JPH01101959A - 走査型レーザー撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、走査型レーザー撮像装置、特に光源としての
レーザー光を偏向手段により偏向させることにより被写
体上を走査し、その反射ないし透過光を受光素子により
受光して光電変換することにより被写体の画像情報を得
る走査型レーザー撮像装置に関するものである。

［従来の技術］ 被写体をレーザー光のスポットで走査し、その反射光又
は透過光を受光素子で受けて映像信号を得る飛点走査型
の画像入力方式は、レーザー光の高輝度、収束性また単
一波長性などの特徴から種々の利点があり、産業用ある
いは医療用の分野で広く利用されている。特にレーザー
光の走査を水平、垂直方向に２次元的に行ないその周波
数を通常のＣＲＴのラスタースキャンに対応させると、
リアルタイムで残像のない映像が得られるため用途が拡
大されると共に、その操作性は著しく向上する。

この種の装置の医療用としての応用例の１つは、人間の
眼底の情報を取得するための装置である。（米国特許４
，２１３．６７１３号、特開昭６２−１１７５２４号等
参照）すなわち、眼底の検査は眼科においてはもちろん
のこと、内科においても高血圧症や糖尿病、脳神経疾患
等の診断のために有用とされ、従来より眼底カメラとい
う特殊カメラにより写真撮影する方法が広く普及してい
る。しかし、近年の電子技術の発達に伴い、眼底情報を
直接電気信号として取り出し処理して記憶したり、ＴＶ
モニター上に表示したりするための装置が開発されるよ
うになった。その、ような装置の１つが、レーザー光の
偏向走査を利用した眼底の撮像装置であり、その性能に
ついての優れた可能性から実用化のために多くの開発研
究が行なわれている。

この走査型レーザー撮像装置においては、走査されたレ
ーザー光を眼底に照射し、その反射光を受光するために
光電子増倍管等の受光素子が用いられるが、その前面に
はレーザー光の波長に対応した狭帯域の、例えば半値幅
ＩＱｎｍ以下の干渉フィルターが配置される。このフィ
ルターはレーザー光以外の波長の外乱光を除去するのに
大きな役割を果し、このフィルターがあることによって
撮像のために完全暗室を必要とせずに、比較的明るい部
屋の中でもＳＮ及びコントラストの良い眼底画像が得ら
れる。

一方、眼底のような生体を被写体とする場合、その組織
は光の波長に対して異なる反射特性を持つ複数の層から
なり、病変部の的確な診断のためには各種波長の光によ
る被写体の撮像が不可欠である。特に光源をレーザーと
した場合、それは極めて純粋な単色光源であり、その光
を用いて撮像した画像は組織の特定層の強調表現となり
、光の波長を変えることによって層状組織を深さ方向に
分離した情報が得られる。

従って、この種の装置においては、レーザー光の波長を
変化させる必要性と、それに伴って受光素子の前面に配
置させる対応した波長のフィルターを変化させる必要性
とが不可欠である。このために従来の装置においては、
例えば、赤、黄、緑、青等の数種類の波長の光を発生す
るレーザー光源と、それぞれに対応した波長のフィルタ
ーを用意しておき、レーザー光の波長変更の度に、それ
らフィルターの交換を行なっていた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしレーザー光の演舞が数多くなると、それらのすべ
てに対応した狭帯域の干渉フィルターを揃えることはコ
ストも高くつき、交換の手間も面倒である。特に従来の
装置では、装置内部でレーザー光の波長を自動的に検知
できる手段を備えたものはなく、あらかじめレーザー光
の波長を指定しておかない限り、波長変更に伴って、フ
ィルター等を自動的に設定できる装置はなかった。

一方、光源を色素レーザー等の波長可変レーザーとした
場合、その波長は連続的に変化させることが可能である
が、干渉フィルターについては、その波長を１枚のフィ
ルターで連続的に変えることはできない。また従来より
波長可変のフィルターとして、分光技術の分野ではプリ
ズムや回折格子等が知られているが、これらを走査型レ
ーザー撮像装置、特にレーザー光を２次元的に走査して
被写体に照射し、その反射光等を受光素子により受光し
て光電変換を行なう装置に利用しようとすると、被写体
からの反射光は２次元的に走査される状態にあるため、
その光束をプリズム、回折格子等に通して狭帯域の波長
選択特性を得ることは困難である。従って従来では、色
素レーザー等を光源として波長を連続的に変えようとす
るとき、フィルターは使わずに、完全暗室の中での撮像
を行なうということしかできなかった。言い換えれば、
性能と操作性の点から考えて、装置を比較的明るい部屋
の中で用いてもＳＮ及びコントラストのよい画像が得ら
れることが必要であるが、フィルターなしでは、レーザ
ー光の波長以外の外乱光も光電子増倍管等の高感度の受
光素子は検出してしまい、画質が低下するという問題が
あった。

