JP7843881B2

JP7843881B2 - 車内生命体監視方法及び車内生命体監視システム

Info

Publication number: JP7843881B2
Application number: JP2025019255A
Authority: JP
Inventors: 張嘉智; 呉書逸
Original assignee: ▲啓▼碁科技股▲ふん▼有限公司
Priority date: 2024-09-09
Filing date: 2025-02-07
Publication date: 2026-04-10
Anticipated expiration: 2045-02-07
Also published as: US20260073744A1; JP2026050305A

Description

本発明は、生命体監視方法及び生命体監視システムに関し、特に車内生命体監視方法及び車内生命体監視システムに関する。

従来技術

自動車分野において、子供存在検出（ＣｈｉｌｄＰｒｅｓｅｎｃｅＤｅｔｅｃｔｉｏｎ；ＣＰＤ）は現在、安全性を向上させるために徐々に重視されている。一方、ヨーロッパのＣＰＤに関する規範には２つの重要な記述が含まれており、その１つは、子供が単独で車に取り残され、脱出する能力がない場合、システムは所定の時間内に警告を発する必要がある、もう１つは、警告を発し、大人が救助に行くか、大人が車内に留まると、システムは検出を続けて所定の時間内に警告を解除する。周知技術では、ＣＰＤの実際の応用はまだ成熟しておらず、効果が悪く、現在市場には車内に単独で子供がいるかを効果的且つリアルタイムに判断して警報する車内生命体監視方法及び車内生命体監視システムが不足しているため、関連業者はいずれもその解決策を求めている。

本発明の目的は、平均値及び標準偏差の判断及びスコア値の演算によって車内空間の状態に対応する状態パラメータを得、車内空間に子供が単独で存在するか及び警報を発するかを効果的に判断して、周知の技術の実際の応用効果がよくないという問題を解決することができる、車内生命体監視方法及び車内生命体監視システムを提供することである。

本発明の方法の態様の一実施形態によれば、車内空間を監視するための車内生命体監視方法であって、検出器によって車内空間を検出して複数の点群情報を得ることと、プロセッサによって検出器からのこれらの点群情報を受信し、且つこれらの点群情報を計算してこれらの点群情報に対応する複数の雑音比を得、且つこれらの雑音比を計算してこれらの雑音比の平均値及び標準偏差を得ることと、プロセッサによって、平均値及び標準偏差に応じて車内空間に生命体が存在するかを判断して状態判断結果を発生させ、且つ状態判断結果に応じて車内空間の状態に対応する状態パラメータを出力することを含む判断ステップを行うことと、を含む車内生命体監視方法が提供される。

本発明の方法の態様の別の実施形態によれば、車内空間を監視するための車内生命体監視方法であって、検出器によって車内空間を検出して複数の点群情報を得ることと、プロセッサによって検出器からのこれらの点群情報を受信し、且つこれらの点群情報を計算してこれらの点群情報に対応する複数の雑音比を得、且つこれらの雑音比を計算してこれらの雑音比の平均値及び標準偏差のうちの１つを得ることと、プロセッサによって、平均値及び標準偏差のうちの前記の１つ及び車内空間の上方空間に位置する点群の数に応じて、車内空間に生命体が存在するかを判断して状態判断結果を発生させ、且つ状態判断結果に応じて車内空間の状態に対応する状態パラメータを出力することを含む判断ステップを行うことと、を含む車内生命体監視方法が提供される。

本発明の構造態様の一実施形態によれば、車内空間を監視するための車内生命体監視システムであって、車内空間を検出して複数の点群情報を得るための検出器と、検出器に接続され、且つこれらの点群情報を受信し、これらの点群情報を計算してこれらの点群情報に対応する複数の雑音比を得、且つこれらの雑音比を計算してこれらの雑音比の平均値及び標準偏差を得、且つ判断操作を行うプロセッサとを含み、判断操作は、平均値及び標準偏差に応じて車内空間に生命体が存在するかを判断して状態判断結果を発生させ、且つ状態判断結果に応じて車内空間の状態に対応する状態パラメータを出力することを含む車内生命体監視システムが提供される。

これによって、本発明の車内生命体監視システム及び車内生命体監視方法は、平均値及び標準偏差の少なくとも１つの判断及びスコア値の演算によって車内空間の状態に対応する状態パラメータを得、車内空間に子供が単独で存在するか及び警報を発するかを効果的且つリアルタイムに判断することができる。

本発明の第１実施例に係る車内生命体監視システムを示す概略図である。本発明の第２実施例に係る車内生命体監視方法を示すフローチャートである。本発明の第３実施例に係る車内生命体監視方法を示すフローチャートである。図３の第１スコア調整プログラムを示すフローチャートである。図４Ａの有効検出を示すフローチャートである。図４Ａの無効検出を示すフローチャートである。図３の第２スコア調整プログラムを示すフローチャートである。図５Ａの有効検出を示すフローチャートである。図５Ａの無効検出の第１スコア調整機構を示すフローチャートである。図５Ａの無効検出の第２スコア調整機構を示すフローチャートである。本発明の第４実施例に係る車内生命体監視方法を示すフローチャートである。

以下、本発明の複数の実施例を図面を参照して説明する。本明細書では、ある素子が別の素子に「接続」されている場合、前記素子は別の素子に直接接続されていることを意味してもよく、ある素子は別の素子に間接的に接続されていることを意味してもよく、つまり、他の素子が前記素子と別の素子の間にあることを意味してもよい。一方、第１、第２、第３などの用語は異なる素子を記述するためにのみ使用され、素子自体に対する制限ではないため、第１素子を第２素子と読み替えることもできる。

図１を参照されたい。図１は、本発明の第１実施例の車内生命体監視システム１００を示す概略図である。車内生命体監視システム１００は、車内空間１１０を監視するために用いられ、且つ検出器２００及びプロセッサ３００を含む。検出器２００は、車内空間１１０を検出して複数の点群情報（Ｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｓ）を得るために用いられる。プロセッサ３００は、検出器２００に接続され、且つこれらの点群情報を受信する。プロセッサ３００は、これらの点群情報を計算してこれらの点群情報に対応する複数の雑音比を得、且つこれらの雑音比を計算してこれらの雑音比の平均値及び標準偏差を得、且つ判断操作を行う。判断操作は、平均値及び標準偏差に応じて車内空間１１０に生命体１０２が存在するかを判断して状態判断結果を発生させ、且つ状態判断結果に応じて車内空間１１０の状態に対応する状態パラメータを出力することを含む。

一実施例では、検出器２００は、レーダ（例えば周波数変調連続波（ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＭｏｄｕｌａｔｅｄＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓＷａｖｅ、ＦＭＣＷ）レーダ）であってもよく、プロセッサ３００は、クラウドプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ、ＤＳＰ）、マイクロプロセッサ（ＭｉｃｒｏＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ、ＭＰＵ）、中央プロセッサ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ、ＣＰＵ）又は他の電子プロセッサであってもよく、且つ車内空間１１０の状態に対応する状態パラメータを使用者のモバイル装置（例えば携帯電話）に送信することができ、生命体１０２は、子供であってもよく、車内空間１１０は、上方空間１１２を含み、各点群情報は、座標値（ｘ，ｙ，ｚ）を含む。本発明は、上記に限定されるものではない。

