JP7843946B2 - 運転支援装置および運転支援方法 - Google Patents

Description

本開示は、運転支援装置および運転支援方法に関するものである。

近年、高齢化社会が進んでいること等により、移動体のドライバについても高齢のドライバが増えている。以下、移動体の高齢のドライバを「高齢ドライバ」という。
従来、このような背景を受け、高齢ドライバ向けの運転支援を行う技術が知られている。例えば、特許文献１には、車両のドライバの顔画像に基づいてドライバの年齢を推定し、ドライバの年齢が高くなるほど、より脇見が検出されやすくなるように脇見検出のための条件を緩く設定する等して高齢者の運転の安全性を向上させるようにする技術が開示されている。

特開２００９－１５５４８号公報

上述したような従来技術では、移動体のドライバの年齢を、顔画像に基づいてのみ行う。しかしながら、人の顔は、実際の年齢よりも若く見えることがある。そのため、従来技術では、例えば、高齢ドライバとみなすべきところ、画像上は高齢ドライバと推定されないことにより、高齢ドライバに対して高齢ドライバ向けの運転支援が行われない可能性があるという課題があった。

本開示は上記のような課題を解決するためになされたもので、画像上は高齢ドライバと推定されないことにより高齢ドライバに対して高齢ドライバ向けの運転支援が行われない事象が発生することを抑制する運転支援装置を提供することを目的とする。

本開示に係る運転支援装置は、移動体のドライバの顔を撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得部と、撮像画像取得部が取得した撮像画像に基づきドライバの年齢を推定する年齢推定部と、年齢推定部が推定したドライバの年齢に基づきドライバが高齢ドライバであるか否かを判定する第１判定部と、第１判定部が、ドライバが高齢ドライバではないと判定した場合に、移動体のブレーキ操作情報、移動体のアクセル操作情報、または、移動体のハンドル操作情報を含む、運転行動における特性を示す移動体に関する移動体関連情報、または撮像画像に基づきドライバの運転能力を示す運転能力情報を取得する運転能力情報取得部と、運転能力情報取得部が取得したドライバの運転能力情報に基づきドライバが高齢ドライバであるか否かを判定する第２判定部と、第１判定部が、ドライバが高齢ドライバであると判定した場合、または、第２判定部が、ドライバが高齢ドライバであると判定した場合、移動体の運転支援を行う際の条件を高齢ドライバ向けの条件とするための運転支援用情報を出力する支援条件設定部とを備えたものである。

本開示によれば、画像上は高齢ドライバと推定されないことにより高齢ドライバに対して高齢ドライバ向けの運転支援が行われない事象が発生することを抑制できる。

実施の形態１に係る運転支援装置の構成例を示す図である。 実施の形態１に係る運転支援装置の動作について説明するためのフローチャートである。 図３Ａおよび図３Ｂは、実施の形態１に係る運転支援装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る運転支援装置１の構成例を示す図である。
実施の形態１に係る運転支援装置１は、移動体のドライバの運転支援を行う。
実施の形態１に係る運転支援装置１は、撮像装置２およびセンサ３と接続されており、撮像装置２が撮像した画像、または、センサ３が検出した移動体に関連する情報（以下「移動体関連情報」という。）に基づき、運転支援の対象となる移動体のドライバが高齢のドライバ（以下「高齢ドライバ」という。）であるか否かを判定する。そして、運転支援装置１は、移動体のドライバが高齢ドライバであると判定した場合、移動体の運転支援を行う際の条件（以下「運転支援条件」という。）を高齢ドライバ向けの条件とする。なお、運転支援装置１は、移動体のドライバが高齢ドライバではないと判定した場合は、移動体の運転支援条件を通常の運転支援条件とする。実施の形態１において、通常の運転支援条件とは、予め設定されている、ドライバが高齢者ではない人であることを想定して設定されている、ドライバの運転支援を行う際の基準となる条件である。運転支援装置１は、ドライバが高齢ドライバであると判定した場合に、予め設定されている通常の運転支援条件を、高齢ドライバ向けの運転支援条件に変更する。
実施の形態１において、移動体のドライバに対して行う運転支援は、例えば、脇見検知、または、眠気検知である。なお、実施の形態１における運転支援としての脇見検知には、脇見が検知された場合にドライバに対して注意喚起を行うことまでが含まれる。また、実施の形態１における運転支援としての眠気検知には、眠気が検知された場合にドライバに対して注意喚起を行うことまでが含まれる。ドライバに対して行う注意喚起は、例えば、警報の出力、警告メッセージの音声出力、または、座席の振動を含む。

なお、実施の形態１において、「高齢ドライバ」とは、運転能力が衰えていると推定される高齢のドライバをいい、具体的には、例えば、７０歳以上のドライバを想定している。実施の形態１において、「運転能力」とは、移動体の運転または操作に必要な判断力または運動力をいう。

一般に、ドライバは、高齢になるほど、運転能力が衰えていると推定される。
例えば、下記の参考文献１では、自動車の運転について、加齢とともに運動機能面、視力または聴力といった知覚、注意機能または状況判断などの認知機能面が衰えるため、標識の見落とし、アクセルまたはブレーキの踏み間違い、前方の車の速度の読み間違えを生じ事故に繋がるケースも多い、とされている。
また、例えば、下記の参考文献２では、年齢範囲２１歳～８７歳の実験参加者を対象に、自動車の運転における認知・反応時間検査を実施した結果、７０歳以上の高齢者の反応の遅れが特に目立つとの検査結果が得られたことが示されている。

＜参考文献１＞
飯田真也，加藤徳明，蜂須賀研二，佐伯覚，“４．高齢者の運転能力の判定”，日老医誌 ２０１８；５５：２２－２０７
＜参考文献２＞
重松宏昭，小森弘詞（アイルモータースクール），“年齢別による反応時間と車間距離”，［令和５年１１月２７日検索］，インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｌｌ－ｍｓ．ｃｏｍ／ｍｏｊｉ／ｗｐ－ｃｏｎｔｅｎｔ／ｔｈｅｍｅｓ／ｃｕｓｔｏｍ／ｐｄｆ／ｐａｐｅｒ１１．ｐｄｆ＞

なお、実施の形態１では、上述のとおり、高齢ドライバとは７０歳以上のドライバを想定するが、これは一例に過ぎず、高齢ドライバは、例えば、前期高齢者である６５歳以上としてもよい。運転支援装置１は、推定される年齢が、運転能力が衰えていると推定される年齢層に属するドライバを高齢ドライバと判定するようになっていればよい。

以下の実施の形態１において、ドライバは、車両（図示省略）のドライバであるものとする。また、実施の形態１に係る運転支援装置１は、車両に搭載されていることを想定する。以下の実施の形態１では、車両のドライバを、単に「ドライバ」ともいう。

