JP7843539B2 - ジョイスティック装置 - Google Patents

Description

本出願は、２０２３年０７月２５日に出願された、発明の名称が「ジョイスティック装置」である中国特許出願第２０２３１０９２５５６０．７号の優先権を主張し、その内容を参照により本願に援用する。
本出願は、コントローラ技術の分野に関し、特にジョイスティック装置に関する。

既存のジョイスティック装置におけるジョイスティックは、復帰機構の作用下で自動的に復帰することができる。復帰機構は、可動部品及び復帰バネを含む。復帰バネ、可動部品はいずれもジョイスティックの下方に位置し、復帰バネ、可動部品及びジョイスティックは全て同軸に配置されている。
上記のジョイスティック装置の組立プロセスでは、ジョイスティックの戻りを達成するように、復帰バネ、可動部品及びジョイスティックを全て同軸に配置することを保証する必要があるが、その結果、ジョイスティック装置の組立が困難になり、同時に、可動部品と支持座との間の摩擦力が増大する。

本出願は、ジョイスティック装置の組立プロセスでは、ジョイスティックの戻りを達成するように、復帰バネ、可動部品及びジョイスティックを全て同軸に配置することを保証する必要があるため、ジョイスティック装置の組立が困難になるという問題を解決するために、ジョイスティック装置を提供する。また、復帰バネがジョイスティックの下方に位置するため、ジョイスティックと可動部品との間の摩擦力が増大するという技術的問題を解決する。

上記の技術的問題を解決するために、本出願はジョイスティック装置を提供する。このジョイスティック装置は、支持座と、押圧部が設けられたジョイスティックと、バイアス部材であって、対向配置された第１端及び第２端を含み、第１端が押圧部に接触するバイアス部材と、第２端に配置された復帰アセンブリと、押圧部がバイアス部材の第１端を押しつけると、バイアス部材の第２端がオフセットし、復帰アセンブリがバイアス部材の第２端を復帰するように駆動する。

バイアス部材は、回転軸を介して支持座に枢転可能に接続される。

回転軸は、第１端と第２端との間に位置し、第２端に偏って配置される。

バイアス部材の両端及び支持座内の両端のうちの一方には回転軸が設けられ、他方には回転軸溝が設けられ、回転軸は回転軸溝内で回転する。

第１端の押圧部に面する一端面には硬質層が設けられる。

押圧部は底壁を含み、底壁の外周円には傾斜面が設けられる。

復帰アセンブリは、バイアス部材を復帰するための弾性部材と、弾性部材を限定するための調節アセンブリとを含む。

調節アセンブリは、支持座に調節可能に固定され、弾性部材の弾力を調節するために使用される。

調節アセンブリは第１調節部材を含み、第１調節部材は、第２端に貫設され、支持座に接続され、弾性部材は第１調節部材に外嵌され、弾性部材の一端は、第１調節部材の第２端から離れた一端に接触し、他端は、第２端の支持座から離れた一側面に接触する。

第１調節部材は、第２端に貫設され、支持座にねじ接続される。

調節アセンブリは第１接続部材を含み、第１接続部材は支持座内に配置され、第１調節部材は第１接続部材にねじ接続される。

調節アセンブリは、第２調節部材とプレスブロックを含み、第２調節部材は、プレスブロックの一端に貫設され、第２端内に接続され、弾性部材の一端はプレスブロックの他端に接続され、弾性部材の他端は支持座に接続される。

第２調節部材は、第２端内にねじ接続される。

調節アセンブリは第２接続部材を含み、第２接続部材は第２端内に配置され、第２接続部材は第２調節部材にねじ接続される。第２調節部材には少なくとも１つのスナップリングが外嵌され、スナップリングは、プレスブロックと第２調節部材との間に位置する。

第２端には、第２調節部材と平行なリミットポストが設けられ、プレスブロックにはリミットポストが貫設される。

調節アセンブリは第３調節部材と駆動部材を含む。第３調節部材は第２端から間隔を置いて配置される。弾性部材の一端は、第３調節部材に接続され、第２端から離れ、他端は第２端に接続される。駆動部材は、第３調節部材の弾性部材から離れた一側に配置される。駆動部材は、弾性部材の弾力の大きさを変化させるために、第３調節部材が第２端に向かって移動するように駆動することができる。