本発明の目的は上記問題点を解決するためになされたも
ので、受光素子の前面に配置されるフィルターの波長を
、レーザー光の任意の波長に対応して設定することがで
き、その結果いかなる波長に対しても外乱光の影響が除
去され、また、波長の変換に伴ってフィルターの波長を
自動的に変更することができる性能、操作性共に優れた
走査型レーザー撮像装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明においては上述した問題点を解決するためにレー
ザー光源からのレーザー光を偏向手段により偏向させる
ことにより被写体上を走査し、その反射ないし透過光を
受光素子により受光して光電変換することにより被写体
の画像情報を得る走査型レーザー撮像装置において、異
なる波長のレーザー光を発生可能なレーザー光源と、前
記レーザー光を１方向に所定周波数で走査するための第
１の光偏向器と、前記レーザー光を前記第１の光偏向器
の走査方向とは直交する方向に前記周波数よりも低い周
波数で走査するための第２の光偏向器と、前記第１と第
２の光偏向器によって２次元的に走査された光ビームを
被写体に照射するための光学系と、被写体からの反射な
いし透過光を走査して少なくとも前記第２の光偏向器の
走査方向に対しては走査が固定するように導く光学的手
段と、前記光学的手段を通過した被写体からの反射ない
し透過光を受光して被写体の画像情報を得るための受光
素子と、前記受光素子の前に配置される波長可変の光学
素子と、レーザー光の波長に対応して、前記光学素子を
その波長が・レーザー光の波長に一致するように調整す
ることが可能な制御手段とを設け、走査されるレーザー
光の波長に光学素子の波長を設定する構成を採用した。

更に前記レーザー光を走査するための、光の波長によっ
て偏向角度の異なる光偏向器と、前記光偏向器によるレ
ーザー光の偏向角度を検出するための検出手段と、前記
検出手段からの信号に従って、前記光学素子を、その波
長がレーザー光の波長に一致するように調整することが
可能な制御手段とを設け、走査されるレーザー光の波長
の変換に伴って、光学素子の波長を変更する構成を採用
した。更に前記検出手段からの信号に従って、前記光偏
向器によるレーザー光の偏向角度が光の波長によらず同
一となるように調整するための電子的な制御手段とを設
け、レーザー光の波長゛によらず、被写体上の同一の偏
向角度範囲の画像情報が得られる構成を採用した。

［作　用］ このような構成によれば被写体からの反射ないし透過光
を走査して走査が固定するように導く光学的手段により
、受光素子で検出する光は１次元方向に走査が固定した
ものとなり、従ってプリズムや回折格子等を十分な波長
選択性を持つ波長可変の光学素子（フィルター）として
使用することができ、レーザー光の任意の波長に対応し
てフィルターの波長を設定することができる。更に、偏
向角の波長依存性のある光偏向器によるレーザー光の偏
向角度を検出する手段と、それからの信号に従う制御手
段とを有しているから、レーザー光の波長の変換に伴っ
て光学素子（フィルター）の波長を自動的に変更するこ
とができ、また光偏向器として偏向角の波長依存性のあ
るものを使っても、その角度範囲は自動的に一定に保た
れ常に被写体の同一領域の情報を得ることが可能である
。

［実施例］ 以下本発明の実施例を第１図〜第４図に従って詳細に説
明する。

第１図には本発明による走査型レーザー撮像装置の光学
系の概略構成が示されいてる。撮像の対象物としては医
療用として眼底を想定している。

第１図において、符号１で示すものは波長を連続的に変
化させることが可能な色素レーザー等のレーザー光源で
ある。レーザー光源１からのレーザー光束２は、レンズ
３によって光ファイバー４の一方の端に装着された光コ
ネクタ−５のファイバ一端面上に集光される。光ファイ
バー４を伝送したレーザー光は光ファイバーのもう一方
の端に装着された光コネクタ−６より出射し、ビームエ
キスパンダー 束となる。光ファイバー４はレーザー光源と装置光学系
との間の距離を物理的に遠ざけることを可能にし、従っ
て一般的にかなり大きなレーザー光源を装置本体とは分
離して任意の場所に配置することができ、光学系の調整
等も極めて容易になる。

