JP7843850B2 - ポジショニング方法及び通信機器 - Google Patents

Description

本出願は、通信技術分野に属し、具体的にはポジショニング方法、装置及び通信機器に関する。

関連通信技術では、後方散乱（Ｂａｃｋｓｃａｔｔｅｒ）特性に基づく感知ポジショニング技術が導入されている。ここで、このＢａｃｋｓｃａｔｔｅｒ特性に基づく感知ポジショニング技術は、後方散乱端によってＢａｃｋｓｃａｔｔｅｒ機器の識別子（ＩＤ）関連情報を提供して、受信端がこのＩＤ関連情報に基づいて反射物体の感知ポジショニングを行うようにすることである。

しかしながら、受信端が信号を受信する時、ポジショニングプロセスにおける干渉信号の影響を受けることによって、関連技術に採用されているＢａｃｋｓｃａｔｔｅｒ特性に基づく感知ポジショニング技術には、依然としてポジショニング精度が悪いという問題が存在している。

本出願の実施例は、干渉を除去し、ポジショニング精度を向上させることができるポジショニング方法、装置及び通信機器を提供する。

第一の態様によれば、ポジショニング方法を提供し、この方法は、後方散乱端が、第一の通信機器により送信される第一の信号を受信するステップと、前記後方散乱端が、第二のリファレンス信号変調シーケンス又は第三のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて、前記第一の信号を変調して第二の信号を得るステップと、前記後方散乱端が、第二の通信機器に前記第二の信号を送信するステップとを含み、ここで、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、バイナリ位相シフトキーイングＢＰＳＫ変調情報に基づいて決定される直交シーケンスであり、前記第三のリファレンス信号変調シーケンスは、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて決定される。

第二の態様によれば、ポジショニング方法を提供し、前記方法は、第二の通信機器が、第一の通信機器により送信される第一の信号及び／又は少なくとも一つの後方散乱端により送信される第二の信号を少なくとも含むターゲット信号を受信するステップと、前記第二の通信機器が、前記第一の信号及び／又は少なくとも一つの前記第二の信号に基づいて、前記第一の通信機器と、前記第二の通信機器と、ターゲット後方散乱端とのうちの少なくとも一つをポジショニングするステップとを含み、ここで、前記ターゲット後方散乱端は、前記少なくとも一つの後方散乱端のうちのいずれか一つであり、前記第二の信号は、第二のリファレンス信号変調シーケンス又は第三のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて前記第一の信号を変調して得られ、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、バイナリ位相シフトキーイングＢＰＳＫ変調情報に基づいて決定される直交シーケンスであり、前記第三のリファレンス信号変調シーケンスは、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて決定される。

第三の態様によれば、ポジショニング方法を提供し、この方法は、ネットワーク側機器が少なくとも一つの後方散乱端の識別子情報に基づいて、各前記後方散乱端に第二のリファレンス信号変調シーケンス及び／又は第三のリファレンス信号変調シーケンスを送信するステップと、ネットワーク側機器が少なくとも一つの後方散乱端に第一の変調行列及び／又は第二の変調行列を送信するステップとのうちのいずれか一つを含み、ここで、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、前記第一の変調行列に含まれる複数の行ベクトルのうちのいずれか一つであり、且つ前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、バイナリ位相シフトキーイングＢＰＳＫ変調情報に基づいて決定される直交シーケンスであり、前記第三のリファレンス信号変調シーケンスは、前記第二の変調行列に含まれる複数の行ベクトルのうちのいずれか一つであり、且つ前記第三のリファレンス信号変調シーケンスは、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて決定される。

第四の態様によれば、ポジショニング装置を提供し、このポジショニング装置は、第一の通信機器により送信される第一の信号を受信するための第一の受信モジュールと、第二のリファレンス信号変調シーケンス又は第三のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて、前記第一の信号を変調して第二の信号を得るための変調モジュールと、第二の通信機器に前記第二の信号を送信するための第一の送信モジュールとを含み、ここで、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、バイナリ位相シフトキーイングＢＰＳＫ変調情報に基づいて決定される直交シーケンスであり、前記第三のリファレンス信号変調シーケンスは、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて決定される。

第五の態様によれば、ポジショニング装置を提供し、このポジショニング装置は、第一の通信機器により送信される第一の信号及び／又は少なくとも一つの後方散乱端により送信される第二の信号を少なくとも含むターゲット信号を受信するための第二の受信モジュールと、前記第一の信号及び／又は少なくとも一つの前記第二の信号に基づいて、前記第一の通信機器と、前記第二の通信機器と、ターゲット後方散乱端とのうちの少なくとも一つをポジショニングするためのポジショニングモジュールとを含み、ここで、前記ターゲット後方散乱端は、前記少なくとも一つの後方散乱端のうちのいずれか一つであり、前記第二の信号は、第二のリファレンス信号変調シーケンス又は第三のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて前記第一の信号を変調して得られ、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、バイナリ位相シフトキーイングＢＰＳＫ変調情報に基づいて決定される直交シーケンスであり、前記第三のリファレンス信号変調シーケンスは、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて決定される。

第六の態様によれば、ポジショニング装置を提供し、このポジショニング装置は、少なくとも一つの後方散乱端の識別子情報に基づいて、各前記後方散乱端に第二のリファレンス信号変調シーケンス及び／又は第三のリファレンス信号変調シーケンスを送信するための第二の送信モジュールを含み、又は、前記第二の送信モジュールは、少なくとも一つの後方散乱端に第一の変調行列及び／又は第二の変調行列を送信するために用いられ、ここで、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、前記第一の変調行列に含まれる複数の行ベクトルのうちのいずれか一つであり、且つ前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、バイナリ位相シフトキーイングＢＰＳＫ変調情報に基づいて決定される直交シーケンスであり、前記第三のリファレンス信号変調シーケンスは、前記第二の変調行列に含まれる複数の行ベクトルのうちのいずれか一つであり、且つ前記第三のリファレンス信号変調シーケンスは、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて決定される。

第七の態様によれば、通信機器を提供し、この通信機器は、プロセッサとメモリとを含み、前記メモリは、前記プロセッサ上で運行可能なプログラム又は命令を記憶しており、前記プログラム又は命令が前記プロセッサにより実行される時、第一の態様又は第二の態様又は第三の態様に記載の方法のステップを実現する。

第八の態様によれば、通信機器を提供し、この通信機器は、プロセッサと通信インターフェースとを含み、ここで、前記通信インターフェースは、前記プロセッサと結合され、前記プロセッサは、プログラム又は命令を運行し、第一の態様に記載の方法のステップを実現し、又は第二の態様に記載の方法のステップを実現し、又は第三の態様に記載の方法のステップを実現するために用いられる。

第九の態様によれば、ポジショニングシステムを提供し、このポジショニングシステムは、第一の通信機器と第二の通信機器とを含み、前記第一の通信機器は、第一の態様に記載の方法のステップを実行するために用いられてもよく、前記第二の通信機器は、第二の態様に記載の方法のステップを実行するために用いられてもよい。

第十の態様によれば、可読記憶媒体を提供し、前記可読記憶媒体には、プログラム又は命令が記憶されており、前記プログラム又は命令がプロセッサにより実行される時、第一の態様に記載の方法のステップを実現し、又は第二の態様に記載の方法のステップを実現し、又は第三の態様に記載の方法のステップを実現する。

第十一の態様によれば、チップを提供し、前記チップは、プロセッサと通信インターフェースとを含み、前記通信インターフェースは、前記プロセッサと結合され、前記プロセッサは、プログラム又は命令を運行し、第一の態様に記載の方法のステップを実現し、又は第二の態様に記載の方法のステップを実現し、又は第三の態様に記載の方法のステップを実現するために用いられる。

第十二の態様によれば、コンピュータプログラム製品／プログラム製品を提供し、前記コンピュータプログラム／プログラム製品は、記憶媒体に記憶されており、前記コンピュータプログラム／プログラム製品が少なくとも一つのプロセッサにより実行されて、第一の態様に記載の方法のステップを実現し、又は第二の態様に記載の方法のステップを実現し、又は第三の態様に記載の方法のステップを実現する。

本出願の実施例では、第二のリファレンス信号変調シーケンス又は第三のリファレンス信号変調シーケンスの直交特性に基づいて、後方散乱端の異なる時間単位（例えばスロット）における信号位相又は反射状態を制御することによって、さらに第二の通信機器は、第二のリファレンス信号変調シーケンス又は第三のリファレンス信号変調シーケンスの特性に基づいて、受信されたターゲット信号を演算して、ポジショニングプロセスに影響を与える干渉信号を除去し、第一の通信機器、第二の通信機器又はターゲット後方散乱端に対するポジショニングを実現し、ポジショニング精度を向上させることができる。

本出願の実施例による無線通信システムの構造概略図である。 本出願の実施例によるポジショニングシステムの構造概略図のその一である。 本出願の実施例によるポジショニングシステムの構造概略図のその二である。 本出願の実施例によるポジショニングシステムの構造概略図のその三である。 本出願の実施例によるポジショニング方法のフローチャートのその一である。 本出願の実施例によるポジショニング方法のフローチャートのその二である。 本出願の実施例による第一のリファレンス信号変調シーケンスと第二のリファレンス信号変調シーケンスとの変調時間長さの間の関係概略図である。 本出願の実施例によるＭ個の後方散乱端が第二のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて信号変調を行う変調プロセス概略図のその一である。 本出願の実施例によるＭ個の後方散乱端が第二のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて信号変調を行う変調プロセス概略図のその二である。 本出願の実施例による後方散乱端が第三のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて信号変調を行う変調プロセス概略図である。 本出願の実施例によるポジショニングシステムの構造概略図のその四である。 本出願の実施例による３つの後方散乱端が第二のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて信号変調を行う変調プロセス概略図のその三である。 本出願の実施例によるポジショニングシステムの構造概略図のその五である。 本出願の実施例によるポジショニング方法のフローチャートのその三である。 本出願の実施例によるポジショニング方法のフローチャートのその四である。 本出願の実施例によるポジショニング装置の構造概略図のその一である。 本出願の実施例によるポジショニング装置の構造概略図のその二である。 本出願の実施例によるポジショニング装置の構造概略図のその三である。 本出願の実施例による通信機器の構造概略図である。 本出願の実施例による端末の構造概略図である。 本出願の実施例によるネットワーク側機器の構造概略図である。

以下は、本出願の実施例における図面を結び付けながら、本出願の実施例における技術案を明瞭に記述し、明らかに、記述された実施例は、本出願の一部の実施例であり、すべての実施例ではない。本出願における実施例に基づき、当業者により得られたすべての他の実施例は、いずれも本出願の保護範囲に属する。

本出願の明細書と特許請求の範囲における用語である「第一」、「第二」などは、類似している対象を区別するものであり、特定の順序又は前後手順を記述するためのものではない。理解すべきこととして、このように使用される用語は、適切な場合に交換可能であり、それにより本出願の実施例は、ここで図示又は記述されたもの以外の順序で実施されることが可能であり、且つ「第一」、「第二」によって区別される対象は、一般的には同一種類であり、対象の個数を限定せず、例えば第一の対象は、一つであってもよく、複数であってもよい。なお、明細書及び請求項における「及び／又は」は、接続される対象のうちの少なくとも一つを表し、文字である「／」は、一般的には前後関連対象が「又は」の関係であることを表す。

指摘すべきこととして、本出願の実施例に記述された技術は、ロングタームエボリューション型（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ、ＬＴＥ）／ＬＴＥの進化（ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、ＬＴＥ－Ａ）システムに限らず、他の無線通信システム、例えば符号分割多重接続（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＣＤＭＡ）、時分割多重接続（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＴＤＭＡ）、周波数分割多重接続（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＦＤＭＡ）、直交周波数分割多重接続（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＯＦＤＭＡ）、単一キャリア周波数分割多重接続（Ｓｉｎｇｌｅ－ｃａｒｒｉｅｒ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ－Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＳＣ－ＦＤＭＡ）と他のシステムにも適用できる。本出願の実施例における用語である「システム」と「ネットワーク」は、常に交換可能に使用され、記述された技術は、以上に言及されたシステムとラジオ技術に用いられてもよく、他のシステムとラジオ技術に用いられてもよい。以下の記述は、例示の目的でニューラジオ（Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ、ＮＲ）システムを記述しているとともに、以下の大部分の記述においてＮＲ用語を使用しているが、これらの技術は、ＮＲシステム応用以外の応用、例えば第六世代（６ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ、６Ｇ）通信システムに適用されてもよい。