駆動部材は回転蓋を含み、回転蓋は、弾性部材の弾力の大きさを調節するように、第３調節部材に対して回転可能である。

回転蓋内にレール溝が設けられ、第３調節部材はレール溝で摺動し、且つレール溝に当接する。

ジョイスティック装置は、揺動アームアセンブリとジョイスティックを含む。ジョイスティックは、揺動アームアセンブリに固定接続され、揺動アームアセンブリは、ジョイスティックの傾倒操作に伴って回転する。

揺動アームアセンブリは、第１揺動アームと第２揺動アームを含む。押圧部は、第１揺動アームのバイアス部材に面する一端に配置される。第１揺動アームは、第１方向に沿って第２揺動アームで回転し、第２揺動アームは、第２方向に沿って前記支持座で回転する。第１方向と前記第２方向とは直交するように配置される。

第２揺動アームには、開口した取り付けキャビティが形成され、第１揺動アームの両端は取り付けキャビティ内で回転する。ジョイスティックは接続部を含む。接続部は第１揺動アームに接続され、かつ開口を通って第２揺動アームの表面から突出する。

第１揺動アームの両端には第１固定軸が設けられる。揺動アームアセンブリは２つの第１軸受部材を含み、第１軸受部材は第１固定軸に外嵌されて、第１固定軸が第２揺動アームに対して回転するようにする。第２揺動アームの両端には第２固定軸が設けられる。揺動アームアセンブリは２つの第２軸受部材を含み、第２軸受部材は第２固定軸に外嵌されて、第２固定軸が支持座に対して回転するようにする。

ジョイスティック装置は回路基板を含む。第１揺動アームの両端の少なくとも一方には第１磁石が設けられ、回路基板には、第１磁石と協働する第１ホールセンサが設けられる。第２揺動アームの両端の少なくとも一方には第２磁石が設けられ、回路基板には、第２磁石と協働する第２ホールセンサが設けられる。あるいは、第２端のジョイスティックから離れた一側面には、少なくとも１つの第３磁石が設けられ、回路基板には、第３磁石と協働する三次元ホールセンサが設けられる。

本出願の有益な効果は次のとおりである。従来技術の状況とは異なり、本出願はジョイスティック装置を提供する。ジョイスティック装置は、支持座、ジョイスティック、バイアス部材及び復帰アセンブリを含む。ジョイスティックには押圧部が設けられる。バイアス部材は、対向配置された第１端と第２端を含む。第１端は押圧部に接触する。復帰アセンブリは第２端に配置される。押圧部がバイアス部材の第１端を押しつけると、バイアス部材の第２端がオフセットし、復帰アセンブリがバイアス部材の第２端を復帰するように駆動する。上記の方法により、復帰アセンブリを、バイアス部材の第１端の位置ではなくバイアス部材の第２端に配置することによって、ジョイスティックと復帰機構の同軸配置が回避され、ジョイスティック装置の組み立ての困難さが軽減される。復帰アセンブリが故障した場合でも分解交換が容易である。また、バイアス部材がレバー方式で支持座上に設置され、復帰アセンブリがバイアス部材の第２端に配置され、ジョイスティックの押圧部がバイアス部材の第１端に直接接触することにより、バイアス部材を復帰機構と同軸に配置する必要がなくなり、バイアス部材と支持座の接触面積が減少し、バイアス部材と支持座との間の摩擦抵抗が低減され、ジョイスティック操作の精度が向上し、さらにジョイスティック装置の使用体験が向上する。同時に、ジョイスティック自体の構造を変更する必要がなくなる。

以下、本願の実施例の技術的解決策を更に詳細に説明するために、実施例の説明に必要な図面を簡単に説明する。当然のことながら、下記の説明における図面は本願の幾つかの実施例に過ぎず、当業者であれば、創造的労働をしない前提で、これらの図面に基づいて他の図面を得ることができる。
本出願のジョイスティック装置の第１実施例の構造模式図である。 本出願のジョイスティック装置の第１実施例の分解模式図である。 本出願のジョイスティック装置の第１実施例の第１状態の断面模式図である。 本出願のジョイスティック装置の第１実施例の第２状態の断面模式図である。 本出願のジョイスティック装置の第１実施例におけるジョイスティックの構造模式図である。 本出願のジョイスティック装置の第２実施例におけるジョイスティックの構造模式図である。 本出願のジョイスティック装置の第２実施例の構造模式図である。 本出願のジョイスティック装置の第２実施例の断面模式図である。 本出願のジョイスティック装置の第２実施例の分解模式図である。 本出願のジョイスティック装置の第３実施例の構造模式図である。 本出願のジョイスティック装置の第３実施例の断面模式図である。 本出願のジョイスティック装置の第３実施例の分解模式図である。 本出願のジョイスティック装置の第３実施例の側面図である。 本出願のジョイスティック装置の第３実施例における回転蓋の構造模式図である。

