JP7846818B2 - Component mounting system and information management method - Google Patents

Component mounting system and information management method

Info

Publication number
JP7846818B2
JP7846818B2 JP2025091770A JP2025091770A JP7846818B2 JP 7846818 B2 JP7846818 B2 JP 7846818B2 JP 2025091770 A JP2025091770 A JP 2025091770A JP 2025091770 A JP2025091770 A JP 2025091770A JP 7846818 B2 JP7846818 B2 JP 7846818B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
parts
supply device
parts supply
unit
mounting machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2025091770A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2025120228A (en
Inventor
満 三治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2022100775A external-priority patent/JP7289963B2/en
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP2025091770A priority Critical patent/JP7846818B2/en
Publication of JP2025120228A publication Critical patent/JP2025120228A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7846818B2 publication Critical patent/JP7846818B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

本明細書は、部品装着機に取り付けられる部品供給装置に保持された部品の種類を管理する部品種類管理装置に関する。 This specification relates to a parts type management device for managing the types of parts held in a parts supply device attached to a parts mounting machine.

プリント配線が施された基板に対基板作業を実施して、基板製品を量産する技術が普及している。対基板作業を実施する対基板作業機の代表例として、部品の装着作業を実施する部品装着機がある。一般的に、部品装着機に取り付けられるフィーダなどの部品供給装置は、個体識別情報が付与されて管理される。さらに、部品供給装置に保持された部品の種類は、部品供給装置の個体識別情報と対応付けられて管理される。部品供給装置の個体識別情報、および保持された部品の種類の情報を管理する一技術例が特許文献1に開示されている。 The technology for mass-producing printed circuit board products by performing board-to-board (BORDER) operations on boards with printed wiring is becoming widespread. A typical example of a BORDER machine is a component mounting machine. Generally, component supply devices such as feeders attached to component mounting machines are managed with individual identification information. Furthermore, the types of components held by the component supply device are managed in association with the individual identification information of the component supply device. One example of a technology for managing the individual identification information of a component supply device and the information on the types of components held is disclosed in Patent Document 1.

特許文献1に開示された部品装着機の部品残数管理方法は、フィーダを識別するフィーダID(個体識別情報)、供給する部品の種類を識別する部品ID、および部品残数を対応付けて記憶する。そして、部品装着機にフィーダを取り付ける際に、当該フィーダのフィーダIDと部品IDの組み合わせが記憶されていなければ、その組み合わせを記憶し、その組み合わせが記憶されているならば、部品残数の情報を利用する。これによれば、各フィーダの部品残数を容易に管理できる、とされている。 The component count management method for a component mounting machine disclosed in Patent Document 1 involves storing a feeder ID (individual identification information) to identify a feeder, a component ID to identify the type of component to be supplied, and the remaining component count in association with each other. When a feeder is attached to the component mounting machine, if the combination of the feeder ID and component ID for that feeder is not stored, that combination is stored. If the combination is stored, the remaining component count information is used. According to this method, the remaining component count for each feeder can be easily managed.

特開2005-216946号公報Japanese Patent Publication No. 2005-216946

ところで、部品装着機では、リールがそれぞれ装填された複数のフィーダが並べて取り付けられる。そして、生産する基板製品の種類を変更するときの段取り替え作業において、フィーダが一時的に取り外されて並び位置が変更される第1のケースが生じる。また、フィーダが取り外された後にリールが交換されて、保持された部品の種類が変更される第2のケースが生じる。 Incidentally, in component mounting machines, multiple feeders, each loaded with reels, are mounted in a row. Then, during setup changes when altering the type of circuit board product being produced, a first case occurs where the feeders are temporarily removed and their arrangement is changed. A second case occurs where, after the feeders are removed, the reels are replaced, changing the type of components held.

ここで、特許文献1のフィーダIDと部品IDとを対応付ける制御部は、第1のケースでは対応付けを維持し、第2のケースでは対応付けを破棄する必要がある。第1のケースおよび第2のケースを判別する簡易な方法として、取り外し状態の継続時間を用いた判別方法が用いられる。つまり、第1のケースでは取り外し状態の継続時間が短く、第2のケースでは取り外し状態の継続時間が長くなることから、二つのケースが判別される。 Here, the control unit that associates the feeder ID and component ID in Patent Document 1 needs to maintain the association in the first case and discard the association in the second case. A simple method for distinguishing between the first and second cases is to use a method based on the duration of the detached state. That is, since the duration of the detached state is short in the first case and long in the second case, the two cases can be distinguished.

近年、生産の省力化および自動化の要請に応え、フィーダを自動で交換する自動交換装置が実用化されている。しかしながら、完全な自動化の実現は難しく、ときには手動による交換も併用される。また、自動交換装置が対応する新型の部品装着機と、手動交換に依存する旧型の部品装着機とが併用されるライン構成もある。ここで、自動交換装置は、部品装着機から取り外したフィーダを管理し、リールの交換を許容しない。このため、自動交換装置を適用する範囲において、フィーダIDと部品IDの対応付けを破棄する必要が無い。 In recent years, in response to the demand for labor-saving and automation in production, automatic feeder exchange systems have been put into practical use. However, achieving complete automation is difficult, and manual exchange is sometimes still performed. Furthermore, some line configurations use both newer component mounting machines compatible with automatic exchange systems and older component mounting machines that rely on manual exchange. In this case, the automatic exchange system manages the feeders removed from the component mounting machine and does not allow reel replacement. Therefore, within the scope of application of the automatic exchange system, there is no need to discard the mapping between feeder IDs and component IDs.

換言すると、特許文献1等の従来技術は、フィーダの自動交換に対して適正に機能しない。つまり、自動交換装置によりフィーダが自動で取り外されても、取り外し状態の継続時間が長くなると、対応付けが破棄されてしまう。この結果、自動交換装置がフィーダ装置を部品装着機に再び取り付ける際に、オペレータが対応付けを再登録する必要があって二度手間となる。さらに、オペレータが再登録を怠ると、エラーが発生する。 In other words, the prior art described in Patent Document 1, etc., does not function properly for automatic feeder replacement. That is, even if the feeder is automatically removed by the automatic replacement device, if the removal period is prolonged, the mapping is discarded. As a result, when the automatic replacement device reattaches the feeder device to the component mounting machine, the operator has to re-register the mapping, resulting in double work. Furthermore, if the operator fails to re-register, an error occurs.

本明細書では、部品供給装置の自動交換および手動交換の両方に対して適正に機能し、部品供給装置に保持された部品の種類を適正に管理できる情報管理方法および部品種類管理装置を提供することを解決すべき課題とする。 This specification aims to provide an information management method and a parts type management device that function appropriately for both automatic and manual replacement of parts supply devices and that can properly manage the types of parts held in the parts supply device.

本明細書は、部品装着機に取り付けられて部品を供給する部品供給装置の個体識別情報と、前記部品供給装置に保持された前記部品の種類とを対応付けた対応付けデータを登録する対応付け登録工程と、前記部品供給装置が前記部品装着機から取り外された後に所定条件が成立すると、前記対応付けデータを破棄する対応付け破棄工程と、を含む情報管理方法を開示する。
本明細書は、部品装着機に取り付けられて部品を供給する部品供給装置の個体識別情報と、前記部品供給装置に保持された前記部品の種類とを対応付けた対応付けデータを登録する対応付け登録部と、前記部品供給装置が前記部品装着機から取り外された後に所定条件が成立すると、前記対応付けデータを破棄する対応付け破棄部と、前記部品供給装置が自動交換装置によって取り外されたか否かを判別する取り外し判別部と、前記部品供給装置が前記自動交換装置によって取り外されたと判別された場合、前記所定条件が成立する以前に前記対応付け破棄部の機能を無効化させて前記対応付けデータを維持する対応付け維持部と、を備える部品種類管理装置を開示する。
This specification discloses an information management method that includes: a mapping registration step of registering mapping data that associates individual identification information of a parts supply device attached to a parts mounting machine and supplying parts with the types of parts held in the parts supply device; and a mapping discarding step of discarding the mapping data when predetermined conditions are met after the parts supply device has been removed from the parts mounting machine.
This specification discloses a parts type management device comprising: an association registration unit that registers association data between individual identification information of a parts supply device attached to a parts mounting machine and the types of parts held in the parts supply device; an association discard unit that discards the association data when predetermined conditions are met after the parts supply device has been removed from the parts mounting machine; a removal determination unit that determines whether or not the parts supply device has been removed by an automatic exchange device; and an association maintenance unit that, if it is determined that the parts supply device has been removed by the automatic exchange device, disables the function of the association discard unit before the predetermined conditions are met to maintain the association data.