撮像装置２は、車両に搭載されている。撮像装置２は、車両のダッシュボードの中央部、Ａピラー、または、メータパネル等に、少なくともドライバの顔を撮像可能に設置されている。撮像装置２は、いわゆる「ドライバーモニタリングシステム（Ｄｒｉｖｅｒ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ，ＤＭＳ）」と共用のものでもよい。
撮像装置２は、可視光カメラ、または、赤外線カメラである。撮像装置２が赤外線カメラである場合、赤外線カメラには、ドライバの顔を含む範囲に対して撮像用の赤外線を照射する光源（図示省略）が設けられている。この光源は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）により構成される。
撮像装置２は、撮像した画像（以下「撮像画像」という。）を、運転支援装置１に出力する。

センサ３は、車両に搭載されている。センサ３は、移動体関連情報を検出する。実施の形態１において、センサ３が検出した移動体関連情報は、運転支援装置１において、ドライバの運転能力を示す情報（以下「運転能力情報」という。）の取得に用いられる。
センサ３は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等を用いて車両の走行位置を検出する位置センサ、車両の車速を検出する車速センサ、ドライバのアクセルの踏み込み量を検出するアクセルセンサ、ドライバのブレーキの踏み込み量を検出するブレーキセンサ、ハンドル操作を検出する操舵角センサ、シフトレバーの操作を検出するシフトレバーセンサ、サイドギアの操作を検出するサイドギアセンサ、ウィンカーの操作を検出するウィンカーセンサ、ワイパーの操作を検出するワイパーセンサ等を含む。なお、図１では、センサ３は１つのみ図示しているが、これは一例に過ぎない。運転支援装置１には複数のセンサ３が接続され得る。
センサ３は、検出した移動体関連情報を、運転支援装置１に出力する。
移動体関連情報は、車両の走行位置を示す位置情報、車両の速度を示す速度情報、アクセル踏み込み量等のアクセル操作を示すアクセル操作情報、ブレーキ踏み込み量等のブレーキ操作を示すブレーキ操作情報、ハンドル舵角等のハンドル操作を示すハンドル操作情報、シフトポジションを示すシフト操作情報、サイドギア操作の有無を示すサイドギア操作情報、ウィンカー操作の有無および操作内容を示すウィンカー操作情報、ワイパー操作の有無を示すワイパー操作情報等を含む。

運転支援装置１は、撮像画像取得部１１、年齢推定部１２、第１判定部１３、運転能力情報取得部１４、第２判定部１５、支援条件設定部１６、および、支援実行部１７を備える。

撮像画像取得部１１は、撮像装置２からドライバの顔を撮像した撮像画像を取得する。なお、撮像画像取得部１１は、撮像画像を撮像装置２からフレーム単位で取得する。
撮像画像取得部１１は、取得した撮像画像を年齢推定部１２および運転能力情報取得部１４に出力する。

年齢推定部１２は、撮像画像取得部１１が取得した撮像画像に基づきドライバの年齢を推定する。
詳細には、年齢推定部１２は、例えば、撮像画像取得部１１が取得した撮像画像と、機械学習における学習済みのモデル（以下「機械学習モデル」という。）とに基づき、ドライバの年齢を推定する。実施の形態１において、年齢推定部１２がドライバの年齢を推定するのに用いる機械学習モデルを「第１機械学習モデル」という。
第１機械学習モデルは、１フレームの撮像画像を入力とし、当該撮像画像で顔が撮像されている人の年齢を示す情報（以下「年齢情報」という。）を出力する機械学習モデルである。第１機械学習モデルは、予め、例えば教師あり学習によって学習済みであり、年齢推定部１２が参照可能な場所に記憶されている。なお、第１機械学習モデルが出力する年齢情報は、年齢を示す数値であってもよいし、年齢層を示す数値の範囲であってもよい。ただし、年齢情報が年齢層を示す数値の範囲である場合、当該範囲は、少なくとも高年齢層の範囲を含む。高年齢層については、後述する。ここでは、第１機械学習モデルが出力する年齢情報は、年齢を示す数値であることを想定する。
年齢推定部１２は、撮像画像取得部１１から出力された撮像画像の最新のフレームを第１機械学習モデルに入力し、年齢情報を得ることで、ドライバの年齢を推定する。
なお、上述した年齢推定方法は一例に過ぎず、年齢推定部１２は、その他の公知の方法でドライバの年齢を推定してもよい。
年齢推定部１２は、推定したドライバの年齢を示す情報（以下「推定年齢情報」という。）を、第１判定部１３に出力する。

第１判定部１３は、年齢推定部１２が推定したドライバの年齢に基づき、ドライバが高齢ドライバであるか否かを判定する。なお、第１判定部１３は、年齢推定部１２から出力された推定年齢情報から、年齢推定部１２が推定したドライバの年齢を判定できる。
第１判定部１３は、年齢推定部１２が推定したドライバの年齢が高年齢層に属する場合、ドライバが高齢ドライバであると判定する。
ドライバの年齢について、予め複数の年齢層が設定され、設定された年齢層に関する情報が第１判定部１３に保持されている。複数の年齢層は、少なくとも高年齢層を含む。実施の形態１において、高年齢層は、高齢ドライバが属する年齢層をいう。すなわち、ここでは、７０歳以上が高年齢層である。
実施の形態１では、７０歳以上の高年齢層と、６０歳以上７０歳未満の年齢層（以下「準高年齢層」という。）と、６０歳未満の年齢層（以下「若年層」という。）の３つの年齢層が設定されているものとする。
第１判定部１３は、年齢推定部１２が推定したドライバの年齢が高年齢層に属していない場合、すなわち、ドライバの年齢が準高年齢層または若年層に属する場合は、ドライバは高齢ドライバではないと判定する。

第１判定部１３は、ドライバが高齢ドライバであると判定したか否かの判定結果（以下「第１判定結果」という。）を、支援条件設定部１６または運転能力情報取得部１４に出力する。
詳細には、第１判定部１３は、ドライバが高齢ドライバであると判定した場合は、第１判定結果を支援条件設定部１６に出力する。第１判定部１３は、ドライバが高齢ドライバではないと判定した場合は、第１判定結果を運転能力情報取得部１４に出力する。
第１判定結果は、ドライバが高齢ドライバであると判定されたか否かを示す情報と、年齢推定部１２が推定したドライバの年齢を示す情報を含む。第１判定結果は、さらに、第１判定部１３が判定したドライバの年齢層を示す情報を含んでもよい。

運転能力情報取得部１４は、第１判定部１３から第１判定結果が出力された場合、すなわち、第１判定部１３がドライバは高齢ドライバではないと判定した場合、年齢推定部１２によって推定されたドライバの年齢が準高年齢層に属していれば、センサ３から出力された移動体関連情報、または、撮像画像取得部１１から出力された撮像画像に基づき、ドライバの運転能力を示す運転能力情報を取得する。
上述のとおり、準高年齢層は、６０歳以上７０歳未満の年齢層である。すなわち、準高年齢層は、高年齢層よりも若い年齢層であって、かつ、高年齢層に近い年齢層である。
運転能力情報取得部１４は、第１判定結果に基づけば、年齢推定部１２によって推定されたドライバの年齢が準高年齢層に属しているか否かを判定できる。