ビームエキスパンダー７を通過したレーザー光束８はミ
ラー９によって折り返され、レンズ１０に入射する。レ
ンズ１０は、それに続く符号１１で示される音響光学偏
向素子（Ａｃｏｕｓｔｏ−ＯｐｔｉｃＤｅｆｌｅｃｔｏ
ｒ　：　Ａ　ＯＤ、以下ＡＯＤと略記する）の矩形状開
口にレーザービームを整形して入射するためのものであ
り、複数の円筒レンズの組み合せを含んでいる。ＡＯＤ
ＩＩの前後にはレーザービームに対するＡＯＤの入射角
及び出射角の光波長依存性を補正するために、プリズム
１２．１３が配置される。ＡＯＤによって１次元方向（
水平方向）の偏向を受けたレーザー光はレンズ１０と類
似の構成を有するレンズ１４によって、ＡＯＤの開口に
適した矩形状光束から本来の円形光束に整形された後、
レンズ１５とスリット１６を通過する。スリット１６は
ＡＯＤＩＩの０次光（図示せず）を遮断して１次回折光
１７のみを利用するためのものである。ＡＯＤＩＩによ
るレーザー光の偏向走査の繰り返し周波数は一例として
、ＮＴＳＣ方式の通常のＴＶスキャンに対応した１５．
７５ｋＨｚに選ばれる。

一方ＡＯＤによって１次元方向に偏向されるレーザー光
の一部はビームスプリッタ−１８によって反射され、検
出開口１９を通過して、符号２０．２１で示される２つ
の受光素子により検出される。検出開口１９はレンズ１
４．１５等の光学系によるレーザービームの焦点面に配
置されている。ここで第２図を参照する。

第２図はＡＯＤによる波長検出の原理を示す説明図であ
り、レンズ等の光学素子は省略して描かれている。レー
ザー光束８は信号源１１′によって駆動されるＡＯＤＩ
Ｉを通過することにより、そのまま直進する０次光２ｚ
と偏向走査に利用される１次回折光１７とに分離する。

０次光２２はスリット１６によって遮断され、１次回折
光１７の一部はビームスプリッタ−１８により反射され
て検出開口１９を通って受光素子２０及び２１により検
出される。ＡＯＤによるレーザー光の偏向角θ、すなわ
ち１次回折光の０次光に対する角度□はレーザー光の波
長λに比例する（θｔλ　）から、１次回折光１７は第
２図に示さｈるように光の波長によって偏向角の範囲が
異なって来る。すなわち長波長光の１次回折光１７ａ−
の偏向角Δθａと短波長光の１次回折光１７ｂの偏向角
Δθｂとが相違する。

その結果受光素子２０及び２１から出力される信号は第
２図に示されるような波長によって出現する時間に違い
のあるパルス信号Ｔａ、Ｔｂとなる。従って受光素子２
０及び２１からの信号の時間差あるいは位相差を測定す
ることにより、走査されるレーザー光の波長を判定する
ことができる。

再び第１図に戻り、スリット１６を通過した１次回折光
１７はレンズ２３によって被検眼２４の瞳と光学的に共
役な位置に置かれたミラー２５の中心部を旋回中心とし
て１次元的に走査するように導かれる。ミラー２５によ
って反射されたレーザー光束はレンズ作用を有する凹面
ミラー２６によって反射され、ミラー２７に到達する。

ミラー２７はガルバノメーター２８に取り付けられ、レ
ーザー光束を垂直方向に走査するためのものである。ミ
ラー２７は振動ミラーまたはガルバノミラ−とも呼ばれ
る。ミラー２７によって２次元的に走査されたレーザー
ビームは対物レンズ２９を通過して、それによって被検
眼２４の瞳孔中心部を通り眼底に照射される。眼底から
の反射光（第１図において点線で図示）は、再び対物レ
ンズ２９を通り振動ミラー２７に導かれて反射し、更に
凹面ミラー２６によって反射する。眼底からの反射光は
２次元的に走査される状態にあるが、振動ミラー２７で
反射され、凹面ミラー２６の側に導かれた後は、振動ミ
ラー２７の偏向作用によって垂直方向の走査が固定され
た状態、すなわち１次元方向のみに走査される反射光と
なっている。振動ミラー２フによるレーザー光の走査周
波数は通常のテレビの垂直走査に対応して、例えば６０
Ｈ２に選ばれる。