本明細書で開示する部品種類管理装置において、取り外し判別部は、部品供給装置が自動交換装置によって取り外されたか否かを判別し、部品供給装置が自動で取り外された場合に、対応付け維持部が機能して対応付けデータを維持する。このため、オペレータが対応付けデータを再登録する手間は不要であり、かつ、エラーの発生のおそれが無い。また、部品供給装置が手動で取り外された場合に、対応付け破棄部が機能して、所定条件が成立すると対応付けデータを破棄する。このため、部品供給装置に保持された部品の種類が変更される可能性に対し、対応付けデータを維持し続けてエラーとなるおそれが生じない。したがって、部品種類管理装置は、部品供給装置の自動交換および手動交換の両方に対して適正に機能し、部品供給装置に保持された部品の種類を適正に管理できる。開示した情報管理方法においても、上記と同様の効果が生じる。 In the parts type management device disclosed herein, the removal determination unit determines whether the parts supply device has been removed by the automatic replacement device. If the parts supply device is automatically removed, the mapping maintenance unit functions to maintain the mapping data. Therefore, the operator does not need to re-register the mapping data, and there is no risk of errors. Furthermore, if the parts supply device is manually removed, the mapping discard unit functions and discards the mapping data when predetermined conditions are met. Therefore, there is no risk of errors occurring due to the continued maintenance of mapping data in the event of a change in the types of parts held in the parts supply device. Thus, the parts type management device functions appropriately for both automatic and manual replacement of the parts supply device, and can properly manage the types of parts held in the parts supply device. The disclosed information management method also produces the same effects as described above.

実施形態の部品種類管理装置が組み込まれる部品装着システムの一構成例を示した斜視図である。This is a perspective view showing one example configuration of a parts mounting system that incorporates the parts type management device of the embodiment. 実施形態の部品種類管理装置の構成および部品装着システムの制御の構成を示すブロック図である。This block diagram shows the configuration of the component type management device and the control configuration of the component mounting system according to the embodiment. 実施形態の部品種類管理装置の動作を説明する動作フローの図である。This is a diagram illustrating the operation flow of the parts type management device according to the embodiment.

1.部品装着システム9の構成例
まず、実施形態の部品種類管理装置5(図2参照)が組み込まれる部品装着システム9の一構成例について説明する。部品装着システム9は、部品を基板に装着して基板製品を生産する。図1に示されるように、部品装着システム9の前後左右を便宜的に定める。部品装着システム9は、複数の対基板作業機が左右方向に列設されて構成される。すなわち、半田印刷機91、印刷検査機92、第1部品装着機93、第2部品装着機94、第3部品装着機95、図略の基板外観検査機、および図略のリフロー機が、左側から右側へと列設される。
1. Example Configuration of Component Mounting System 9 First, an example configuration of the component mounting system 9, into which the component type management device 5 (see Figure 2) of the embodiment is incorporated, will be described. The component mounting system 9 mounts components onto a substrate to produce substrate products. As shown in Figure 1, the front, back, left, and right of the component mounting system 9 are arbitrarily defined. The component mounting system 9 is configured by arranging a plurality of substrate mounting machines in a row in the left-right direction. That is, a solder printing machine 91, a printing inspection machine 92, a first component mounting machine 93, a second component mounting machine 94, a third component mounting machine 95, a substrate appearance inspection machine (not shown), and a reflow machine (not shown) are arranged in a row from left to right.

それぞれの対基板作業機は、基板に対する所定の作業、すなわち対基板作業を実施する。具体的に、半田印刷機91は、ペースト状の半田を定められたパターン形状で基板に印刷する。印刷検査機92は、基板の半田印刷状態を撮像して検査する。第1部品装着機93、第2部品装着機94、および第3部品装着機95は、部品供給部9Aから部品を採取して、基板の半田の上に装着する。基板外観検査機は、基板に装着された部品を撮像して外観状態を検査する。リフロー機は、半田を加熱および冷却することによって部品の半田付けを確かなものとする。対基板作業は、上記した作業内容に限定されず、付随する諸作業等も含む。例えば、基板の搬入出作業や位置決め作業、基板や部品を撮像してそれらの位置や姿勢を検出する確認作業も、対基板作業に含まれる。 Each board-facing machine performs a predetermined operation on the board, i.e., board-facing work. Specifically, the solder printing machine 91 prints paste-like solder onto the board in a predetermined pattern shape. The printing inspection machine 92 inspects the solder printing state of the board by imaging it. The first component mounting machine 93, the second component mounting machine 94, and the third component mounting machine 95 pick up components from the component supply unit 9A and mount them onto the solder on the board. The board appearance inspection machine inspects the appearance of the components mounted on the board by imaging them. The reflow machine ensures secure soldering of components by heating and cooling the solder. Board-facing work is not limited to the operations described above, but also includes various incidental operations. For example, board loading and unloading, positioning, and verification operations that detect the position and orientation of boards and components by imaging them are also included in board-facing work.

第1部品装着機93、第2部品装着機94、および第3部品装着機95は、互いに同一構造である。部品装着機(93、94、95)は、部品供給部9A、予備フィーダ保管部9B、図1には見えない基板搬送装置、および部品移載装置を有する。 The first component mounting machine 93, the second component mounting machine 94, and the third component mounting machine 95 have the same structure. Each component mounting machine (93, 94, 95) includes a component supply unit 9A, a spare feeder storage unit 9B, a substrate transport device (not shown in Figure 1), and a component transfer device.

部品供給部9Aは、機台99の前側の概ね中間高さに配置される。部品供給部9Aは、前後方向に延びかつ所定ピッチで互いに平行に形成された複数のスロットを有する。部品供給部9Aの各スロットには、それぞれフィーダ8が挿入されて取り付けられる。つまり、複数のフィーダ8は、図1の左右方向に並んで配列される。フィーダ8は、部品供給装置の一例である。 The parts supply unit 9A is positioned at approximately the middle height on the front side of the machine base 99. The parts supply unit 9A has multiple slots extending in the front-to-back direction and formed parallel to each other at a predetermined pitch. A feeder 8 is inserted and mounted into each slot of the parts supply unit 9A. In other words, the multiple feeders 8 are arranged side-by-side in the left-to-right direction in Figure 1. The feeder 8 is an example of a parts supply device.

予備フィーダ保管部9Bは、機台99の前側の部品供給部9Aの下側に配置される。予備フィーダ保管部9Bも、前後方向に延びかつ所定ピッチで互いに平行に形成された複数のスロットを有する。予備フィーダ保管部9Bのスロットには、段取り作業が済んだ予備のフィーダ8や、使い終わったフィーダ8が配列されて一時的に保管される。基板搬送装置は、基板の搬入、位置決め、および搬出を行う。部品移載装置は、吸着ノズルなどの部品装着具を用いて部品供給部9Aから部品を採取し、基板に装着する。 The spare feeder storage unit 9B is located below the parts supply unit 9A on the front side of the machine base 99. The spare feeder storage unit 9B also has multiple slots that extend in the front-to-back direction and are formed parallel to each other at a predetermined pitch. Spare feeders 8 that have been set up and used feeders 8 are arranged in the slots of the spare feeder storage unit 9B for temporary storage. The substrate transport device handles the loading, positioning, and unloading of substrates. The parts transfer device uses parts mounting tools such as suction nozzles to pick up parts from the parts supply unit 9A and mount them onto the substrates.

フィーダ8は、部品供給部9Aおよび予備フィーダ保管部9Bに着脱可能に取り付けられる。フィーダ8は、第1部品装着機93、第2部品装着機94、および第3部品装着機95で互換使用される。フィーダ8は、さらに、図示されない他の部品装着システムでも使用される。図1の左右方向は、複数のフィーダ8が配列される配列方向となり、図1の前後方向は、フィーダ8の着脱方向となる。 The feeder 8 is detachably attached to the parts supply unit 9A and the spare feeder storage unit 9B. The feeder 8 is interchangeable between the first parts mounting machine 93, the second parts mounting machine 94, and the third parts mounting machine 95. The feeder 8 is also used in other parts mounting systems (not shown). In Figure 1, the left-right direction represents the arrangement direction of the multiple feeders 8, and the front-back direction represents the attachment and detachment direction of the feeder 8.