図１及び図２を併せて参照されたい。図２は、本発明の第２実施例の車内生命体監視方法Ｓ０を示すフローチャートである。車内生命体監視方法Ｓ０は、車内空間１１０を監視するために用いられ且つ車内生命体監視システム１００に用いられ、ステップＳ０２、Ｓ０４、Ｓ０６を実行することを含む。ステップＳ０２は、検出器２００によって車内空間１１０を検出して複数の点群情報を得ることを含む。ステップＳ０４は、プロセッサ３００によって検出器２００からのこれらの点群情報を受信し、且つこれらの点群情報を計算してこれらの点群情報に対応する複数の雑音比を得、且つこれらの雑音比を計算してこれらの雑音比の平均値及び標準偏差を得ることを含む。ステップＳ０６は、プロセッサ３００によって判断ステップを行うことを含む。判断ステップは、平均値及び標準偏差に応じて車内空間１１０に生命体１０２が存在するかを判断して状態判断結果を発生させ、且つ状態判断結果に応じて車内空間１１０の状態に対応する状態パラメータを出力することを含む。

図１、図２及び図３を併せて参照されたい。図３は、本発明の第３実施例の車内生命体監視方法Ｓ２を示すフローチャートである。車内生命体監視方法Ｓ２は、車内空間１１０を監視するために用いられ且つ車内生命体監視システム１００に用いられる。監視過程で、開始（監視開始をトリガーするある条件、例えばエンジン停止が満たされ）から終了（監視終了をトリガーするある条件、例えばエンジン起動が満たされ）まで、車内生命体監視システム１００の検出器２００は、信号を受信し続け、車内生命体監視方法Ｓ２で車内空間１１０を監視し続ける。検出器２００が信号を受信するたびに、車内生命体監視システム１００は、ＣＰＤ判断を行うために車内生命体監視方法Ｓ２のフローを実行する。なお、監視過程の開始から終了までの期間は、複数の周期、例えば、ｉ－１番目の周期（前の周期）、ｉ番目の周期（現在周期）などに順に分けることができ、ｉは、２以上の正の整数であり、各周期には車内生命体監視方法Ｓ２のフローを１回実行する。言い換えれば、監視が終了していない限り、車内生命体監視方法Ｓ２は、警報信号を発するかにかかわらず、監視終了をトリガーする条件が満たされるまで、車内空間１１０を監視し続けるために、周期的に繰り返し実行される。車内生命体監視方法Ｓ２は、ステップＳ２２、Ｓ２４、Ｓ２６、Ｓ２８を実行することを含む。ステップＳ２２、Ｓ２４のそれぞれは、図２のステップＳ０２、Ｓ０４と同様であり、これ以上説明しない。

ステップＳ２６は、プロセッサ３００によって判断ステップを行うことを含む。判断ステップは、平均値及び標準偏差に応じて車内空間１１０に生命体１０２が存在するかを判断して状態判断結果を発生させ、且つ状態判断結果に応じて車内空間１１０の状態に対応する状態パラメータを出力することを含む。詳細には、判断ステップは、前の周期での状態パラメータに応じて現在周期に第１スコア調整プログラムＳ２６２又は第２スコア調整プログラムＳ２６４を実行することを決定して決定結果を発生させることと、決定結果に応じてスコア値に対して演算を行い、且つ演算後のスコア値に応じて状態パラメータを調整するかを決定することと、を更に含む。状態パラメータは、第１状態パラメータと第２状態パラメータのうちの一方であり、第１状態パラメータは、車内空間１１０に生命体１０２が存在することを表し、第２状態パラメータは、車内空間１１０に生命体１０２が存在しないことを表す。第１スコア調整プログラムＳ２６２と第２スコア調整プログラムＳ２６４とは、互いに異なり、第１スコア調整プログラムＳ２６２は、「前の周期での状態パラメータが第１状態パラメータである」に対応し、第２スコア調整プログラムＳ２６４は、「前の周期での状態パラメータが第２状態パラメータである」に対応する。

ステップＳ２８は、プロセッサ３００によって車内空間１１０の現在周期での状態パラメータに応じて警報信号を発するかを決定することを含む。車内空間１１０の現在周期での状態パラメータが第１状態パラメータである場合、プロセッサ３００は、警報信号を発する。車内空間１１０の現在周期での状態パラメータが第２状態パラメータである場合、プロセッサ３００は、警報信号を発しない。

これによって、本発明の車内生命体監視システム１００及び車内生命体監視方法Ｓ０、Ｓ２は、平均値及び標準偏差の判断及びスコア値の演算によって車内空間１１０の状態に対応する状態パラメータを得ることにより、車内空間１１０に子供が単独で存在するか及び警報を発するかを効果的に判断する。

図３及び図４Ａを併せて参照されたい。図４Ａは、図３の第１スコア調整プログラムＳ２６２を示すフローチャートである。第１スコア調整プログラムＳ２６２は、ステップＳ２６２ａ、Ｓ２６２ｂ、Ｓ２６２ｃ、Ｓ２６２ｄ、Ｓ２６２ｅ、Ｓ２６２ｆを実行することを含む。ステップＳ２６２ａは、子供感知状態パラメータ（ｃｐｄ＿ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ）を０に設定することを含む。子供感知状態パラメータが０に等しいのは、車内空間１１０に生命体１０２が存在しないことを表す。

ステップＳ２６２ｂは、これらの雑音比の平均値（ｓｎｒ）が予め設定された平均値（ｖ１）以下であるかを比較して第１比較結果を発生させ、且つこれらの雑音比の標準偏差（Ｄｅｖｉａｔｉｏｎ＿ＣＰＤ）が２つの予め設定された標準偏差（ｖ２１、ｖ２２）の間にあるかを比較して第２比較結果を発生させ、且つ車内空間１１０の上方空間１１２に位置する点群の数（ｕｐ＿ｚｏｎｅ＿ｃｏｕｎｔ）が予め設定された上方空間スコア値（ｖ３）以下であるかを判断してスコア判断結果を発生させ、且つ第１比較結果、第２比較結果及びスコア判断結果に応じて車内空間１１０に生命体１０２が存在するかを判断することを含む。第１比較結果がＹＥＳであり、且つ第２比較結果がＹＥＳであり、且つスコア判断結果がＹＥＳである場合、プロセッサ３００は、ステップＳ２６２ｃ（即ちプロセッサ３００が車内空間１１０に生命体１０２が存在することを判断する）を実行し、逆に、ステップＳ２６２ｄを実行する。

上記予め設定された平均値、２つの予め設定された標準偏差及び予め設定された上方空間スコア値は、検出器２００により検出される生命体１０２の複数の特徴値に対応する。一実施例では、生命体１０２が子供である場合、予め設定された平均値（ｖ１）は、１４ｄＢ（２５ｗａｔｔｓ）であってもよく、２つの予め設定された標準偏差（ｖ２１、ｖ２２）は、それぞれ２．２、８．２（それは、１つの範囲と見なされ、生命体１０２が子供である場合、対応する標準偏差は、ｖ２１とｖ２２との間にあり、即ちこの範囲は、検出器２００により検出される生命体１０２の特徴値に対応する）であってもよく、予め設定された上方空間スコア値（ｖ３）は、５であってもよいが、本発明は、これに限定されるものではない。他の実施例では、ステップＳ２６２ｂは、第１比較結果、第２比較結果及びスコア判断結果のいずれか２つのみに応じて車内空間１１０に生命体１０２が存在するかを判断する（例えば、第１比較結果及び第２比較結果のみに応じて車内空間１１０に生命体１０２が存在するかを判断することができる。第１比較結果がＹＥＳであり、且つ第２比較結果がＹＥＳである場合、プロセッサ３００が車内空間１１０に生命体１０２が存在することを判断し、逆に、車内空間１１０に生命体１０２が存在しないことを判断する）ことを含んでもよい。