以下、本願の実施例の添付図面を参照しながら、本願の実施例の技術的解決手段を明確かつ完全に説明する。当然のことながら、ここで説明する実施例は本願の実施例の全てではなく一部にすぎない。当業者が創造的な作業なしに本願の実施例に基づいて得られる全ての他の実施例は、本願の保護範囲に含まれるべきである。

本明細書における「実施例」への言及は、実施例に関して説明される特定の特徴、構造又は特性が、本願の少なくとも１つの実施例に含まれ得ることを意味する。明細書の様々なところで出現するこの用語は、必ずしも同じ実施例を指すわけではなく、他の実施例と相互に排他的な独立した又は代替の実施例でもない。当業者は、本明細書に記載の実施例が他の実施例と組み合わせることができることを明示的にも暗黙的にも理解している。

ジョイスティック装置におけるジョイスティックは、ゲームコントローラーやドローンリモコンなどの装置の中核部材であり、ジョイスティックは回転中に、ゲームのキャラクターやドローンなどの装置の移動を制御するために、ゲームコントローラーやドローンリモコンなどの装置にリアルタイムで信号を送信する。信号の精度はユーザ体験に直接影響を与え、ジョイスティック類の装置の中核的な要件である。従って、ジョイスティックは毎回正確に元の位置に戻ることができることが重要である。

ジョイスティックのデッドゾーンは予め決められた一定の範囲内にあり、ジョイスティックの動きのリアルタイム信号はゲームキャラクターやドローンに影響を与えない。ジョイスティックの下方に位置する復帰バネによって提供される復元力が、ジョイスティックの内部の各部品の摩擦力とのトルクバランスに達すると、ジョイスティックは原点以外の位置でスタックする。使用時間の経過や各部品の磨耗により、摩擦力はますます大きくなり、初期のジョイスティックのデッドゾーン値を超えることがある。このとき、ジョイスティックの動きの精度を確保するために、ジョイスティックのデッドゾーンを自分で拡大する必要があり、それによりデッドゾーンの一貫性が悪くなる。デッドゾーンの一貫性が悪いということは、ジョイスティックの無効な操作が増加することを意味する。即ち、ユーザがゲームキャラクターやドローンを制御する前に、拡大されたジョイスティックのデッドゾーンを越えるためにジョイスティックを操作する必要がある。つまり、最初のジョイスティックのデッドゾーンを越えるだけは、ゲームキャラクターやドローンなどに対して効果がない。競技ゲームなどでは、このような無効な操作はユーザ体験に直接影響を与え、ジョイスティックのデッドゾーンを拡大するほどユーザの体験は悪くなる。

以下、実施例を参照して、本発明によって提供されるジョイスティック装置について詳細に説明する。

図１、図２及び図３を参照されたい。図１は、本出願のジョイスティック装置の第１実施例の構造模式図である。図２は、本出願のジョイスティック装置の第１実施例の分解模式図である。図３は、本出願のジョイスティック装置の第１実施例の第１状態の断面模式図である。本出願はジョイスティック装置１０を提供する。ジョイスティック装置１０は、支持座１、ジョイスティック２１、バイアス部材３及び復帰アセンブリ４を含む。支持座１は、ジョイスティック装置１０全体に一定の支持力を提供する。ジョイスティック２１には押圧部２１１が設けられる。バイアス部材３は、対向配置された第１端３１と第２端３２を含む。第１端３１は押圧部２１１に接触する。上記のジョイスティック２１が回転状態又は復帰状態にあるにもかかわらず、押圧部２１１は常に第１端３１と接触状態にある。

復帰アセンブリ４は第２端３２に配置される。押圧部２１１が第１端３１に作用すると、第２端３２が復帰アセンブリ４に作用し、復帰アセンブリ４自体の構造が変化し、一定のエネルギーを蓄積する。押圧部２１１が第１端３１に対する作用力を解放すると、第２端３２も復帰アセンブリ４に対する作用力を解放するとき、復帰アセンブリ４は、自体の構造によりエネルギーを放出することができ、元の状態に戻る過程で、復帰アセンブリ４は、第２端３２を復帰するように駆動する。ここで、バイアス部材３は、レバー方式で支持座１上に配置され、第１端３１と第２端３２の受力情況が相互に影響を与える。上記の復帰アセンブリ４は、復帰作用を満たすものであれば任意の構造とすることができ、その具体的な構造は限定されない。