フィーダ8は、個体識別情報が付与されて管理される。個体識別情報は、バーコードを印刷したラベルなどによって表示される。さらに、フィーダ8の図略の制御部は、個体識別情報を保持しており、通信を用いて個体識別情報を送信する機能を有する。フィーダ8は、キャリアテープが巻回されたリールが取り換え可能に装填される。キャリアテープは、長さ方向に並んで設けられたキャビティ部にそれぞれ部品を収納して保持している。リールに保持されている部品の種類の情報は、バーコードを印刷したラベルがリールに貼付されて表示される。なお、個体識別情報や部品の種類の情報は、上記以外の表示箇所および表示方法によって付与されてもよい。 Feeder 8 is managed with assigned individual identification information. This individual identification information is displayed via a label with a printed barcode. Furthermore, the control unit (not shown in the diagram) of Feeder 8 holds the individual identification information and has the function of transmitting it via communication. Feeder 8 is loaded with replaceable reels around which carrier tape is wound. The carrier tape holds components in cavities arranged along its length. Information about the type of component held on the reel is displayed by a label with a printed barcode attached to the reel. Note that individual identification information and component type information may also be provided through display locations and methods other than those described above.

部品装着システム9には、フィーダ保管装置96、ライン管理装置97、および自動交換装置1が設けられている。フィーダ保管装置96は、半田印刷機91の左側に隣接しつつ、部品装着機(93、94、95)の部品供給部9Aと同じ高さに配置される。フィーダ保管装置96は、部品供給部9Aと同様に、前後方向に延びかつ所定ピッチで互いに平行に形成された複数のスロットを有する。フィーダ保管装置96のスロットには、段取り作業が済んだフィーダ8や、使い終わったフィーダ8が取り付けられて保管される。ライン管理装置97は、フィーダ保管装置96の左側に隣接して配置される。 The component mounting system 9 includes a feeder storage device 96, a line management device 97, and an automatic exchange device 1. The feeder storage device 96 is located adjacent to the left side of the soldering machine 91 and is positioned at the same height as the component supply section 9A of the component mounting machines (93, 94, 95). Similar to the component supply section 9A, the feeder storage device 96 has multiple slots extending in the front-to-back direction and formed parallel to each other at a predetermined pitch. Feeders 8 that have been set up or used are mounted and stored in the slots of the feeder storage device 96. The line management device 97 is located adjacent to the left side of the feeder storage device 96.

自動交換装置1は、フィーダ8を自動で交換する。詳細には、自動交換装置1は、部品装着機(93、94、95)の部品供給部9Aと、予備フィーダ保管部9Bとの間でフィーダ8を交換する。また、自動交換装置1は、部品装着機(93、94、95)とフィーダ保管装置96との間を移動し、フィーダ8を搬送して交換する。 The automatic exchange device 1 automatically replaces the feeder 8. Specifically, the automatic exchange device 1 exchanges the feeder 8 between the parts supply section 9A of the parts mounting machines (93, 94, 95) and the spare feeder storage section 9B. Furthermore, the automatic exchange device 1 moves between the parts mounting machines (93, 94, 95) and the feeder storage device 96, transporting and replacing the feeder 8.

図1に示されるように、自動交換装置1は、配列方向移動部2、配列方向駆動装置20、および交換部3などで構成される。配列方向移動部2は、部品装着機(93、94、95)に対して配列方向に移動可能に設けられる。配列方向移動部2は、後側が開いた縦長の箱形状の部材である。配列方向駆動装置20は、配列方向移動部2を配列方向に移動させる。配列方向駆動装置20は、移動しない側に設けられる軌道部、移動する側に設けられて軌道部に移動可能に係合する係合部、および移動用の動力を発生する駆動源などで構成される。 As shown in Figure 1, the automatic exchange device 1 consists of an array-direction moving unit 2, an array-direction driving device 20, and an exchange unit 3. The array-direction moving unit 2 is provided to be movable in the array direction relative to the component mounting machines (93, 94, 95). The array-direction moving unit 2 is a vertically elongated box-shaped member with an open rear end. The array-direction driving device 20 moves the array-direction moving unit 2 in the array direction. The array-direction driving device 20 consists of a track section provided on the non-moving side, an engaging section provided on the moving side that movably engages with the track section, and a drive source that generates power for movement.

軌道部に相当する中段レール21および下段レール22は、複数の対基板作業機の機台99の前面、およびフィーダ保管装置96の前面にそれぞれ設けられる。中段レール21および下段レール22は、配列方向に延在する。中段レール21の高さ位置は、部品供給部9Aと予備フィーダ保管部9Bの中間に統一されている。下段レール22の高さ位置は、予備フィーダ保管部9Bの下側に統一されている。これにより、複数の中段レール21および複数の下段レール22は、フィーダ保管装置96から第3部品装着機95まで延在して互いに平行する2条の軌道部を形成する。 The intermediate rail 21 and lower rail 22, which correspond to the track sections, are provided on the front of the machine base 99 of multiple substrate handling machines and on the front of the feeder storage device 96, respectively. The intermediate rail 21 and lower rail 22 extend in the direction of arrangement. The height position of the intermediate rail 21 is uniformly located midway between the parts supply unit 9A and the spare feeder storage unit 9B. The height position of the lower rail 22 is uniformly located below the spare feeder storage unit 9B. As a result, the multiple intermediate rails 21 and multiple lower rails 22 extend from the feeder storage device 96 to the third parts mounting machine 95, forming two parallel track sections.

係合部に相当する中段走行部23および下段走行部24は、配列方向移動部2の後側の左右にそれぞれ配置される。中段走行部23は、中段レール21に走行可能に係合し、下段走行部24は、下段レール22に走行可能に係合する。中段走行部23は、さらに、走行用の動力を発生する駆動源を含む。これにより、配列方向移動部2は、中段レール21および下段レール22に装架され、配列方向に走行して移動する。 The intermediate running section 23 and the lower running section 24, which correspond to the engagement parts, are positioned on the left and right sides, respectively, at the rear of the arrangement direction moving section 2. The intermediate running section 23 engages with the intermediate rail 21 in a movable manner, and the lower running section 24 engages with the lower rail 22 in a movable manner. The intermediate running section 23 further includes a drive source that generates power for movement. As a result, the arrangement direction moving section 2 is mounted on the intermediate rail 21 and the lower rail 22 and moves by traveling in the arrangement direction.

さらに、配列方向移動部2は、中段走行部23と下段走行部24の間の高さ位置であって、フィーダ8の交換を阻害しない高さ位置に非接触受電部25を備える。非接触受電部25は、複数の対基板作業機の対応する高さに設けられた非接触送電部から非接触で電力を受電する。これにより、配列方向駆動装置20や交換部3などへの電源供給が行われる。非接触受電部25と非接触送電部の結合方式は、電磁結合方式や静電結合方式などが適宜採用される。 Furthermore, the array direction movement unit 2 is equipped with a non-contact power receiving unit 25 at a height position between the middle-level travel unit 23 and the lower-level travel unit 24, at a height that does not obstruct the replacement of the feeder 8. The non-contact power receiving unit 25 receives power non-contactly from non-contact power transmitting units located at corresponding heights of multiple substrate handling machines. This provides power to the array direction drive device 20, the replacement unit 3, and other components. The coupling method between the non-contact power receiving unit 25 and the non-contact power transmitting unit can be appropriately adopted, such as an electromagnetic coupling method or an electrostatic coupling method.

配列方向移動部2は、昇降駆動部26および交換部3を箱形状の内部に有する。昇降駆動部26は、部品供給部9Aの高さから予備フィーダ保管部9Bの高さまで、交換部3を昇降駆動する。昇降駆動部26として、ボールねじ送り機構を例示でき、これに限定されない。交換部3は、図略のフィーダ把持部を後側に備え、フィーダ8の取り付け、取り外し、および交換を自動で行う。 The array direction movement unit 2 has a lifting drive unit 26 and a replacement unit 3 inside a box shape. The lifting drive unit 26 drives the replacement unit 3 up and down from the height of the parts supply unit 9A to the height of the spare feeder storage unit 9B. A ball screw feed mechanism can be exemplified as the lifting drive unit 26, but is not limited to this. The replacement unit 3 has a feeder gripping unit (not shown) on its rear side, and automatically performs the installation, removal, and replacement of the feeder 8.

2.部品装着システム9の制御の構成
次に、部品装着システム9の制御の構成について説明する。図2に示されるように、ライン管理装置97は、メモリ57、有線通信機能、および無線通信機能を有するコンピュータ装置を用いて構成される。ライン管理装置97は、複数の対基板作業機の図略の制御部と有線通信を用いて接続される。また、ライン管理装置97は、自動交換装置1の図略の制御部と無線通信を用いて接続される。
2. Control Configuration of the Component Mounting System 9 Next, the control configuration of the component mounting system 9 will be described. As shown in Figure 2, the line management device 97 is configured using a computer device having a memory 57, wired communication function, and wireless communication function. The line management device 97 is connected to the control units (not shown) of a plurality of board mounting machines using wired communication. The line management device 97 is also connected to the control unit (not shown) of the automatic exchange device 1 using wireless communication.