ステップＳ２６２ｃは、子供感知状態パラメータを１に設定することを含む。子供感知状態パラメータが１に等しい場合、車内空間１１０に生命体１０２が存在することを表す。

ステップＳ２６２ｄは、第１検出判断条件に応じてこれらの点群情報が有効検出（Ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）に属するかを判断して第１検出判断結果を発生させることを含み、有効検出は、車内空間１１０に生命体１０２が存在することを含む。第１検出判断条件は、これらの点群情報の数（ｎｕｍ＿ｖａｌｉｄ＿ｐｏｉｎｔ）が第１予め設定された数閾値以上であることと、これらの雑音比の平均値が第１予め設定された平均閾値よりも大きいこととを含む。第１予め設定された数閾値は、数閾値（ＮＶＤＴ＿１、ＮＶＤＴは、「ＮＵＭＶＡＬＩＤＤＥＴＥＣＴＩＯＮＴＨＲＥＳＨＯＬＤ」の略語である）と別の数閾値（ＮＶＤＴ＿２）のうちの１つであってもよく、第１予め設定された平均閾値は、平均閾値（ＡＳＴ＿１、ＡＳＴは、「ＡＶＧＳＮＲＴＨＲＥＳＨＯＬＤ」の略語である）と別の平均閾値（ＡＳＴ＿２）のうちの１つであってもよい。本実施例では、第１検出判断条件は、第１判断条件又は第２判断条件を含む。第１判断条件は、これらの点群情報の数が数閾値（ＮＶＤＴ＿１）以上であることと、これらの雑音比の平均値が平均閾値（ＡＳＴ＿１）よりも大きいこととを含む。第２判断条件は、これらの点群情報の数が別の数閾値（ＮＶＤＴ＿２）以上であることと、これらの雑音比の平均値が別の平均閾値（ＡＳＴ＿２）よりも大きいこととを含む。なお、第１検出判断結果がＹＥＳである場合、プロセッサ３００は、ステップＳ２６２ｅを実行し、逆に、第１検出判断結果がＮＯである場合、ステップＳ２６２ｆを実行する。

ステップＳ２６２ｅは、有効検出に対応するスコア演算を行うことを含む。ステップＳ２６２ｅでは、プロセッサ３００は、第１パラメータセットに応じてスコア値に対して少なくとも１つの加算を行って第１調整済みスコア値を発生させ、その後、第１調整済みスコア値に応じて状態パラメータを調整するかを決定する。第１パラメータセットは、子供感知状態パラメータ、生命体１０２の移動安定性、スコア値及びこれらの点群情報の数を含む。生命体１０２の移動安定性は、数値で表されてもよく、その数値が高いほど生命体１０２の移動が安定することを表す。スコア値の大きさは、生命体１０２が子供である可能性に対応する。

ステップＳ２６２ｆは、無効検出（Ｎｏｎ－ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）に対応するスコア演算を行うことを含む。ステップＳ２６２ｆでは、プロセッサ３００は、別の第１パラメータセットに応じてスコア値に対して少なくとも１つの減算を行って別の第１調整済みスコア値を発生させ、その後、この別の第１調整済みスコア値に応じて状態パラメータを調整するかを決定する。この別の第１パラメータセットは、子供感知状態パラメータ、スコア値及びこれらの点群情報の数を含む。

図３、図４Ａ及び図４Ｂを併せて参照されたい。図４Ｂは、図４Ａの有効検出（ステップＳ２６２ｅ）を示すフローチャートである。本実施例では、ステップＳ２６２ｅは、ステップＳ２ｅａ、Ｓ２ｅｂ、Ｓ２ｅｃ、Ｓ２ｅｄ、Ｓ２ｅｅ、Ｓ２ｅｆ、Ｓ２ｅｇ、Ｓ２ｅｈ、Ｓ２ｅｉ、Ｓ２ｅｊ、Ｓ２ｅｋ、Ｓ２ｅｌを実行することを含む。ステップＳ２ｅａは、子供感知状態パラメータが１に等しいかを確認して第１確認結果を発生させることを含む。第１確認結果がＹＥＳである場合、プロセッサ３００は、ステップＳ２ｅｂを実行し、逆に、第１確認結果がＮＯである場合、ステップＳ２ｅｃを実行する。ステップＳ２ｅｂは、スコア値（ｓｃｏｒｅ）に対して加算を行う（３を加算する）ことを含む。ステップＳ２ｅｃは、生命体１０２の移動安定性（ｓｔａｂｌｅ）が予め設定された安定値（ＳＴＡＢＬＥ＿ＬＥＶＥＬ）に対応するかを確認し、且つ子供感知状態パラメータが１に等しいかを確認して、第２確認結果を発生させることを含む。第２確認結果がＹＥＳである場合、プロセッサ３００は、ステップＳ２ｅｄを実行し、逆に、第２確認結果がＮＯである場合、ステップＳ２ｅｅを実行する。ステップＳ２ｅｄは、スコア値に対して加算を行う（２を加算する）ことを含む。ステップＳ２ｅｅは、子供感知状態パラメータが０に等しいかを確認し、且つスコア値が０よりも大きいかを確認して、第３確認結果を発生させることを含む。第３確認結果がＹＥＳである場合、プロセッサ３００は、ステップＳ２ｅｆを実行し、逆に、第３確認結果がＮＯである場合、ステップＳ２ｅｇを実行する。ステップＳ２ｅｆは、スコア値に対して減算を行う（２を減算する）ことを含む。

ステップＳ２ｅｇは、子供感知状態パラメータが１に等しいかを確認し、且つこれらの点群情報の数が数閾値（ＮＶＤＴ＿３）以上であるかを確認して、第４確認結果を発生させることを含む。第４確認結果がＹＥＳである場合、プロセッサ３００は、ステップＳ２ｅｈを実行し、逆に、第４確認結果がＮＯである場合、ステップＳ２ｅｉを実行する。ステップＳ２ｅｈは、スコア値に対して加算を行う（３を加算する）ことを含む。ステップＳ２ｅｉは、スコア値が予め設定された起動警報臨界値（ＳＣＯＲＥ＿ＴＨＲＥＳＨＯＬＤ＿ＡＣＴＩＶＥ）以上であるかを確認して第５確認結果を発生させることを含む。第５確認結果がＹＥＳである場合、プロセッサ３００は、ステップＳ２ｅｊを実行し、逆に、第５確認結果がＮＯである場合、ステップＳ２ｅｋを実行する。ステップＳ２ｅｊは、状態パラメータ（ｓｔａｔｅ）を第１状態パラメータ（ＯＣＣＵＰＹＩＮＧ）に設定し、且つ警報維持時間臨界値（ｈｏｌｄ＿ｔｉｍｅ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）を予め設定された警報周期（ＨＯＬＤ＿ＴＩＭＥ＿ＣＹＣＬＥ）に設定することを含む。警報維持時間臨界値は、警報信号の維持時間の臨界値を表す。ステップＳ２ｅｋは、状態パラメータを第２状態パラメータ（ＮＯ＿ＯＣＣＵＰＩＥＤ）に設定することを含む。ステップＳ２ｅｌは、維持周期カウントパラメータ（ｄｅｔｅｃｔ２ｆｒｅｅＣｏｕｎｔ）を０に設定することを含む。維持周期カウントパラメータは、警報信号を発する維持周期を表す。最後に、ステップＳ２６２ｅを実行した後に得られたスコア値は、第１調整済みスコア値であり、スコア値が高いほど車内空間１１０に生命体１０２が単独で存在する可能性が高くなることを表す。

