JP7843623B2 - 子供見守り装置、制御装置、子供見守りシステムおよび子供見守り方法 - Google Patents

Description

本開示は、子供見守り装置、制御装置、子供見守りシステムおよび子供見守り方法に関する。

見守り装置には、画像センサーを用いるものや人感センサーを用いるものが知られている。特許文献１には、一例として画像センサーを用いる見守り装置が開示されている。

特開２０１９－２０８６７１号公報

画像センサーを用いる見守り装置では、プライヴァシーの問題があり、設置できる場所が限定的となる。人感センサーを用いる見守り装置では、子供か大人かの判別はできず、誤報知が発生する虞がある。

本開示は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、プライヴァシーの問題を回避しつつ子供を的確に見守ることが可能な子供見守り装置の提供を目的とするものである。

本開示の一態様は、安全地帯と危険地帯との境界に設けられた複数の通過センサーと、前記通過センサーの検出信号に基づいて子供が前記境界を通過したか否かを判定する監視部と、前記監視部から入力される警報信号に基づいて前記子供の前記危険地帯への侵入を報知する報知部とを備え、前記境界には開閉扉が設けられており、前記開閉扉には開閉センサーが設けられており、前記監視部は、前記通過センサーの検出信号と、少なくとも前記開閉センサーの検出信号に基づいて前記子供の通過を判定する子供見守り装置である。

子供見守り装置Ａの機能構成を示すブロック図である。 通過センサーの配置を示す模式図である。 子供見守り装置Ａの動作を示すフローチャートである。

本実施形態に係る子供見守り装置Ａは、図１に示すように、子供の安全地帯Ｒ１から危険地帯Ｒ２への侵入を監視する装置である。安全地帯Ｒ１は、子供が比較的安全に過ごすことができる環境が担保された空間であり、例えば集合住宅の居室内である。

これに対して、危険地帯Ｒ２は、安全地帯Ｒ１に隣接して設けられているものの、子供にとって安全地帯Ｒ１よりも安全性が低下する要注意空間である。危険地帯Ｒ２は、例えば集合住宅のベランダであり、子供が浸入した場合に安全を確保し得ない空間である。

安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２との境界には開閉扉Ｇが設けられている。開閉扉Ｇは、安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２とを区画する開閉自在な仕切りであり、通常状態では閉じている。通常では開閉扉Ｇが閉じていることによって、安全地帯Ｒ１に居る子供は危険地帯Ｒ２には容易に侵入できない状態になっている。

子供見守り装置Ａは、図１に示すように、小通過センサー１、大通過センサー２、開閉センサー３、人感センサー４、監視部５、報知部６及び通過センサー７を構成要素として備える。各構成要素のうち、小通過センサー１及び大通過センサー２は、本開示における複数の通過センサーに相当する。

小通過センサー１は、安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２との境界に設けられ、安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２との境界を通過する子供及び大人を検出する検出器である。小通過センサー１は、例えば赤外線等の検出光を境界に沿って放射し、検出光の反射光を検出することによって子供及び大人を検出する反射型光センサーである。

図２に示すように、小通過センサー１は、検出線が安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２との境界の左右方向（水平方向）に設定されている。小通過センサー１は、図示するように安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２との境界のフロア面を基準とした検出線の高さＨ１が子供の身長Ｈ２（頭の位置）よりも低く設定されている。

小通過センサー１は、検出線の高さＨ１が子供の身長Ｈ２よりも低く設定されているが故に、境界を通過する子供及び大人を検出することができる。小通過センサー１は、子供及び大人を検出すると検出信号（第１通過信号）を監視部５に出力する。第１通過信号は、子供あるいは大人が安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２との境界を通過したことを示す電気信号である。

大通過センサー２は、小通過センサー１と同様に安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２との境界に設けられ、安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２との境界を通過する大人のみを検出する検出器である。大通過センサー２は、例えば赤外線等の検出光を境界に沿って放射し、検出光の反射光を検出することによって大人のみを検出する反射型光センサーである。

図２に示すように、大通過センサー２は、小通過センサー１と同様に検出線が安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２との境界の左右方向（水平方向）に設定されている。大通過センサー２は、図示するように境界のフロア面を基準とした検出線の高さＨ３が大人の身長Ｈ３よりも低いとともに、子供の身長Ｈ２よりも高く設定されている。