また、ライン管理装置97は、オペレータによって操作されるバーコードリーダ58を有する。バーコードリーダ58は、フィーダ8に表示されたバーコードを読み取り、フィーダ8の個体識別情報を取得する。また、バーコードリーダ58は、リールに表示されたバーコードを読み取り、部品の種類の情報を取得する。バーコードリーダ58によって取得された情報は、メモリ57に記憶される。なお、フィーダ8の個体識別情報および部品の種類の情報の表示方法がバーコードと相違する場合には、表示方法に対応してバーコードリーダ58以外の装置が用いられる。 Furthermore, the line management device 97 includes a barcode reader 58 operated by an operator. The barcode reader 58 reads the barcode displayed on the feeder 8 and obtains the individual identification information of the feeder 8. The barcode reader 58 also reads the barcode displayed on the reel and obtains information about the type of part. The information obtained by the barcode reader 58 is stored in the memory 57. Note that if the display method for the individual identification information of the feeder 8 and the information about the type of part differs from that of the barcode, a device other than the barcode reader 58 will be used to correspond to the display method.

ライン管理装置97は、基板製品の種類ごとに異なる対基板作業の作業内容を記述したジョブデータを管理する。ライン管理装置97は、生産計画に基づいて、複数の対基板作業機にそれぞれのジョブデータを送出する。これにより、対基板作業機のそれぞれは、ジョブデータにしたがって対基板作業を実施する。さらに、ライン管理装置97は、複数の対基板作業機の動作状況を監視する。 The line management device 97 manages job data that describes the different work procedures for each type of circuit board product. Based on the production plan, the line management device 97 sends the respective job data to multiple circuit board processing machines. As a result, each circuit board processing machine performs the work according to the job data. Furthermore, the line management device 97 monitors the operating status of the multiple circuit board processing machines.

また、ライン管理装置97は、部品装着機(93、94、95)の装着作業が進行してフィーダ8で部品切れが発生したときに、自動交換装置1に交換指令を発する。自動交換装置1は、交換指令にしたがって、まず部品切れになったフィーダ8を部品供給部9Aから取り外す。これにより、部品供給部9Aには、空きスロットが生じる。自動交換装置1は、次に、部品切れになった同じ種類の部品を保持している別のフィーダ8を予備フィーダ保管部9Bまたはフィーダ保管装置96から移送して、部品供給部9Aの空きスロットに取り付ける。 Furthermore, the line management device 97 issues a replacement command to the automatic replacement device 1 when a component shortage occurs in the feeder 8 as the component mounting work progresses on the component mounting machines (93, 94, 95). The automatic replacement device 1, in accordance with the replacement command, first removes the feeder 8 that has run out of components from the component supply unit 9A. This creates an empty slot in the component supply unit 9A. Next, the automatic replacement device 1 transfers another feeder 8 holding the same type of component that has run out from the spare feeder storage unit 9B or the feeder storage device 96 and installs it in the empty slot in the component supply unit 9A.

さらに、ライン管理装置97は、生産する基板製品の種類を変更するときに、自動交換装置1に段取り替え指令を発する。自動交換装置1は、段取り替え指令にしたがって、部品装着機(93、94、95)のフィーダ8の自動交換作業を実施する。多くの段取り替え指令では、複数の部品装着機(93、94、95)の複数のフィーダ8が自動交換される。 Furthermore, when the line management device 97 changes the type of circuit board product being produced, it issues a changeover command to the automatic changeover device 1. The automatic changeover device 1 then performs the automatic changeover operation of the feeders 8 of the component mounting machines (93, 94, 95) according to the changeover command. In many changeover commands, multiple feeders 8 of multiple component mounting machines (93, 94, 95) are automatically changed.

なお、ライン管理装置97は、交換指令や段取り替え指令に先立ち、生産計画に基づいて必要となる部品の種類を指定し、部品装着機(93、94、95)の機外においてリールをフィーダ8に装填する段取り作業を要請する。オペレータは、要請に応じて予め段取り作業を行い、段取り作業の済んだフィーダ8を予備フィーダ保管部9Bまたはフィーダ保管装置96にセットしておく。これにより、部品切れが発生したときの部品装着機(93、94、95)の作業中断時間が短縮される。 Furthermore, prior to issuing replacement or setup change commands, the line management device 97 specifies the types of parts required based on the production plan and requests setup work to load the reels into the feeders 8 outside the parts mounting machines (93, 94, 95). The operator performs the setup work in advance in response to the request and sets the completed feeders 8 in the spare feeder storage unit 9B or feeder storage device 96. This reduces the downtime for the parts mounting machines (93, 94, 95) in the event of a parts shortage.

部品装着機(93、94、95)の制御部は、部品供給部9Aや予備フィーダ保管部9Bに取り付けられているフィーダ8の制御部と通信して、フィーダ8の個体識別情報を取得する。また、部品装着機(93、94、95)の制御部は、フィーダ8との通信の可否に基づいて、フィーダ8が取り付けられたことおよび取り外されて管理から外れたこと(着脱情報)を認識する。取得されたフィーダ8の個体識別情報、および認識された着脱情報は、ライン管理装置97に送信されて共有される。 The control units of the component mounting machines (93, 94, 95) communicate with the control units of the feeders 8 attached to the component supply unit 9A and the spare feeder storage unit 9B to obtain individual identification information for each feeder 8. Furthermore, based on the success or failure of communication with the feeders 8, the control units of the component mounting machines (93, 94, 95) recognize whether the feeders 8 have been mounted or removed and taken out of management (attachment/detachment information). The acquired individual identification information for each feeder 8 and the recognized attachment/detachment information are transmitted to and shared with the line management device 97.

また、自動交換装置1の制御部は、交換部3およびフィーダ保管装置96が保持しているフィーダ8の制御部と通信して、フィーダ8の個体識別情報を取得する。また、自動交換装置1の制御部は、フィーダ8との通信の可否に基づいて、フィーダ8が保持されたことおよび取り外されて管理から外れたこと(着脱情報)を認識する。取得されたフィーダ8の個体識別情報、および認識された着脱情報は、ライン管理装置97に送信されて共有される。 Furthermore, the control unit of the automatic exchange device 1 communicates with the control units of the feeders 8 held by the exchange unit 3 and the feeder storage device 96 to acquire individual identification information for the feeders 8. The control unit of the automatic exchange device 1 also recognizes whether the feeder 8 has been held or removed and taken out of management (attachment/detachment information) based on whether communication with the feeder 8 is possible. The acquired individual identification information for the feeder 8 and the recognized attachment/detachment information are transmitted to and shared with the line management device 97.

部品装着機(93、94、95)の制御部は、取り付けられているフィーダ8を管理する。フィーダ8が部品装着機(93、94、95)に取り付けられた状態で、リールの交換作業は不可能である。また、自動交換装置1の制御部は、交換部3またはフィーダ保管装置96に保持されたフィーダ8を管理する。フィーダ8が交換部3またはフィーダ保管装置96に保持された状態で、リールの交換作業は不可能である。したがって、オペレータは、リールの交換作業を行う場合に、部品装着機(93、94、95)またはフィーダ保管装置96から手動でフィーダ8を取り外す必要がある。 The control units of the component mounting machines (93, 94, 95) manage the attached feeder 8. Reel replacement is impossible while the feeder 8 is attached to the component mounting machine (93, 94, 95). Furthermore, the control unit of the automatic replacement device 1 manages the feeder 8 held in the replacement unit 3 or the feeder storage device 96. Reel replacement is impossible while the feeder 8 is held in the replacement unit 3 or the feeder storage device 96. Therefore, when performing reel replacement, the operator must manually remove the feeder 8 from the component mounting machine (93, 94, 95) or the feeder storage device 96.

3.実施形態の部品種類管理装置5の構成
次に、実施形態の部品種類管理装置5の構成について説明する。図2に示されるように、部品種類管理装置5は、ライン管理装置97のソフトウェアによって実現される。部品種類管理装置5は、対応付け登録部51、対応付け破棄部52、取り外し判別部53、および対応付け維持部54で構成される。
3. Configuration of the Parts Type Management Device 5 in the Embodiment Next, the configuration of the parts type management device 5 in the embodiment will be described. As shown in Figure 2, the parts type management device 5 is implemented by the software of the line management device 97. The parts type management device 5 consists of an association registration unit 51, an association discard unit 52, a removal determination unit 53, and an association maintenance unit 54.