図１ａは、本出願の実施例が適用可能な無線通信システムのブロック図を示す。無線通信システムは、端末１１とネットワーク側機器１２とを含む。ここで、端末１１は、携帯電話、タブレットパソコン（Ｔａｂｌｅｔ Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ラップトップコンピュータ（Ｌａｐｔｏｐ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）（又は、ノートパソコンと呼ばれる）、パーソナルデジタルアシスタント（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ、ＰＤＡ）、パームトップコンピュータ、ネットブック、ウルトラモバイルパーソナルコンピュータ（ｕｌｔｒａ－ｍｏｂｉｌｅ ｐｅｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ、ＵＭＰＣ）、モバイルインターネットデバイス（Ｍｏｂｉｌｅ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｄｅｖｉｃｅ、ＭＩＤ）、拡張現実（ａｕｇｍｅｎｔｅｄ ｒｅａｌｉｔｙ、ＡＲ）／仮想現実（ｖｉｒｔｕａｌ ｒｅａｌｉｔｙ、ＶＲ）デバイス、ロボット、ウェアラブルデバイス（Ｗｅａｒａｂｌｅ Ｄｅｖｉｃｅ）、車載機器（ＶＵＥ）、歩行者端末（ＰＵＥ）、スマートホーム（無線通信機能を有するホーム機器、例えば冷蔵庫、テレビ、洗濯機又は家具など）、ゲーム機、パーソナルコンピュータ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ、ＰＣ）、預入支払機又はセルフサービス機などの端末側機器であってもよく、ウェアラブルデバイスは、スマートウォッチ、スマートブレスレット、スマートイヤホン、スマートメガネ、スマートアクセサリー（スマートブレスレット、スマートハンドチェーン、スマート指輪、スマートネックレス、スマート足首ブレスレット、スマートアンクレットなど）、スマートバンド、スマート衣類などを含む。説明すべきこととして、本出願の実施例の端末１１は、具体的なタイプを限定するものではない。ネットワーク側機器１２は、アクセスネットワーク機器又はコアネットワーク機器を含んでもよく、ここで、アクセスネットワーク機器１２は、無線アクセスネットワーク機器、無線アクセスネットワーク（Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ、ＲＡＮ）、無線アクセスネットワーク機能又は無線アクセスネットワークユニットと呼ばれてもよい。アクセスネットワーク機器１２は、基地局、ＷＬＡＮアクセスポイント又はＷｉＦｉノードなどを含んでもよく、基地局は、ノードＢ、進化ノードＢ（ｅＮＢ）、アクセスポイント、ベーストランシーバステーション（Ｂａｓｅ Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ Ｓｔａｔｉｏｎ、ＢＴＳ）、ラジオ基地局、ラジオ送受信機、ベーシックサービスセット（Ｂａｓｉｃ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ、ＢＳＳ）、拡張サービスセット（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ、ＥＳＳ）、家庭用Ｂノード、家庭用進化型Ｂノード、トランスミッションポイント（Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｉｎｇ Ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ Ｐｏｉｎｔ、ＴＲＰ）又は当分野における他のある適切な用語と呼ばれてもよく、同じ技術的効果が達成される限り、前記基地局は、特定の技術用語に限らず、説明すべきこととして、本出願の実施例では、ＮＲシステムにおける基地局のみを例にして紹介し、基地局の具体的なタイプを限定するものではない。

前述無線通信システムの記述に基づいて、図１ｂに示すように、本出願の実施例は、ポジショニングシステムをさらに提供し、このポジショニングシステムは、第一の通信機器と、第二の通信機器と、Ｋ個の後方散乱（Ｂａｃｋｓｃａｔｔｅｒ）端と、二つの未知反射体（Ｏｂｊｅｃｔ）とを含む。注意すべきこととして、前記ポジショニングシステムには、図１ｂに示す対象が含まれるが、それらに限らず、例えば前記ポジショニングシステムは、図１ｂに示すものよりも多い対象又は少ない対象を含んでもよく、例えば前記ポジショニングシステムは、複数の第二の通信機器、複数の未知反射体などを含んでもよく、ここで制限しない。

ここで、前記第一の通信機器は、信号送信端とし、前記第二の通信機器は、信号受信端及びポジショニング／測定端とする。注意すべきこととして、ポジショニングシナリオによって、前記第一の通信機器と前記第二の通信機器とは、機器タイプが異なる。

例えば、ポジショニングシナリオが図１ｂに示すＵＵ上りリンクポジショニングシナリオであるとすると、前記第一の通信機器は、端末、例えば図１ｂに示す車両などであってもよく、前記第二の通信機器は、ネットワーク側機器、例えば図１ｂに示すｇＮｂである。

また例えば、ポジショニングシナリオがＵＵ下りリンクポジショニングシナリオであるとすると、前記第一の通信機器は、ネットワーク側機器、例えば図１ｃに示すｇＮｂなどであってもよく、前記第二の通信機器は、端末、例えば図１ｃに示す車両である。

また例えば、ポジショニングシナリオがサイドリンク（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ、ＳＬ）ポジショニングシナリオであるとすると、前記第一の通信機器と前記第二の通信機器とは、いずれも端末、例えば図１ｄに示す車両、例えば図１ｂに示す車両などであってもよい。なお、注意すべきこととして、図１ｄを再度参照すると、前記ポジショニングシナリオがＳＬポジショニングシナリオである場合、前記ポジショニングシステムは、前記第一の通信機器、第二の通信機器とＫ個の前記後方散乱端にサービスを提供し、例えば前記後方散乱端に第二のリファレンス信号変調シーケンスを提供するなどのためのネットワーク側機器をさらに含んでもよい。

前記後方散乱端は、第一の通信機器からの信号を変調した後に送信（例えば反射）するために用いられる。それに応じて、前記第二の通信機器は、受信された後方散乱端により送信される信号及び／又は第一の通信機器により送信される信号に基づいて、自体又は第一の通信機器又は後方散乱端をポジショニングすることができる。本実施例では、応用シナリオによって、前記後方散乱端の機器タイプは、異なってもよく、例えば、Ｖ２Ｘ応用シナリオに対して、前記後方散乱端は、ビークル・ツー・エブリシング（Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ、Ｖ２Ｘ）ＵＥ、前記Ｖ２Ｘ ＵＥ上に設置されるタグ（Ｔａｇ）などであってもよく、ここで制限しない。

前記未知反射体は、前記ポジショニングシナリオに存在する、信号反射を実現できる任意の対象、例えば建物、車両、スマート機器などであってもよく、ここで制限しない。

理解できるように、ポジショニングシステムにおいて、前記未知反射体がポジショニング精度に影響を与えることに加えて、異なるポジショニング対象に対して、このポジショニング対象以外の他の機器上の信号は、このポジショニング対象のポジショニングにも干渉を与える。例えば、ポジショニング対象が第一の通信機器又は第二の通信機器であるとすると、前記後方散乱端上の信号は、前記第一の通信機器又は第二の通信機器のポジショニングにも干渉を与える。また例えば、ポジショニング対象がターゲット後方散乱端であるとすると、このターゲット後方散乱端以外の他の後方散乱端、第一の通信機器上の信号は、いずれも前記ターゲット後方散乱端のポジショニングに干渉を与える。

無論、前述した異なるポジショニングシナリオに対して、前記第二の通信機器は、いずれもポジショニング操作を実行する端末とし、例えばＵＵ上りリンクポジショニングシナリオとＳＬポジショニングシナリオにおいて、前記第二の通信機器は、第一の通信機器及び／又は後方散乱端をポジショニングすることができ、ＵＵポジショニングシナリオにおいて、前記第二の通信機器は、自体（即ち第二の通信機器）及び／又は後方散乱端をポジショニングすることができる。

注意すべきこととして、どちらのポジショニングシナリオであっても、前記端末のタイプは、いずれも前述端末１１における関連記述を参照することができ、前記ネットワーク側機器は、前述ネットワーク側機器１２の関連記述を参照することができる。

また、本出願によるポジショニング方案は、モノスタティック後方散乱通信システム（Ｍｏｎｏｓｔａｔｉｃ Ｂａｃｋｓｃａｔｔｅｒ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ、ＭＢＣＳ）、バイスタティック後方散乱通信システム（Ｂｉｓｔａｔｉｃ Ｂａｃｋｓｃａｔｔｅｒ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ、ＢＢＣＳ）、環境後方散乱通信システム（Ａｍｂｉｅｎｔ Ｂａｃｋｓｃａｔｔｅｒ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ、ＡＢＣＳ）を応用してもよいが、それらに限らない。記述を明確にするために、後続の実施例においてＢｉｓｔａｔｉｃ Ｂａｃｋｓｃａｔｔｅｒポジショニングシナリオを例にし、各後方散乱端と第一の通信機器、第二の通信機器との間が完全に同期しているとすることを前提に、本出願の実施例による技術案を紹介する。

これに基づいて、以下は、図面を結び付けながら、いくつかの実施例及びその応用シナリオにより本出願の実施例による技術案を詳細に説明する。

図２に示すように、本出願の一例示的な実施例によるポジショニング方法２００のフローチャートであり、この方法２００は、第一の通信機器によって実行されてもよいが、それに限らず、具体的には第一の通信機器にインストールされたハードウェア及び／又はソフトウェアによって実行されてもよい。本実施例では、前記方法２００は、以下のようなステップを少なくとも含んでもよい。

Ｓ２１０、後方散乱端は、第一の通信機器により送信される第一の信号を受信する。

ここで、ポジショニングプロセスを開始する前に、ポジショニングを行う第二の通信機器は、後方散乱端近傍の通信機器を第一の通信機器として選択して、前記後方散乱端と第一の通信機器との間の距離を減少させ、さらに往復経路損失を低減させ、第二の通信機器がより高い信号対雑音比（Ｓｉｇｎａｌ－ｔｏ－ｎｏｉｓｅ ｒａｔｉｏ、ＳＮＲ）を有する反射信号を受信することを確保することができる。

前記第一の信号は、前記第一の通信機器が第一のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて得るものであってもよい。選択的に、前記第一のリファレンス信号変調シーケンスは、ポジショニングリファレンス信号（Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ、ＰＲＳ）変調シーケンス、サウンディングリファレンス信号（Ｓｏｕｎｄｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ、ＳＲＳ）、チャネル状態情報リファレンス信号（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ、ＣＳＩ－ＲＳ）変調シーケンス、復調リファレンス信号（Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ、ＤＭＲＳ）シーケンスなどであってもよい。それに応じて、前記第一の信号は、ＰＲＳ、ＳＲＳ、ＣＳＩ－ＲＳ、ＤＭＲＳなどであってもよい。

本実施例では、前記第一のリファレンス信号変調シーケンスは、Ｎ個のシンボルｓ（ｎ）を含んでもよい。ここで、シンボルｓ（ｎ）は、直交周波数分割多重化（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ、ＯＦＤＭ）、符号分割多重接続（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＣＤＭＡ）シンボルなどであってもよく、Ｎは、１以上の整数であり、且つ１≦ｎ≦Ｎである。これに基づいて、一つの実現方式では、前記第一のリファレンス信号変調シーケンスシンボルは、第３世代パートナーシッププロジェクト（Ｔｈｉｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ、３ＧＰＰ（登録商標））におけるポジショニングパイロットＰＲＳ信号を再利用してもよく、即ち前記第一のリファレンス信号変調シーケンスの各シンボルは、ＯＦＤＭシンボル又はＯＦＤＭスロットに基づいて決まってもよい。

なお、ポジショニング需要によって、前記第一のリファレンス信号変調シーケンスは、前記第一の通信機器に予め構成されてもよく、前記第一の通信機器がネットワーク側機器（例えば前記第一の通信機器のサービス基地局）から取得してもよく、ここで制限しない。

Ｓ２２０、前記後方散乱端は、第二のリファレンス信号変調シーケンス又は第三のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて、前記第一の信号を変調して第二の信号を得る。

Ｓ２３０、前記後方散乱端は、第二の通信機器に前記第二の信号を送信する。

ここで、前記第三のリファレンス信号変調シーケンスは、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて決定される。

Ｓ２２０とＳ２３０に対して、本出願は、異なるパイロットリファレンス信号ブロック（例えば第二のリファレンス信号変調シーケンス又は第三のリファレンス信号変調シーケンス）を変調することによって、後方散乱端の異なる時間単位（例えばスロット）における信号位相又はオンオフ（Ｏｎ－Ｏｆｆ）反射状態を制御する。

例えば、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに対して、それは、バイナリ位相シフトキーイング（Ｂｉｎａｒｙ Ｐｈａｓｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ、ＢＰＳＫ）変調情報に基づいて決定される直交シーケンスであり（即ち前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、ＢＰＳＫ変調シーケンスであり）、すると、前記後方散乱端は、前記第一の信号を受信した後に、前記ＢＰＳＫ変調シーケンスにおける変調シンボル（例えば１又は－１）に基づいて前記後方散乱端の異なる時間単位における信号位相を制御することによって、異なる時間単位における位相に対する制御を実現することができる。

また例えば、前記第三のリファレンス信号変調シーケンスに対して、それは、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて決定される直交シーケンスであり、本実施例では、前記後方散乱端は、前記第三のリファレンス信号変調シーケンスにおける変調シンボル（例えば１又は－１）によって異なる時間単位における信号位相に対する制御を実現することに加えて、後方散乱端のオン（ｏｎ）又はオフ（ｏｆｆ）状態に対する制御を追加しており、例えばオン期間（Ｏｎ－ｄｕｒａｔｉｏｎ）（第三のリファレンス信号変調シーケンスにおける変調シンボル「１」又は「－１」に対応する）における後方散乱端は、第二の信号を反射するが、オフ期間（Ｏｆｆ－ｄｕｒａｔｉｏｎ）（第三のリファレンス信号変調シーケンスにおける変調シンボル「０」に対応する）における後方散乱端は、サイレント状態で電池エネルギー収集を行い、即ち信号反射を行わない。

これに基づいて、前記第二の通信機器は、前記第二のリファレンス信号変調シーケンス又は第三のリファレンス信号変調シーケンスの直交特徴を利用して受信されたターゲット信号に対して処理（例えば加減演算など）を行って、感知／ポジショニング計算に影響を与える干渉信号を除去し、第一の通信機器、第二の通信機器又はターゲット後方散乱端に対するポジショニングを実現することができ、ここで、前記ターゲット後方散乱端は、ポジショニングプロセスに関与する少なくとも一つの後方散乱端のうちのいずれか一つである。理解できるように、前記第二の通信機器にとって、各前記後方散乱端によって採用される第二のリファレンス信号変調シーケンス又は第三のリファレンス信号変調シーケンスが何であるかが明確となる。