ここで、運転能力情報取得部１４によるドライバの運転能力情報の取得について、いくつか例を挙げて説明する。

例えば、運転能力情報取得部１４は、ドライバの視線の動き、または、顔の動きをドライバの運転能力として検出し、ドライバの視線の動きを示す情報、または、顔の動きを示す情報を、ドライバの運転能力情報として取得する。視線の動き、または、顔の動きは、ドライバの運転能力に密接に関連している。例えば、視線の動きが大きい、または、顔の動きが大きいドライバは、周囲をよく確認できているといえ、認知機能面が衰えておらず、運転能力が高いドライバであると推定される。
運転能力情報取得部１４は、撮像画像取得部１１から取得した、設定された期間（以下「第１運転能力判定用期間」という。）分の時系列の撮像画像に基づけば、ドライバの視線がどれぐらい動いたか、または、視線の動きの速さを、ドライバの視線の動きとして検出できる。また、運転能力情報取得部１４は、撮像画像取得部１１から取得した、第１運転能力判定用期間分の時系列の撮像画像に基づけば、ドライバの顔がどれぐらい動いたか、言い換えれば、ドライバの顔向きがどれぐらい変わったか、または、顔の動きの速さを、ドライバの顔の動きとして検出できる。

上述の例では、運転能力情報取得部１４は、第１運転能力判定用期間分の時系列の撮像画像に基づいてドライバの視線の動き、または、顔の動きを検出するものとしたが、これは一例に過ぎず、運転能力情報取得部１４は、予め設定されたフレーム数（以下「運転能力判定用フレーム」という。）の時系列の撮像画像に基づいて、ドライバの視線の動き、または、顔の動きを検出してもよい。

なお、運転能力情報取得部１４は、撮像画像取得部１１から出力された撮像画像を、時系列で、内部のバッファ等に記憶している。内部のバッファ等に記憶した撮像画像は、所定のタイミングで削除されてもよい。

運転能力情報取得部１４は、検出したドライバの視線の動き、または、顔の動きを示す情報を、ドライバの運転能力情報として取得する。

また、例えば、運転能力情報取得部１４は、ドライバのブレーキ操作、アクセルペダル操作、または、ハンドル操作を判定し、判定したドライバのブレーキ操作、アクセルペダル操作、または、ハンドル操作に基づいて、ドライバの運転能力を検出してもよい。
詳細には、運転能力情報取得部１４は、交差点で停止する際のブレーキ踏み込み量またはブレーキを踏み込むまでの時間、停止から発進する際のアクセル踏み込み量またはアクセルを踏み込むまでの時間、右折時の減速量（ブレーキ踏み込み量）またはハンドル操作を行うまでの時間、左折時の減速量（ブレーキ踏み込み量）またはハンドル操作を行うまでの時間（以下、単に「交差点で停止する際のブレーキ踏み込み量等」という。）、等を運転能力として検出し、交差点で停止する際のブレーキ踏み込み量等を示す情報を、ドライバの運転能力情報として取得する。交差点で停止する際のブレーキ踏み込み量等のような運転行動における特性は、ドライバの運転能力に密接に関連している。例えば、交差点で停止する際にブレーキを踏み込むまでの時間が速いドライバは、運動機能面が衰えておらず、運転能力が高いドライバであると推定される。

運転能力情報取得部１４は、センサ３から取得した、設定された期間（以下「第２運転能力判定用期間」という。）分の時系列の移動体関連情報に基づけば、ドライバのブレーキ操作、アクセルペダル操作、または、ハンドル操作を判定できる。なお、移動体関連情報は、車両の位置情報も含んでいる。また、運転能力情報取得部１４は、図示しない地図情報データベースを参照して地図情報を取得することができる。
運転能力情報取得部１４は、第２運転能力判定用期間におけるドライバのブレーキ操作、アクセルペダル操作、ハンドル操作、車両の位置情報、地図情報等から、交差点で停止する際のブレーキ踏み込み量等を検出し、交差点で停止する際のブレーキ踏み込み量等を、ドライバの運転能力として検出できる。

上述の例では、運転能力情報取得部１４は、第２運転能力判定用期間分の時系列の移動体関連情報に基づいてドライバのブレーキ操作、アクセルペダル操作、または、ハンドル操作を判定し、交差点で停止する際のブレーキ踏み込み量等の運転能力を検出するものとしたが、これは一例に過ぎず、運転能力情報取得部１４は、予め設定された距離（以下「運転能力判定用距離」という。）分の時系列の移動体関連情報に基づいてドライバのブレーキ操作、アクセルペダル操作、またはハンドル操作を判定し、交差点で停止する際のブレーキ踏み込み量等の運転能力を検出してもよい。

なお、運転能力情報取得部１４は、センサ３から出力された移動体関連情報を、時系列で、内部のバッファ等に記憶している。内部のバッファ等に記憶した移動体関連情報は、所定のタイミングで削除されてもよい。

運転能力情報取得部１４は、検出した交差点で停止する際のブレーキ踏み込み量等を示す情報を、ドライバの運転能力情報として取得する。

なお、運転能力情報取得部１４は、撮像画像取得部１１から出力された撮像画像、または、センサ３から出力された移動体関連情報のいずれか一方に基づいて、ドライバの運転能力情報を取得することができる。
運転能力情報取得部１４が撮像画像に基づいてドライバの運転能力情報を取得する場合、運転支援装置１は、センサ３と接続されていることを必須とはしない。また、運転能力情報取得部１４が移動体関連情報に基づいてドライバの運転能力情報を取得する場合、運転支援装置１において、撮像画像取得部１１は、撮像装置２から取得した撮像画像を運転能力情報取得部１４に出力することを必須とはしない。
図１では、便宜上、撮像画像取得部１１から運転能力情報取得部１４への矢印と、センサ３から運転能力情報取得部１４への矢印の両方を図示するようにしている。

運転能力情報取得部１４は、ドライバの運転能力情報を取得すると、取得したドライバの運転能力情報を、第２判定部１５に出力する。

第２判定部１５は、運転能力情報取得部１４が取得したドライバの運転能力情報に基づき、ドライバが高齢ドライバであるか否かを判定する。

第２判定部１５は、例えば、運転能力情報取得部１４が取得したドライバの運転能力情報と機械学習モデルとに基づき、ドライバが高齢ドライバであるか否かを判定する。実施の形態１において、第２判定部１５が、ドライバが高齢ドライバであるか否かを判定するのに用いる機械学習モデルを「第２機械学習モデル」という。
第２機械学習モデルは、ドライバの運転能力情報を入力とし、運転能力情報で示される運転能力に対応する年齢層を示す情報（以下「年齢層情報」という。）を出力する機械学習モデルである。第２機械学習モデルは、予め、例えば教師あり学習によって学習済みであり、第２判定部１５が参照可能な場所に記憶されている。
なお、ここで、第２機械学習モデルが出力する年齢層情報で示される年齢層は、予め設定されている複数の年齢層、すなわち、ここでは、７０歳以上の高年齢層と６０歳以上７０歳未満の準高年齢層と６０歳未満の若年層の３つの年齢層のうちのいずれかである。
第２判定部１５は、第２機械学習モデルにドライバの運転能力情報を入力して得られた年齢層が高年齢層である場合、ドライバが高齢ドライバであると判定する。
第２判定部１５は、第２機械学習モデルにドライバの運転能力情報を入力して得られた年齢層が高年齢層ではない、すなわち、準高年齢層または若年層に属する場合は、ドライバが高齢ドライバではないと判定する。