図４を参照されたい。図４は、本出願のジョイスティック装置の第１実施例の第２状態の断面模式図である。図１～図３を参照すると、具体的には、押圧部２１１がバイアス部材３の第１端３１を押し付けると、第１端３１は力を受けて第２端３２を移動させ、それによってバイアス部材３の第２端３２をオフセットさせる。第２端３２がオフセットする過程では、第２端３２は復帰アセンブリ４に作用して、その結果、復帰アセンブリ４はその自体の構造が変化し、一定のエネルギーを蓄積する。押圧部２１１が第１端３１に対する押付けを解除すると、第２端３２は復帰アセンブリ４に対する作用力を解除する。このとき、復帰アセンブリ４は元の状態に戻り、バイアス部材３の第２端３２を復帰するように駆動する。それによって、第１端３１が復帰され、さらに第１端３１がジョイスティック２１を駆動して復帰する。

上記の方法により、復帰アセンブリ４を、バイアス部材３の第１端３１の位置ではなくバイアス部材３の第２端３２に配置することによって、ジョイスティック２１と復帰機構の同軸配置が回避され、ジョイスティック装置１０の組み立ての困難さが軽減される。復帰アセンブリ４が故障した場合でも分解交換が容易である。また、バイアス部材３がレバー方式で支持座１上に設置され、復帰アセンブリ４がバイアス部材３の第２端３２に配置され、ジョイスティック２１の押圧部２１１がバイアス部材３の第１端３１に直接接触し、バイアス部材３を復帰機構と同軸に配置する必要がなくなり、バイアス部材３と支持座１の接触面積が減少し、バイアス部材３と支持座１との間の摩擦抵抗が低減され、ジョイスティック２１の操作の精度が向上し、さらにジョイスティック装置１０の使用体験が向上する。同時に、ジョイスティック２１自体の構造を変更する必要がなくなる。同時に、バイアス部材３はレバー方式で配置され、復帰機構とジョイスティック２１は非同軸に配置されるため、バイアス部材３を軽量な材料で支持することができ、強度の高い金属材料を採用する必要がなく、生産コストが大幅に削減される。

上記のバイアス部材３は、レバー方式で支持座１上に配置され、第１端３１と第２端３２の受力状況は相互に影響を与える。ここで、バイアス部材３は、支持座１上にオフセットを実現できればよく、具体的に支持座１に取り付けられるバイアス部材３の構造は限定されない。例えば、バイアス部材３はボールヘッドとボールソケット構造、回転軸構造などの方式によって、支持座１でレバー式に動くことができる。

例えば、１つの具体的な実施例では、バイアス部材３は、回転軸５１を介して支持座１上に枢転可能に接続される。回転軸５１は、バイアス部材３を支持座１に取り付けるために一定の支持力を提供するだけでなく、同時にバイアス部材３を支持座１に対して回転させることができる。バイアス部材３と支持座１との間は回転軸５１によって枢転して、バイアス部材３を支持座１に対してよりスムーズに回転させ、ジョイスティック２１がより省力で推動又は復元されるだけでなく、使用体験が向上する。また、バイアス部材３と支持座１との間の摩擦力を小さくすることができ、ひいてはジョイスティック２１のデッドゾーンの拡大の可能性を低減することができる。

一実施例では、回転軸５１をバイアス部材３と支持座１との間に配置する位置は、実際の情況によって決めることができる。例えば、回転軸５１はバイアス部材３の第１端３１の端部と支持座１との間に配置されてもよい。あるいは、回転軸５１はバイアス部材３の第２端３２の端部と支持座１との間に配置されてもよい。あるいは、回転軸５１はバイアス部材３の中間位置と支持座１との間に配置されてもよい。あるいは、回転軸５１はバイアス部材３の中間位置と第１端３１との間に配置されてもよく、又は回転軸５１は中間位置と第２端３２との間に配置されてもよい。ここで、中間位置と第１端３１、第２端３２との間の距離はすべて同じである。

例えば、１つの具体的な実施例では、回転軸５１は第１端３１と第２端３２との間の位置に位置し、同時に、回転軸５１は第２端３２に偏って配置される。即ち、回転軸５１は、バイアス部材３の中間位置と第２端３２との間に位置する。上記の回転軸５１の位置限定により、バイアス部材３は支持座１に対してよりスムーズに回転し、ジョイスティック２１はより省力的に推動又は復帰され、ジョイスティック装置１０の使用体験が向上する。