例えば、図１ｂを再度参照すると、前記第二の通信機器によって受信されたターゲット信号は、第一の通信機器からの第一の信号（直径信号と呼ばれてもよい）、前記後方散乱端からの第二の信号（反射信号と呼ばれてもよい）、未知反射体からの干渉信号及び加算性白色ガウス雑音（Ａｄｄｉｔｉｖｅ ｗｈｉｔｅ Ｇａｕｓｓｉａｎ ｎｏｉｓｅ、ＡＷＧＮ）信号のうちの一つ又は複数を含んでもよい。すると、前記第二の通信機器は、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの直交特性又は第三のリファレンス信号変調シーケンスの直交特性に基づいて、直径信号及び／又は前記ターゲット後方散乱端により送信される第二の信号によるターゲット後方散乱端のポジショニングへの干渉を除去して、ターゲット後方散乱端に対するポジショニングを実現し、又は、後方散乱端により送信される第二の信号による直径信号への干渉を除去して、ターゲット後方散乱端に対するポジショニングなどを実現することができる。

注意すべきこととして、前述した第一のリファレンス信号変調シーケンスに類似し、前記第二のリファレンス信号変調シーケンス又は前記第三のリファレンス信号変調シーケンスは、ＰＲＳ変調シーケンス、ＣＳＩ－ＲＳ変調シーケンス、ＳＲＳ変調シーケンス、ＤＭＲＳ変調シーケンスなどであってもよい。それに応じて、前記第二の信号は、ＰＲＳ、ＣＳＩ－ＲＳ、ＳＲＳ、ＤＭＲＳなどであってもよく、ここで制限しない。

また、一つの実現方式として、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、ＢＰＳＫ変調信号に基づいて決定される直交シーケンスであることに加えて、周波数シフトキーイング（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ－ｓｈｉｆｔ ｋｅｙｉｎｇ、ＦＳＫ）などの他の信号に基づいて決定される直交シーケンスであってもよく、ここで制限しない。

本実施例では、第二のリファレンス信号変調シーケンス又は第三のリファレンス信号変調シーケンスの直交特性に基づいて、後方散乱端の異なる時間単位（例えばスロット）における信号位相又は反射状態を制御することによって、さらに第二の通信機器は、第二のリファレンス信号変調シーケンス又は第三のリファレンス信号変調シーケンスの特性に基づいて、受信されたターゲット信号を演算して、ポジショニングプロセスに影響を与える干渉信号を除去し、第一の通信機器、第二の通信機器又はターゲット後方散乱端に対するポジショニングを実現し、ポジショニング精度を向上させることができる。

図３に示すように、本出願の一例示的な実施例によるポジショニング方法３００のフローチャートであり、この方法３００は、第一の通信機器によって実行されてもよいが、それに限らず、具体的には第一の通信機器にインストールされたハードウェア及び／又はソフトウェアによって実行されてもよい。本実施例では、前記方法３００は、以下のようなステップを少なくとも含んでもよい。

Ｓ３１０、後方散乱端は、第一の通信機器により送信される第一の信号を受信する。

理解できるように、Ｓ３１０の実現プロセスは、方法の実施例２００における関連記述を参照することができ、説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。

Ｓ３２０、前記後方散乱端は、第二のリファレンス信号変調シーケンス又は第三のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて、前記第一の信号を変調して第二の信号を得る。

理解できるように、Ｓ３２０の実現プロセスは、方法の実施例２００における関連記述を参照することができることに加えて、一つの可能な実現方式として、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、Ｍ＋ｘ（ｘは、１又は２である）個の変調シンボルを含んでもよく、前記Ｍは、ポジショニングプロセスに関与する後方散乱端の数に関連し、例えば前記Ｍは、ポジショニングプロセスに関与する後方散乱端の数に等しく、即ちＭは、１以上の整数である。

これに基づいて、一つの実現方式では、前記第一のリファレンス信号変調シーケンスに対応する変調時間長さと前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに対応する変調時間長さとの間は、Ｍ＋ｘ倍の関係を呈し、例えば図４ａに示すとおりである。

なお、理解できるように、前記第一のリファレンス信号変調シーケンスがＮ個のシンボルを含むと、前記第一のリファレンス信号変調シーケンスと前記第二のリファレンス信号変調シーケンスによって変調された反射信号（即ち第二の信号）のシーケンス長さは、Ｎ×（Ｍ＋ｘ）であってもよい。説明を容易にするために、本実施例に記載される第二のリファレンス信号変調シーケンスの変調時間長さは、一つの時間単位の長さに等しくてもよく、即ち前記後方散乱端の位相制御は、時間単位ごとに行われる。ここで、前記時間単位及び後に言及された時間単位は、いずれもスロット（ｓｌｏｔ）、シンボル（ｓｙｍｂｏｌ）、サブフレーム（ｓｕｂ－ｆｒａｍｅ）、フレーム（ｆｒａｍｅ）などであってもよく、ここで制限しない。

さらに、本実施例では、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスと前記第三のリファレンス信号変調シーケンスとは、前記後方散乱端に予め構成されてもよく、前記後方散乱端によってネットワーク側機器から取得されてもよい。例えば、ここで以下の方式１－方式５と結び付けて前記後方散乱端がネットワーク側機器から前記第二のリファレンス信号変調シーケンスを取得するプロセスについて説明し、内容は、以下のとおりである。

方式１：前記後方散乱端は、ネットワーク側機器からの前記第二のリファレンス信号変調シーケンスを取得し、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、ネットワーク側機器が前記後方散乱端の識別子情報に基づいて第一の変調行列に含まれる複数の行ベクトルから選択するものである。

ここで、前記ネットワーク側機器が各前記後方散乱端のために選択した第二のリファレンス信号変調シーケンスは、部分的に同じであってもよく、異なってもよい。つまり、異なる前記後方散乱端に対して、それによって採用される第二のリファレンス信号変調シーケンスは、同じであってもよく、異なってもよい。注意すべきこととして、この方式１において、ネットワーク側機器が後方散乱端の識別子情報（ＩＤ）に基づいて各後方散乱端に第二のリファレンス信号変調シーケンスを指示する必要があるため、各後方散乱端は、ポジショニング又はセンシング操作の前にネットワーク側機器にそのＩＤを指示する必要がある。

方式２：前記後方散乱端は、ネットワーク側機器からの第一の変調行列を取得し、且つ自体の識別子情報に基づいて前記第一の変調行列に含まれる複数の行ベクトルから前記第二のリファレンス信号変調シーケンスを選択する。

ここで、方式１に類似し、この方式２において、各前記後方散乱端が自体の識別子情報に基づいて第二のリファレンス信号変調シーケンスを選択する時、異なる後方散乱端によって選択される第二のリファレンス信号変調シーケンスは、同じであってもよく、異なってもよい。つまり、異なる前記後方散乱端に対して、それによって採用される第二のリファレンス信号変調シーケンスは、同じであってもよく、異なってもよい。

方式３：前記後方散乱端は、ネットワーク側機器からの前記第三のリファレンス信号変調シーケンスを取得し、前記第三のリファレンス信号変調シーケンスは、前記ネットワーク側機器が前記後方散乱端の識別子情報に基づいて第二の変調行列に含まれる複数の行ベクトルから選択するものである。

方式４：前記後方散乱端は、ネットワーク側機器からの第二の変調行列を取得し、且つ自体の識別子情報に基づいて前記第二の変調行列に含まれる複数の行ベクトルから前記第三のリファレンス信号変調シーケンスを選択する。

方式５：前記後方散乱端は、ネットワーク側機器からの前記第二のリファレンス信号変調シーケンスを取得し、且つ前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて前記第三のリファレンス信号変調シーケンスを決定する。

理解できるように、前述の方式３－方式５の実現プロセスについて前述の前記第二のリファレンス信号変調シーケンスについての説明を参照することができる。しかしながら、注意すべきこととして、第二のリファレンス信号変調シーケンスであっても、第三のリファレンス信号変調シーケンスであっても、前記後方散乱端自体によって変調ベクトルから選択又は決定される場合、前記後方散乱端は、後方散乱端とネットワーク側機器との間の情報の同期性を確保し、さらにポジショニングフローの円滑な進行を確保するために、選択又は決定された第二のリファレンス信号変調シーケンス及び／又は第三のリファレンス信号変調シーケンスをネットワーク側機器に報告する必要がある。

なお、前述の方式１と方式５において、ポジショニングシナリオがＵＵ上りリンクポジショニングシナリオである場合、前記ネットワーク側機器は、第二の通信機器であってもよく、ポジショニングシナリオがＵＵ下りリンクポジショニングシナリオである場合、前記ネットワーク側機器は、前記第一の通信機器であってもよく、前記ポジショニングシナリオがＳＬポジショニングシナリオである場合、前記ネットワーク側機器は、前記第一の通信機器及び／又は前記第二の通信機器及び／又は前記後方散乱端にサービスを提供するネットワーク側機器であり、ここで制限しない。

無論、前述の第二のリファレンス信号変調シーケンスと第三のリファレンス信号変調シーケンスに対して、そのシーケンス長さは、ポジショニングに関与する後方散乱端に関連し、以下では、順に第二のリファレンス信号変調シーケンスと第三のリファレンス信号変調シーケンスの実現についてそれぞれ説明する。

一つの実現方式として、ポジショニングシナリオにＭ個の後方散乱端が存在するとすると、各後方散乱端の間の干渉を除去するために、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの特徴は、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスにおける第一の要素が－１であり、前記第一の要素以外の他の第二の要素がいずれも１であることであってもよく、即ちポジショニングシナリオにおいて、信号位相の制御を実現するために、一つの後方散乱端の指定時間単位における反射信号（即ち第二の信号）の位相を負にし、指定時間単位以外の他の時間単位における反射信号（即ち第二の信号）の位相を正にするように制御してもよい。

前記第二のリファレンス信号変調シーケンスが第一の変調行列から選択されることを考慮すると、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに対応するように、前記第一の変調行列における複数の行ベクトルに対して、各前記行ベクトルにおける第一の要素は、－１であり、前記第一の要素以外の他の第二の要素は、いずれも１であり、且つ前記第一の要素の各前記行ベクトルにおける位置は、異なる。例えば、前記第一の変調行列Ｂは、式（１）に示すとおりである。

ここで、前記Ｍは、１以上の整数であり、且つ前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの長さは、Ｍ＋１である。なお、注意すべきこととして、式（１）に示す第一の変調行列における一列目の要素を１に設定することに加えて、第一の変調行列における他の列の要素（即ち第一の列ベクトル）を１に設定してもよく、即ち第一の列ベクトルは、式（１）に示すように一列目に位置することに加えて、前記第一の変調行列における任意の列に位置してもよい。又は、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスにとって、各第二のリファレンス信号変調シーケンスにおける要素「１」が同様な位置にあることを満たせばよい。

さらに、前述した第一の変調行列又は第二のリファレンス信号変調シーケンスに対して、シーケンス長さが３よりも大きい（例えばＭが２よりも大きい）場合、第二のリファレンス信号変調シーケンスによって反射パイロット信号（例えば第二の信号）を変調するＭ個の後方散乱端が同時に存在するため、後方散乱端の反射信号は、第一の通信機器のポジショニング性能に影響を与える。即ち図４ｂ（即ち式（１）における第一の変調行列）に示す第二のリファレンス信号変調シーケンスを使用する場合、第二の通信機器は、後方散乱端をポジショニングすることができるが、第一の通信機器又は自体に対するポジショニングを実現することができない。

これに基づいて、本出願では、各第二のリファレンス信号変調シーケンスに一つの要素「－１」をさらに追加すること、即ち前記第二のリファレンス信号変調シーケンスのシーケンス長さをＭ＋２に調整することを考慮する。つまり、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの特徴は、第二のリファレンス信号変調シーケンスに二つの要素「－１」が存在し、この二つの要素「－１」以外の他の要素がいずれも「１」であることである。言い換えれば、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの長さが３よりも大きい場合に、前記第一の変調行列には、第二の列ベクトルがさらに含まれ、前記第二の列ベクトルにおける各要素は、いずれも－１である。

すると、一つの実現方式として、図４ｃと式（２）を参照すると、各前記後方散乱端に対応する第二のリファレンス信号変調シーケンスは、図４ｃに示すとおりであり、第一の変調行列は、式（２）に示すとおりである。

ここで、式（２）において、注意すべきこととして、前記第二の列ベクトルは、前記第一の変調行列の最終列に位置してもよいことに加えて、前記第一の変調行列における任意の位置に位置してもよく、ここで制限しない。

前述の第二のリファレンス信号変調シーケンスを基礎として、本出願では第二のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて決定される第三のリファレンス信号変調シーケンスを採用することは、主に後方散乱端の間に存在する相互干渉の問題を解決することを目的とする。例えば、各後方散乱端の間で相互に協調されておらず、例えば二つ以上の後方散乱端が同じ第二のリファレンス信号変調シーケンスを使用している場合、又は、ポジショニングされる後方散乱端の数がＭよりも大きいことを要求する場合、後方散乱端の間に相互干渉の現象が存在する。ここで、「ポジショニングされる後方散乱端の数がＭよりも大きい」ことは、第二のリファレンス信号変調シーケンスが後方散乱端の数の最大値がＭであることに基づいて設計されるものであると理解されてもよい。ネットワーク側機器が、Ｍ個の後方散乱端のためにシーケンス長さ大きさがＭである第二のリファレンス信号変調シーケンスを完璧に構成している場合、後方散乱端の間には、相互干渉が存在しない。しかしながら、実際の応用において、ネットワーク側機器は、後方散乱端の総数がＭよりも大きいシナリオをサポートせざるを得ず、すると、後方散乱端の間には、相互干渉の現象が存在する。