対応付け登録部51は、フィーダ8の個体識別情報と、フィーダ8に保持された部品の種類の情報とを対応付けた対応付けデータ55をメモリ57に登録する。フィーダ8の個体と部品の種類の対応付けは、バーコードリーダ58の操作によって行われる。つまり、オペレータがバーコードリーダ58を操作して、フィーダ8の個体識別情報およびリールに表示された部品の種類の情報を読み取らせることにより、対応付けデータ55が作成される。この後、オペレータは、当該のリールを当該のフィーダ8に装填する。 The mapping registration unit 51 registers mapping data 55 in the memory 57, which associates the individual identification information of the feeder 8 with the information of the type of part held in the feeder 8. The mapping between the individual feeder 8 and the type of part is performed by operating the barcode reader 58. That is, the operator operates the barcode reader 58 to read the individual identification information of the feeder 8 and the information of the type of part displayed on the reel, thereby creating the mapping data 55. After this, the operator loads the reel into the feeder 8.

対応付け破棄部52は、フィーダ8が部品装着機(93、94、95)から取り外された後に所定条件が成立すると、対応付けデータ55を破棄する。同様に、対応付け破棄部52は、フィーダ8がフィーダ保管装置96から取り外された後に所定条件が成立すると、対応付けデータ55を破棄する。所定条件は、フィーダ8に保持された部品の種類(リール)が変更される可能性の有無を判定するものである。本実施形態において、所定条件は、所定時間T0(図3参照)の経過と定められている。 The matching data discard unit 52 discards the matching data 55 when predetermined conditions are met after the feeder 8 is removed from the component mounting machine (93, 94, 95). Similarly, the matching data discard unit 52 discards the matching data 55 when predetermined conditions are met after the feeder 8 is removed from the feeder storage device 96. The predetermined conditions determine whether or not there is a possibility that the type of component (reel) held in the feeder 8 will change. In this embodiment, the predetermined conditions are defined as the elapsed time T0 (see Figure 3).

つまり、フィーダ8が部品装着機(93、94、95)やフィーダ保管装置96から取り外された後の経過時間TX(図3参照)が所定時間T0未満の間は、リール交換作業の完了が難しく、部品の種類が変更される可能性は無い。また、経過時間TXが所定時間T0以上になると、リール交換作業の可能性が生じて、部品の種類が変更される可能性が有る。所定時間T0は、実用的には数十秒程度に定められる。なお、所定条件は、所定時間T0の経過以外の条件であってもよい。例えば、フィーダ8が部品装着システム9から所定距離を超えて離れたときに、所定条件が成立したと判定されてもよい。 In other words, as long as the elapsed time TX (see Figure 3) after the feeder 8 has been removed from the component mounting machine (93, 94, 95) or the feeder storage device 96 is less than the predetermined time T0, it is difficult to complete the reel replacement work, and there is no possibility of changing the type of component. Furthermore, when the elapsed time TX exceeds the predetermined time T0, the possibility of reel replacement work arises, and there is a possibility of changing the type of component. The predetermined time T0 is practically set to around several tens of seconds. Note that the predetermined condition may be other than the elapsed time T0. For example, the predetermined condition may be determined to be met when the feeder 8 moves beyond a predetermined distance from the component mounting system 9.

取り外し判別部53は、フィーダ8が自動交換装置1によって取り外されたか否かを判別する。詳述すると、取り外し判別部53は、部品装着機(93、94、95)の制御部からフィーダ8が取り外された着脱情報を取得し、さらに、取り外されたフィーダ8の個体識別情報を取得する。取り外し判別部53は、次に、自動交換装置1の制御部から、交換部3がフィーダ8を保持したか否かの着脱情報、および保持したフィーダ8の個体識別情報を取得する。 The removal determination unit 53 determines whether the feeder 8 has been removed by the automatic exchange device 1. More specifically, the removal determination unit 53 obtains attachment/detachment information from the control units of the component mounting machines (93, 94, 95) indicating that the feeder 8 has been removed, and further obtains individual identification information for the removed feeder 8. Next, the removal determination unit 53 obtains attachment/detachment information from the control unit of the automatic exchange device 1 indicating whether the exchange unit 3 has held the feeder 8, and individual identification information for the held feeder 8.

交換部3がフィーダ8を保持していない場合に、取り外し判別部53は、フィーダ8が自動交換装置1によって取り外されていない、換言すると、フィーダ8が手動で取り外された、と判別する。さらに、交換部3が保持しているフィーダ8の個体識別情報と部品装着機(93、94、95)から取り外されたフィーダ8の個体識別情報とが相違する場合に、取り外し判別部53は、手動による取り外しと判別する。さらに、取り外し判別部53は、フィーダ保管装置96から手動でフィーダ8が取り外された着脱情報を、自動交換装置1の制御部から取得する。 If the exchange unit 3 is not holding the feeder 8, the removal determination unit 53 determines that the feeder 8 was not removed by the automatic exchange device 1, in other words, that the feeder 8 was removed manually. Furthermore, if the individual identification information of the feeder 8 held by the exchange unit 3 differs from the individual identification information of the feeder 8 removed from the component mounting machine (93, 94, 95), the removal determination unit 53 determines that the removal was manual. Additionally, the removal determination unit 53 obtains attachment/detachment information indicating that the feeder 8 was manually removed from the feeder storage device 96 from the control unit of the automatic exchange device 1.

対応付け維持部54は、フィーダ8が自動交換装置1によって取り外されたと判別された場合、所定条件が成立する以前に対応付け破棄部52の機能を無効化させて対応付けデータ55を維持する。例えば、対応付け維持部54は、対応付け破棄部52を停止させてもよいし、対応付け破棄部52の機能が無視されるように制御してもよい。また、対応付け維持部54は、フィーダ8が自動交換装置1に管理されている間は対応付け破棄部52の機能の無効化を継続する。さらに、対応付け維持部54は、フィーダ8が自動交換装置1の管理から外れたとき、換言すると、フィーダ保管装置96から手動でフィーダ8が取り外されたときに対応付け破棄部52の機能を復帰させる。 The mapping maintenance unit 54, upon determining that the feeder 8 has been removed by the automatic exchange device 1, disables the function of the mapping discard unit 52 before a predetermined condition is met, thereby maintaining the mapping data 55. For example, the mapping maintenance unit 54 may stop the mapping discard unit 52, or it may control the system to ignore the function of the mapping discard unit 52. Furthermore, the mapping maintenance unit 54 continues to disable the function of the mapping discard unit 52 while the feeder 8 is under the management of the automatic exchange device 1. Additionally, the mapping maintenance unit 54 restores the function of the mapping discard unit 52 when the feeder 8 is removed from the management of the automatic exchange device 1, in other words, when the feeder 8 is manually removed from the feeder storage device 96.

4.実施形態の部品種類管理装置5の動作および作用
次に、実施形態の部品種類管理装置5の動作および作用ついて説明する。図3に示される動作フローは、部品装着システム9が基板製品の生産に着手する時期や、基板製品の種類を変更する時期に開始され、生産中に繰り返して実行される。この動作フローは、部品種類管理装置5および部品装着機(93、94、95)の制御部の共同制御によって進められ、一部はオペレータの段取り作業により進められる。
4. Operation and Mechanism of the Component Type Management Device 5 of the Embodiment Next, the operation and mechanism of the component type management device 5 of the embodiment will be described. The operation flow shown in Figure 3 is initiated when the component mounting system 9 starts production of the circuit board product or when the type of circuit board product is changed, and is executed repeatedly during production. This operation flow is carried out by the joint control of the component type management device 5 and the control units of the component mounting machines (93, 94, 95), and is partially carried out by the operator's setup work.

図3のステップS1で、オペレータは、生産する基板製品に必要となる部品の種類を段取り作業する。すなわち、オペレータは、必要となるリールをフィーダ8に装填する。このとき、前述したバーコードリーダ58の操作により、フィーダ8の個体識別情報と、フィーダ8に保持された部品の種類の情報とが対応付けられて、対応付けデータ55が作成される。対応付け登録部51は、対応付けデータ55をメモリ57に登録する。必要となる部品の全種類のリールがフィーダ8に装填され、全部の対応付けデータ55が登録されると、動作フローはステップS2に進められる。 In step S1 of Figure 3, the operator sets up the types of components required for the circuit board product to be manufactured. That is, the operator loads the necessary reels into the feeder 8. At this time, the barcode reader 58, as described above, associates the individual identification information of the feeder 8 with the information of the component types held in the feeder 8, creating association data 55. The association registration unit 51 registers the association data 55 in the memory 57. Once all the necessary component reels are loaded into the feeder 8 and all the association data 55 has been registered, the operation flow proceeds to step S2.