一実施例では、バイアス部材３の第１端３１から第２端３２への延在方向の両側と、支持座１の両側とは、回転軸５１及び回転軸溝５２によって接続される。回転軸５１が回転軸溝５２内で回転することにより、バイアス部材３が支持座１に対して回転する。構造が簡単であり、実施が容易である。

１つの具体的な実施例では、バイアス部材３の延在方向の両側には回転軸５１が設けられる。支持座１の両側には回転軸溝５２が設けられる。回転軸５１は回転軸溝５２内で回転する。別の１つの具体的な実施例では、バイアス部材３の延在方向の両側には回転軸溝５２が設けられる。支持座１の両側には回転軸５１が設けられる。回転軸５１は回転軸溝５２内で回転する。他の具体的な実施例では、バイアス部材３の延在方向の両側のうちの１つには回転軸溝５２が設けられる。支持座１の両側のうちの１つには回転軸５１が設けられる。回転軸５１は回転軸溝５２内で回転する。

他の代替的な実施例では、バイアス部材３の延在方向に１つの回転軸溝５２が貫通し、支持座１の両側に別の回転軸溝５２が設けられる。回転軸５１が上記の回転軸溝５２に貫設されることによって、バイアス部材３が回転軸５１によって支持座１に対して回転する。上記の実施例と比較して、本実施例では、バイアス部材３は支持座１に対してより安定して回転する。

実際のプロセスでは、バイアス部材３の延在方向の２つの外側は、支持座１の２つの内側とマッチングする。当然のことながら、他の実施例では、バイアス部材３の延在方向の２つの内側は、支持座１の２つの外側とマッチングし、その具体的な構造は限定されない。

一実施例では、第１端３１の押圧部２１１に面する一端面には硬質層が設けられる（図示せず）。硬質層は、第１端３１の押圧部２１１に面する一端面の硬度を高め、押圧部２１１による第１端３１の摩耗を低減し、第１端３１の耐摩耗性を向上させ、ひいてはジョイスティック装置１０の使用性能を向上させることができる。また、硬質層は鏡面状に形成することができ、押圧部２１１と第１端３１との間の摩擦力を低減し、ジョイスティック２１のデッドゾーンの拡大の可能性を低減することができる。上記の硬質層は金属又は金属合金層であってもよいが、これらに限定されるものではない。

図５及び図６を参照されたい。図５は、本出願のジョイスティック装置の第１実施例におけるジョイスティックの構造模式図である。図６は、本出願のジョイスティック装置の第２実施例におけるジョイスティックの構造模式図である。図１～図４を参照すると、一実施例では、押圧部２１１は底壁２１１１を含む。底壁２１１１の外周円には傾斜面２１１１ａが設けられる。ジョイスティック２１が異なる方向に沿って回転するとき、押圧部２１１は異なる方向に沿って第１端３１を押し付ける。押圧部２１１が傾倒したとき、傾斜面２１１１ａと第１端３１とは少なくとも線接触状態にあり、傾斜面２１１１ａと第１端３１との間の接触面積が増大し、ひいてはジョイスティック２１が第１端３１に作用する安定性が向上する。

具体的には、傾斜面２１１１ａは弧状の面を呈し、傾斜面２１１１ａと第１端３１との間の接触面積を増大させ、ジョイスティック２１が第１端３１に作用する安定性を向上させることができるだけでなく、傾斜面２１１１ａと第１端３１との間の摩擦力を低減し、さらに押圧部２１１による第１端３１の摩耗を低減することもできる。

既存のジョイスティック装置１０におけるジョイスティック２１は、押すために一定の操作強度を必要とする。既存の復帰機構は調節することができない。同時に、復帰機構はジョイスティック２１の下方位置に配置されるため、復帰機構を交換することが困難であり、その結果、ジョイスティック装置１０におけるジョイスティック２１の操作強度が単一になり、異なるユーザのジョイスティック２１に対する操作強度の要求を満たすことができない。ジョイスティック２１の操作強度の大きさは、ユーザの使用体験に直接影響を与え、操作強度が小さいほど、操作が容易になる。