上述したような判定方法に限らず、第２判定部１５は、例えば、運転能力情報取得部１４が取得した運転能力情報と予め生成され第２判定部１５が参照可能な場所に記憶されている能力年齢対応情報とに基づき、ドライバが高齢ドライバであるか否かを判定してもよい。能力年齢対応情報は、年齢層ごとに統計化された運転能力を示す情報が対応付けられた情報であり、予め、第２判定部１５が参照可能な場所に記憶されている。
なお、能力年齢対応情報は、運転能力の種類毎に生成されている。例えば、運転能力が交差点で停止する際のブレーキ踏み込み量と停止から発進する際のアクセル踏み込み量である場合、運転能力が交差点で停止する際のブレーキ踏み込み量についての能力年齢対応情報と停止から発進する際のアクセル踏み込み量についての能力年齢対応情報とが予め生成され、第２判定部１５が参照可能な場所に記憶されている。

第２判定部１５は、運転能力情報取得部１４が取得したドライバの運転能力情報と能力年齢対応情報との比較を行い、ドライバの運転能力との誤差が最も小さい運転能力を示す情報が対応付けられている年齢層を、ドライバが属する年齢層と判定する。
第２判定部１５は、判定したドライバが属する年齢層が高年齢層である場合、ドライバが高齢ドライバであると判定する。一方、第２判定部１５は、判定したドライバが属する年齢層が高年齢層ではない場合、すなわち、判定したドライバが属する年齢層が準高年齢層または若年層である場合、ドライバが高齢ドライバではないと判定する。

なお、ドライバの運転能力情報において運転能力が複数設定されている場合、第２判定部１５は、運転能力ごとに、能力年齢対応情報との比較を行い、ドライバが属する年齢層（すなわち、高年齢層か準高年齢層か若年層か）を判定する。このとき、運転能力によって、判定された年齢層が異なる場合、第２判定部１５は、例えば、１つでも高年齢層と判定されていれば、ドライバが高齢ドライバであると判定する。

第２判定部１５は、ドライバが高齢ドライバであると判定したか否かの判定結果（以下「第２判定結果」という。）を、支援条件設定部１６に出力する。
第２判定結果は、ドライバが高齢ドライバであると判定されたか否かを示す情報と、第２判定部１５が判定したドライバの年齢層を示す情報を含む。第２判定結果は、さらに、運転能力情報取得部１４が取得したドライバの運転能力情報を含んでもよいし、年齢推定部１２が推定したドライバの年齢を示す情報を含んでもよい。なお、第２判定部１５は、運転能力情報取得部１４から、年齢推定部１２が推定したドライバの年齢を示す情報を取得すればよい。運転能力情報取得部１４が第１判定部１３から取得した第１判定結果には、年齢推定部１２が推定したドライバの年齢を示す情報が含まれている。

支援条件設定部１６は、第１判定部１３から第１判定結果が出力された場合、すなわち、第１判定部１３によってドライバが高齢ドライバであると判定された場合、運転支援を行う際の条件を、高齢ドライバ向けの条件とするための情報（以下「運転支援用情報」という。）を、支援実行部１７に出力する。
支援条件設定部１６は、第２判定部１５から第２判定結果が出力された場合、当該第２判定結果に基づき、第２判定部１５によってドライバが高齢ドライバであると判定されたと判定すれば、運転支援を行う際の条件を、高齢ドライバ向けの条件とするための運転支援用情報を、支援実行部１７に出力する。
支援条件設定部１６は、第２判定部１５から第２判定結果が出力された場合、第２判定結果に基づき、第２判定部１５によってドライバが高齢ドライバではないと判定されたと判定すれば、運転支援を行う際の条件を、標準の条件とするための運転支援用情報を、支援実行部１７に出力する。

例えば、運転支援がドライバの脇見検知であるとする。この場合、脇見を検知するための運転支援条件として、予め、例えば、次の（条件１）のような条件が設定されている。なお、予め設定されている（条件１）の運転支援条件は、標準の条件である。
（条件１）
ドライバの視線の向き、または、顔向きの範囲が予め設定された角度の範囲（以下「脇見判定用範囲」という。）である状態が予め設定された時間（以下「脇見判定用継続時間」という。）継続した場合、ドライバが脇見をしていると検知する。

脇見判定用範囲および脇見判定用継続時間は、予め設定されている。脇見判定用範囲は、例えば、＋３０度以上、または、－３０度以下、である。脇見判定用継続時間は、例えば、３秒である。
なお、ドライバの視線の向きおよび顔向きは、ドライバが車両の進行方向に対して正面を向いた状態を０度とし、右を向くほど大きくなり、左を向くほど小さくなる角度であらわされるものとする。
（条件１）のような標準の運転支援条件に従うと、ドライバの視線の向きまたは顔向きが＋３０度以上または－３０度以下となった状態が脇見判定用継続時間（すなわちここでは３秒）、継続した場合、ドライバが脇見をしているとして運転支援が行われる。なお、運転支援の実行は、支援実行部１７が行う。支援実行部１７の詳細は後述する。

支援条件設定部１６は、第１判定部１３によってドライバが高齢ドライバであると判定された場合、または、第２判定部１５によってドライバが高齢ドライバであると判定された場合、上述の（条件１）のような、標準の運転支援条件を、高齢ドライバ向けの条件とするための運転支援用情報を生成する。具体的には、支援条件設定部１６は、運転支援が行われやすくなるよう、言い換えれば、脇見が検知されやすくなるよう、標準の運転支援条件を変更し、変更後の運転支援条件を、運転支援用情報として生成する。
上述の例でいうと、支援条件設定部１６は、例えば、脇見判定用範囲を広く（例えば、＋２０度以上、または、－２０度以下）とする。また、支援条件設定部１６は、例えば、脇見判定用継続時間を短く（例えば、２．７秒）してもよい。支援条件設定部１６は、脇見判定用範囲を広くするとともに、脇見判定用継続時間を短くするようにしてもよい。

支援条件設定部１６は、第２判定部１５によってドライバが高齢ドライバではないと判定された場合は、上述したような、標準の運転支援条件を変更せず、そのまま運転支援用情報として生成する。