凹面ミラー２６によて反射された眼底からの反射光はミ
ラー２５の周辺部を通過して、ここで照射レーザー光と
分離される。ミラー２５の周辺部を通過した１次元的に
走査される眼底からの反射光はレンズ３０、波長可変フ
ィルター３１、レンズ３２を通って、受光素子３３の受
光面上に集められ光電変換される。レンズ３０と波長可
変フィルター３１との間には、対物レンズ２９の表面か
らの反射光の影響を除去するための黒点３４が配置され
る。

第３図はすでに第１図において示した光学系の、特に被
写体（眼底）からの反射光を導く部分について、より現
実の配置に近い形で再現した光学系の構成図である。第
３図においてＡＯＤによって１次元方向（水平方向）に
偏向されたレーザー光（１次回折光）１フはレンズ２３
によって被検眼瞳と光学的に共役な位置に置かれたミラ
ー２５を旋回中心として走査するように導かれる。

第３図では１次回折光１フの走査方向は紙面と垂直な方
向であり、従って光束は光学系の中心軸に沿った形で描
かれている。ミラー２５で反射された水平方向（第３図
の紙面と垂直方向）に走査されるレーザー光は凹面ミラ
ー２６で反射され、更にガルバノメーター２８に取り付
けられたミラー（振動ミラー）２７によって反射される
と共に、垂直方向（紙面と水平方向）に走査される。振
動ミラー２７によって２次元方向（水平及び垂直方向）
に走査されたレーザービームは対物レンズ２９によって
被検眼２４の眼底に照射され、眼底からの反射光（第３
図において点線で示す）は入射光と同じ光学系２９．２
７．２６を通って返って来る。

ミラー２５の部分で入射光と分離された眼底からの反射
光はレンズ３０、波長可変フィルター３１、レンズ３２
を通りて受光素子３３まで導かれ、そこで光電変換され
て画像信号が得られる。

波長可変フィルター３１はプリズム３５とその微小角の
回転を制御するためのステッピングモータ３６及び検出
スリット３７とからなる。第３図において振動ミラー２
７より受光素子３３までの点線で示された眼底からの反
射光は水平方向（第３図の紙面と垂直方向）のみに走査
される状態にあり、その結果、光束は光学系の中心軸に
沿った形で、あたかも走査はされていないような状態に
描かれている。従ってプリズム３５を通過する眼底から
の反射光は１次元的に走査される状態にあるものの、そ
の方向はプリズムの分光する方向とは垂直であるから何
ら問題がなく、検出スリット３７により、必要とする波
長の光だけを選択して通過させることができる。プリズ
ム３５の回転によってレーザー光の任意の波長の光に対
して選択性を持たせることができ、従って、いかなる波
長の光に対しても外乱光の影響を排除することが可能に
なる。なおプリズム３５は同じ機能を持つものとして、
回折格子等に置き換えても良い。また、この図から明ら
かなように検出スリット３７は被検眼２４の眼底と光学
的に共役な位置に配置され、眼底以外の眼球光学系から
の不要散乱光を除去するという点に関しても著しい役割
を果す。

第４図は本発明による走査型レーザー撮像装置の電気系
の構成を示すブロック図である。レーザー光源１からの
レーザー光はＡＯＤｌｌ及び撮動ミラー２７により水平
方向及び垂直方向に偏向走査された後、被検眼２４に照
射される。ＡＯＤｌｌには対応したドライバー３８が接
続され、ドライバー３８は鋸歯状波生成器３９で生成さ
れ、倍率・オフセット調整器４０で処理されたのこぎり
波信号により制御される。ＡＯＤＩＩで偏向されたレー
ザー光の一部は受光素子２０、及び２１により検出され
、それぞれからの出力信号は位相比較器４１に入力して
位相比較がなされる。その位相差出力信号は制御電圧発
生器４２に送られ、そこで倍率・オフセット調整器を駆
動する信号が生成される。このような回路構成によれば
位相比較器４１の出力を常に一定となるように制御する
ことにより、ＡＯＤＩＩによるレーザー光の偏向角は光
の波長によらず常に一定に保つことが可能である。ミラ
ー２７を振動させるガルバノメータ２８には対応したド
ライバー４３が接続され、ドライバー４３は鋸歯状波生
成器４４で生成されるのこぎり波信号により制御される
。