図３、図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃを併せて参照されたい。図４Ｃは、図４Ａの無効検出（ステップＳ２６２ｆ）を示すフローチャートである。本実施例では、ステップＳ２６２ｆは、ステップＳ２ｆａ、Ｓ２ｆｂ、Ｓ２ｆｃ、Ｓ２ｆｄ、Ｓ２ｆｅ、Ｓ２ｆｆ、Ｓ２ｆｇ、Ｓ２ｆｈ、Ｓ２ｆｉ、Ｓ２ｆｊ、Ｓ２ｆｋを実行することを含む。ステップＳ２ｆａは、これらの点群情報の数が０よりも大きいかを確認し、且つスコア値が０よりも大きいかを確認して、第１確認結果を発生させることを含む。第１確認結果がＹＥＳである場合、プロセッサ３００は、ステップＳ２ｆｂを実行し、逆に、第１確認結果がＮＯである場合、ステップＳ２ｆｃを実行する。ステップＳ２ｆｃは、スコア値に対して減算を行う（１を減算する）ことを含む。ステップＳ２ｆｂは、子供感知状態パラメータが０に等しいかを確認し、且つスコア値が０よりも大きいかを確認して、第２確認結果を発生させることを含む。第２確認結果がＹＥＳである場合、プロセッサ３００は、ステップＳ２ｆｄを実行し、逆に、第２確認結果がＮＯである場合、ステップＳ２ｆｅを実行する。ステップＳ２ｆｄは、スコア値に対して減算を行う（１を減算する）ことを含む。ステップＳ２ｆｅは、スコア値が０よりも大きいかを確認して第３確認結果を発生させることを含む。第３確認結果がＹＥＳである場合、プロセッサ３００は、ステップＳ２ｆｆを実行し、逆に、第３確認結果がＮＯである場合、ステップＳ２ｆｊを実行する。

ステップＳ２ｆｆは、スコア値が予め設定された加速減分臨界値（ＳＣＯＲＥ＿ＴＨＲＥＳＨＯＬＤ＿ＰＲＯＴＥＣＴ＿ＤＥＣＲＥＡＳＥ＿ＱＵＩＣＫ）以下であるかを確認し、且つこれらの点群情報の数が０に等しいかを確認して、第４確認結果を発生させることを含む。第４確認結果がＹＥＳである場合、プロセッサ３００は、ステップＳ２ｆｇを実行し、逆に、第４確認結果がＮＯである場合、ステップＳ２ｆｈを実行する。ステップＳ２ｆｇは、スコア値に対して減算を行う（１を減算する）ことを含む。ステップＳ２ｆｈは、これらの点群情報の数が０に等しいかを確認し、且つ前の周期での状態パラメータ（ｐｒｅｖｉｏｕｓ＿ｓｔａｔｅ）が第２状態パラメータであるかを確認して、第５確認結果を発生させることを含む。第５確認結果がＹＥＳである場合、プロセッサ３００は、ステップＳ２ｆｉを実行し、逆に、第５確認結果がＮＯである場合、ステップＳ２ｆｊを実行する。ステップＳ２ｆｉは、スコア値に対して減算を行う（１を減算する）ことを含む。ステップＳ２ｆｊは、スコア値が予め設定された起動警報臨界値（ＳＣＯＲＥ＿ＴＨＲＥＳＨＯＬＤ＿ＡＣＴＩＶＥ）よりも小さいかを確認して第６確認結果を発生させることを含む。第６確認結果がＹＥＳである場合、プロセッサ３００は、ステップＳ２ｆｋを実行し、逆に、第６確認結果がＮＯである場合、ステップＳ２６２ｆを終了させる。ステップＳ２ｆｋは、状態パラメータを第２状態パラメータに設定することを含む。

図３、図４Ａ及び図５Ａを併せて参照されたい。図５Ａは、図３の第２スコア調整プログラムＳ２６４を示すフローチャートである。第２スコア調整プログラムＳ２６４は、ステップＳ２６４ａ、Ｓ２６４ｂ、Ｓ２６４ｃ、Ｓ２６４ｄ、Ｓ２６４ｅ、Ｓ２６４ｆを実行することを含み、ステップＳ２６４ａ、Ｓ２６４ｂ、Ｓ２６４ｃは、それぞれ図４ＡのステップＳ２６２ａ、Ｓ２６２ｂ、Ｓ２６２ｃと同様であり、これ以上説明しない。

ステップＳ２６４ｄは、第２検出判断条件に応じてこれらの点群情報が有効検出（Ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）に属するかを判断して第２検出判断結果を発生させることを含み、有効検出は、車内空間１１０に生命体１０２が存在することを含む。第２検出判断条件は、これらの雑音比の平均値が第２予め設定された平均閾値（「ＡＶＧＳＮＲＲＥＭＡＩＮＤＥＴＥＣＴＩＯＮＩＮＯＣＣＵＰＡＮＣＹ」の略語であるＡＳＲＤＩＯ）よりも大きいことと、これらの点群情報の数が第２予め設定された数閾値（「ＮＵＭＶＡＬＩＤＤＥＴＥＣＴＩＯＮＲＥＭＡＩＮＤＥＴＥＣＴＩＯＮＩＮＯＣＣＵＰＡＮＣＹ」の略語であるＮＶＤＲＤＩＯ）以上であることと、子供感知状態パラメータが１に等しいこととを含み、子供感知状態パラメータが１に等しいのは、車内空間１１０に生命体１０２が存在することを表す。第２検出判断結果がＹＥＳである場合、プロセッサ３００は、ステップＳ２６４ｅを実行し、逆に、第２検出判断結果がＮＯである場合、ステップＳ２６４ｆを実行する。

ステップＳ２６４ｅは、有効検出に対応するスコア演算を行うことを含む。ステップＳ２６４ｅでは、プロセッサ３００は、第２パラメータセットに応じてスコア値に対して少なくとも１つの加算を行って第２調整済みスコア値を発生させ、その後、第２調整済みスコア値に応じて状態パラメータを調整するかを決定する。第２パラメータセットは、スコア値及び生命体１０２の移動安定性を含む。

ステップＳ２６４ｆは、無効検出に対応するスコア演算を行うことを含む。ステップＳ２６４ｆでは、プロセッサ３００は、別の第２パラメータセットに応じてスコア値に対して少なくとも１つの減算を行って別の第２調整済みスコア値を発生させ、その後、この別の第２調整済みスコア値に応じて状態パラメータを調整するかを決定する。この別の第２パラメータセットは、これらの点群情報の数、スコア値、これらの雑音比の平均値及び維持周期カウントパラメータを含む。