また、例えば、運転支援が居眠り検知であるとする。この場合、居眠りを検知するための運転支援条件として、予め、例えば、次の（条件２）のような条件が設定されている。なお、予め設定されている（条件２）の運転支援条件は、標準の条件である。
（条件２）
ドライバの開眼度が予め設定された閾値（以下「眠気判定用閾値」という。）以下である状態が予め設定された時間（以下「眠気判定用継続時間」という。）継続した場合、ドライバが居眠りをしていると検知する。

眠気判定用閾値および眠気判定用継続時間は、予め設定されている。眠気判定用閾値は、例えば、２５％である。眠気判定用継続時間は、例えば、３秒である。
（条件２）のような標準の運転支援条件に従うと、ドライバの開眼度が２５％以下となった状態が３秒継続した場合、ドライバが居眠りしているとして運転支援が行われる。

支援条件設定部１６は、第１判定部１３によってドライバが高齢ドライバであると判定された場合、または、第２判定部１５によってドライバが高齢ドライバであると判定された場合、上述したような、標準の運転支援条件を、高齢ドライバ向けの条件とするための運転支援用情報を生成する。具体的には、支援条件設定部１６は、運転支援が行われやすくなるよう、言い換えれば、居眠りが検知されやすくなるよう、標準の運転支援条件を変更し、変更後の運転支援条件を、運転支援用情報として生成する。
上述の例でいうと、支援条件設定部１６は、例えば、眠気判定用閾値を大きく（例えば、３０％）する。また、支援条件設定部１６は、例えば、眠気判定用継続時間を短く（例えば、２．７秒）してもよい。支援条件設定部１６は、眠気判定用閾値を大きくするとともに、眠気判定用継続時間を短くするようにしてもよい。

支援条件設定部１６は、第２判定部１５によってドライバが高齢ドライバではないと判定された場合は、上述したような、標準の運転支援条件を変更せず、そのまま運転支援用情報として生成する。

支援実行部１７は、支援条件設定部１６から出力された運転支援用情報に基づく運転支援条件で、運転支援を行う。
例えば、支援実行部１７は、ドライバの視線の向き、または、顔向きの範囲が脇見判定用範囲である状態が脇見判定用継続時間継続した場合、ドライバが脇見をしていると検知する。そして、支援実行部１７は、ドライバに対する注意喚起を行う。詳細には、例えば、支援実行部１７は、図示しない警報装置から警報または警告メッセージを出力する。支援実行部１７は、例えば、座席に設けられている図示しない振動センサを振動させてもよい。なお、支援実行部１７は、撮像画像取得部１１から出力された撮像画像に基づき、公知の方法で、ドライバの視線の向き、または、顔向きを検出すればよい。
また、例えば、支援実行部１７は、ドライバの開眼度が眠気判定用閾値以下である状態が眠気判定用継続時間継続した場合、ドライバが居眠りをしていると検知する。そして、支援実行部１７は、ドライバに対する注意喚起を行う。詳細には、例えば、支援実行部１７は、図示しない警報装置から警報または警告メッセージを出力する。支援実行部１７は、例えば、座席に設けられている図示しない振動センサを振動させてもよい。なお、支援実行部１７は、撮像画像取得部１１から出力された撮像画像に基づきドライバの開眼度を検出すればよい。

支援条件設定部１６が運転支援条件を高齢ドライバ向けの運転支援条件に変更していた場合、支援実行部１７は高齢ドライバ向けの運転支援を行うことになる。
高齢ドライバの場合、高齢ではないドライバに比べ、例えば、脇見または居眠りに対する警報等に反応するまでに時間を要すると想定される。
支援条件設定部１６が運転支援条件を、標準よりも運転支援が行われやすくなるよう変更し、支援実行部１７が変更された内容の運転支援条件に従って運転支援を実行することで、高齢ドライバが脇見または居眠りに対する警報等に反応した際に手遅れにならないよう、余裕を持った警報の出力等を行うことができる。

実施の形態１に係る運転支援装置１の動作について説明する。
図２は、実施の形態１に係る運転支援装置１の動作について説明するためのフローチャートである。
運転支援装置１は、例えば、車両の電源がオンにされると図２のフローチャートで示すような動作を開始し、車両の電源がオフにされるまで、図２のフローチャートで示すような動作を繰り返す。

撮像画像取得部１１は、撮像装置２からドライバの顔を撮像した撮像画像を取得する（ステップＳＴ１）。
撮像画像取得部１１は、取得した撮像画像を年齢推定部１２および運転能力情報取得部１４に出力する。

年齢推定部１２は、ステップＳＴ１にて撮像画像取得部１１が取得した撮像画像に基づきドライバの年齢を推定する（ステップＳＴ２）。
年齢推定部１２は、推定年齢情報を、第１判定部１３に出力する。

第１判定部１３は、ステップＳＴ２にて年齢推定部１２が推定したドライバの年齢に基づき、ドライバが高齢ドライバであるか否かを判定する（ステップＳＴ３）。
ステップＳＴ３にてドライバが高齢ドライバであると判定した場合（ステップＳＴ３の“ＹＥＳ”の場合）、第１判定部１３は、第１判定結果を支援条件設定部１６に出力する。そして、運転支援装置１の動作は、ステップＳＴ７の処理へ進む。
第１判定部１３は、年齢推定部１２が推定したドライバの年齢が高年齢層に属する場合、ドライバが高齢ドライバであると判定する。

一方、ステップＳＴ３にてドライバが高齢ドライバではないと判定した場合（ステップＳＴ３の“ＮＯ”の場合）、第１判定部１３は、第１判定結果を運転能力情報取得部１４に出力する。そして、運転支援装置１の動作は、ステップＳＴ４の処理へ進み、運転能力情報取得部１４は、ステップＳＴ２にて年齢推定部１２によって推定されたドライバの年齢が準高年齢層に属しているか否かを判定する（ステップＳＴ４）。

ステップＳＴ４にて、ステップＳＴ２にて年齢推定部１２によって推定されたドライバの年齢が準高年齢層に属していると判定した場合（ステップＳＴ４の“ＹＥＳ”の場合）、運転能力情報取得部１４は、センサ３から出力された移動体関連情報、または、撮像画像取得部１１から出力された撮像画像に基づき、ドライバの運転能力を示す運転能力情報を取得する（ステップＳＴ５）。
運転能力情報取得部１４は、ドライバの運転能力情報を取得すると、取得したドライバの運転能力情報を、第２判定部１５に出力する。

第２判定部１５は、ステップＳＴ５にて運転能力情報取得部１４が取得したドライバの運転能力情報に基づき、ドライバが高齢ドライバであるか否かを判定する（ステップＳＴ６）。
第２判定部１５は、第２判定結果を、支援条件設定部１６に出力する。

ステップＳＴ３にて、第１判定部１３が、ドライバが高齢ドライバであると判定した場合（ステップＳＴ３の“ＹＥＳ”の場合）、または、ステップＳＴ６にて、第２判定部１５が、ドライバが高齢ドライバであると判定した場合（ステップＳＴ６の“ＹＥＳ”の場合）、支援条件設定部１６は、運転支援を行う際の条件を、高齢ドライバ向けの条件とするための運転支援用情報を、支援実行部１７に出力する（ステップＳＴ７）。