これに対して、一つの実現方式として、本出願では第二のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて第三のリファレンス信号変調シーケンスを決定するプロセスは、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスとｏｎ－ｏｆｆベクトルシーケンスとを乗算して第三のリファレンス信号変調シーケンスを得ることを含んでもよい。ここで、このｏｎ－ｏｆｆベクトルシーケンスにおける要素は、少なくとも一つの第三の要素と少なくとも一つの第四の要素とを含み、前記第三の要素は、０であり、前記第四の要素は、１であり、例えば前記ｏｎ－ｏｆｆベクトルシーケンスＡは、Ａ＝［０ １ … ０ １］である。

これに基づいて、前記ｏｎ－ｏｆｆベクトルシーケンスにおける要素の数をＬとし、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに対応する変調時間長さと前記ｏｎ－ｏｆｆベクトルシーケンスに対応する変調時間長さとが、Ｌ倍の関係を呈するとすると、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスと前記ｏｎ－ｏｆｆベクトルシーケンスとを乗算して得られる第三のリファレンス信号変調シーケンスのシーケンス長さは、Ｌ×（Ｍ＋ｘ）であり、且つ第三のリファレンス信号変調シーケンスにおける各要素は、１、０、－１であってもよい。

この場合に、前記後方散乱端は、図４ｄに示すように第三のリファレンス信号変調シーケンスを使用して第一の信号を変調できる場合、一方では、後方散乱端の数がＭよりも大きい時に、後方散乱端の間の干渉を低減させることができ、他方では、Ｏｆｆ－ｄｕｒａｔｉｏｎにおける後方散乱端をサイレント状態に入らせ、電池エネルギーを収集して、ポジショニングプロセスの持続性を確保することもできる。第二のリファレンス信号変調シーケンスにおいて部分的に衝突する場合でも、第二の通信機器は、一部の後方散乱端をポジショニングすることができる。

Ｓ３３０、前記後方散乱端は、第二の通信機器に前記第二の信号を送信する。

ここで、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、ＢＰＳＫ変調情報に基づいて決定される直交シーケンスであり、前記第三のリファレンス信号変調シーケンスは、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて決定される。

理解できるように、Ｓ３３０の実現プロセスは、方法の実施例２００における関連記述を参照することができ、説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。

注意すべきこととして、前記第二の通信機器がターゲット信号を受信した時、ターゲット信号に基づいて第一の通信機器、第二の通信機器又はターゲット後方散乱端をポジショニングすることができる。ここで、前記ターゲット信号は、第一の通信機器により送信される第一の信号及び／又は少なくとも一つの後方散乱端により送信される第二の信号を少なくとも含む。

これに基づいて、一つの実現方式では、前記第二の通信機器が前記ターゲット信号に基づいてポジショニングするプロセスは、（１１）－（１３）を含んでもよい。

（１１）前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの長さが２又は３である場合に、前記第二の通信機器は、第一のターゲット信号と第二のターゲット信号との和に基づいて、前記第一の通信機器をポジショニングし、ここで、前記第一のターゲット信号は、前記第二の通信機器が第一の時間単位で受信した信号であり、前記第二のターゲット信号は、前記第二の通信機器が第二の時間単位で受信した信号であり、前記第一の時間単位に対応する前記第二のリファレンス信号変調シーケンスにおける変調シンボルの位相は、前記第二の時間単位に対応する前記第二のリファレンス信号変調シーケンスにおける変調シンボルの位相と逆になり、例えば、前記第一の時間単位に対応する変調シンボルは、ｂ＝１であり、前記第二の時間単位に対応する変調シンボルは、ｂ＝－１であり、また例えば、前記第一の時間単位に対応する変調シンボルは、ｂ＝－１であり、前記第二の時間単位に対応する変調シンボルは、ｂ＝１であり、それによって、第一のターゲット信号と第二のターゲット信号との和演算によって、後方散乱端が第一の時間単位と第二の時間単位で送信する第二の信号による、第一の通信機器のポジショニング信号への干渉を除去し、ポジショニング精度を向上させることができる。

例えば、前記第一のターゲット信号と第二のターゲット信号との和は、

である。

また例えば、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの長さが３である場合に、前記第一のターゲット信号と第二のターゲット信号との和は、

である。

理解できるように、
は、前記第二の通信機器が第ｍのスロットにおいて受信したターゲット信号であり、例えば次の式に示すとおりである。

（１２）前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの長さが３よりも大きい場合に、前記第二の通信機器は、第三のターゲット信号と第四のターゲット信号との和に基づいて、前記第一の通信機器をポジショニングし、ここで、前記第三のターゲット信号は、前記第二の通信機器がＭ＋２番目の時間単位で受信した信号であり、前記第四のターゲット信号は、前記第二の通信機器が１番目の時間単位からＭ＋１番目の時間単位まで受信した信号を重み付け処理した後に得られた信号である。

ここで、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの長さが３よりも大きい場合に、前記第三のターゲット信号と第四のターゲット信号との和は、

である。

（１３）前記第二の通信機器が前記ターゲット信号に基づいて、ターゲット後方散乱端をポジショニングするプロセスは、前記ターゲット後方散乱端が前記少なくとも一つの後方散乱端のうちのｍ番目の後方散乱端であり、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの長さが２である場合に、前記第二の通信機器が第五のターゲット信号と第六のターゲット信号との差に基づいて、前記ｍ番目の後方散乱端をポジショニングすることを含んでもよく、ここで、前記第五のターゲット信号は、前記第二の通信機器が第三の時間単位で受信した信号であり、前記第六のターゲット信号は、前記第二の通信機器が第四の時間単位で受信した信号であり、前記第三の時間単位に対応する変調シンボルは、１であり、前記第四の時間単位に対応する変調シンボルは、いずれも－１である。それによって、第五のターゲット信号と第六のターゲット信号との差演算によって、第一の通信機器が第三の時間単位と第四の時間単位で送信する第一の信号による前記ターゲット後方散乱端のポジショニング信号への干渉を除去し、ポジショニング精度を向上させることができる。

これに基づいて、一つの実現方式として、前記第五のターゲット信号と第六のターゲット信号との差
は、

である。

これに基づいて、以下では、第二のリファレンス信号変調シーケンス又は第三のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて、例１－例４を結び付けて前述（１１）－（１３）におけるポジショニングプロセスについて説明し、内容は、以下のとおりである。注意すべきこととして、記述を容易にするために、例１－例４において未知反射体の反射信号を考慮しない。

例１
前記ポジショニングシナリオが図４ｅに示すように、即ちＢｉｓｔａｔｉｃ ＢａｃｋｓｃａｔｔｅｒシナリオにおけるＵＵ上りリンクポジショニングシナリオであり、時間単位がスロットであり、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの長さが２である（Ｍ＝１であり、即ち図４ｅに示すように一つの後方散乱端が存在する）とすると、第二の通信機器が第ｍのスロットにおいて受信したターゲット信号
は、式（３）に示すとおりであってもよい。

前式（５）から分かるように、後方散乱端による第一の通信機器のポジショニングプロセスへの干渉を完全に除去することができ、且つ比較的に優れたＳＮＲゲインを得ることができる。

前式（７）から分かるように、第一の通信機器による後方散乱端のポジショニングプロセスへの干渉を完全に除去することができ、且つ比較的に優れたＳＮＲゲインを得ることができる。

例２
前記時間単位がスロットであり、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの長さが３である（Ｍ＝２、即ちポジショニングシナリオに二つの後方散乱端１と後方散乱端２が存在する）とすると、第二の通信機器が第ｍのスロットにおいて受信したターゲット信号
は、式（９）に示すとおりであってもよい。

前式（１１）から分かるように、後方散乱端による第一の通信機器のポジショニングプロセスへの干渉を完全に除去することができ、且つ比較的に優れたＳＮＲゲインを得ることができる。

前式（１３）、（１４）から分かるように、第一の通信機器による後方散乱端のポジショニングプロセスへの干渉を完全に除去することができ、且つ比較的に優れたＳＮＲゲインを得ることができる。

例３
時間単位がスロットであり、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスが長さ＞３である（Ｍ＞２、即ちポジショニングシナリオに２つ以上の後方散乱端が存在する）とすると、第二の通信機器が第ｍのスロットにおいて受信したターゲット信号
は、式（１６）に示すとおりであってもよい。

前式（１７）から分かるように、後方散乱端による第一の通信機器のポジショニングプロセスへの干渉を完全に除去することができ、且つ比較的に優れたＳＮＲゲインを得ることができる。

前式（１９）から分かるように、第一の通信機器による後方散乱端のポジショニングプロセスへの干渉を完全に除去することができ、且つ比較的に優れたＳＮＲゲインを得ることができる。

例４

すると、前記第二の通信機器がスロットｍにおいて受信したターゲット信号
は、式（２２）に示すとおりである。

これに基づいて、第二の通信機器は、Ｏｎ－Ｏｆｆベクトルシーケンスに基づいて後方散乱端を異なる４つのポジショニングブロックにおいてポジショニングする。以下では、４つの異なるポジショニングブロックのポジショニング状況についてそれぞれ説明する。

ポジショニングブロック１のポジショニング状況

前式（２４）から分かるように、後方散乱端による第一の通信機器のポジショニングプロセスへの干渉を完全に除去することができ、且つ比較的に優れたＳＮＲゲインを得ることができる。

ポジショニングブロック２のポジショニング状況
ポジショニングブロック２に対して、第二の通信機器は、第一の通信機器と後方散乱端２、後方散乱端３のポジショニング信号を同時に取得することができるとともに、後方散乱端と第一の通信機器との間の干渉、及び後方散乱端２と後方散乱端３との間の干渉を除去することができる。

ポジショニングブロック３のポジショニング状況

式（２６）から分かるように、後方散乱端１と後方散乱端３が完全に衝突するため、第二の通信機器は、後方散乱端１と後方散乱端３に必要なポジショニングパラメータ（例えば到着時間差（Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ、ＴＤＯＡ））を取得することができない。しかしながら、第一の通信機器に対して、前記第二の通信機器は、式（２７）によって第一の通信機器に対するポジショニング信号を取得することができ、且つその対応するＳＮＲは、式（２８）に示すとおりである。

なお、後方散乱端２と後方散乱端１、後方散乱端３との間に衝突がないため、第二の通信機器は、式（２９）によって後方散乱端２に対するポジショニング信号を取得することができ、且つ対応するＳＮＲは、式（３０）に示すとおりである。

ポジショニングブロック４のポジショニング状況
ポジショニングブロック２に対して、第二の通信機器は、第一の通信機器と後方散乱端１、後方散乱端２のポジショニング信号を同時に取得することができるとともに、後方散乱端と第一の通信機器との間の干渉、及び後方散乱端１と後方散乱端２との間の干渉を除去することができ、その処理プロセスは、前述の記述を参照することができ、ここでこれ以上説明しない。

例５
前記ポジショニングシナリオが図４ｇに示すＳｉｄｅｌｉｎｋポジショニングシナリオ、即ちＢｉｓｔａｔｉｃ ＢａｃｋｓｃａｔｔｅｒシナリオでのＳｉｄｅｌｉｎｋポジショニングシナリオであり、時間単位がスロットであり、第一の通信機器がＳｉｄｅｌｉｎｋ ＵＥ（ＳＵＥ）であり、第二の通信機器が路側ユニット（Ｒｏａｄ Ｓｉｄｅ Ｕｎｉｔ、ＲＳＵ）であるとすると、一つのＳＵＥに対して、その周囲に四つ以上のＲＳＵを見つけることが困難であることを考慮すると、周囲の他のＳＵＥによるポジショニングも実現可能であるが、ＳＵＥの移動性により、ＳＵＥ自体の位置精度が非常に不正確になり、さらに全体のＳｉｄｅｌｉｎｋポジショニングの精度が大幅に低下することを招く。Ｓｉｄｅｌｉｎｋポジショニングの精度を向上させるために、ＲＳＵを密に配備することが不可欠であるが、このようにＳｉｄｅｌｉｎｋ配備のコストを大幅に向上させる。

これに対して、本出願は、Ｂａｃｋｓｃａｔｔｅｒの特性を利用してＳＵＥに対するポジショニング支援を実現する。例えば、図４ｅを再度参照すると、一つのＳＵＥ、一つのＲＳＵ、Ｋ個の後方散乱端とＪ個の未知反射体（Ｏｂｊｅｃｔ）があるとすると、ＲＳＵが第ｍのスロットにおいて受信したターゲット信号は、式（３１）に示すとおりであってもよい。

後方散乱端によって支援されるＳＵＥポジショニング信号は、ｍ番目の後方散乱端の送信信号から取得されることができ、例えばここでは、式（３２）に従って、第ｍ＋１のスロット信号と第１のスロット信号とを減算することにより、ＳＵＥに対するポジショニングを実現することができる。

式（３２）により、ＲＳＵは、ＳＵＥによって送信される第一の信号がｍ番目の後方散乱端によって反射されてＲＳＵに到着する総遅延時間、即ち、
を算出することができる。

無論、前述した第二の通信機器が直接にターゲット信号に基づいてポジショニングすることに加えて、後方散乱端の間に情報のやり取りがないことを考慮すると、後方散乱端の反射信号が同時に衝突することは、回避することができず（例えば異なる後方散乱端が同じ第二のリファレンス信号変調シーケンスを選択したなど）、これに対して、少ない数の後方散乱端の反射信号（即ち第二の信号）が衝突した場合、第二の通信機器は、ポジショニングアルゴリズムによって後方散乱端のＩＤと対応する座標位置を区別して判断することができる。少ない数の後方散乱端の反射信号（即ち第二の信号）が衝突した場合、前記第二の通信機器は、後方散乱端の反射信号の衝突問題を効果的に解決できない可能性があり、有効なポジショニングを実現することもできない。又は、前記第二の通信機器の計算力の制限又はハードウェア能力の制限によって、前記第二の通信機器は、前記第一の信号及び／又は少なくとも一つの第二の信号に基づいて前記第一の通信機器、前記第二の通信機器及び前記少なくとも一つの後方散乱端のうちの少なくとも一つをポジショニングすることを実現できない可能性がある。