図３、図５Ａ及び図５Ｂを併せて参照されたい。図５Ｂは、図５Ａの有効検出（ステップＳ２６４ｅ）を示すフローチャートである。本実施例では、ステップＳ２６４ｅは、ステップＳ４ｅａ、Ｓ４ｅｂ、Ｓ４ｅｃ、Ｓ４ｅｄ、Ｓ４ｅｅ、Ｓ４ｅｆ、Ｓ４ｅｇを実行することを含む。ステップＳ４ｅａは、スコア値が０に等しくないかを確認して第１確認結果を発生させることを含む。第１確認結果がＹＥＳである場合、プロセッサ３００は、ステップＳ４ｅｂを実行し、逆に、第１確認結果がＮＯである場合、ステップＳ４ｅｃを実行する。ステップＳ４ｅｂは、維持周期カウントパラメータを０に設定することを含む。ステップＳ４ｅｃは、スコア値が最大スコア値（ＳＣＯＲＥ＿ＭＡＸ＿ＶＡＬＵＥ）よりも小さいかを確認して第２確認結果を発生させることを含む。第２確認結果がＹＥＳである場合、プロセッサ３００は、ステップＳ４ｅｄを実行し、逆に、第２確認結果がＮＯである場合、ステップＳ４ｅｇを実行する。ステップＳ４ｅｄは、スコア値に対して加算を行う（２を加算する）ことを含む。ステップＳ４ｅｅは、生命体１０２の移動安定性が予め設定された安定値に対応するかを確認して第３確認結果を発生させることを含む。第３確認結果がＹＥＳである場合、プロセッサ３００は、ステップＳ４ｅｆを実行し、逆に、第３確認結果がＮＯである場合、ステップＳ４ｅｇを実行する。ステップＳ４ｅｆは、スコア値に対して加算を行う（１を加算する）ことを含む。ステップＳ４ｅｇは、警報維持時間臨界値を予め設定された警報周期に設定することを含む。

図３、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ及び図５Ｄを併せて参照されたい。図５Ｃは、図５Ａの無効検出（ステップＳ２６４ｆ）の第１スコア調整機構（ステップＳ２６４ｈ）を示すフローチャートであり、及び図５Ｄは、図５Ａの無効検出（ステップＳ２６４ｆ）の第２スコア調整機構（ステップＳ２６４ｉ）を示すフローチャートである。ステップＳ２６４ｆは、ステップＳ２６４ｇ、Ｓ２６４ｈ、Ｓ２６４ｉを実行することを含む。図５Ａでは、ステップＳ２６４ｇは、これらの点群情報の数が数閾値（「ＮＵＭＶＡＬＩＤＤＥＴＥＣＴＩＯＮＴＯＨＯＬＤ」の略語であるＮＶＤＴＨ）以下であるかを確認して確認結果を発生させることを含む。確認結果がＹＥＳである場合、プロセッサ３００は、ステップＳ２６４ｈを実行し、逆に、確認結果がＮＯである場合、ステップＳ２６４ｉを実行する。

図５Ｃでは、ステップＳ２６４ｈは、スコア値を大幅に減少させるために用いられ、ステップＳ４ｈａ、Ｓ４ｈｂ、Ｓ４ｈｃ、Ｓ４ｈｄ、Ｓ４ｈｅ、Ｓ４ｈｆ、Ｓ４ｈｇ、Ｓ４ｈｈ、Ｓ４ｈｉ、Ｓ４ｈｊ、Ｓ４ｈｋ、Ｓ４ｈｌを実行することを含む。ステップＳ４ｈａは、スコア値が０よりも大きいかを確認して第１確認結果を発生させることを含む。第１確認結果がＹＥＳである場合、プロセッサ３００は、ステップＳ４ｈｂを実行し、逆に、第１確認結果がＮＯである場合、ステップＳ４ｈｃを実行する。ステップＳ４ｈｂは、スコア値に対して減算を行う（３を減算する）ことを含む。ステップＳ４ｈｃは、これらの点群情報の数が０に等しいかを確認し、且つスコア値が予め設定されたスコア値（ＳＣＯＲＥ＿ＭＡＸ＿ＶＡＬＵＥ／１．５）よりも小さいかを確認して、第２確認結果を発生させることを含む。第２確認結果がＹＥＳである場合、プロセッサ３００は、ステップＳ４ｈｄを実行し、逆に、第２確認結果がＮＯである場合、ステップＳ４ｈｉを実行する。ステップＳ４ｈｄは、スコア値に対して減算を行う（２を減算する）ことを含む。ステップＳ４ｈｅは、これらの雑音比の平均値が予め設定された平均値（ｖ４）よりも大きいかを確認して第３確認結果を発生させることを含む。第３確認結果がＹＥＳである場合、プロセッサ３００は、ステップＳ４ｈｆを実行し、逆に、第３確認結果がＮＯである場合、ステップＳ４ｈｇを実行する。ステップＳ４ｈｆは、スコア値に対して減算を行う（２を減算する）ことを含む。ステップＳ４ｈｇは、これらの雑音比の平均値が予め設定された平均値（ｖ１）よりも大きいかを確認して第４確認結果を発生させることを含む。第４確認結果がＹＥＳである場合、プロセッサ３００は、ステップＳ４ｈｈを実行し、逆に、第４確認結果がＮＯである場合、プロセッサ３００は、ステップＳ４ｈｉを実行する。ステップＳ４ｈｈは、スコア値に対して減算を行う（１を減算する）ことを含む。ステップＳ４ｈｉは、維持周期カウントパラメータが警報維持時間臨界値以上であるかを確認して第５確認結果を発生させることを含む。第５確認結果がＹＥＳである場合、プロセッサ３００は、ステップＳ４ｈｊを実行し、逆に、第５確認結果がＮＯである場合、ステップＳ４ｈｋを実行する。ステップＳ４ｈｊは、状態パラメータを第２状態パラメータに設定し、且つ維持周期カウントパラメータ、警報維持時間臨界値及びスコア値皆を０に設定することを含む。ステップＳ４ｈｋは、スコア値が予め設定されたスコア値（ＳＣＯＲＥ＿ＭＡＸ＿ＨＩＧＨ＿ＣＯＮＦＩＤＥＮＴ）以下であるかを確認して第６確認結果を発生させることを含む。第６確認結果がＹＥＳである場合、プロセッサ３００は、ステップＳ４ｈｌを実行し、逆に、第６確認結果がＮＯである場合、ステップＳ２６４ｈを終了させる。ステップＳ４ｈｌは、維持周期カウントパラメータに対して加算を行う（１を加算する）ことを含む。

図５Ｄでは、ステップＳ２６４ｉは、スコア値を少し減少させるために用いられ、ステップＳ４ｉａ、Ｓ４ｉｂ、Ｓ４ｉｃ、Ｓ４ｉｄ、Ｓ４ｉｅ、Ｓ４ｉｆ、Ｓ４ｉｇ、Ｓ４ｉｈ、Ｓ４ｉｉ、Ｓ４ｉｊを実行することを含む。ステップＳ４ｉａは、スコア値が０よりも大きいかを確認して第１確認結果を発生させることを含む。第１確認結果がＹＥＳである場合、プロセッサ３００は、ステップＳ４ｉｂを実行し、逆に、第１確認結果がＮＯである場合、ステップＳ４ｉｇを実行する。ステップＳ４ｉｂは、スコア値に対して減算を行う（２を減算する）ことを含む。ステップＳ４ｉｃ、Ｓ４ｉｄ、Ｓ４ｉｅ、Ｓ４ｉｆは、それぞれ図５ＣのステップＳ４ｈｅ、Ｓ４ｈｆ、Ｓ４ｈｇ、Ｓ４ｈｈと同様であり、ステップＳ４ｉｇ、Ｓ４ｉｈは、それぞれ図５ＣのステップＳ４ｈｋ、Ｓ４ｈｌと同様であり、ステップＳ４ｉｉ、Ｓ４ｉｊは、それぞれ図５ＣのステップＳ４ｈｉ、Ｓ４ｈｊと同様であり、これ以上説明しない。