ステップＳＴ４にて、運転能力情報取得部１４が、ステップＳＴ２にて年齢推定部１２によって推定されたドライバの年齢が準高年齢層に属していないと判定した場合（ステップＳＴ４の“ＮＯ”の場合）、または、ステップＳＴ６にて、第２判定部１５が、ドライバは高齢ドライバではないと判定した場合（ステップＳＴ６の“ＮＯ”の場合）、支援条件設定部１６は、運転支援を行う際の条件を、標準の条件とするための運転支援用情報を、支援実行部１７に出力する（ステップＳＴ８）。

支援実行部１７は、ステップＳＴ７またはステップＳＴ８にて支援条件設定部１６から出力された運転支援用情報に基づく運転支援条件で、運転支援を行う（ステップＳＴ９）。

このように、運転支援装置１は、ドライバの顔を撮像した撮像画像を取得し、取得した撮像画像に基づきドライバの年齢を推定する。運転支援装置１は、撮像画像から推定したドライバの年齢に基づき、ドライバが高齢ドライバであるか否かを判定する。運転支援装置１は、ここで、ドライバが高齢ドライバであると判定した場合は、運転支援条件を、高齢ドライバ向けの条件とし、言い換えれば、運転支援が行われやすくなる条件とし、高齢ドライバ向けの条件とした運転支援条件に従って運転支援を実行する。
運転支援装置１は、撮像画像から推定したドライバの年齢に基づき、ドライバが高齢ドライバではないと判定した場合は、撮像画像から推定したドライバの年齢が準高年齢層に属しているか否かを判定する。運転支援装置１は、撮像画像から推定したドライバの年齢が準高年齢層に属していると判定すれば、センサ３から移動体関連情報を取得し、取得した移動体関連情報または前記撮像画像に基づき、ドライバの運転能力を示す運転能力情報を取得する。
そして、運転支援装置１は、取得したドライバの運転能力情報に基づきドライバが高齢ドライバであるか否かを判定する。運転支援装置１は、運転能力情報に基づきドライバが高齢ドライバであると判定した場合、運転支援条件を、高齢ドライバ向けの条件とし、言い換えれば、運転支援が行われやすくなる条件とし、高齢ドライバ向けの条件とした運転支援条件に従って運転支援を実行する。
運転支援装置１は、撮像画像から推定したドライバの年齢に基づいてドライバが高齢ドライバではないと判定した場合であって、かつ、運転能力情報に基づいてもドライバが高齢ドライバではないと判定した場合は、運転支援条件を、予め設定されている標準の条件とする。

上述したとおり、人の顔は、実際の年齢よりも若く見えることがある。そのため、ドライバの年齢を、ドライバの顔を撮像した撮像画像に基づいてのみ行っているのでは、例えば、高齢ドライバとみなすべきところ、画像上は高齢ドライバと推定されないことにより、高齢ドライバに対して高齢ドライバ向けの運転支援が行われない可能性があるという問題がある。
これに対し、実施の形態１に係る運転支援装置１は、撮像画像から推定したドライバの年齢に基づきドライバが高齢ドライバではないと判定された場合は、ドライバの運転能力情報を取得し、取得した運転能力情報に基づいて、再度、ドライバが高齢ドライバであるか否かを判定する。そして、運転支援装置１は、運転能力情報に基づいてドライバが高齢ドライバであると判定した場合、高齢ドライバ向けの運転支援が行われるようにする。
その結果、運転支援装置１は、高齢ドライバとみなすべきところ、画像上は高齢ドライバと推定されないことにより、高齢ドライバに対して高齢ドライバ向けの運転支援が行われない事象が発生することを抑制できる。

ここで、撮像画像に基づき推定した年齢からドライバが高齢ドライバであるか否かを判定することに代えて、一律に、ドライバの運転能力情報を取得し、取得した運転能力情報に基づいてドライバが高齢ドライバであるか否かを判定するようにすることも考えられる。
しかしながら、撮像画像に基づく年齢を推定するためには１フレームの撮像画像があればよいのに対し、運転能力情報を取得するためには、ある程度の時間をかけて撮像された複数フレームの撮像画像を必要とする。つまり、撮像画像に基づく年齢の推定は、運転能力情報の取得に比べ、その処理を行うための負荷が少なくて済む。また、撮像画像に基づく年齢の推定は、運転能力情報の取得に比べ、短時間でその処理を行うことができる。すなわち、撮像画像に基づき推定した年齢からドライバが高齢ドライバであるか否かを判定する処理のほうが、運転能力情報に基づいてドライバが高齢ドライバであるか否かを判定する処理よりも、負荷が少なく、短時間で処理を行うことができる。
実施の形態１に係る運転支援装置１は、まずは撮像画像に基づき推定した年齢からドライバが高齢ドライバであるか否かを判定することで、見た目から高齢者と推定されるドライバを高齢ドライバと判定し、運転能力情報に基づく判定は行わない。運転支援装置１は、見た目から高齢者と推定されなかったドライバを対象として、運転能力情報に基づき、当該ドライバが高齢ドライバであるか否かの判定を行う。これにより、運転支援装置１は、高齢ドライバであるか否かの判定にかかる負荷と時間とを無用に費やすことなく、見た目が実際の年齢よりも若く見えることにより高齢ドライバに対して高齢ドライバ向けの運転支援が行われない事象が発生することを抑制できる。

なお、実施の形態１では、運転支援装置１は、撮像画像から推定したドライバの年齢に基づきドライバが高齢ドライバではないと判定すると、推定したドライバの年齢が準高年齢層に属しているか否かを判定し、推定したドライバの年齢が準高年齢層に属していると判定した場合に、ドライバの運転能力情報を取得し、取得した運転能力情報に基づいて、再度、ドライバが高齢ドライバであるか否かを判定する。
運転支援装置１は、撮像画像から推定したドライバの年齢が若年層に属すると判定した場合には、運転能力情報の取得および運転能力情報に基づくドライバが高齢ドライバであるか否かの判定は行わない。撮像画像から推定したドライバの年齢が若年層に属すると判定されたということは、ドライバの見た目が明らかに高齢ではないと推定され、ドライバが高齢ドライバである疑いのある可能性は低いと推定される。運転支援装置１は、見た目が実際の年齢よりも若く見えることにより高齢ドライバと判定されなかったとの疑いは少ないと想定される場合は、運転能力情報に基づく判定を行わず、ドライバは高齢ドライバではないと確定させることで、より、高齢ドライバであるか否かの判定にかかる負荷と時間とを無用に費やすことなく、見た目が実際の年齢よりも若く見えることにより高齢ドライバに対して高齢ドライバ向けの運転支援が行われない事象が発生することを抑制するようにできる。