大通過センサー２は、検出線の高さＨ３が大人の身長Ｈ４よりも低いとともに子供の身長Ｈ２よりも高く設定されているが故に、境界を通過する大人のみを検出する。大通過センサー２は、大人を検出すると検出信号（第２通過信号）を監視部５に出力する。第２通過信号は、大人が安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２との境界を通過したことを示す電気信号である。

開閉センサー３は、開閉扉Ｇの開閉を検出する検出器である。開閉センサー３は、開閉扉Ｇの開閉を検出すると検出信号（開閉信号）を監視部５に出力する。開閉信号は、開閉扉Ｇの開閉状態を示す電気信号である。開閉センサー３は、接触式センサーあるいは非接触式センサーのいずれでも良く、開閉扉Ｇの構造等を考慮して接触式センサーあるいは非接触式センサーの何れかが採用される。

人感センサー４は、危険地帯Ｒ２に設けられており、危険地帯Ｒ２に存在する人（大人及び子供）を検出する検出器である。より好ましくは、人感センサー４は、危険地帯Ｒ２において開閉扉Ｇの近傍に設けられている。人感センサー４は、例えば人体から放射される赤外線を検出する赤外線センサーである。

人感センサー４は、人（大人及び子供）を検出すると検出信号（人感信号）を監視部５に出力する。人感信号は、危険地帯Ｒ２に人（大人及び子供）が存在することを示す電気信号である。

監視部５は、小通過センサー１の検出信号（第１通過信号）、大通過センサー２の検出信号（第２通過信号）、人感センサー４の検出信号（人感信号）及び開閉センサー３の検出信号（開閉信号）に基づいて子供が安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２との境界を通過したか否かを判定する。

詳細については後述するが、監視部５は、小通過センサー１の検出信号（第１通過信号）及び大通過センサー２の検出信号（第２通過信号）を用いることにより、安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２との境界を通過したものが大人なのかまたは子供なのかを初期的に判定（初期判定）する。

開閉センサー３の検出信号（開閉信号）及び人感センサー４の検出信号（人感信号）は、初期判定を検証するために利用される。監視部５は、人感センサー４の検出信号（人感信号）及び開閉センサー３の検出信号（開閉信号）を用いることにより、初期判定の信ぴょう性を確認し、この上で子供の通過を判定した場合には警報信号を報知部６に出力する。

報知部６は、安全地帯Ｒ１または危険地帯Ｒ２あるいは安全地帯Ｒ１及び危険地帯Ｒ２に設けられている。報知部６は、監視部５から入力される警報信号に基づいて子供の危険地帯Ｒ２への侵入を安全地帯Ｒ１または危険地帯Ｒ２あるいは安全地帯Ｒ１及び危険地帯Ｒ２に報知する。

報知部６は、例えば警報音または警報光あるいは警報音及び警報光を用いすることによって、子供が安全地帯Ｒ１から危険地帯Ｒ２に侵入したことを周囲に知らせる。子供が安全地帯Ｒ１から危険地帯Ｒ２に侵入した場合、警報音または警報光あるいは警報音及び警報光が報知部６から発生される。

例えば、報知部６は、警報音を周囲に発するスピーカーまたは警報光を周囲に発する発光器である。報知部６は、安全地帯Ｒ１または危険地帯Ｒ２あるいは安全地帯Ｒ１及び危険地帯Ｒ２に対して、子供が危険地帯Ｒ２に侵入したことを聴覚的あるいは視覚的に報知する。

通過センサー７は、安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２との境界に設けられ、安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２との境界を通過する子供及び大人を検出する検出器である。通過センサー７は、小通過センサー１と同様に、安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２との境界のフロア面を基準とした検出線の高さＨ１に設定されている。通過センサー７は、子供及び大人を検出すると検出信号（第３通過信号）を監視部５に出力する。

本実施形態に係る子供見守り装置Ａの動作について、図３のフローチャートに沿って詳しく説明する。

監視部５は、第１通過信号に基づいて小通過センサー１が大人または子供の通過を検出したか否かを判断する（ステップＳ１）。小通過センサー１は、図２に示すように、検出線の高さＨ１が子供の身長Ｈ２よりも低く設定されているので、小通過センサー１の通過検出だけでは、大人の通過なのかまたは子供の通過なのかを判別することはできない。