図３～図５Ｄの実施例では、数閾値（ＮＶＤＴ＿１、ＮＶＤＴ＿２、ＮＶＤＴ＿３）は、それぞれ３、２、３に等しく、平均閾値（ＡＳＴ＿１、ＡＳＴ＿２）は、それぞれ１．５、２．０に等しく、予め設定された安定値（ＳＴＡＢＬＥ＿ＬＥＶＥＬ）は、２に等しく、予め設定された起動警報臨界値（ＳＣＯＲＥ＿ＴＨＲＥＳＨＯＬＤ＿ＡＣＴＩＶＥ）は、１６に等しく、予め設定された警報周期（ＨＯＬＤ＿ＴＩＭＥ＿ＣＹＣＬＥ）は、１５に等しく、予め設定された加速減分臨界値（ＳＣＯＲＥ＿ＴＨＲＥＳＨＯＬＤ＿ＰＲＯＴＥＣＴ＿ＤＥＣＲＥＡＳＥ＿ＱＵＩＣＫ）は、６に等しく、第２予め設定された平均閾値（ＡＳＲＤＩＯ）は、２に等しく、第２予め設定された数閾値（ＮＶＤＲＤＩＯ）は、２に等しく、数閾値（ＮＶＤＴＨ）は、２に等しく、最大スコア値（ＳＣＯＲＥ＿ＭＡＸ＿ＶＡＬＵＥ）は、４６に等しく、予め設定された平均値（ｖ４）は、２７ｗａｔｔｓに等しく、予め設定されたスコア値（ＳＣＯＲＥ＿ＭＡＸ＿ＨＩＧＨ＿ＣＯＮＦＩＤＥＮＴ）は、１５に等しい。本発明は、上記に限定されるものではない。

図１及び図６を併せて参照されたい。図６は、本発明の第４実施例の車内生命体監視方法Ｓ４を示すフローチャートである。車内生命体監視方法Ｓ４は、車内空間１１０を監視するために用いられ且つ車内生命体監視システム１００に用いられ、ステップＳ４２、Ｓ４４、Ｓ４６を実行することを含む。ステップＳ４２は、検出器２００によって車内空間１１０を検出して複数の点群情報を得ることを含む。ステップＳ４４は、プロセッサ３００によって検出器２００からのこれらの点群情報を受信し、且つこれらの点群情報を計算してこれらの点群情報に対応する複数の雑音比を得、且つこれらの雑音比を計算してこれらの雑音比の平均値及び標準偏差のうちの１つを得ることを含む。ステップＳ４６は、プロセッサ３００によって判断ステップを行うことを含み、判断ステップは、平均値及び標準偏差のうちの前記１つ及び車内空間１１０の上方空間１１２に位置する点群の数に応じて、車内空間１１０に生命体１０２が存在するかを判断して状態判断結果を発生させ、且つ状態判断結果に応じて車内空間１１０の状態に対応する状態パラメータを出力することを含む。これによって、本発明の車内生命体監視方法Ｓ４は、平均値及び標準偏差のいずれか１つと車内の上方の空間１１２の点群数の判断を通じて、スコア値の演算によって車内空間１１０の状態に対応する状態パラメータを得、車内空間１１０に子供が単独で存在するか及び警報を発するかをリアルタイムに判断することができる。

上記実施形態から分かるように、本発明は、下記利点を有する。第１に、平均値及び標準偏差の判断及びスコア値の演算によって車内空間の状態に対応する状態パラメータを得、車内空間に子供が単独で存在するか及び警報を発するかを効果的に判断して、周知の技術の実際の応用効果がよくないという問題を解決することができる。第２に、平均値及び標準偏差のいずれか１つと車内の上方の空間の点群数の総合的な判断を通じて、スコア値の演算によって車内空間の状態に対応する状態パラメータを得、車内空間に子供が単独で存在するか及び警報を発するかをリアルタイムに判断することができる。

本発明は、上記のように実施形態で開示されたが、上記した実施形態は、本発明を限定するために使用されるものではなく、いかなる当業者の誰でも、本発明の精神及び範囲を逸脱することなく、種々の変更及び修飾を行うことができるため、本発明の保護範囲は、後の添付の出願の特許範囲によって規定されているものを基準とすべきである。

１００：車内生命体監視システム
１０２：生命体
１１０：車内空間
１１２：上方空間
２００：検出器
３００：プロセッサ
Ｓ０、Ｓ２、Ｓ４：車内生命体監視方法
Ｓ０２、Ｓ０４、Ｓ０６、Ｓ２２、Ｓ２４、Ｓ２６、Ｓ２８、Ｓ２６２ａ、Ｓ２６２ｂ、Ｓ２６２ｃ、Ｓ２６２ｄ、Ｓ２６２ｅ、Ｓ２６２ｆ、Ｓ２６４ａ、Ｓ２６４ｂ、Ｓ２６４ｃ、Ｓ２６４ｄ、Ｓ２６４ｅ、Ｓ２６４ｆ、Ｓ２６４ｇ、Ｓ２６４ｈ、Ｓ２６４ｉ、Ｓ２ｅａ、Ｓ２ｅｂ、Ｓ２ｅｃ、Ｓ２ｅｄ、Ｓ２ｅｅ、Ｓ２ｅｆ、Ｓ２ｅｇ、Ｓ２ｅｈ、Ｓ２ｅｉ、Ｓ２ｅｊ、Ｓ２ｅｋ、Ｓ２ｅｌ、Ｓ２ｆａ、Ｓ２ｆｂ、Ｓ２ｆｃ、Ｓ２ｆｄ、Ｓ２ｆｅ、Ｓ２ｆｆ、Ｓ２ｆｇ、Ｓ２ｆｈ、Ｓ２ｆｉ、Ｓ２ｆｊ、Ｓ２ｆｋ、Ｓ４２、Ｓ４４、Ｓ４６、Ｓ４ｅａ、Ｓ４ｅｂ、Ｓ４ｅｃ、Ｓ４ｅｄ、Ｓ４ｅｅ、Ｓ４ｅｆ、Ｓ４ｅｇ、Ｓ４ｈａ、Ｓ４ｈｂ、Ｓ４ｈｃ、Ｓ４ｈｄ、Ｓ４ｈｅ、Ｓ４ｈｆ、Ｓ４ｈｇ、Ｓ４ｈｈ、Ｓ４ｈｉ、Ｓ４ｈｊ、Ｓ４ｈｋ、Ｓ４ｈｌ、Ｓ４ｉａ、Ｓ４ｉｂ、Ｓ４ｉｃ、Ｓ４ｉｄ、Ｓ４ｉｅ、Ｓ４ｉｆ、Ｓ４ｉｇ、Ｓ４ｉｈ、Ｓ４ｉｉ、Ｓ４ｉｊ：ステップ
Ｓ２６２：第１スコア調整プログラム
Ｓ２６４：第２スコア調整プログラム