この場合に対して、前記第二の通信機器は、前記第一の信号及び／又は少なくとも一つの前記第二の信号に基づいて第一の測定パラメータと、第二の測定パラメータと、第三の測定パラメータとのうちの少なくとも一つを取得し、前記第一の測定パラメータと、第二の測定パラメータと、第三の測定パラメータとのうちの少なくとも一つを感知機能（ＳＦ）に送信し、前記ＳＦは、期待値最大化（ＥＭ）アルゴリズム（Ｋ－Ｍｅａｎｓ Ｃｌｕｓｔｅｒｉｎｇ）の教師なし学習（Ｕｎｓｕｐｅｒｖｉｓｅｄ Ｌｅａｒｎｉｎｇ）を利用して、受信された後方散乱端に対応するポジショニングデータ（例えば第三の測定パラメータなど）を分類することができる。そして、ＳＦは、ポジショニングアルゴリズムを使用して、後方散乱端の位置／速度を推定する。注意すべきこととして、ＥＭは、主に後方散乱端の相互衝突のシナリオに用いられる。

例えば、前記第二の通信機器は、特定のポジショニングアルゴリズム（例えば多重信号分類（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ、ＭＵＳＩＣ）など）によって複数の後方散乱端の位置情報を同時に取得することができ、この場合に、後方散乱端の間の相互衝突によって第二の通信機器が後方散乱端の位置とそのＩＤの関連情報を判断することができない場合、前記第二の通信機器は、第一の測定パラメータと、第二の測定パラメータと、第三の測定パラメータとのうちの少なくとも一つをＳＦに送信することによって、ＳＦに後方散乱端の位置情報及び後方散乱端のＩＤ情報を総合的に判断させることができる。

注意すべきこととして、前記第一の測定パラメータは、前記第一の通信機器のポジショニングに用いられ、前記第二の測定パラメータは、前記第二の通信機器のポジショニングに用いられ、前記第三の測定パラメータは、前記少なくとも一つの後方散乱端のポジショニングに用いられる。例えば、前記第一の測定パラメータ、前記第二の測定パラメータ、前記第三の測定パラメータは、ＴＤＯＡ、到着時間（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ、ＴｏＡ）パラメータなどを含んでもよいが、それらに限らない。

図５に示すように、本出願の一例示的な実施例によるポジショニング方法５００のフローチャートであり、この方法５００は、第二の通信機器によって実行されてもよいが、それに限らず、具体的には第一の通信機器にインストールされたハードウェア及び／又はソフトウェアによって実行されてもよい。本実施例では、前記方法５００は、以下のようなステップを少なくとも含んでもよい。

Ｓ５１０、第二の通信機器は、第一の通信機器により送信される第一の信号及び／又は少なくとも一つの後方散乱端により送信される第二の信号を少なくとも含むターゲット信号を受信する。

Ｓ５２０、前記第二の通信機器は、前記第一の信号及び／又は少なくとも一つの前記第二の信号に基づいて、前記第一の通信機器と、前記第二の通信機器と、ターゲット後方散乱端とのうちの少なくとも一つをポジショニングする。

ここで、前記ターゲット後方散乱端は、前記少なくとも一つの後方散乱端のうちのいずれか一つであり、前記第二の信号は、第二のリファレンス信号変調シーケンス又は第三のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて前記第一の信号を変調して得られ、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、バイナリ位相シフトキーイングＢＰＳＫ変調情報に基づいて決定される直交シーケンスであり、前記第三のリファレンス信号変調シーケンスは、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて決定される。

選択的に、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、Ｍ＋ｘ個の変調シンボルを含み、ｘは、１又は２であり、前記Ｍは、ポジショニングプロセスに関与する後方散乱端の数に関連し、Ｍは、１以上の整数であり、ここで、第一のリファレンス信号変調シーケンスに対応する変調時間長さと前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに対応する変調時間長さとの間は、Ｍ＋ｘ倍の関係を呈し、前記第一の信号は、前記第一のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて得られる。

選択的に、前記第一のリファレンス信号変調シーケンスは、ポジショニングリファレンス信号変調シーケンスを含み、及び／又は、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、ポジショニングリファレンス信号変調シーケンスを含む。

選択的に、前記第二の通信機器が、前記第一の信号及び／又は少なくとも一つの前記第二の信号に基づいて、前記第一の通信機器をポジショニングするステップは、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの長さが２又は３である場合に、前記第二の通信機器が、第一のターゲット信号と第二のターゲット信号との和に基づいて、前記第一の通信機器をポジショニングするステップであって、前記第一のターゲット信号が、前記第二の通信機器が第一の時間単位で受信した信号であり、前記第二のターゲット信号が、前記第二の通信機器が第二の時間単位で受信した信号であり、前記第一の時間単位に対応する前記第二のリファレンス信号変調シーケンスにおける変調シンボルの位相が、前記第二の時間単位に対応する前記第二のリファレンス信号変調シーケンスにおける変調シンボルの位相と逆になるステップと、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの長さが３よりも大きい場合に、前記第二の通信機器が、第三のターゲット信号と第四のターゲット信号との和に基づいて、前記第一の通信機器をポジショニングするステップであって、前記第三のターゲット信号が、前記第二の通信機器がＭ＋２番目の時間単位で受信した信号であり、前記第四のターゲット信号が、前記第二の通信機器が１番目の時間単位からＭ＋１番目の時間単位まで受信した信号を重み付け処理した後に得られた信号であるステップとのうちのいずれか一つを含む。

選択的に、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの長さが２である場合に、前記第一のターゲット信号と第二のターゲット信号との和は、

であり、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの長さが３である場合に、前記第一のターゲット信号と第二のターゲット信号との和は、

であり、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの長さが３よりも大きい場合に、前記第三のターゲット信号と第四のターゲット信号との和は、

である。

選択的に、前記第二の通信機器が、前記第一の信号及び／又は少なくとも一つの前記第二の信号に基づいて、前記少なくとも一つの後方散乱端をポジショニングするステップは、前記ターゲット後方散乱端が前記少なくとも一つの後方散乱端のうちのｍ番目の後方散乱端であり、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの長さが２である場合に、前記第二の通信機器が第五のターゲット信号と第六のターゲット信号との差に基づいて、前記ｍ番目の後方散乱端をポジショニングするステップを含み、ここで、前記第五のターゲット信号は、前記第二の通信機器が第三の時間単位で受信した信号であり、前記第六のターゲット信号は、前記第二の通信機器が第四の時間単位で受信した信号であり、前記第三の時間単位に対応する変調シンボルは、１であり、前記第四の時間単位に対応する変調シンボルは、いずれも－１である。

選択的に、前記第五のターゲット信号と第六のターゲット信号との差
は、

選択的に、前記第二の通信機器が、前記第一の信号及び／又は少なくとも一つの前記第二の信号に基づいて、前記第一の通信機器と、前記第二の通信機器と、ターゲット後方散乱端とのうちの少なくとも一つをポジショニングするステップは、前記第二の通信機器が、前記第一の信号及び／又は少なくとも一つの前記第二の信号に基づいて第一の測定パラメータと、第二の測定パラメータと、第三の測定パラメータとのうちの少なくとも一つを取得するステップと、前記第二の通信機器が前記第一の測定パラメータと、第二の測定パラメータと、第三の測定パラメータとのうちの少なくとも一つを感知機能に送信するステップとを含み、ここで、前記第一の測定パラメータは、前記第一の通信機器のポジショニングに用いられ、前記第二の測定パラメータは、前記第二の通信機器のポジショニングに用いられ、前記第三の測定パラメータは、前記少なくとも一つの後方散乱端のポジショニングに用いられる。

選択的に、前記ポジショニングシナリオがＵＵ上りリンクポジショニングシナリオである場合に、前記第一の通信機器は、端末であり、前記第二の通信機器は、ネットワーク側機器であり、前記ポジショニングシナリオがＵＵ下りリンクポジショニングシナリオである場合に、前記第一の通信機器は、ネットワーク側機器であり、前記第二の通信機器は、端末であり、前記ポジショニングシナリオがサイドリンクＳｉｄｅｌｉｎｋポジショニングシナリオである場合に、前記第一の通信機器と前記第二の通信機器とは、いずれも端末である。

理解できるように、本方法の実施例５００における各実現方式の実現プロセスは、方法の実施例２００－３００における関連記述を参照し、同じ又は該当する技術的効果を達成することができ、説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。

図６に示すように、本出願の一例示的な実施例によるポジショニング方法６００のフローチャートであり、この方法６００は、ネットワーク側機器によって実行されてもよいが、それに限らず、具体的にはネットワーク側機器にインストールされたハードウェア及び／又はソフトウェアによって実行されてもよい。本実施例では、前記方法６００は、以下のようなステップを少なくとも含んでもよい。

Ｓ６１０、ネットワーク側機器は、少なくとも一つの後方散乱端の識別子情報に基づいて、各前記後方散乱端に第二のリファレンス信号変調シーケンス及び／又は第三のリファレンス信号変調シーケンスを送信し、ネットワーク側機器は、少なくとも一つの後方散乱端に第一の変調行列及び／又は第二の変調行列を送信する。

ここで、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、前記第一の変調行列に含まれる複数の行ベクトルのうちのいずれか一つであり、且つ前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、バイナリ位相シフトキーイングＢＰＳＫ変調情報に基づいて決定される直交シーケンスであり、前記第三のリファレンス信号変調シーケンスは、前記第二の変調行列に含まれる複数の行ベクトルのうちのいずれか一つであり、且つ前記第三のリファレンス信号変調シーケンスは、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて決定される。

選択的に、前記少なくとも一つの前記後方散乱端に対して、各前記後方散乱端に対応する第二のリファレンス信号変調シーケンスのうちの少なくとも一部は、異なる。

選択的に、前記第一の変調行列における各行ベクトルにおける第一の要素は、－１であり、前記第一の要素以外の他の第二の要素は、いずれも１である。

選択的に、前記第一の変調行列における第一の列ベクトルにおける各要素は、いずれも１である。

選択的に、前記第一の変調行列Ｂは、

であり、ここで、Ｍは、１以上の整数である。

選択的に、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの長さが３よりも大きい場合に、前記第一の変調行列には、第二の列ベクトルがさらに含まれ、前記第二の列ベクトルにおける各要素は、いずれも－１である。

選択的に、前記第一の変調行列Ｂは、

であり、ここで、Ｍは、３以上の整数である。

選択的に、ネットワーク側機器が前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて前記第三のリファレンス信号変調シーケンスを決定するステップは、前記ネットワーク側機器が前記第二のリファレンス信号変調シーケンスとｏｎ－ｏｆｆベクトルシーケンスとを乗算して、前記第三のリファレンス信号変調シーケンスを得るステップを含み、ここで、前記ｏｎ－ｏｆｆベクトルシーケンスにおける要素は、少なくとも一つの第三の要素と少なくとも一つの第四の要素とを含み、前記第三の要素は、０であり、前記第四の要素は、１である。

選択的に、前記ｏｎ－ｏｆｆベクトルシーケンスＡの要素の数は、Ｌであり、前記第二のリファレンス信号変調シーケンス時間長さと前記第三のリファレンス信号変調シーケンス時間長さとの間は、Ｌ倍の関係を呈する。

選択的に、前記ｏｎ－ｏｆｆベクトルシーケンスＡは、Ａ＝［０ １ … ０ １］である。

理解できるように、本方法の実施例６００における各実現方式の実現プロセスは、方法の実施例２００－３００における関連記述を参照し、同じ又は該当する技術的効果を達成することができ、説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。

本出願の実施例によるポジショニング方法では、実行本体は、ポジショニング装置であってもよい。本出願の実施例では、ポジショニング装置によるポジショニング方法の実行を例にして、本出願の実施例によるポジショニング装置を説明する。

図７に示すように、本出願の一例示的な実施例によるポジショニング装置７００の構造概略図であり、このポジショニング装置７００は、第一の通信機器により送信される第一の信号を受信するための第一の受信モジュールと、第二のリファレンス信号変調シーケンス又は第三のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて、前記第一の信号を変調して第二の信号を得るための変調モジュールと、第二の通信機器に前記第二の信号を送信するための第一の送信モジュールとを含み、ここで、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、バイナリ位相シフトキーイングＢＰＳＫ変調情報に基づいて決定される直交シーケンスであり、前記第三のリファレンス信号変調シーケンスは、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて決定される。

選択的に、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、Ｍ＋ｘ個の変調シンボルを含み、ｘは、１又は２であり、前記Ｍは、ポジショニングプロセスに関与する後方散乱端の数に関連し、Ｍは、１以上の整数であり、ここで、第一のリファレンス信号変調シーケンスに対応する変調時間長さと前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに対応する変調時間長さとの間は、Ｍ＋ｘ倍の関係を呈し、前記第一の信号は、前記第一のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて得られる。

選択的に、前記第一のリファレンス信号変調シーケンスと、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスとのうちの少なくとも一つは、ポジショニングリファレンス信号変調シーケンスを含む。