被検眼眼底からの反射光は波長可変フィルターを構成す
るプリズム３５を通り、受光素子３３で検出され光電変
換されて電気信号となる。プリズム３５を回転するステ
ッピングモータ３６には専用のドライバー４５が接続さ
れ、それは倍率・オフセット調整器４０の出力を検出し
て制御電圧発生器４６によって生成される制御信号によ
り駆動される。すなわち、ＡＯＤ用のドライバー３８を
制御する倍率・オフセット調整器４ｏののこぎり波出力
信号は走査されるレーザー光の波長と１対１の対応関係
にあり、制御電圧発生器４６はそののこぎり波の最大・
最小値の差を検出して、ドライバー４５を駆動するため
のレーザー光の波長に対応した制御信号を発生するもの
である。このような構成によればレーザー光の波長を変
更した場合制御電圧発生器は選択された波長に対応した
制御信号を発生し、それにょフてプリズム３５を回転移
動させ選択された波長のレーザー光のみを受光素子３３
に導くようになるので、レーザー光の波長の変更に伴っ
て、波長をあらかじめ指定しておく必要もなく、フィル
ターの波長を自動的に変化させることが可能となる。

受光素子３３からの出力信号は増幅器４７によって所定
のレベルにまで増幅された後、被写体画像のビデオ信号
としてＴＶモニターや汎用画像処理装置等の出力装置４
８に送られる。レーザー光の偏向走査を行なう制御系と
、受光側の出力系とは同期信号発生器４９からの水平同
期信号及び垂直同期信号によって同期が取られ、システ
ムの全体的な時間的な制御が可能になる。