Claims

車内空間を監視するための車内生命体監視方法であって、
検出器によって前記車内空間を検出して複数の点群情報を得ることと、
プロセッサによって前記検出器からの前記複数の点群情報を受信し、且つ前記複数の点群情報を計算して前記複数の点群情報に対応する複数の雑音比を得、且つ前記複数の雑音比を計算して前記複数の雑音比の平均値及び標準偏差を得ることと、
前記プロセッサによって、前記平均値及び前記標準偏差に応じて前記車内空間に生命体が存在するかを判断して状態判断結果を発生させ、且つ前記状態判断結果に応じて前記車内空間の状態に対応する状態パラメータを出力することを含む判断ステップを行うことと、
を含み、
前記判断ステップは、
前記複数の雑音比の前記平均値が予め設定された平均値以下であるかを比較して第１比較結果を発生させることと、
前記複数の雑音比の前記標準偏差が２つの予め設定された標準偏差の間にあるかを比較して第２比較結果を発生させることと、
前記第１比較結果及び前記第２比較結果に応じて前記車内空間に前記生命体が存在するかを判断することと、
を更に含み、
前記予め設定された平均値及び前記２つの予め設定された標準偏差は、前記検出器により検出された前記生命体の複数の特徴値に対応する、
車内生命体監視方法。
前記第１比較結果がＹＥＳであり、且つ前記第２比較結果がＹＥＳである場合、前記プロセッサは、前記車内空間に前記生命体が存在すると判断する請求項１に記載の車内生命体監視方法。
前記判断ステップは、
前記車内空間の上方空間に位置する点群の数が予め設定された上方空間スコア値以下であるかを判断してスコア判断結果を発生させることと、
前記第１比較結果、前記第２比較結果及び前記スコア判断結果に応じて前記車内空間に前記生命体が存在するかを判断することと、
を更に含む請求項１に記載の車内生命体監視方法。
前記第１比較結果がＹＥＳであり、且つ前記第２比較結果がＹＥＳであり、且つ前記スコア判断結果がＹＥＳである場合、前記プロセッサは、前記車内空間に前記生命体が存在すると判断する請求項３に記載の車内生命体監視方法。
車内空間を監視するための車内生命体監視方法であって、
検出器によって前記車内空間を検出して複数の点群情報を得ることと、
プロセッサによって前記検出器からの前記複数の点群情報を受信し、且つ前記複数の点群情報を計算して前記複数の点群情報に対応する複数の雑音比を得、且つ前記複数の雑音比を計算して前記複数の雑音比の平均値及び標準偏差を得ることと、
前記プロセッサによって、前記平均値及び前記標準偏差に応じて前記車内空間に生命体が存在するかを判断して状態判断結果を発生させ、且つ前記状態判断結果に応じて前記車内空間の状態に対応する状態パラメータを出力することを含む判断ステップを行うことと、
を含み、
前記判断ステップは、
前の周期での前記状態パラメータに応じて現在周期に第１スコア調整プログラム又は第２スコア調整プログラムを実行することを決定して決定結果を発生させ、前記現在周期及び前記前の周期の各々は、前記車内生命体監視方法を一回実行する処理時間であり、
前記決定結果に応じてスコア値に対して演算を行い、且つ演算後の前記スコア値に応じて前記状態パラメータを調整するかを決定することと、
を更に含み、
前記状態パラメータは、第１状態パラメータと第２状態パラメータのうちの一方であり、前記第１状態パラメータは、前記車内空間に前記生命体が存在することを表し、前記第２状態パラメータは、前記車内空間に前記生命体が存在しないことを表し、前記第１スコア調整プログラムと前記第２スコア調整プログラムとは、互いに異なり、前記第１スコア調整プログラムは、前記前の周期での前記状態パラメータが前記第１状態パラメータであることに対応し、前記第２スコア調整プログラムは、前記前の周期での前記状態パラメータが前記第２状態パラメータであることに対応する、
車内生命体監視方法。
前記第１スコア調整プログラムは、
第１検出判断条件に応じて前記複数の点群情報が有効検出に属するかを判断して第１検出判断結果を発生させることを含み、前記有効検出は、前記車内空間に前記生命体が存在することを含み、前記第１検出判断条件は、
前記複数の点群情報の数が第１予め設定された数閾値以上であることと、
前記複数の雑音比の前記平均値が第１予め設定された平均閾値よりも大きいことと、
を含む請求項５に記載の車内生命体監視方法。
前記第１検出判断結果がＹＥＳである場合、前記プロセッサは、第１パラメータセットに応じて前記スコア値に対して少なくとも１つの加算を行って第１調整済みスコア値を発生させ、その後、前記第１調整済みスコア値に応じて前記状態パラメータを調整するかを決定し、
前記第１検出判断結果がＮＯである場合、前記プロセッサは、別の第１パラメータセットに応じて前記スコア値に対して少なくとも１つの減算を行って別の第１調整済みスコア値を発生させ、その後、前記別の第１調整済みスコア値に応じて前記状態パラメータを調整するかを決定し、
前記第１パラメータセットは、子供感知状態パラメータ、前記生命体の移動安定性、前記スコア値及び前記複数の点群情報の前記数を含み、前記スコア値の大きさは、前記生命体が子供である可能性に対応し、前記別の第１パラメータセットは、前記子供感知状態パラメータ、前記スコア値及び前記複数の点群情報の前記数を含む請求項６に記載の車内生命体監視方法。
前記第２スコア調整プログラムは、
第２検出判断条件に応じて前記複数の点群情報が有効検出に属するかを判断して第２検出判断結果を発生させることを含み、前記有効検出は、前記車内空間に前記生命体が存在することを含み、前記第２検出判断条件は、
前記複数の雑音比の前記平均値が第２予め設定された平均閾値よりも大きいことと、
前記複数の点群情報の数が第２予め設定された数閾値以上であることと、
子供感知状態パラメータが１に等しいこととを含み、前記子供感知状態パラメータが１に等しい場合、前記車内空間に前記生命体が存在し且つ前記生命体が子供であることを表す請求項５に記載の車内生命体監視方法。
前記第２検出判断結果がＹＥＳである場合、前記プロセッサは、第２パラメータセットに応じて前記スコア値に対して少なくとも１つの加算を行って第２調整済みスコア値を発生させ、その後、前記第２調整済みスコア値に応じて前記状態パラメータを調整するかを決定し、
前記第２検出判断結果がＮＯである場合、前記プロセッサは、別の第２パラメータセットに応じて前記スコア値に対して少なくとも１つの減算を行って別の第２調整済みスコア値を発生させ、その後、前記別の第２調整済みスコア値に応じて前記状態パラメータを調整するかを決定し、
前記第２パラメータセットは、前記スコア値及び前記生命体の移動安定性を含み、前記スコア値の大きさは、前記生命体が前記子供である可能性に対応し、前記別の第２パラメータセットは、前記複数の点群情報の前記数、前記スコア値、前記複数の雑音比の前記平均値及び維持周期カウントパラメータを含む請求項８に記載の車内生命体監視方法。
前記プロセッサによって前記車内空間の前記現在周期での前記状態パラメータに応じて警報信号を発するかを決定することを更に含み、
前記車内空間の前記現在周期での前記状態パラメータが前記第１状態パラメータである場合、前記プロセッサは、前記警報信号を発し、
前記車内空間の前記現在周期での前記状態パラメータが前記第２状態パラメータである場合、前記プロセッサは、前記警報信号を発しない請求項５に記載の車内生命体監視方法。
車内空間を監視するための車内生命体監視方法であって、
検出器によって前記車内空間を検出して複数の点群情報を得ることと、
プロセッサによって前記検出器からの前記複数の点群情報を受信し、且つ前記複数の点群情報を計算して前記複数の点群情報に対応する複数の雑音比を得、且つ前記複数の雑音比を計算して前記複数の雑音比の平均値及び標準偏差を得ることと、