選択的に、前記後方散乱端が、第二のリファレンス信号変調シーケンス又は第三のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて、前記第一の信号を変調して第二の信号を得るステップの前に、前記方法は、前記後方散乱端がネットワーク側機器からの前記第二のリファレンス信号変調シーケンスを取得するステップであって、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、前記ネットワーク側機器が前記後方散乱端の識別子情報に基づいて第一の変調行列に含まれる複数の行ベクトルから選択するものであるステップと、前記後方散乱端がネットワーク側機器からの前記第三のリファレンス信号変調シーケンスを取得するステップであって、前記第三のリファレンス信号変調シーケンスは、前記ネットワーク側機器が前記後方散乱端の識別子情報に基づいて第二の変調行列に含まれる複数の行ベクトルから選択するものであるステップと、前記後方散乱端がネットワーク側機器からの第一の変調行列を取得し、且つ自体の識別子情報に基づいて前記第一の変調行列に含まれる複数の行ベクトルから前記第二のリファレンス信号変調シーケンスを選択するステップと、前記後方散乱端がネットワーク側機器からの第二の変調行列を取得し、且つ自体の識別子情報に基づいて前記第二の変調行列に含まれる複数の行ベクトルから前記第三のリファレンス信号変調シーケンスを選択するステップと、前記後方散乱端がネットワーク側機器からの前記第二のリファレンス信号変調シーケンスを取得し、且つ前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて前記第三のリファレンス信号変調シーケンスを決定するステップとのうちのいずれか一つをさらに含む。

選択的に、前記第一の変調行列における各行ベクトルにおける第一の要素は、－１であり、前記第一の要素以外の他の第二の要素は、いずれも１であり、且つ前記第一の要素の各前記行ベクトルにおける位置は、異なる。

選択的に、前記第一の変調行列における第一の列ベクトルにおける各要素は、いずれも１である。

選択的に、前記第一の変調行列Ｂは、

である。

選択的に、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの長さが３よりも大きい場合に、前記第一の変調行列には、第二の列ベクトルがさらに含まれ、前記第二の列ベクトルにおける各要素は、いずれも－１である。

選択的に、前記第一の変調行列Ｂは、

である。

選択的に、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて前記第三のリファレンス信号変調シーケンスを決定するステップは、前記後方散乱端が前記第二のリファレンス信号変調シーケンスとｏｎ－ｏｆｆベクトルシーケンスとを乗算して、前記第三のリファレンス信号変調シーケンスを得るステップを含み、ここで、前記ｏｎ－ｏｆｆベクトルシーケンスにおける要素は、少なくとも一つの第三の要素と少なくとも一つの第四の要素とを含み、前記第三の要素は、０であり、前記第四の要素は、１である。

選択的に、前記ｏｎ－ｏｆｆベクトルシーケンスにおける要素の数は、Ｌであり、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに対応する変調時間長さと前記ｏｎ－ｏｆｆベクトルシーケンスに対応する変調時間長さとは、Ｌ倍の関係を呈する。

選択的に、前記ｏｎ－ｏｆｆベクトルシーケンスＡは、Ａ＝［０ １ … ０ １］である。

選択的に、前記ポジショニングシナリオがＵＵ上りリンクポジショニングシナリオである場合に、前記第一の通信機器は、端末であり、前記第二の通信機器は、前記ネットワーク側機器であり、前記ポジショニングシナリオがＵＵ下りリンクポジショニングシナリオである場合に、前記第一の通信機器は、前記ネットワーク側機器であり、前記第二の通信機器は、端末であり、前記ポジショニングシナリオがサイドリンクＳｉｄｅｌｉｎｋポジショニングシナリオである場合に、前記第一の通信機器と前記第二の通信機器とは、いずれも端末である。

図８に示すように、本出願の一例示的な実施例によるポジショニング装置８００の構造概略図であり、このポジショニング装置８００は、第一の通信機器により送信される第一の信号及び／又は少なくとも一つの後方散乱端により送信される第二の信号を少なくとも含むターゲット信号を受信するための第二の受信モジュールと、前記第一の信号及び／又は少なくとも一つの前記第二の信号に基づいて、前記第一の通信機器と、前記第二の通信機器と、ターゲット後方散乱端とのうちの少なくとも一つをポジショニングするためのポジショニングモジュールとを含み、ここで、前記ターゲット後方散乱端は、前記少なくとも一つの後方散乱端のうちのいずれか一つであり、前記第二の信号は、第二のリファレンス信号変調シーケンス又は第三のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて前記第一の信号を変調して得られ、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、バイナリ位相シフトキーイングＢＰＳＫ変調情報に基づいて決定される直交シーケンスであり、前記第三のリファレンス信号変調シーケンスは、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて決定される。

選択的に、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、Ｍ＋ｘ個の変調シンボルを含み、ｘは、１又は２であり、前記Ｍは、ポジショニングプロセスに関与する後方散乱端の数に関連し、Ｍは、１以上の整数であり、ここで、第一のリファレンス信号変調シーケンスに対応する変調時間長さと前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに対応する変調時間長さとの間は、Ｍ＋ｘ倍の関係を呈し、前記第一の信号は、前記第一のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて得られる。

選択的に、前記第一のリファレンス信号変調シーケンスは、ポジショニングリファレンス信号変調シーケンスを含み、及び／又は、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、ポジショニングリファレンス信号変調シーケンスを含む。

選択的に、前記第二の通信機器が、前記第一の信号及び／又は少なくとも一つの前記第二の信号に基づいて、前記第一の通信機器をポジショニングするステップは、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの長さが２又は３である場合に、前記第二の通信機器が、第一のターゲット信号と第二のターゲット信号との和に基づいて、前記第一の通信機器をポジショニングするステップであって、前記第一のターゲット信号が、前記第二の通信機器が第一の時間単位で受信した信号であり、前記第二のターゲット信号が、前記第二の通信機器が第二の時間単位で受信した信号であり、前記第一の時間単位に対応する前記第二のリファレンス信号変調シーケンスにおける変調シンボルの位相が、前記第二の時間単位に対応する前記第二のリファレンス信号変調シーケンスにおける変調シンボルの位相と逆になるステップと、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの長さが３よりも大きい場合に、前記第二の通信機器が、第三のターゲット信号と第四のターゲット信号との和に基づいて、前記第一の通信機器をポジショニングするステップであって、前記第三のターゲット信号が、前記第二の通信機器がＭ＋２番目の時間単位で受信した信号であり、前記第四のターゲット信号が、前記第二の通信機器が１番目の時間単位からＭ＋１番目の時間単位まで受信した信号を重み付け処理した後に得られた信号であるステップとのうちのいずれか一つを含む。

選択的に、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの長さが２である場合に、前記第一のターゲット信号と第二のターゲット信号との和は、

であり、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの長さが３である場合に、前記第一のターゲット信号と第二のターゲット信号との和は、

であり、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの長さが３よりも大きい場合に、前記第三のターゲット信号と第四のターゲット信号との和は、

である。

選択的に、前記第二の通信機器が、前記第一の信号及び／又は少なくとも一つの前記第二の信号に基づいて、前記少なくとも一つの後方散乱端をポジショニングするステップは、前記ターゲット後方散乱端が前記少なくとも一つの後方散乱端のうちのｍ番目の後方散乱端であり、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの長さが２である場合に、前記第二の通信機器が第五のターゲット信号と第六のターゲット信号との差に基づいて、前記ｍ番目の後方散乱端をポジショニングするステップを含み、ここで、前記第五のターゲット信号は、前記第二の通信機器が第三の時間単位で受信した信号であり、前記第六のターゲット信号は、前記第二の通信機器が第四の時間単位で受信した信号であり、前記第三の時間単位に対応する変調シンボルは、１であり、前記第四の時間単位に対応する変調シンボルは、いずれも－１である。

選択的に、前記第五のターゲット信号と第六のターゲット信号との差
は、

選択的に、前記第二の通信機器が、前記第一の信号及び／又は少なくとも一つの前記第二の信号に基づいて、前記第一の通信機器と、前記第二の通信機器と、ターゲット後方散乱端とのうちの少なくとも一つをポジショニングするステップは、前記第二の通信機器が、前記第一の信号及び／又は少なくとも一つの前記第二の信号に基づいて第一の測定パラメータと、第二の測定パラメータと、第三の測定パラメータとのうちの少なくとも一つを取得するステップと、前記第二の通信機器が前記第一の測定パラメータと、第二の測定パラメータと、第三の測定パラメータとのうちの少なくとも一つを感知機能に送信するステップとを含み、ここで、前記第一の測定パラメータは、前記第一の通信機器のポジショニングに用いられ、前記第二の測定パラメータは、前記第二の通信機器のポジショニングに用いられ、前記第三の測定パラメータは、前記少なくとも一つの後方散乱端のポジショニングに用いられる。

選択的に、前記ポジショニングシナリオがＵＵ上りリンクポジショニングシナリオである場合に、前記第一の通信機器は、端末であり、前記第二の通信機器は、ネットワーク側機器であり、前記ポジショニングシナリオがＵＵ下りリンクポジショニングシナリオである場合に、前記第一の通信機器は、ネットワーク側機器であり、前記第二の通信機器は、端末であり、前記ポジショニングシナリオがサイドリンクＳｉｄｅｌｉｎｋポジショニングシナリオである場合に、前記第一の通信機器と前記第二の通信機器とは、いずれも端末である。

図９に示すように、本出願の一例示的な実施例によるポジショニング装置９００の構造概略図であり、このポジショニング装置９００は、少なくとも一つの後方散乱端の識別子情報に基づいて、各前記後方散乱端に第二のリファレンス信号変調シーケンス及び／又は第三のリファレンス信号変調シーケンスを送信するための第二の送信モジュールを含み、又は、前記第二の送信モジュールは、少なくとも一つの後方散乱端に第一の変調行列及び／又は第二の変調行列を送信するために用いられ、ここで、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、前記第一の変調行列に含まれる複数の行ベクトルのうちのいずれか一つであり、且つ前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、バイナリ位相シフトキーイングＢＰＳＫ変調情報に基づいて決定される直交シーケンスであり、前記第三のリファレンス信号変調シーケンスは、前記第二の変調行列に含まれる複数の行ベクトルのうちのいずれか一つであり、且つ前記第三のリファレンス信号変調シーケンスは、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて決定される。

選択的に、前記少なくとも一つの前記後方散乱端に対して、各前記後方散乱端に対応する第二のリファレンス信号変調シーケンスのうちの少なくとも一部は、異なる。

選択的に、前記第一の変調行列における各行ベクトルにおける第一の要素は、－１であり、前記第一の要素以外の他の第二の要素は、いずれも１である。

選択的に、前記第一の変調行列における第一の列ベクトルにおける各要素は、いずれも１である。

選択的に、前記第一の変調行列Ｂは、

であり、ここで、Ｍは、１以上の整数である。

選択的に、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの長さが３よりも大きい場合に、前記第一の変調行列には、第二の列ベクトルがさらに含まれ、前記第二の列ベクトルにおける各要素は、いずれも－１である。

選択的に、前記第一の変調行列Ｂは、

であり、ここで、Ｍは、３以上の整数である。

選択的に、ネットワーク側機器が前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて前記第三のリファレンス信号変調シーケンスを決定するステップは、前記ネットワーク側機器が前記第二のリファレンス信号変調シーケンスとｏｎ－ｏｆｆベクトルシーケンスとを乗算して、前記第三のリファレンス信号変調シーケンスを得るステップを含み、ここで、前記ｏｎ－ｏｆｆベクトルシーケンスにおける要素は、少なくとも一つの第三の要素と少なくとも一つの第四の要素とを含み、前記第三の要素は、０であり、前記第四の要素は、１である。

選択的に、前記ｏｎ－ｏｆｆベクトルシーケンスＡの要素の数は、Ｌであり、前記第二のリファレンス信号変調シーケンス時間長さと前記第三のリファレンス信号変調シーケンス時間長さとの間は、Ｌ倍の関係を呈する。

選択的に、前記ｏｎ－ｏｆｆベクトルシーケンスＡは、Ａ＝［０ １ … ０ １］である。

本出願の実施例におけるポジショニング装置は、通信機器、例えばオペレーティングシステムを有する通信機器、例えば端末又はネットワーク側機器であってもよく、例示的には、端末は、以上に列挙された端末１１のタイプを含んでもよいが、それらに限らず、ネットワーク側機器は、以上に列挙されたネットワーク側機器１２のタイプを含んでもよいが、それらに限らず、本出願の実施例は、具体的に限定しない。

本出願の実施例によるポジショニング装置７００－９００は、図２から図６の方法の実施例により実現される各プロセスを実現し、且つ同じ技術的効果を達成することができ、説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。

選択的に、図１０に示すように、本出願の実施例は、通信機器１０００をさらに提供し、この通信機器１０００は、プロセッサ１００１とメモリ１００２とを含み、メモリ１００２には前記プロセッサ１００１上で運行できるプログラム又は命令が記憶されており、例えばこの通信機器１０００が端末である場合、このプログラム又は命令がプロセッサ１００１により実行される時、上記ポジショニング方法の実施例の各ステップを実現し、且つ同じ技術的効果を達成することができる。この通信機器１０００がネットワーク側機器である場合、このプログラム又は命令がプロセッサ１００１により実行される時、上記ポジショニング方法の実施例の各ステップを実現し、且つ同じ技術的効果を達成することができ、説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。

一つの実現方式では、前記通信機器１０００は、端末であってもよく、この端末は、プロセッサと通信インターフェースを含んでもよく、前記通信インターフェースは、前記プロセッサと結合され、前記プロセッサは、プログラム又は命令を運行し、方法の実施例２００－５００に記載の方法のステップを実現するために用いられる。この端末の実施例は、上記第一の通信機器側と第二の通信機器側の方法の実施例に対応し、上記方法の実施例の各実施プロセスと実現方式は、いずれもこの端末の実施例に適用でき、且つ同じ技術的効果を達成することができる。具体的には、図１１は、本出願の実施例の端末を実現するハードウェア構造概略図である。