以上の実施の形態１では、高年齢層以外の年齢層としては、６０歳以上７０歳未満の準高年齢層と、６０歳未満の若年層の３つの年齢層が設定されているものとしたが、これは一例に過ぎない。準高年齢層および若年層の年齢の幅は適宜設定可能である。
また、以上の実施の形態１では、高年齢層以外の年齢層は２つ設定されているものとしたが、これは一例に過ぎず、予め設定されている高年齢層以外の年齢層の数は適宜設定可能である。例えば、高年齢層以外の年齢層として、６０歳以上７０歳未満の準高年齢層と、５５歳以上６０歳未満の壮年層と、５５歳未満の若年層が設定されていてもよい。このとき、運転支援装置１は、例えば、撮像画像から推定したドライバの年齢が準高年齢層、または、壮年層に属する場合に、運転能力情報の取得および運転能力情報に基づくドライバが高齢ドライバであるか否かの判定を行うようにしてもよい。撮像画像から推定された年齢に基づいて高齢ドライバであると判定されなかった場合に、撮像画像から推定された年齢がどの年齢層に属していれば運転能力情報の取得および運転能力情報に基づくドライバが高齢ドライバであるか否かの判定を行うかは、適宜設定可能である。

また、例えば、運転支援装置１は、撮像画像から推定したドライバの年齢に基づきドライバが高齢ドライバではないと判定すると、必ず、ドライバの運転能力情報を取得し、取得した運転能力情報に基づいて、再度、ドライバが高齢ドライバであるか否かを判定するようにしてもよい。なお、この場合、図２のフローチャートを用いて説明した運転支援装置１の動作について、ステップＳＴ４の処理は省略できる。

図３Ａおよび図３Ｂは、実施の形態１に係る運転支援装置１のハードウェア構成の一例を示す図である。
実施の形態１において、撮像画像取得部１１と、年齢推定部１２と、第１判定部１３と、運転能力情報取得部１４と、第２判定部１５と、支援条件設定部１６と、支援実行部１７の機能は、処理回路１０１により実現される。すなわち、運転支援装置１は、撮像装置２から取得した撮像画像またはセンサ３から取得した移動体関連情報に基づいて、ドライバが高齢ドライバであるか否かを判定し、ドライバが高齢ドライバである場合には高齢ドライバ向けの運転支援が実行される制御を行うための処理回路１０１を備える。
処理回路１０１は、図３Ａに示すように専用のハードウェアであっても、図３Ｂに示すようにメモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサ１０４であってもよい。

処理回路１０１が専用のハードウェアである場合、処理回路１０１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。

処理回路がプロセッサ１０４の場合、撮像画像取得部１１と、年齢推定部１２と、第１判定部１３と、運転能力情報取得部１４と、第２判定部１５と、支援条件設定部１６と、支援実行部１７の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ１０５に記憶される。プロセッサ１０４は、メモリ１０５に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、撮像画像取得部１１と、年齢推定部１２と、第１判定部１３と、運転能力情報取得部１４と、第２判定部１５と、支援条件設定部１６と、支援実行部１７の機能を実行する。すなわち、運転支援装置１は、プロセッサ１０４により実行されるときに、上述の図２のステップＳＴ１～ステップＳＴ７が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１０５を備える。また、メモリ１０５に記憶されたプログラムは、撮像画像取得部１１と、年齢推定部１２と、第１判定部１３と、運転能力情報取得部１４と、第２判定部１５と、支援条件設定部１６と、支援実行部１７の処理の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ１０５とは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の、不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリ、または、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等が該当する。

なお、撮像画像取得部１１と、年齢推定部１２と、第１判定部１３と、運転能力情報取得部１４と、第２判定部１５と、支援条件設定部１６と、支援実行部１７の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。例えば、撮像画像取得部１１については専用のハードウェアとしての処理回路１０１でその機能を実現し、年齢推定部１２と、第１判定部１３と、運転能力情報取得部１４と、第２判定部１５と、支援条件設定部１６と、支援実行部１７についてはプロセッサ１０４がメモリ１０５に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
また、運転支援装置１は、撮像装置２またはセンサ３等の装置と、有線通信または無線通信を行う入力インタフェース装置１０２および出力インタフェース装置１０３を備える。

以上の実施の形態１では、運転支援装置１が移動体のドライバに対して行う運転支援は、例えば、脇見検知、または、眠気検知であるものとしたが、これは一例に過ぎない。例えば、運転支援装置１が移動体のドライバに対して行う運転支援は、エアコンの設定温度の調整としてもよい。例えば、運転支援装置１は、ドライバが高齢ドライバであると判定した場合、車室内のエアコンの設定温度を通常、すなわち、標準の運転支援条件で設定されている温度よりも予め設定された値だけ高めに設定するための運転支援用情報を出力する。

また、以上の実施の形態１では、運転支援装置１は、支援実行部１７を備えているものとしたが、これは一例に過ぎず、支援実行部１７の機能は、運転支援装置１の外部の、運転支援装置１と接続されている装置が有するものとし、運転支援装置１は、支援実行部１７を備えない構成としてもよい。例えば、図示しない警報装置が支援実行部１７の機能を有していてもよい。この場合、図２のフローチャートを用いて説明した運転支援装置１の動作について、ステップＳＴ９の処理は省略できる。

また、以上の実施の形態１では、運転支援装置１は、車両に搭載される車載装置とし、撮像画像取得部１１と、年齢推定部１２と、第１判定部１３と、運転能力情報取得部１４と、第２判定部１５と、支援条件設定部１６と、支援実行部１７は、車載装置に備えられているものとした。
これに限らず、撮像画像取得部１１と、年齢推定部１２と、第１判定部１３と、運転能力情報取得部１４と、第２判定部１５と、支援条件設定部１６と、支援実行部１７のうち、一部が車両の車載装置に搭載され、その他が当該車載装置とネットワークを介して接続されるサーバに備えられるものとして、車載装置とサーバとで運転支援システムを構成するようにしてもよい。
また、撮像画像取得部１１と、年齢推定部１２と、第１判定部１３と、運転能力情報取得部１４と、第２判定部１５と、支援条件設定部１６と、支援実行部１７が全部サーバに備えられてもよい。

また、以上の実施の形態１では、一例として、対象者は車両のドライバとしたが、これは一例に過ぎない。対象者は、バス、電車、または、飛行機等、車両以外の移動体のドライバとしてもよい。実施の形態１に係る運転支援装置１は、車両以外の移動体のドライバの運転支援を行う運転支援装置に適用できる。

以上のように、実施の形態１によれば、運転支援装置１は、移動体のドライバの顔を撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得部１１と、撮像画像取得部１１が取得した撮像画像に基づきドライバの年齢を推定する年齢推定部１２と、年齢推定部１２が推定したドライバの年齢に基づきドライバが高齢ドライバであるか否かを判定する第１判定部１３と、第１判定部１３が、ドライバが高齢ドライバではないと判定した場合に、移動体に関する移動体関連情報または撮像画像に基づきドライバの運転能力を示す運転能力情報を取得する運転能力情報取得部１４と、運転能力情報取得部１４が取得したドライバの運転能力情報に基づきドライバが高齢ドライバであるか否かを判定する第２判定部１５と、第１判定部１３が、ドライバが高齢ドライバであると判定した場合、または、第２判定部１５が、ドライバが高齢ドライバであると判定した場合、移動体の運転支援を行う際の条件を高齢ドライバ向けの条件とするための運転支援用情報を出力する支援条件設定部１６とを備えるように構成した。そのため、運転支援装置１は、画像上は高齢ドライバと推定されないことにより高齢ドライバに対して高齢ドライバ向けの運転支援が行われない事象が発生することを抑制できる。

