改造調整を要することなく自動化することが可能と
なり、低コストでの生産設備の合理化を推進することが
できる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の中空円筒体移載用ハンドの部分組立断
面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図は本発
明の中空円筒体移載用ハンドの軸とボビン軸との軸芯が
偏心状態（８＋ｎｉ）にあるときの紙管挿入時を説明す
る断面図、第４図は従来の円筒形状のハンドの軸とボビ
ン軸との軸芯が偏芯状態（３ａｕｎ）にあるときの紙管
挿入時を説明する断面図、第５図は本発明の中空円筒体
移載用ハンドを使用した自動玉揚装置の１例の斜視図で
ある。 ■・・・ボールネジ、２・・・軸本体、２ａ・・・切欠
溝、３・・・丸棒、４・・・押板、５・・・盲板、６・
・・軸受、７・・・軸受、訃・・フランジ、９・・・ア
ーム、ｌＯ・・・接手、１１・・・モータ、１２・・・
紙管、１３・・・先端の内側がテーパになっているボビ
ン軸、１３ａ・・・先端の外側がテーパになっているボ
ビン軸、＋３ｂ・・・ボビン軸の先端テーパ部、１４・
・・円筒軸、１５・・・中空円筒体移載用ノ＼ンド、１
６・・・自動玉揚装置、１７・・・台車、１８・・・バ
・ツテリー、１９・・・全体制御装置、２０・・・クレ
ードル開閉アーム、２１・・・ブレーキ装置、２２・・
・糸処理装置、２３・・・押出装置。 特許出願人　旭化成工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 中空円筒体の受入れ及び送り出しをする際に使用するハ
   ンドにおいて、複数本の弾性棒状物が間隔をおいて同一
   円周上に配置されてその一端が板上に固定されており他
   端は内側に屈曲し解放された該棒状物より構成されるこ
   とを特徴とするハンド。