監視部５は、続いて第２通過信号に基づいて大通過センサー２が大人の通過を検出したか否かを判断する（ステップＳ２）。小通過センサー１は、図２に示すように、検出線の高さＨ３が大人の身長Ｈ４よりも低いとともに、子供の身長Ｈ２よりも高く設定されているので、安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２との境界を大人が通過したことを検出する。

ステップＳ１及びステップＳ２の判断処理の結果、監視部５は、安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２との境界を子供が通過したことを検知する（ステップＳ３）。監視部５は、ステップＳ１の判断が「Ｙｅｓ」かつステップＳ２の判断が「Ｙｅｓ」の場合、小通過センサー１の通過検出が大人ではなく、子供の通過であることを判定（初期判定）することができる。

仮にステップＳ１の判断が「Ｙｅｓ」かつステップＳ２の判断が「Ｎｏ」の場合には、安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２との境界を人が通過したことは判定できるものの、大人が通過したのかまたは子供が通過したのかを判別することができない。この場合、監視部５が実行する処理は、ステップＳ３ではなくステップＳ１に戻される。

本実施形態は、検出線の高さが異なる小通過センサー１及び大通過センサー２を用いることにより、安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２との境界を通過する人が大人ではなく子供であることを判別するものである。

ステップＳ１の判断が「Ｎｏ」かつステップＳ２の判断が「Ｎｏ」の場合には、安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２との境界における人の通過は全く検出されていないので、監視部５が実行する処理は、ステップＳ１に戻される。

ステップＳ４～Ｓ６の判断処理は、ステップＳ３における子供の通過判定（初期判定）を検証する処理である。監視部５は、第３通過信号に基づいて子供が通過したか否かを判断する（ステップＳ４）。ステップＳ３の初期判定が正しければ、子供は安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２との境界を通過するので、通過センサー７によって子供の通過が検出されるはずである。

監視部５は、ステップＳ４の判断が「Ｙｅｓ」となると、監視部５は、ステップＳ３の初期判定の検証が完了したので、安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２との境界を子供が通過したことを周囲に報知する（ステップＳ７）。周囲に居る人（大人）は、危険地帯Ｒ２に侵入した子供に対して、安全を確保するための対応を取る。

監視部５は、ステップＳ４の判断が「Ｎｏ」となると、開閉信号に基づいて開閉扉Ｇの開放が検出されたか否かを判断する（ステップＳ５）。ステップＳ３の初期判定が正しければ、子供は安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２との境界を通過する際に閉じている開閉扉Ｇを開放し、開閉扉Ｇの開放が開閉センサー３によって検出されるはずである。

子供が安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２との境界を通過する際に閉じている開閉扉Ｇが必ず開放されるので、ステップＳ３の初期判定が正しければ、ステップＳ５の判断は「Ｙｅｓ」となる。ステップＳ５の判断処理によって、ステップＳ３の初期判定が開閉センサー３の検出結果によって検証される。

監視部５は、ステップＳ５の判断が「Ｙｅｓ」となると、安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２との境界を子供が通過したことを周囲に報知する（ステップＳ７）。監視部５は、ステップＳ５の判断が「Ｎｏ」となると、人感信号に基づいて危険地帯Ｒ２で人が検出されたか否かを判断する（ステップＳ６）。初期判定が正しければ、安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２との境界を通過した子供が人感センサー４によって検出され、ステップＳ６の判断は「Ｙｅｓ」となるはずである。

監視部５は、ステップＳ６の判断が「Ｙｅｓ」となると、ステップＳ３の初期判定の検証が完了したので、安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２との境界を子供が通過したことを周囲に報知する（ステップＳ７）。仮に人感センサー４が危険地帯Ｒ２の人（子供）を検出しなかった場合、ステップＳ６の判断は「Ｎｏ」となる。監視部５は、ステップＳ６の判断が「Ｎｏ」となると、初期判定の信ぴょう性が否定され、監視部５が実行する処理は、ステップＳ１に戻される。ステップＳ６の判断処理によって、ステップＳ３の初期判定が人感センサー４の検出結果によって検証される。

人感センサー４は、危険地帯Ｒ２において開閉扉Ｇの近傍に設けられているので、開閉扉Ｇを通過して危険地帯Ｒ２に侵入した子供を比較的早期に検出する。仮に人感センサー４が開閉扉Ｇから離れた場所に設置されていた場合、子供の早期検出ができない場合が危惧される。