なお、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

本開示の運転支援装置は、画像上は高齢ドライバと推定されないことにより高齢ドライバに対して高齢ドライバ向けの運転支援が行われない事象が発生することを抑制するので、移動体のドライバの運転支援を行う運転支援装置に適用することができる。

１ 運転支援装置、２ 撮像装置、３ センサ、１１ 撮像画像取得部、１２ 年齢推定部、１３ 第１判定部、１４ 運転能力情報取得部、１５ 第２判定部、１６ 支援条件設定部、１７ 支援実行部、１０１ 処理回路、１０２ 入力インタフェース装置、１０３ 出力インタフェース装置、１０４ プロセッサ、１０５ メモリ。

Claims (10)

1. 移動体のドライバの顔を撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
   前記撮像画像取得部が取得した前記撮像画像に基づき前記ドライバの年齢を推定する年齢推定部と、
   前記年齢推定部が推定した前記ドライバの前記年齢に基づき前記ドライバが高齢ドライバであるか否かを判定する第１判定部と、
   前記第１判定部が、前記ドライバが前記高齢ドライバではないと判定した場合に、前記移動体のブレーキ操作情報、前記移動体のアクセル操作情報、または、前記移動体のハンドル操作情報を含む、運転行動における特性を示す前記移動体に関する移動体関連情報、または前記撮像画像に基づき前記ドライバの運転能力を示す運転能力情報を取得する運転能力情報取得部と、
   前記運転能力情報取得部が取得した前記ドライバの前記運転能力情報に基づき前記ドライバが前記高齢ドライバであるか否かを判定する第２判定部と、
   前記第１判定部が、前記ドライバが前記高齢ドライバであると判定した場合、または、前記第２判定部が、前記ドライバが前記高齢ドライバであると判定した場合、前記移動体の運転支援を行う際の条件を高齢ドライバ向けの前記条件とするための運転支援用情報を出力する支援条件設定部
   とを備えた運転支援装置。
2. 前記第１判定部は、
   前記年齢推定部が推定した前記ドライバの前記年齢が高年齢層に属する場合に前記ドライバが前記高齢ドライバであると判定し、
   前記運転能力情報取得部は、
   前記第１判定部が、前記ドライバが前記高齢ドライバではないと判定した場合、前記年齢推定部によって推定された前記ドライバの前記年齢が前記高年齢層よりも若い年齢層であって、かつ、前記高年齢層に近い前記年齢層である準高年齢層に属していれば、前記移動体関連情報または前記撮像画像に基づき前記ドライバの前記運転能力を示す前記運転能力情報を取得する
   ことを特徴とする請求項１記載の運転支援装置。
3. 前記年齢推定部は、
   前記撮像画像取得部が取得した前記撮像画像と、前記撮像画像を入力とし前記年齢を示す年齢情報を出力する第１機械学習モデルとに基づき、前記ドライバの前記年齢を推定する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の運転支援装置。
4. 前記第２判定部は、
   前記運転能力情報取得部が取得した前記運転能力情報と前記運転能力情報を入力とし前記運転能力情報で示される前記運転能力に対応する年齢層を示す年齢層情報を出力する第２機械学習モデルとに基づき推定した前記ドライバが属する前記年齢層が高年齢層である場合、前記ドライバが前記高齢ドライバであると判定する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の運転支援装置。
5. 前記第２判定部は、
   前記運転能力情報取得部が取得した前記運転能力情報と、年齢層ごとに前記運転能力が対応付けられた能力年齢対応情報とに基づき、前記ドライバが属する前記年齢層を判定し、前記ドライバが属する前記年齢層が高年齢層である場合、前記ドライバが前記高齢ドライバであると判定する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の運転支援装置。
6. 前記運転能力情報取得部は、
   前記移動体関連情報から判定した前記ドライバのブレーキ操作、アクセルペダル操作、もしくはハンドル操作、または、前記撮像画像から判定した前記ドライバの視線の動き、もしくは前記ドライバの顔の動き、のうちのいずれか１つに基づき、前記運転能力情報を取得する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の運転支援装置。
7. 前記運転支援は前記ドライバの脇見検知であり、
   前記支援条件設定部は、脇見を検知するための前記条件として設定されている前記ドライバの視線の向きもしくは顔向きの範囲である脇見判定用範囲、または、前記ドライバの前記視線の向きもしくは前記顔向きが前記脇見判定用範囲となった状態の継続時間である脇見判定用継続時間を、前記高齢ドライバ向けの前記脇見判定用範囲、または、前記脇見判定用継続時間とするための前記運転支援用情報を出力する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の運転支援装置。
8. 前記運転支援は前記ドライバの眠気検知であり、
   前記支援条件設定部は、眠気を検知するための前記条件として設定されている前記ドライバの開眼度の閾値である眠気判定用閾値、または、前記ドライバの前記開眼度が前記眠気判定用閾値以下となった状態の継続時間である眠気判定用継続時間を、前記高齢ドライバ向けの前記眠気判定用閾値、または、前記眠気判定用継続時間とするための前記運転支援用情報を出力する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の運転支援装置。
9. 前記移動体は車両である
   ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の運転支援装置。
10. 撮像画像取得部が、移動体のドライバの顔を撮像した撮像画像を取得するステップと、
    年齢推定部が、前記撮像画像取得部が取得した前記撮像画像に基づき前記ドライバの年齢を推定するステップと、
    第１判定部が、前記年齢推定部が推定した前記ドライバの前記年齢に基づき前記ドライバが高齢ドライバであるか否かを判定するステップと、
    運転能力情報取得部が、前記第１判定部が、前記ドライバが前記高齢ドライバではないと判定した場合に、前記移動体のブレーキ操作情報、前記移動体のアクセル操作情報、または、前記移動体のハンドル操作情報を含む、運転行動における特性を示す前記移動体に関する移動体関連情報、または前記撮像画像に基づき前記ドライバの運転能力を示す運転能力情報を取得するステップと、
    第２判定部が、前記運転能力情報取得部が取得した前記ドライバの前記運転能力情報に基づき前記ドライバが前記高齢ドライバであるか否かを判定するステップと、
    支援条件設定部が、前記第１判定部が、前記ドライバが前記高齢ドライバであると判定した場合、または、前記第２判定部が、前記ドライバが前記高齢ドライバであると判定した場合、前記移動体の運転支援を行う際の条件を高齢ドライバ向けの前記条件とするための運転支援用情報を出力するステップ
    とを備えた運転支援方法。