この端末１１００は、無線周波数ユニット１１０１、ネットワークモジュール１１０２、オーディオ出力ユニット１１０３、入力ユニット１１０４、センサ１１０５、表示ユニット１１０６、ユーザ入力ユニット１１０７、インターフェースユニット１１０８、メモリ１１０９、及びプロセッサ１１１０などのうちの少なくとも一部の部材を含むが、それらに限らない。

当業者であれば理解できるように、端末１１００は、各部材に給電する電源（例えば、電池）をさらに含んでもよく、電源は、電源管理システムによってプロセッサ１１１０にロジック的に接続されてもよく、それにより電源管理システムによって充放電管理及び消費電力管理などの機能を実現することができる。図１１に示す端末構造は、端末に対する限定を構成せず、端末は、図示された部材の数よりも多く又は少ない部材、又はいくつかの部材の組み合わせ、又は異なる部材の配置を含んでもよく、ここでこれ以上説明しない。

理解すべきこととして、本出願の実施例では、入力ユニット１１０４は、グラフィックスプロセッサ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＧＰＵ）１１０４１とマイクロホン１１０４２を含んでもよく、グラフィックスプロセッサ１１０４１は、ビデオキャプチャモード又は画像キャプチャモードにおいて画像キャプチャ装置（例えば、カメラ）によって得られた静止画像又はビデオの画像データを処理する。表示ユニット１１０６は、表示パネル１１０６１を含んでもよく、液晶ディスプレイ、有機発光ダイオードなどの形式で表示パネル１１０６１が構成されてもよい。ユーザ入力ユニット１１０７は、タッチパネル１１０７１及び他の入力機器１１０７２のうちの少なくとも一つを含む。タッチパネル１１０７１は、タッチスクリーンとも呼ばれる。タッチパネル１１０７１は、タッチ検出装置とタッチコントローラという二つの部分を含んでもよい。他の入力機器１１０７２は、物理的キーボード、機能キー（例えば、音量制御ボタン、スイッチボタンなど）、トラックボール、マウス、操作レバーを含んでもよいが、それらに限らず、ここでこれ以上説明しない。

本出願の実施例では、無線周波数ユニット１１０１は、ネットワーク側機器からの下りリンクのデータを受信した後に、プロセッサ１１１０に伝送して処理を行うことができ、また、無線周波数ユニット１１０１は、ネットワーク側機器へ上りリンクデータを送信することができる。一般的には、無線周波数ユニット１１０１は、アンテナ、増幅器、送受信機、カプラ、低雑音増幅器、デュプレクサなどを含むが、それらに限らない。

メモリ１１０９は、ソフトウェアプログラム又は命令及び様々なデータを記憶するために用いられてもよい。メモリ１１０９は、主にログラム又は命令を記憶する第一の記憶エリアとデータを記憶する第二の記憶エリアとを含んでもよく、ここで、第一の記憶エリアは、オペレーティングシステム、少なくとも一つの機能に必要なアプリケーションプログラム又は命令（例えば、音声再生機能、画像再生機能など）などを記憶することができる。なお、メモリ１１０９は、揮発性メモリ又は非揮発性メモリを含んでもよく、又はメモリ１１０９は、揮発性と非揮発性メモリの両方を含んでもよい。ここで、非揮発性メモリは、リードオンリーメモリ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、プログラマブルリードオンリーメモリ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ、ＰＲＯＭ）、消去可能なプログラマブルリードオンリーメモリ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ）、電気的に消去可能なプログラマブルリードオンリーメモリ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ）又はフラッシュメモリであってもよい。揮発性メモリは、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）であってもよく、スタティックランダムアクセスメモリ（Ｓｔａｔｉｃ ＲＡＭ、ＳＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ、ＤＲＡＭ）、同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ＤＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ）、ダブルデータレート同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（Ｄｏｕｂｌｅ Ｄａｔａ Ｒａｔｅ ＳＤＲＡＭ、ＤＤリファレンス信号ＤＲＡＭ）、補強型同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ ＳＤＲＡＭ、ＥＳＤＲＡＭ）、同期リンクダイナミックランダムアクセスメモリ（Ｓｙｎｃｈ ｌｉｎｋ ＤＲＡＭ、ＳＬＤＲＡＭ）とダイレクトラムバスランダムアクセスメモリ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｒａｍｂｕｓ ＲＡＭ、ＤＲＲＡＭ）である。本出願の実施例におけるメモリ１１０９は、これら及び任意の他の適切なタイプのメモリを含むが、それらに限らない。

プロセッサ１１１０は、一つ又は複数の処理ユニットを含んでもよい。選択的に、プロセッサ１１１０は、アプリケーションプロセッサとモデムプロセッサとを統合しており、ここで、アプリケーションプロセッサは、主にオペレーティングシステム、ユーザインタフェースとアプリケーションプログラムなどに関する操作を処理し、モデムプロセッサは、主に無線通信信号を処理し、例えばベースバンドプロセッサである。理解できるように、上記モデムプロセッサは、プロセッサ１１１０に統合されなくてもよい。

ここで、無線周波数ユニット１１０１は、第一の通信機器により送信される第一の信号を受信するために用いられ、プロセッサ１１１０は、第二のリファレンス信号変調シーケンス又は第三のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて、前記第一の信号を変調して第二の信号を得るために用いられ、無線周波数ユニット１１０１はさらに、第二の通信機器に前記第二の信号を送信するために用いられ、ここで、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、オンオフキーイングＯＯＫ変調情報に基づいて決定される直交シーケンスである。

又は、無線周波数ユニット１１０１は、第一の通信機器により送信される第一の信号及び／又は少なくとも一つの後方散乱端により送信される第二の信号を少なくとも含むターゲット信号を受信するために用いられ、プロセッサ１１１０は、前記第一の信号及び／又は少なくとも一つの前記第二の信号に基づいて、前記第一の通信機器と、前記第二の通信機器と、ターゲット後方散乱端とのうちの少なくとも一つをポジショニングするために用いられ、ここで、前記ターゲット後方散乱端は、前記少なくとも一つの後方散乱端のうちのいずれか一つであり、前記第二の信号は、第二のリファレンス信号変調シーケンス又は第三のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて前記第一の信号を変調して得られ、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、バイナリ位相シフトキーイングＢＰＳＫ変調情報に基づいて決定される直交シーケンスであり、前記第三のリファレンス信号変調シーケンスは、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて決定される。

本実施例では、第二のリファレンス信号変調シーケンス又は第三のリファレンス信号変調シーケンスの直交特性に基づいて、後方散乱端の異なる時間単位（例えばスロット）における信号位相又は反射状態を制御することによって、さらに第二の通信機器は、第二のリファレンス信号変調シーケンス又は第三のリファレンス信号変調シーケンスの特性に基づいて、受信されたターゲット信号を演算して、ポジショニングプロセスに影響を与える干渉信号を除去し、第一の通信機器、第二の通信機器又はターゲット後方散乱端に対するポジショニングを実現し、ポジショニング精度を向上させることができる。

別の実現方式では、通信機器１０００は、ネットワーク側機器であってもよく、このネットワーク側機器は、プロセッサと通信インターフェースとを含んでもよく、前記通信インターフェースは、前記プロセッサと結合され、前記プロセッサは、プログラム又は命令を運行し、実施例２００－６００に記載の方法のステップを実現するために用いられる。このネットワーク側機器の実施例は、上記第一の通信機器側又は第二の通信機器側又はネットワーク側機器側の方法の実施例に対応し、上記方法の実施例の各実施プロセスと実現方式は、いずれもこのネットワーク側機器の実施例に適用でき、且つ同じ技術的効果を達成することができる。

具体的には、本出願の実施例は、ネットワーク側機器をさらに提供する。図１２に示すように、このネットワーク側機器１２００は、アンテナ１２０１、無線周波数装置１２０２、ベースバンド装置１２０３、プロセッサ１２０４とメモリ１２０５を含む。アンテナ１２０１と無線周波数装置１２０２とが接続される。上りリンク方向において、無線周波数装置１２０２は、アンテナ１２０１を介して情報を受信し、受信した情報をベースバンド装置１２０３に送信して処理させる。下りリンク方向において、ベースバンド装置１２０３は、送信する情報を処理し、無線周波数装置１２０２に送信し、無線周波数装置１２０２は、受信した情報を処理した後にアンテナ１２０１を介して送出する。

以上の実施例においてネットワーク側機器により実行される方法は、ベースバンド装置１２０３に実現されてもよく、このベースバンド装置１２０３は、ベースバンドプロセッサを含む。

ベースバンド装置１２０３は、例えば少なくとも一つのベースバンドボードを含んでもよく、このベースバンドボード上に複数のチップが設置され、図１２に示すように、そのうちの一つのチップは、例えばベースバンドプロセッサであり、バスインターフェースを介してメモリ１２０５と接続されて、メモリ１２０５におけるプログラムを呼び出し、以上の方法の実施例に示すネットワーク機器操作を実行する。

このネットワーク側機器は、ネットワークインターフェース１２０６をさらに含んでもよく、このインターフェースは、例えば共通公衆無線インターフェース（ｃｏｍｍｏｎ ｐｕｂｌｉｃ ｒａｄｉｏ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、ＣＰＲＩ）である。

具体的には、本発明の実施例のネットワーク側機器１２００は、メモリ１２０５に記憶されており、且つプロセッサ１２０４上で運行できる命令又はプログラムをさらに含み、プロセッサ１２０４は、メモリ１２０５における命令又はプログラムを呼び出し、図６に示す各モジュールにより実行される方法を実行し、且つ同じ技術的効果を達成することができ、説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。

本出願の実施例は、可読記憶媒体をさらに提供し、前記可読記憶媒体にはプログラム又は命令が記憶されており、このプログラム又は命令がプロセッサにより実行される時、上記ポジショニング方法の実施例の各プロセスを実現し、且つ同じ技術的効果を達成することができ、説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。

ここで、前記プロセッサは、上記実施例に記載される端末におけるプロセッサである。前記可読記憶媒体は、コンピュータ可読記憶媒体、例えばコンピュータリードオンリーメモリＲＯＭ、ランダムアクセスメモリＲＡＭ、磁気ディスク又は光ディスクなどを含む。

本出願の実施例は、チップをさらに提供し、前記チップは、プロセッサと通信インターフェースとを含み、前記通信インターフェースは、前記プロセッサと結合され、前記プロセッサは、ネットワーク側機器のプログラム又は命令を運行し、上記ポジショニング方法の実施例の各プロセスを実現するために用いられ、且つ同じ技術的効果を達成することができ、説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。

理解すべきこととして、本出願の実施例に言及されたチップは、システムレベルチップ、システムチップ、チップシステム又はシステムオンチップなどと呼ばれてもよい。

本出願の実施例は、コンピュータプログラム製品をさらに提供し、このコンピュータプログラム製品は、プロセッサと、メモリと、前記メモリに記憶され、且つ前記プロセッサ上で運行できるプログラム又は命令とを含み、前記プログラム又は命令が前記プロセッサにより実行される時、上記ポジショニング方法の実施例の各プロセスを実現し、且つ同じ技術的効果を達成することができ、説明の繰り返しを回避するために、ここでこれ以上説明しない。

本出願の実施例は、ポジショニングシステムをさらに提供し、このポジショニングシステムは、第一の通信機器と第二の通信機器とを含み、前記第一の通信機器は、以上の方法の実施例２００－３００におけるステップを実行するために用いられてもよく、前記第二の通信機器は、以上に記載の実施例５００における方法のステップを実行するために用いられてもよい。

また、前記第二の通信機器又は第一の通信機器がネットワーク側機器である場合、前記第二の通信機器又は第一の通信機器は、さらに以上の方法の実施例６００におけるステップを実行するために用いられてもよい。又は、第一の通信機器及び第二の通信機器がいずれもネットワーク側機器ではない場合、前記ポジショニングシステムは、以上の方法の実施例６００におけるステップを実行するためのネットワーク側機器をさらに含んでもよい。

説明すべきこととして、本明細書では、用語である「含む」、「包含」又はその他の任意の変形は、非排他的な「含む」を意図的にカバーするものであり、それによって一連の要素を含むプロセス、方法、物品又は装置は、それらの要素を含むだけではなく、明確にリストアップされていない他の要素も含み、又はこのようなプロセス、方法、物品又は装置に固有の要素も含む。それ以上の制限がない場合に、「……を１つ含む」という文章で限定された要素について、この要素を含むプロセス、方法、物品又は装置には他の同じ要素も存在することが排除されるものではない。なお、指摘すべきこととして、本出願の実施の形態における方法と装置の範囲は、図示又は討論された順序で機能を実行することに限らず、関わる機能に基づいて基本的に同時である方式又は逆の順序で機能を実行することを含んでもよく、例えば記述されたものとは異なる手順で記述された方法を実行することができるとともに、様々なステップを追加、省略又は組み合わせることができる。また、いくつかの例を参照して記述された特徴は、他の例で組み合わせられることができる。即ち、上記各実施例と実施の形態における特徴は、互いに組み合わせられる可能である。

以上の実施の形態の記述によって、当業者であればはっきりと分かるように上記実施例の方法は、ソフトウェアと必要な汎用ハードウェアプラットフォームの形態によって実現されることができる。無論、ハードウェアによって実現されてもよいが、多くの場合、前者は、より好適な実施の形態である。このような理解を踏まえて、本出願の技術案が実質には又は従来の技術に寄与した部分は、コンピュータソフトウェア製品の形式で具現化されてもよく、このコンピュータソフトウェア製品は、一つの記憶媒体（例えばＲＯＭ／ＲＡＭ、磁気ディスク、光ディスク）に記憶され、一台の端末（携帯電話、コンピュータ、サーバ、エアコン、又はネットワーク機器などであってもよい）に本出願の各実施例に記載される方法を実行させるための若干の命令を含む。