本実施形態では人感センサー４が開閉扉Ｇの近傍に設けられているので、より確実かつ早期に危険地帯Ｒ２の子供を検出することができる。本実施形態によれば、ステップＳ７における報知をより早期に行うことが可能である。

本実施形態によれば、検出線の高さが異なる小通過センサー１及び大通過センサー２を用いることにより、安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２との境界を通過する人が大人ではなく子供であることを判別するので、プライヴァシーの問題を回避しつつ子供を的確に見守ることが可能である。本実施形態によれば、プライヴァシーの問題を回避しつつ子供を的確に見守ることが可能な子供見守り装置Ａを提供することが可能である。

本実施形態によれば、ステップＳ３の初期判定をステップＳ４～Ｓ６の検証処理によって検証するので、子供の危険地帯Ｒ２への侵入をより確実に判定することが可能である。例えば小通過センサー１または大通過センサー２の故障等により誤った初期判定がなされた場合、本実施形態によれば、報知部６による誤った報知を回避することが可能である。

なお、本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が考えられる。

（１）本実施形態では、検出線の高さが異なる小通過センサー１及び大通過センサー２（２つの通過センサー）を用いる場合について説明したが、本開示における複数の通過センサーは２つの通過センサーに限定されない。検出線の高さが異なる３つ以上の通過センサーを用いて安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２との境界における子供の通過を初期判定してもよい。

（２）本実施形態では、図２に示されているように検出線が安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２との境界の左右方向（水平方向）となるように小通過センサー１及び大通過センサー２（２つの通過センサー）を設けたが、本開示はこれに限定されない。

例えば、検出線が境界の上下方向（垂直方向）に設定された通過センサーを境界に沿うとともに境界の上側に所定間隔で複数配置してもよい。通過センサーとして反射型光センサを採用することにより、下側を通過する人間の頭までの距離を検出することができるので、安全地帯Ｒ１と危険地帯Ｒ２との境界における子供の通過を的確に検出することが可能である。

（３）本実施形態では、開閉センサー３及び人感センサー４を設けることによりステップＳ３の初期判定を検証したが、本開示はこれに限定されない。監視部５における開閉センサー３の検出信号（開閉信号）及び人感センサー４の検出信号を用いた初期判定の検証処理（ステップＳ４～Ｓ６）については、必要に応じて省略してもよい。

初期判定の検証処理（ステップＳ４～Ｓ６）の省略の仕方には、ステップＳ４～Ｓ６の全てを省略する他にいずれか一つまたは二つを省略する場合が考えられる。通過センサー７の検出信号（第３通過信号）を用いた初期判定の検証処理（ステップＳ４）、開閉センサー３の検出信号（開閉信号）を用いた初期判定の検証処理（ステップＳ５）または人感センサー４の検出信号を用いた初期判定の検証処理（ステップＳ６）のいずれかを省略してもよい。

（４）本開示の報知部は、警報音または警報光あるいは警報音及び警報光を用いするものに限定されない。子供が危険地帯Ｒ２に侵入したことを警報音及び警報光の届く範囲外に報知する場合、報知部として通信装置を採用することが考えられる。

例えば報知部をホームネットワークや携帯電話回線と通信可能な通信装置とすることにより、供が危険地帯Ｒ２に侵入したことを通信を介して外部に報知することが可能である。通信装置としては、従来型の携帯電話やスマートフォン等が考えられる。

Ａ…子供見守り装置、Ｇ…開閉扉、Ｒ１…安全地帯、Ｒ２…危険地帯、１…小通過センサー、２…大通過センサー、３…開閉センサー、４…人感センサー、５…監視部、６…報知部、７…通過センサー

Claims (9)