ステップS2で、オペレータは、段取りしたフィーダ8を部品装着機(93、94、95)に取り付ける。これにより、段取り替え作業が終了する。次のステップS3で、部品装着機(93、94、95)は、装着作業を開始する。この後のステップS4以降の動作フローは、装着作業と並行して進められる。装着作業の進行に伴い、ステップS4で、フィーダ8の交換の要否が判定される。換言すると、部品切れが発生したフィーダ8、あるいは部品の供給が不要となったフィーダ8の有無が判定される。 In step S2, the operator attaches the prepared feeder 8 to the parts mounting machine (93, 94, 95). This completes the setup changeover. In the next step, S3, the parts mounting machine (93, 94, 95) begins the mounting process. The subsequent operation flow from step S4 onwards proceeds in parallel with the mounting process. As the mounting process progresses, in step S4, it is determined whether or not the feeder 8 needs to be replaced. In other words, it is determined whether or not there are any feeder 8 that have run out of parts, or feeder 8 that no longer require parts.

フィーダ8の交換が必要な場合のステップS5で、自動交換装置1によるフィーダ8の自動交換が実施される。この後、自動交換装置1は、取り外したフィーダ8を管理する。このとき、取り外し判別部53は、フィーダ8が自動交換装置1によって取り外されたと判別できる。したがって、対応付け維持部54は、直ちに対応付け破棄部52の機能を無効化させる。これにより、取り外されたフィーダ8の対応付けデータ55は維持される。 In step S5, when feeder 8 needs to be replaced, the automatic replacement device 1 performs the automatic replacement of feeder 8. After this, the automatic replacement device 1 manages the removed feeder 8. At this point, the removal detection unit 53 can determine that feeder 8 has been removed by the automatic replacement device 1. Therefore, the mapping maintenance unit 54 immediately disables the function of the mapping discard unit 52. This ensures that the mapping data 55 of the removed feeder 8 is maintained.

ステップS4でフィーダ8の交換が不要である場合、およびステップS5の終了後に、動作フローはステップS6で合流する。ステップS6で、取り外し判別部53は、手動によるフィーダ8の取り外しの有無を判別する。手動による取り外しは、部品供給部9A、予備フィーダ保管部9B、およびフィーダ保管装置96の3箇所で発生する可能性がある。手動による取り外しが行われた場合のステップS7で、対応付け破棄部52は、タイマをスタートさせて、取り外し後の経過時間TXの計時を開始する。 If feeder 8 does not need to be replaced in step S4, and after the completion of step S5, the operation flow merges in step S6. In step S6, the removal determination unit 53 determines whether or not feeder 8 has been manually removed. Manual removal can occur in three locations: the parts supply unit 9A, the spare feeder storage unit 9B, and the feeder storage device 96. If manual removal has occurred, in step S7, the matching and discarding unit 52 starts the timer to begin measuring the elapsed time TX after removal.

ステップS6で手動による取り外しが行われていない場合、およびステップS7の終了後に、動作フローはステップS8で合流する。ステップS8で、対応付け破棄部52は、経過時間TXが所定時間T0に達したか否かを判定する。初回のステップS8で、経過時間TXは所定時間T0に達しておらず、動作フローの実行はステップS9に進められる。 If manual removal is not performed in step S6, and after the completion of step S7, the operation flow merges in step S8. In step S8, the correspondence and discard unit 52 determines whether the elapsed time TX has reached a predetermined time T0. In the initial step S8, if the elapsed time TX has not reached the predetermined time T0, the execution of the operation flow proceeds to step S9.

ステップS9で、対応付け破棄部52は、手動によるフィーダ8の取り付けの有無を判別する。手動による取り付けが行われていない場合、タイマが動作した状態で、動作フローの実行がステップS4に戻される。この後、ステップS4からステップS9までのループが繰り返して実行される。 In step S9, the matching/discarding unit 52 determines whether the feeder 8 has been manually installed. If manual installation has not been performed, the timer is activated and the execution of the operation flow returns to step S4. After this, the loop from step S4 to step S9 is repeatedly executed.

ループの繰り返しの中で、手動によるフィーダ8の取り付けが行われると、動作フローの実行はステップS9からステップS10に進められる。ステップS10で、対応付け破棄部52は、タイマをリセット停止させて、動作フローの実行をステップS4に戻す。これは、手動によるフィーダ8の取り外しが発生しても、所定時間T0以内の短時間で再取り付けが行われたため、対応付けデータ55が維持されたことを意味する。 During the loop's repetition, if the feeder 8 is manually installed, the execution of the operation flow proceeds from step S9 to step S10. In step S10, the mapping discard unit 52 resets the timer and stops the execution of the operation flow, returning to step S4. This means that even though the feeder 8 was manually removed, the mapping data 55 was maintained because it was reinstalled within a short time, within the predetermined time T0.

また、ループの繰り返しの中で、経過時間TXが所定時間T0に達すると、動作フローの実行はステップS8からステップS21に分岐される。ステップS21で、対応付け破棄部52は、取り外されたフィーダ8の対応付けデータ55を破棄する。次のステップS22で、対応付け破棄部52は、タイマをリセット停止させて、動作フローの実行をステップS1に戻す。これは、手動によるフィーダ8の取り外しの後に所定時間T0が経過して、部品の種類(リール)が交換された可能性があるため、対応付けデータ55が破棄されたことを意味する。 Furthermore, during the loop repetition, when the elapsed time TX reaches a predetermined time T0, the execution of the operation flow branches from step S8 to step S21. In step S21, the mapping discard unit 52 discards the mapping data 55 of the removed feeder 8. In the next step S22, the mapping discard unit 52 resets the timer and stops, returning the execution of the operation flow to step S1. This means that the mapping data 55 was discarded because a predetermined time T0 had elapsed after the manual removal of the feeder 8, and it is possible that the type of component (reel) had been changed.

なお、対応付けデータ55が破棄されたフィーダ8については、部品の種類(リール)が実際に交換されたか否かに関わらず、ステップS1で対応付け登録部51が対応付けデータ55を再登録した後に、ステップS2で再取り付けが行われることになる。また、手動により複数のフィーダ8が取り外される場合も有り得る。この場合には、取り外されたフィーダ8ごとに個別にタイマが設けられ、個別の経過時間TXを用いた対応付けデータ55の管理が行われる。 Furthermore, for feeder 8 whose mapping data 55 has been discarded, regardless of whether the type of component (reel) has actually been replaced, the mapping registration unit 51 will re-register the mapping data 55 in step S1, and then reinstallation will be performed in step S2. It is also possible that multiple feeders 8 may be removed manually. In this case, a separate timer is provided for each removed feeder 8, and the mapping data 55 is managed using the individual elapsed time TX.

実施形態の部品種類管理装置5において、取り外し判別部53は、フィーダ8が自動交換装置1によって取り外されたか否かを判別し、フィーダ8が自動で取り外された場合に、対応付け維持部54が機能して対応付けデータ55を維持する。このため、オペレータが対応付けデータ55を再登録する手間は不要であり、かつ、エラーの発生のおそれが無い。また、フィーダ8が手動で取り外された場合に、対応付け破棄部52が機能して、所定時間T0が経過すると対応付けデータ55を破棄する。このため、フィーダ8に保持された部品の種類(リール)が変更される可能性に対し、対応付けデータ55を維持し続けてエラーとなるおそれが生じない。したがって、部品種類管理装置5は、フィーダ8の自動交換および手動交換の両方に対して適正に機能し、フィーダ8に保持された部品の種類を適正に管理できる。 In the component type management device 5 of this embodiment, the removal determination unit 53 determines whether the feeder 8 has been removed by the automatic exchange device 1. If the feeder 8 is removed automatically, the mapping maintenance unit 54 functions to maintain the mapping data 55. Therefore, the operator does not need to re-register the mapping data 55, and there is no risk of errors. Furthermore, if the feeder 8 is removed manually, the mapping discard unit 52 functions and discards the mapping data 55 after a predetermined time T0 has elapsed. Therefore, even if the type of component (reel) held in the feeder 8 changes, the mapping data 55 is maintained, eliminating the risk of errors. Thus, the component type management device 5 functions appropriately for both automatic and manual exchange of the feeder 8, and can properly manage the type of component held in the feeder 8.