なお本実施例では被写体を眼底に特定して説明を行なっ
たが、本発明の内容は眼底の撮像だけに限定されるもの
ではなく、たとえばレーザー顕微鏡等に応用してレーザ
ー光の波長変更に伴いフィルターの波長を自動的に変換
してゆくシステムを構築し、微生物、細胞等の観察のた
めに利用するといったことも当然可能である。また上記
実施例では被写体からの反射光を受光素子により受光し
て被写体の画像情報を得るようにしたが、被写体によっ
ては、それからの透過光を受光して画像情報を得ること
もできることは勿論である。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、走査
されるレーザー光の波長が連続的に変っても任意の波長
に対応してフィルターの波長を設定することができ、か
つレーザー光の波長の変更に伴ってフィルターの波長を
自動的に変換することができる。また、波長によって偏
向角の異なる光偏向器を使っても偏向角度は自動的に一
定にすることができ、常に被写体の同一領域の像が得ら
れる。更に被写体が眼底の場合には眼底以外からの眼球
光学系による不要散乱光の影響を除去できる効果もあり
、得られる画像のコントラストの向上を図ることができ
る。従って光源として波長が連続可変の色素レーザー等
を用いて眼底を撮像した場合、比較的明るい部屋の中で
も外乱光の影響が少なくＳＮ及びコントラストの良い眼
底画像が得られ、光源の波長を単純に変えるだけで眼底
の一層状組織を深さ方向に自動的に分離して行くことが
できるという性能、操作性共に極めて優れた走査型レー
ザー撮像装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の光学系の全体構成を示した
構成図、第２図はＡＯＤによる波長検出の原理を示す説
明図、第３図は第１図装置の受光部を中心とした光学系
の部分的な構成図、第４図は第１図装置の電気系の構成
を示した構成図である。 １・・・レーザー光源 １１・・・音響光学偏向素子（ＡＯＤ）２０．２１・・
・受光素子　２４・・・被検眼３１・・・波長可変フィ
ルタ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）レーザー光源からのレーザー光を偏向手段により偏
   向させることにより被写体上を走査し、その反射ないし
   透過光を受光素子により受光して光電変換することによ
   り被写体の画像情報を得る走査型レーザー撮像装置にお
   いて、 異なる波長のレーザー光を発生可能なレーザー光源と、 前記レーザー光を１方向に所定周波数で走査するための
   第１の光偏向器と、 前記レーザー光を前記第１の光偏向器の走査方向とは直
   交する方向に前記周波数よりも低い周波数で走査するた
   めの第２の光偏向器と、 前記第１と第２の光偏向器によって２次元的に走査され
   た光ビームを被写体に照射するための光学系と、 被写体からの反射ないし透過光を走査して少なくとも前
   記第２の光偏向器の走査方向に対しては走査が固定する
   ように導く光学的手段と、 前記光学的手段を通過した被写体からの反射ないし透過
   光を受光して被写体の画像情報を得るための受光素子と
   、 前記受光素子の前に配置される波長可変の光学素子と、 レーザー光の波長に対応して、前記光学素子をその波長
   がレーザー光の波長に一致するように調整することが可
   能な制御手段とを設け、 走査されるレーザー光の任意の波長に光学素子の波長を
   設定できることを特徴とする走査型レーザー撮像装置。 ２）前記の走査が固定するように導く光学的手段には、
   前記第２の光偏向器が含まれることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の走査型レーザー撮像装置。 ３）前記光学素子は波長選択のための波長可変フィルタ
   ーであることを特徴とする特許請求の範囲第１項または
   第２項に記載の走査型レーザー撮像装置。 ４）前記波長可変フィルターは、微小角の回転が制御さ
   れるプリズムまたは回折格子と検出スリットとから構成
   されることを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の
   走査型レーザー撮像装置。 ５）前記第１の光偏向器は音響光学偏向素子であること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項から第４項までのい
   ずれか１項に記載の走査型レーザー撮像装置。 ６）前記第２の光偏向器は振動ミラーであることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項から第５項までのいずれか
   １項に記載の走査型レーザー撮像装置。 ７）前記レーザー光源は波長可変の色素レーザーである
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項から第６項まで
   のいずれか１項に記載の走査型レーザー撮像装置。 ８）前記レーザー光源と、前記第１と第２の光偏向器を
   有する光学系とは光ファイバーで接続されることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項から第７項までのいずれか
   １項に記載の走査型レーザー撮像装置。 ９）レーザー光源からのレーザー光を偏向手段により偏
   向させることにより被写体上を走査し、その反射ないし
   透過光を受光素子により受光して光電変換することによ
   り被写体の画像情報を得る走査型レーザー撮像装置にお
   いて、 ２波長以上のレーザー光を発生可能なレーザー光源と、 前記レーザー光を走査するための、光の波長によって偏
   向角度の異なる光偏向器と、 前記光偏向器によるレーザー光の偏向角度を検出するた
   めの検出手段と、 被写体からの反射ないし透過光を受光して被写体の画像
   情報を得るための受光素子と、 前記受光素子の前に配置される光学素子と、前記検出手
   段からの信号に従って、前記光学素子を、その波長がレ
   ーザー光の波長に一致するように調整することが可能な
   制御手段とを設け、走査されるレーザー光の波長の変換
   に伴って、光学素子の波長を自動的に変更できることを
   特徴とする走査型レーザー撮像装置。 １０）前記光偏向器は音響光学偏向素子であることを特
   徴とする特許請求の範囲第９項に記載の走査型レーザー
   撮像装置。 １１）前記検出手段は、前記光偏向器によって走査され
   るレーザー光の焦点面に配置された検出開口と、その通
   過光を受光するための受光素子とを有することを特徴と
   する特許請求の範囲第９項または第１０項に記載の走査
   型レーザー撮像装置。 １２）前記光学素子は波長選択のためのフィルターであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第９項から第１１項
   までのいずれか１項に記載の走査型レーザー撮像装置。 １３）レーザー光源からのレーザー光を偏向手段により
   偏向させることにより被写体上を走査し、その反射ない
   し透過光を受光素子により受光して光電変換することに
   より被写体の画像情報を得る走査型レーザー撮像装置に
   おいて、 ２波長以上のレーザー光を発生可能なレーザー光源と、 前記レーザー光を走査するための、光の波長によって偏
   向角度の異なる光偏向器と、 前記光偏向器によるレーザー光の偏向角度を検出するた
   めの検出手段と、 前記検出手段からの信号に従って、前記光偏向器による
   レーザー光の偏向角度が光の波長によらず同一となるよ
   うに調整するための電子的な制御手段とを設け、 レーザー光の波長によらず、被写体上の同一の偏向角度
   範囲の画像情報が得られることを特徴とする走査型レー
   ザー撮像装置。 １４）前記光偏向器は音響光学偏向素子であることを特
   徴とする特許請求の範囲第１３項に記載の走査型レーザ
   ー撮像装置。 １５）前記検出手段は、前記光偏向器によって走査され
   るレーザー光の焦点面に配置された検出開口と、その通
   過光を受光するための受光素子とを有することを特徴と
   する特許請求の範囲第１３項または第１４項に記載の走
   査型レーザー撮像装置。