以上は、図面を結び付けながら、本出願の実施例を記述したが、本出願は、上記の具体的な実施の形態に限らない。上記の具体的な実施の形態は、例示的なものに過ぎず、制限性のあるものではない。当業者は、本出願の示唆で、本出願の趣旨と特許請求の範囲から逸脱しない限り、多くの形式を行うこともでき、いずれも本出願の保護範囲に属する。

〔関連出願の相互参照〕
本出願は、２０２１年１２月３１日に中国で提出された中国特許出願Ｎｏ．２０２１１１６７６４４０．５の優先権を主張しており、同出願の内容のすべては、ここに参照として取り込まれる。

Claims (14)

1. ポジショニング方法であって、
   後方散乱端が、第一の通信機器により送信される第一の信号を受信するステップと、
   前記後方散乱端が、第二のリファレンス信号変調シーケンス又は第三のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて、前記第一の信号を変調して第二の信号を得るステップと、
   前記後方散乱端が、第二の通信機器に前記第二の信号を送信するステップとを含み、
   ここで、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、バイナリ位相シフトキーイングＢＰＳＫ変調情報に基づいて決定される直交シーケンスであり、前記第三のリファレンス信号変調シーケンスは、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて決定され、
   前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、Ｍ＋ｘ個の変調シンボルを含み、ｘは、１又は２であり、前記Ｍは、ポジショニングプロセスに関与する後方散乱端の数に関連し、Ｍは、１以上の整数であり、
   ここで、第一のリファレンス信号変調シーケンスに対応する変調時間長さと前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに対応する変調時間長さとの間は、Ｍ＋ｘ倍の関係を呈し、前記第一の信号は、前記第一のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて得られ、
   前記第一のリファレンス信号変調シーケンスと、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスとのうちの少なくとも一つは、ポジショニングリファレンス信号変調シーケンスを含む、
   ポジショニング方法。
2. 前記後方散乱端が、第二のリファレンス信号変調シーケンス又は第三のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて、前記第一の信号を変調して第二の信号を得るステップの前に、前記ポジショニング方法は、
   前記後方散乱端がネットワーク側機器からの前記第二のリファレンス信号変調シーケンスを取得するステップであって、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、前記ネットワーク側機器が前記後方散乱端の識別子情報に基づいて第一の変調行列に含まれる複数の行ベクトルから選択するものであるステップと、
   前記後方散乱端がネットワーク側機器からの前記第三のリファレンス信号変調シーケンスを取得するステップであって、前記第三のリファレンス信号変調シーケンスは、前記ネットワーク側機器が前記後方散乱端の識別子情報に基づいて第二の変調行列に含まれる複数の行ベクトルから選択するものであるステップと、
   前記後方散乱端がネットワーク側機器からの第一の変調行列を取得し、且つ自体の識別子情報に基づいて前記第一の変調行列に含まれる複数の行ベクトルから前記第二のリファレンス信号変調シーケンスを選択するステップと、
   前記後方散乱端がネットワーク側機器からの第二の変調行列を取得し、且つ自体の識別子情報に基づいて前記第二の変調行列に含まれる複数の行ベクトルから前記第三のリファレンス信号変調シーケンスを選択するステップと、
   前記後方散乱端がネットワーク側機器からの前記第二のリファレンス信号変調シーケンスを取得し、且つ前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて前記第三のリファレンス信号変調シーケンスを決定するステップとのうちのいずれか一つをさらに含み、
   前記第一の変調行列における各行ベクトルにおける第一の要素は、－１であり、前記第一の要素以外の他の第二の要素は、いずれも１であり、且つ前記第一の要素の各前記行ベクトルにおける位置は、異なる、
   請求項１に記載のポジショニング方法。
3. 前記第一の変調行列における第一の列ベクトルにおける各要素は、いずれも１であり、
   前記第一の変調行列Ｂは、
   
   
   である、
   請求項２に記載のポジショニング方法。
4. 前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの長さが３よりも大きい場合に、前記第一の変調行列には、第二の列ベクトルがさらに含まれ、前記第二の列ベクトルにおける各要素は、いずれも－１であり、
   前記第一の変調行列Ｂは、
   
   
   である、請求項２に記載のポジショニング方法。
5. 前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて前記第三のリファレンス信号変調シーケンスを決定するステップは、
   前記後方散乱端が前記第二のリファレンス信号変調シーケンスとｏｎ－ｏｆｆベクトルシーケンスとを乗算して、前記第三のリファレンス信号変調シーケンスを得るステップを含み、
   ここで、前記ｏｎ－ｏｆｆベクトルシーケンスにおける要素は、少なくとも一つの第三の要素と少なくとも一つの第四の要素とを含み、前記第三の要素は、０であり、前記第四の要素は、１である、請求項１に記載のポジショニング方法。
6. 前記ｏｎ－ｏｆｆベクトルシーケンスにおける要素の数は、Ｌであり、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに対応する変調時間長さと前記ｏｎ－ｏｆｆベクトルシーケンスに対応する変調時間長さとは、Ｌ倍の関係を呈し、
   
   請求項５に記載のポジショニング方法。
7. ポジショニングシナリオがＵＵ上りリンクポジショニングシナリオである場合に、前記第一の通信機器は、端末であり、前記第二の通信機器は、ネットワーク側機器であり、
   前記ポジショニングシナリオがＵＵ下りリンクポジショニングシナリオである場合に、前記第一の通信機器は、前記ネットワーク側機器であり、前記第二の通信機器は、端末であり、
   前記ポジショニングシナリオがサイドリンクＳｉｄｅｌｉｎｋポジショニングシナリオである場合に、前記第一の通信機器と前記第二の通信機器とは、いずれも端末である、請求項１に記載のポジショニング方法。
8. ポジショニング方法であって、
   第二の通信機器が、第一の通信機器により送信される第一の信号及び／又は少なくとも一つの後方散乱端により送信される第二の信号を少なくとも含むターゲット信号を受信するステップと、
   前記第二の通信機器が、前記第一の信号及び／又は少なくとも一つの前記第二の信号に基づいて、前記第一の通信機器と、前記第二の通信機器と、ターゲット後方散乱端とのうちの少なくとも一つをポジショニングするステップとを含み、
   ここで、前記ターゲット後方散乱端は、前記少なくとも一つの後方散乱端のうちのいずれか一つであり、前記第二の信号は、第二のリファレンス信号変調シーケンス又は第三のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて前記第一の信号を変調して得られ、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、バイナリ位相シフトキーイングＢＰＳＫ変調情報に基づいて決定される直交シーケンスであり、前記第三のリファレンス信号変調シーケンスは、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて決定され、
   前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、Ｍ＋ｘ個の変調シンボルを含み、ｘは、１又は２であり、前記Ｍは、ポジショニングプロセスに関与する後方散乱端の数に関連し、Ｍは、１以上の整数であり、
   ここで、第一のリファレンス信号変調シーケンスに対応する変調時間長さと前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに対応する変調時間長さとの間は、Ｍ＋ｘ倍の関係を呈し、前記第一の信号は、前記第一のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて得られ、
   前記第一のリファレンス信号変調シーケンスと、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスとのうちの少なくとも一つは、ポジショニングリファレンス信号変調シーケンスを含む、
   ポジショニング方法。
9. 前記第二の通信機器が、前記第一の信号及び／又は少なくとも一つの前記第二の信号に基づいて、前記第一の通信機器をポジショニングするステップは、
   前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの長さが２又は３である場合に、前記第二の通信機器が、第一のターゲット信号と第二のターゲット信号との和に基づいて、前記第一の通信機器をポジショニングするステップであって、前記第一のターゲット信号が、前記第二の通信機器が第一の時間単位で受信した信号であり、前記第二のターゲット信号が、前記第二の通信機器が第二の時間単位で受信した信号であり、前記第一の時間単位に対応する前記第二のリファレンス信号変調シーケンスにおける変調シンボルの位相が、前記第二の時間単位に対応する前記第二のリファレンス信号変調シーケンスにおける変調シンボルの位相と逆になるステップと、
   前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの長さが３よりも大きい場合に、前記第二の通信機器が、第三のターゲット信号と第四のターゲット信号との和に基づいて、前記第一の通信機器をポジショニングするステップであって、前記第三のターゲット信号が、前記第二の通信機器がＭ＋２番目の時間単位で受信した信号であり、前記第四のターゲット信号が、前記第二の通信機器が１番目の時間単位からＭ＋１番目の時間単位まで受信した信号を重み付け処理した後に得られた信号であるステップとのうちのいずれか一つを含み、
   前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの長さが２である場合に、前記第一のターゲット信号と第二のターゲット信号との和は、
   
   
   であり、
   前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの長さが３である場合に、前記第一のターゲット信号と第二のターゲット信号との和は、
   
   
   であり、
   前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの長さが３よりも大きい場合に、前記第三のターゲット信号と第四のターゲット信号との和は、
   
   
   である、
   請求項８に記載のポジショニング方法。
10. 前記第二の通信機器が、前記第一の信号及び／又は少なくとも一つの前記第二の信号に基づいて、前記少なくとも一つの後方散乱端をポジショニングするステップは、
    前記ターゲット後方散乱端が前記少なくとも一つの後方散乱端のうちのｍ番目の後方散乱端であり、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスの長さが２である場合に、前記第二の通信機器が第五のターゲット信号と第六のターゲット信号との差に基づいて、前記ｍ番目の後方散乱端をポジショニングするステップを含み、ここで、前記第五のターゲット信号は、前記第二の通信機器が第三の時間単位で受信した信号であり、前記第六のターゲット信号は、前記第二の通信機器が第四の時間単位で受信した信号であり、前記第三の時間単位に対応する変調シンボルは、１であり、前記第四の時間単位に対応する変調シンボルは、いずれも－１であり、
    
    
    
    であり、
    
    
    
    
    請求項８に記載のポジショニング方法。
11. 前記第二の通信機器が、前記第一の信号及び／又は少なくとも一つの前記第二の信号に基づいて、前記第一の通信機器と、前記第二の通信機器と、ターゲット後方散乱端とのうちの少なくとも一つをポジショニングするステップは、
    前記第二の通信機器が、前記第一の信号及び／又は少なくとも一つの前記第二の信号に基づいて第一の測定パラメータと、第二の測定パラメータと、第三の測定パラメータとのうちの少なくとも一つを取得するステップと、
    前記第二の通信機器が前記第一の測定パラメータと、第二の測定パラメータと、第三の測定パラメータとのうちの少なくとも一つを感知機能に送信するステップとを含み、
    ここで、前記第一の測定パラメータは、前記第一の通信機器のポジショニングに用いられ、前記第二の測定パラメータは、前記第二の通信機器のポジショニングに用いられ、前記第三の測定パラメータは、前記少なくとも一つの後方散乱端のポジショニングに用いられる、請求項８に記載のポジショニング方法。
12. ポジショニング方法であって、
    ネットワーク側機器が少なくとも一つの後方散乱端の識別子情報に基づいて、各前記後方散乱端に第二のリファレンス信号変調シーケンス及び／又は第三のリファレンス信号変調シーケンスを送信するステップと、
    ネットワーク側機器が少なくとも一つの後方散乱端に第一の変調行列及び／又は第二の変調行列を送信するステップとのうちのいずれか一つを含み、
    ここで、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、前記第一の変調行列に含まれる複数の行ベクトルのうちのいずれか一つであり、且つ前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、バイナリ位相シフトキーイングＢＰＳＫ変調情報に基づいて決定される直交シーケンスであり、
    前記第三のリファレンス信号変調シーケンスは、前記第二の変調行列に含まれる複数の行ベクトルのうちのいずれか一つであり、且つ前記第三のリファレンス信号変調シーケンスは、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて決定され、
    前記第二のリファレンス信号変調シーケンスは、Ｍ＋ｘ個の変調シンボルを含み、ｘは、１又は２であり、前記Ｍは、ポジショニングプロセスに関与する後方散乱端の数に関連し、Ｍは、１以上の整数であり、
    ここで、第一のリファレンス信号変調シーケンスに対応する変調時間長さと前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに対応する変調時間長さとの間は、Ｍ＋ｘ倍の関係を呈し、第一の信号は、前記第一のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて得られ、
    前記第一のリファレンス信号変調シーケンスと、前記第二のリファレンス信号変調シーケンスとのうちの少なくとも一つは、ポジショニングリファレンス信号変調シーケンスを含む、
    ポジショニング方法。
13. ネットワーク側機器が前記第二のリファレンス信号変調シーケンスに基づいて前記第三のリファレンス信号変調シーケンスを決定するステップは、
    前記ネットワーク側機器が前記第二のリファレンス信号変調シーケンスとｏｎ－ｏｆｆベクトルシーケンスとを乗算して、前記第三のリファレンス信号変調シーケンスを得るステップを含み、
    ここで、前記ｏｎ－ｏｆｆベクトルシーケンスにおける要素は、少なくとも一つの第三の要素と少なくとも一つの第四の要素とを含み、前記第三の要素は、０であり、前記第四の要素は、１である、請求項１２に記載のポジショニング方法。
14. 通信機器であって、プロセッサとメモリとを含み、前記メモリは、前記プロセッサ上で運行可能なプログラム又は命令を記憶しており、前記プログラム又は命令が前記プロセッサにより実行される時、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のポジショニング方法のステップを実現し、又は請求項８から請求項１１のいずれか１項に記載のポジショニング方法のステップを実現し、又は請求項１２または請求項１３に記載のポジショニング方法のステップを実現する、通信機器。