5.実施形態の応用および変形
なお、部品種類管理装置5は、ライン管理装置97以外のコンピュータ装置を用いて実現されてもよい。また、実施形態で説明した予備フィーダ保管部9Bおよびフィーダ保管装置96の一方が省略されてもよい。また、部品装着システム9は、手動によるフィーダ8の交換作業のみが可能な旧型の部品装着機が併用されていてもよい。
5. Application and Modification of Embodiments The parts type management device 5 may be implemented using a computer device other than the line management device 97. Also, one of the spare feeder storage unit 9B and the feeder storage device 96 described in the embodiment may be omitted. Furthermore, the parts mounting system 9 may be used in conjunction with an older type of parts mounting machine that is only capable of manually replacing the feeders 8.

さらに、部品種類管理装置5および自動交換装置1は、複数の部品装着システム9に対して共通に設けられてもよい。例えば、自動交換装置1は、フィーダ保管装置96から複数の部品装着システム9に向かう軌道と、フィーダ8を載置して軌道を走行する無人搬送車とを備える構成を採用することができる。そして、部品種類管理装置5は、複数の部品装着システム9で使用される全部のフィーダ8を管理対象とすることができる。本実施形態は、その他にも様々な応用や変形が可能である。 Furthermore, the parts type management device 5 and the automatic exchange device 1 may be provided in common for multiple parts mounting systems 9. For example, the automatic exchange device 1 can be configured to include a track leading from the feeder storage device 96 to the multiple parts mounting systems 9, and an automated guided vehicle that carries the feeders 8 and travels along the track. The parts type management device 5 can then manage all the feeders 8 used in the multiple parts mounting systems 9. This embodiment is also capable of various other applications and modifications.

1:自動交換装置 2:配列方向移動部 3:交換部 5:部品種類管理装置 51:対応付け登録部 52:対応付け破棄部 53:取り外し判別部 54:対応付け維持部 55:対応付けデータ 58:バーコードリーダ 8:フィーダ 9:部品装着システム 93:第1部品装着機 94:第2部品装着機 95:第3部品装着機 96:フィーダ保管装置 97:ライン管理装置 9A:部品供給部 9B:予備フィーダ保管部 T0:所定時間 TX:経過時間 1: Automatic exchange device 2: Arrangement direction movement unit 3: Exchange unit 5: Part type management device 51: Mapping registration unit 52: Mapping discard unit 53: Removal discrimination unit 54: Mapping maintenance unit 55: Mapping data 58: Barcode reader 8: Feeder 9: Part mounting system 93: First part mounting machine 94: Second part mounting machine 95: Third part mounting machine 96: Feeder storage device 97: Line management device 9A: Part supply unit 9B: Spare feeder storage unit T0: Scheduled time TX: Elapsed time

Claims (8)

部品装着機に取り付けられて部品を供給する部品供給装置の個体識別情報と、前記部品供給装置に装填された前記部品の種類とを対応付けた対応付けデータを登録する対応付け登録部と、
前記対応付けデータが登録された前記部品供給装置を保管する保管装置と、
前記保管装置から前記部品供給装置を移送して前記部品装着機に取り付ける自動交換装置と、
前記自動交換装置によって前記部品供給装置が前記保管装置から取り外され管理されている間は前記対応付けデータを維持する対応付け維持部と、
を備える部品装着システム。
A correspondence registration unit registers correspondence data that associates individual identification information of a parts supply device attached to a parts mounting machine and supplying parts with the type of parts loaded into the parts supply device.
A storage device for storing the parts supply device on which the aforementioned correspondence data is registered,
An automatic exchange device that transfers the parts supply device from the storage device and attaches it to the parts mounting machine,
While the parts supply device is removed from the storage device and managed by the automatic exchange device, the correspondence maintenance unit maintains the correspondence data,
A component mounting system equipped with the following features.
部品装着機に取り付けられて部品を供給する部品供給装置の個体識別情報と、前記部品供給装置に装填された前記部品の種類とを対応付けた対応付けデータを登録する対応付け登録部と、
前記対応付けデータが登録された前記部品供給装置を保管する保管装置と、
前記保管装置から前記部品供給装置を移送して前記部品装着機に取り付ける自動交換装置と、
前記自動交換装置によって前記部品供給装置が前記保管装置から移送され前記部品装着機に取り付けられた場合、前記対応付けデータを維持する対応付け維持部と、
を備える部品装着システム。
A correspondence registration unit registers correspondence data that associates individual identification information of a parts supply device attached to a parts mounting machine and supplying parts with the type of parts loaded into the parts supply device.
A storage device for storing the parts supply device on which the aforementioned correspondence data is registered,
An automatic exchange device that transfers the parts supply device from the storage device and attaches it to the parts mounting machine,
When the parts supply device is transferred from the storage device by the automatic exchange device and attached to the parts mounting machine, the correspondence maintenance unit maintains the correspondence data,
A component mounting system equipped with the following features.
部品装着機に取り付けられて部品を供給する部品供給装置の個体識別情報と、前記部品供給装置に装填された前記部品の種類とを対応付けた対応付けデータを登録する対応付け登録部と、
前記部品装着機に設けられ、前記対応付けデータが登録された前記部品供給装置を保管する予備保管部と、
前記予備保管部から前記部品供給装置を移送して前記部品装着機の部品供給部に取り付ける自動交換装置と、
前記自動交換装置によって前記部品供給装置が前記予備保管部からから取り外され管理されている間は前記対応付けデータを維持する対応付け維持部と、
を備える部品装着システム。
A correspondence registration unit registers correspondence data that associates individual identification information of a parts supply device attached to a parts mounting machine and supplying parts with the type of parts loaded into the parts supply device.
A spare storage unit is provided in the component mounting machine for storing the component supply device on which the correspondence data has been registered,
An automatic exchange device that transfers the parts supply device from the spare storage unit and attaches it to the parts supply unit of the parts mounting machine,
While the parts supply device is removed from the spare storage unit and managed by the automatic exchange device, the correspondence maintenance unit maintains the correspondence data,
A component mounting system equipped with the following features.
部品装着機に取り付けられて部品を供給する部品供給装置の個体識別情報と、前記部品供給装置に装填された前記部品の種類とを対応付けた対応付けデータを登録する対応付け登録部と、
前記部品装着機に設けられ、前記対応付けデータが登録された前記部品供給装置を保管する予備保管部と、
前記予備保管部から前記部品供給装置を移送して前記部品装着機の部品供給部に取り付ける自動交換装置と、
前記自動交換装置によって前記部品供給装置が前記予備保管部から移送され前記部品供給部に取り付けられた場合、前記対応付けデータを維持する対応付け維持部と、
を備える部品装着システム。
A correspondence registration unit registers correspondence data that associates individual identification information of a parts supply device attached to a parts mounting machine and supplying parts with the type of parts loaded into the parts supply device.
A spare storage unit is provided in the component mounting machine for storing the component supply device on which the correspondence data has been registered,
An automatic exchange device that transfers the parts supply device from the spare storage unit and attaches it to the parts supply unit of the parts mounting machine,
When the parts supply device is transferred from the spare storage unit and attached to the parts supply unit by the automatic exchange device, the correspondence maintenance unit that maintains the correspondence data,
A component mounting system equipped with the following features.
部品装着機に取り付けられて部品を供給する部品供給装置の個体識別情報と、前記部品供給装置に装填された前記部品の種類とを対応付けた対応付けデータを登録する工程と、
前記対応付けデータが登録された前記部品供給装置を保管装置に保管する工程と、
自動交換装置によって前記保管装置から前記部品供給装置を移送して前記部品装着機に取り付ける工程と、
前記自動交換装置によって前記部品供給装置が前記保管装置から取り外され管理されている間は前記対応付けデータを維持する工程と、
を含む情報管理方法。
A step of registering correspondence data that associates individual identification information of a parts supply device attached to a parts mounting machine and supplying parts with the type of parts loaded into the parts supply device,
A step of storing the parts supply device on which the aforementioned correspondence data has been registered in a storage device,
A step of transferring the parts supply device from the storage device by an automatic exchange device and attaching it to the parts mounting machine,
The process of maintaining the correspondence data while the parts supply device is removed from the storage device and managed by the automatic exchange device,
Information management methods including those mentioned above.
部品装着機に取り付けられて部品を供給する部品供給装置の個体識別情報と、前記部品供給装置に装填された前記部品の種類とを対応付けた対応付けデータを登録する工程と、
前記対応付けデータが登録された前記部品供給装置を保管装置に保管する工程と、
自動交換装置によって前記保管装置から前記部品供給装置を移送して前記部品装着機に取り付ける工程と、
前記自動交換装置によって前記部品供給装置が前記保管装置から移送され前記部品装着機に取り付けられた場合、前記対応付けデータを維持する工程と、
を含む情報管理方法。
A step of registering correspondence data that associates individual identification information of a parts supply device attached to a parts mounting machine and supplying parts with the type of parts loaded into the parts supply device,
A step of storing the parts supply device on which the aforementioned correspondence data has been registered in a storage device,
A step of transferring the parts supply device from the storage device by an automatic exchange device and attaching it to the parts mounting machine,
When the parts supply device is transferred from the storage device by the automatic exchange device and attached to the parts mounting machine, the process of maintaining the correspondence data is performed.
Information management methods including those mentioned above.
部品装着機に取り付けられて部品を供給する部品供給装置の個体識別情報と、前記部品供給装置に装填された前記部品の種類とを対応付けた対応付けデータを登録する工程と、
前記対応付けデータが登録された前記部品供給装置を部品装着機に設けられた予備保管部に保管する工程と、
自動交換装置によって前記予備保管部から前記部品供給装置を移送して前記部品装着機の部品供給部に取り付ける工程と、
前記自動交換装置によって前記部品供給装置が前記予備保管部から取り外され管理されている間は前記対応付けデータを維持する工程と、
を含む情報管理方法。
A step of registering correspondence data that associates individual identification information of a parts supply device attached to a parts mounting machine and supplying parts with the type of parts loaded into the parts supply device,
A step of storing the parts supply device on which the aforementioned correspondence data has been registered in a spare storage section provided in the parts mounting machine,
A process of transferring the parts supply device from the spare storage unit by an automatic exchange device and attaching it to the parts supply unit of the parts mounting machine,
The process of maintaining the correspondence data while the parts supply device is removed from the spare storage unit and managed by the automatic exchange device,
Information management methods including those mentioned above.
部品装着機に取り付けられて部品を供給する部品供給装置の個体識別情報と、前記部品供給装置に装填された前記部品の種類とを対応付けた対応付けデータを登録する工程と、
前記対応付けデータが登録された前記部品供給装置を部品装着機に設けられた予備保管部に保管する工程と、
自動交換装置によって前記予備保管部から前記部品供給装置を移送して前記部品装着機の部品供給部に取り付ける工程と、
前記自動交換装置によって前記部品供給装置が前記予備保管部から移送され前記部品供給部に取り付けられた場合、前記対応付けデータを維持する工程と、
を含む情報管理方法。
A step of registering correspondence data that associates individual identification information of a parts supply device attached to a parts mounting machine and supplying parts with the type of parts loaded into the parts supply device,
A step of storing the parts supply device on which the aforementioned correspondence data has been registered in a spare storage section provided in the parts mounting machine,
A process of transferring the parts supply device from the spare storage unit by an automatic exchange device and attaching it to the parts supply unit of the parts mounting machine,
When the parts supply device is transferred from the spare storage unit by the automatic exchange device and installed in the parts supply unit, the process of maintaining the correspondence data is performed.
Information management methods including those mentioned above.
JP2025091770A 2022-06-23 2025-06-02 Component mounting system and information management method Active JP7846818B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2025091770A JP7846818B2 (en) 2022-06-23 2025-06-02 Component mounting system and information management method