1. 安全地帯と危険地帯との境界に設けられた複数の通過センサーと、
   前記通過センサーの検出信号に基づいて子供が前記境界を通過したか否かを判定する監視部と、
   前記監視部から入力される警報信号に基づいて前記子供の前記危険地帯への侵入を報知する報知部と、を備え、
   前記境界には開閉扉が設けられており、
   前記開閉扉には開閉センサーが設けられており、
   前記監視部は、前記通過センサーの検出信号と、少なくとも前記開閉センサーの検出信号に基づいて前記子供の通過を判定する
   子供見守り装置。
2. 安全地帯と危険地帯との境界に設けられた複数の通過センサーと、
   前記通過センサーの検出信号に基づいて子供が前記境界を通過したか否かを判定する監視部と、
   前記監視部から入力される警報信号に基づいて前記子供の前記危険地帯への侵入を報知する報知部と、を備え、
   前記危険地帯には人感センサーが設けられており、
   前記監視部は、前記通過センサーの検出信号及び前記人感センサーの検出信号に基づいて前記子供の通過を判定する
   子供見守り装置。
3. 前記通過センサーは、
   前記子供及び大人の通過を検出する小通過センサーと、
   前記大人のみの通過を検出する大通過センサーと、を備える
   請求項１または２に記載の子供見守り装置。
4. 安全地帯と危険地帯との境界に設けられた複数の通過センサーの検出信号に基づいて子供が前記境界を通過したか否かを判定する監視部と、
   前記監視部から入力される警報信号に基づいて前記子供の前記危険地帯への侵入を報知する報知部と、を備え、
   前記境界には開閉扉が設けられており、
   前記開閉扉には開閉センサーが設けられており、
   前記監視部は、前記通過センサーの検出信号と、少なくとも前記開閉センサーの検出信号に基づいて前記子供の通過を判定する
   制御装置。
5. 安全地帯と危険地帯との境界に設けられた複数の通過センサーの検出信号に基づいて子供が前記境界を通過したか否かを判定する監視部と、
   前記監視部から入力される警報信号に基づいて前記子供の前記危険地帯への侵入を報知する報知部と、を備え、
   前記危険地帯には人感センサーが設けられており、
   前記監視部は、前記通過センサーの検出信号及び前記人感センサーの検出信号に基づいて前記子供の通過を判定する
   制御装置。
6. 安全地帯と危険地帯との境界に設けられた複数の通過センサーと、
   前記通過センサーの検出信号に基づいて子供が前記境界を通過したか否かを判定する監視部と、を有する子供見守り装置と、
   ネットワークを介して前記監視部と通信可能な端末に設けられた報知部と、を備え、
   前記報知部は、ネットワークを介して前記監視部から受信した警報信号に基づいて前記子供の前記危険地帯への侵入を報知し、
   前記境界には開閉扉が設けられており、
   前記開閉扉には開閉センサーが設けられており、
   前記監視部は、前記通過センサーの検出信号と、少なくとも前記開閉センサーの検出信号に基づいて前記子供の通過を判定する
   子供見守りシステム。
7. 安全地帯と危険地帯との境界に設けられた複数の通過センサーと、
   前記通過センサーの検出信号に基づいて子供が前記境界を通過したか否かを判定する監視部と、を有する子供見守り装置と、
   ネットワークを介して前記監視部と通信可能な端末に設けられた報知部と、を備え、
   前記報知部は、ネットワークを介して前記監視部から受信した警報信号に基づいて前記子供の前記危険地帯への侵入を報知し、
   前記危険地帯には人感センサーが設けられており、
   前記監視部は、前記通過センサーの検出信号及び前記人感センサーの検出信号に基づいて前記子供の通過を判定する
   子供見守りシステム。
8. 安全地帯と危険地帯との境界に設けられた複数の通過センサーの検出信号に基づいて、子供が前記境界を通過したか否かを判定する第一判定工程と、
   前記第一判定工程において前記子供が前記危険地帯へ侵入したと判定された場合に、前記境界に配置された開閉扉に設けられた開閉センサーの検出信号に基づいて、前記子供が前記境界を通過したか否かを判定する第二判定工程と、
   前記第二判定工程において前記子供が前記危険地帯へ侵入したと判定された場合に、前記子供の前記危険地帯への侵入を外部に報知する報知工程と、を備えた
   子供見守り方法。
9. 安全地帯と危険地帯との境界に設けられた複数の通過センサーの検出信号に基づいて、子供が前記境界を通過したか否かを判定する第一判定工程と、
   前記第一判定工程において前記子供が前記危険地帯へ侵入したと判定された場合に、前記危険地帯に設けられた人感センサーの検出信号に基づいて、前記子供が前記境界を通過したか否かを判定する第二判定工程と、
   前記第二判定工程において前記子供が前記危険地帯へ侵入したと判定された場合に、前記子供の前記危険地帯への侵入を外部に報知する報知工程と、を備えた
   子供見守り方法。