前記プロセッサによって、前記平均値及び前記標準偏差、及び前記車内空間の上方空間に位置する点群の数に応じて、前記車内空間に生命体が存在するかを判断して状態判断結果を発生させ、且つ前記状態判断結果に応じて前記車内空間の状態に対応する状態パラメータを出力することを含む判断ステップを行うことと、
を含み、
前記判断ステップは、
前記複数の雑音比の前記平均値が予め設定された平均値以下であるかを比較して第１比較結果を発生させることと、
前記車内空間の上方空間に位置する点群の数が予め設定された上方空間スコア値以下であるかを判断してスコア判断結果を発生させることと、
前記第１比較結果及び前記スコア判断結果に応じて前記車内空間に前記生命体が存在するかを判断することと、
を更に含み、
前記予め設定された平均値は、前記検出器により検出された前記生命体の特徴値に対応する、
車内生命体監視方法。
車内空間を監視するための車内生命体監視方法であって、
検出器によって前記車内空間を検出して複数の点群情報を得ることと、
プロセッサによって前記検出器からの前記複数の点群情報を受信し、且つ前記複数の点群情報を計算して前記複数の点群情報に対応する複数の雑音比を得、且つ前記複数の雑音比を計算して前記複数の雑音比の平均値及び標準偏差を得ることと、
前記プロセッサによって、前記平均値及び前記標準偏差、及び前記車内空間の上方空間に位置する点群の数に応じて、前記車内空間に生命体が存在するかを判断して状態判断結果を発生させ、且つ前記状態判断結果に応じて前記車内空間の状態に対応する状態パラメータを出力することを含む判断ステップを行うことと、
を含み、
前記判断ステップは、
前記複数の雑音比の前記標準偏差が２つの予め設定された標準偏差の間にあるかを比較して第２比較結果を発生させることと、
前記車内空間の上方空間に位置する点群の数が予め設定された上方空間スコア値以下であるかを判断してスコア判断結果を発生させることと、
前記平均値、前記第２比較結果及び前記スコア判断結果に応じて前記車内空間に前記生命体が存在するかを判断することと、
を更に含み、
前記２つの予め設定された標準偏差は、前記検出器により検出された前記生命体の２つの特徴値に対応する、
車内生命体監視方法。
車内空間を監視するための車内生命体監視方法であって、
検出器によって前記車内空間を検出して複数の点群情報を得ることと、
プロセッサによって前記検出器からの前記複数の点群情報を受信し、且つ前記複数の点群情報を計算して前記複数の点群情報に対応する複数の雑音比を得、且つ前記複数の雑音比を計算して前記複数の雑音比の平均値及び標準偏差を得ることと、
前記プロセッサによって、前記平均値及び前記標準偏差、及び前記車内空間の上方空間に位置する点群の数に応じて、前記車内空間に生命体が存在するかを判断して状態判断結果を発生させ、且つ前記状態判断結果に応じて前記車内空間の状態に対応する状態パラメータを出力することを含む判断ステップを行うことと、
を含み、
前記プロセッサによって前記車内空間の前記状態パラメータに応じて警報信号を発するかを決定することを更に含み、前記状態パラメータは、第１状態パラメータと第２状態パラメータのうちの一方であり、前記第１状態パラメータは、前記車内空間に前記生命体が存在することを表し、前記第２状態パラメータは、前記車内空間に前記生命体が存在しないことを表し、
前記車内空間の前記状態パラメータが前記第１状態パラメータである場合、前記プロセッサは、前記警報信号を発し、
前記車内空間の前記状態パラメータが前記第２状態パラメータである場合、前記プロセッサは、前記警報信号を発しない、
車内生命体監視方法。
車内空間を監視するための車内生命体監視システムであって、
前記車内空間を検出して複数の点群情報を得るための検出器と、
前記検出器に接続され、且つ前記複数の点群情報を受信し、前記複数の点群情報を計算して前記複数の点群情報に対応する複数の雑音比を得、且つ前記複数の雑音比を計算して前記複数の雑音比の平均値及び標準偏差を得、且つ判断操作を行うプロセッサと、
を含み、
前記判断操作は、前記平均値及び前記標準偏差に応じて前記車内空間に生命体が存在するかを判断して状態判断結果を発生させ、且つ前記状態判断結果に応じて前記車内空間の状態に対応する状態パラメータを出力することを含み、
前記判断操作は、
前記複数の雑音比の前記平均値が予め設定された平均値以下であるかを比較して第１比較結果を発生させることと、
前記複数の雑音比の前記標準偏差が２つの予め設定された標準偏差の間にあるかを比較して第２比較結果を発生させることと、
前記第１比較結果及び前記第２比較結果に応じて前記車内空間に前記生命体が存在するかを判断することと、
を更に含み、
前記予め設定された平均値及び前記２つの予め設定された標準偏差は、前記検出器により検出された前記生命体の複数の特徴値に対応し、
前記第１比較結果がＹＥＳであり、且つ前記第２比較結果がＹＥＳである場合、前記プロセッサは、前記車内空間に前記生命体が存在すると判断する、
車内生命体監視システム。
前記判断操作は、
前記車内空間の上方空間に位置する点群の数が予め設定された上方空間スコア値以下であるかを判断してスコア判断結果を発生させることと、
前記第１比較結果、前記第２比較結果及び前記スコア判断結果に応じて前記車内空間に前記生命体が存在するかを判断することと、
を更に含み、
前記第１比較結果がＹＥＳであり、且つ前記第２比較結果がＹＥＳであり、且つ前記スコア判断結果がＹＥＳである場合、前記プロセッサは、前記車内空間に前記生命体が存在すると判断する請求項１４に記載の車内生命体監視システム。
車内空間を監視するための車内生命体監視システムであって、
前記車内空間を検出して複数の点群情報を得るための検出器と、
前記検出器に接続され、且つ前記複数の点群情報を受信し、前記複数の点群情報を計算して前記複数の点群情報に対応する複数の雑音比を得、且つ前記複数の雑音比を計算して前記複数の雑音比の平均値及び標準偏差を得、且つ判断操作を行うプロセッサと、
を含み、
前記判断操作は、前記平均値及び前記標準偏差に応じて前記車内空間に生命体が存在するかを判断して状態判断結果を発生させ、且つ前記状態判断結果に応じて前記車内空間の状態に対応する状態パラメータを出力することを含み、
前記判断操作は、
前の周期での前記状態パラメータに応じて現在周期に第１スコア調整プログラム又は第２スコア調整プログラムを実行して決定結果を発生させることを決定し、前記現在周期及び前記前の周期の各々は、前記車内生命体監視システムによる処理を一回実行する処理時間であり、
前記決定結果に応じてスコア値に対して演算を行い、且つ演算後の前記スコア値に応じて前記状態パラメータを調整するかを決定することと、
を更に含み、
前記状態パラメータは、第１状態パラメータと第２状態パラメータのうちの一方であり、前記第１状態パラメータは、前記車内空間に前記生命体が存在することを表し、前記第２状態パラメータは、前記車内空間に前記生命体が存在しないことを表し、前記第１スコア調整プログラムと前記第２スコア調整プログラムとは、互いに異なり、前記第１スコア調整プログラムは、前記前の周期での前記状態パラメータが前記第１状態パラメータであることに対応し、前記第２スコア調整プログラムは、前記前の周期での前記状態パラメータが前記第２状態パラメータであることに対応する、
車内生命体監視システム。
前記プロセッサは、前記車内空間の前記現在周期での前記状態パラメータに応じて警報信号を発するかを決定し、
前記車内空間の前記現在周期での前記状態パラメータが前記第１状態パラメータである場合、前記プロセッサは、前記警報信号を発し、
前記車内空間の前記現在周期での前記状態パラメータが前記第２状態パラメータである場合、前記プロセッサは、前記警報信号を発しない請求項１６に記載の車内生命体監視システム。