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022100775A JP7289963B2 (en) 2019-02-12 2022-06-23 Parts type management device
JP2023089478A JP7512478B2 (en) 2022-06-23 2023-05-31 Information management method and part type management device
JP2024102705A JP7692091B2 (en) 2022-06-23 2024-06-26 Information management method and information management device
JP2025091770A JP7846818B2 (en) 2022-06-23 2025-06-02 Component mounting system and information management method

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2024102705A Division JP7692091B2 (en) 2022-06-23 2024-06-26 Information management method and information management device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2025120228A JP2025120228A (en) 2025-08-15
JP7846818B2 true JP7846818B2 (en) 2026-04-15

Family

ID=82750262

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023089478A Active JP7512478B2 (en) 2022-06-23 2023-05-31 Information management method and part type management device
JP2024102705A Active JP7692091B2 (en) 2022-06-23 2024-06-26 Information management method and information management device
JP2025091770A Active JP7846818B2 (en) 2022-06-23 2025-06-02 Component mounting system and information management method

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023089478A Active JP7512478B2 (en) 2022-06-23 2023-05-31 Information management method and part type management device
JP2024102705A Active JP7692091B2 (en) 2022-06-23 2024-06-26 Information management method and information management device

Country Status (1)

Country Link
JP (3) JP7512478B2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001127487A (en) 1999-10-29 2001-05-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd Component management device and component management method for printed circuit board mounting system
CN1662132A (en) 2004-02-26 2005-08-31 欧姆龙株式会社 Detection method for wrong mounting and substrate detector adopting such method
WO2012063625A1 (en) 2010-11-10 2012-05-18 富士機械製造株式会社 Method for preventing splicing work errors
WO2017085782A1 (en) 2015-11-17 2017-05-26 富士機械製造株式会社 Mounting process method, mounting system, replacement control device, and component mounting machine
WO2017216832A1 (en) 2016-06-13 2017-12-21 富士機械製造株式会社 Feeder management method and feeder management apparatus
JP2018190944A (en) 2017-05-12 2018-11-29 株式会社Fuji Component mounting system

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3322430B2 (en) * 1993-02-23 2002-09-09 松下電器産業株式会社 Component management apparatus and method for component mounter group
JP4301853B2 (en) 2002-09-18 2009-07-22 富士機械製造株式会社 Electronic circuit component mounting machine
US10820459B2 (en) 2015-08-25 2020-10-27 Fuji Corporation Component mounting line
WO2018008148A1 (en) 2016-07-08 2018-01-11 富士機械製造株式会社 Component-mounting system and management device
JP6678298B2 (en) 2016-09-28 2020-04-08 パナソニックIpマネジメント株式会社 Feeder placement support system and feeder placement support method
WO2018087848A1 (en) 2016-11-09 2018-05-17 ヤマハ発動機株式会社 Component verification system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001127487A (en) 1999-10-29 2001-05-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd Component management device and component management method for printed circuit board mounting system
CN1662132A (en) 2004-02-26 2005-08-31 欧姆龙株式会社 Detection method for wrong mounting and substrate detector adopting such method
WO2012063625A1 (en) 2010-11-10 2012-05-18 富士機械製造株式会社 Method for preventing splicing work errors
WO2017085782A1 (en) 2015-11-17 2017-05-26 富士機械製造株式会社 Mounting process method, mounting system, replacement control device, and component mounting machine
WO2017216832A1 (en) 2016-06-13 2017-12-21 富士機械製造株式会社 Feeder management method and feeder management apparatus
JP2018190944A (en) 2017-05-12 2018-11-29 株式会社Fuji Component mounting system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023101693A (en) 2023-07-21
JP7692091B2 (en) 2025-06-12
JP2025120228A (en) 2025-08-15
JP2024114817A (en) 2024-08-23
JP7512478B2 (en) 2024-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11445651B2 (en) Substrate work system
CN113366934B (en) Component type management device
US11019760B2 (en) Feeder management method and feeder management device
JP7535148B2 (en) Board Work System
JP2004281717A (en) Working system for substrate and component control program used therefor
JP2025036677A (en) Mounting System
JP2005347352A (en) Feeder exchange cart and mounting machine equipped with the same
CN103857270A (en) Electronic component mounting method and surface mounting apparatus
WO2018185864A1 (en) Component mounting machine and system for managing component mounting line
JP5342230B2 (en) Electronic component mounting apparatus and electronic component mounting method
CN113348736B (en) Setup device for setup work of setup change
JP7846818B2 (en) Component mounting system and information management method
JP4156935B2 (en) Mounting machine
JP7289963B2 (en) Parts type management device
JP6793050B2 (en) Surface mounter
JP7576173B2 (en) Production Management System
JP2006332090A (en) Electronic component mounting apparatus and component information management method in electronic component mounting apparatus
JP7713023B2 (en) Information processing device, mounting system, and information processing method
US20260107427A1 (en) Component mounting system and mounting tool feeder
JP7470186B2 (en) Component Mounting Machine
KR20250141833A (en) Feeder motion management device and motion management method
WO2025099890A1 (en) Feeder storage system
WO2025186993A1 (en) Mounting device, mounting system, and method for determining service life of connector
JP2024089034A (en) Mounting System
CN117378292A (en) Belt feeder production change adjustment system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20250602

TRDD Decision of grant or rejection written
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20260305

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20260317

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20260403

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7846818

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150