従って、復帰アセンブリ４自体の構造を変更することで、異なる復帰力が形成され、それによってジョイスティック２１の異なる操作強度を調整できることが実現される。また、復帰アセンブリ４をバイアス部材３の第２端３２に配置することで、復帰アセンブリ４の随時調節が便利になり、さらにジョイスティック２１の操作に対する異なる強度の要求を満たすことができる。

一実施例では、復帰アセンブリ４は、弾性部材４１及び調節アセンブリ４２を含む。弾性部材４１は一定の弾力を有する。弾性部材４１はバイアス部材３の復帰に使用される。調節アセンブリ４２は弾性部材４１を限定するために使用される。調節アセンブリ４２は、弾性部材４１を限定することによって、弾性部材４１の異なる弾力の調節を実現し、ひいてはジョイスティック２１の異なる操作強度を調整できることを実現し、使用体験を向上させる。上記の弾性部材４１は、圧縮バネ又は引っ張りバネなどであってもよく、ここでは限定されない。調節アセンブリ４２は、弾性部材４１の強度を調整できることを実現できれば任意の構造であってもよく、これらに限定されない。

具体的には、調節アセンブリ４２は、支持座１に調節可能に固定される。即ち、調節アセンブリ４２は、支持座１と第２端３２の相対する位置に配置され、弾性部材４１の弾力を調節するための調節アセンブリ４２の安定性が向上し、様々な異なる実施形態の実現が満たされる。

図１～図４を再び参照されたい。第１実施例では、調節アセンブリ４２は第１調節部材４２１ａを含む。第１調節部材４２１ａは第２端３２に貫設される。同時に、第１調節部材４２１ａは支持座１に接続される。弾性部材４１は第１調節部材４２１ａに外嵌される。ここで、弾性部材４１の一端は、第１調節部材４２１ａの第２端３２から離れた一端に接触する。弾性部材４１の他端は、第２端３２の支持座１から離れた一側面に接触する。弾性部材４１の両端は、それぞれ、第１調節部材４２１ａと第２端３２との間に位置する。第１調節部材４２１ａと第２端３２との間の距離を変更することによって、弾性部材４１の長さを変更することができるので、復帰アセンブリ４の弾力が異なり、さらに異なるユーザのジョイスティック２１に対する異なる操作強度の要求を満たすことができる。上記の第１調節部材４２１ａは、調節を実現できればよく、その具体的な構造は限定されない。弾性部材４１は圧縮バネであってもよい。

具体的には、第１調節部材４２１ａが第２端３２に貫設された後、第１調節部材４２１ａは支持座１にねじ接続される。第１調節部材４２１ａは支持座１に対して回転すると、弾性部材４１の長さを変化させて、復帰アセンブリ４の弾力を異ならせ、さらに異なるユーザのジョイスティック２１に対する異なる操作強度の要求を満たすことができる。また、第１調節部材４２１ａと支持座１との間はねじ接続の方式により、調節がより簡単になり、交換や取り付けが容易となる。ここで、第１調節部材４２１ａは固定ネジ、固定スクリューであってもよい。

第１調節部材４２１ａが支持座１に対して一方向に沿って回転すると、弾性部材４１の長さが長くなる場合、弾性部材４１の変形量が小さくなり、このとき、ジョイスティック２１の操作強度が減少する。第１調節部材４２１ａが支持座１に対して別の方向に沿って回転すると、弾性部材４１の長さが短くなり、弾性部材４１の変形量が大きくなり、このとき、ジョイスティック２１の操作強度が増加する。従って、弾性部材４１の長さを調節することによって、異なるユーザのジョイスティック２１に対する異なる操作強度の要求を満たすことができる。

さらに、調節アセンブリ４２は第１接続部材４２２ａを含む。第１接続部材４２２ａは支持座１内に配置される。第１調節部材４２１ａと第１接続部材４２２ａはねじ接続される。支持座１内に第１接続部材４２２ａを配置して、第１調節部材４２１ａと第１接続部材４２２ａをねじ接続することによって、第１調節部材４２１ａの調節の安定性が向上し、第１調節部材４２１ａが支持座１から外れるリスクが軽減される。

上記の第１接続部材４２２ａは、嵌設又は係止の方式によって支持座１内に配置されてもよい。ここで、第１接続部材４２２ａの内側壁には雌ねじ（図示せず）が設けられる。第１調節部材４２１ａの外側壁には雄ねじ（図示せず）が設けられる。雌ねじと雄ねじとは、ねじ接続の方式で接続される。第１接続部材４２２ａは固定ナットであってもよい。即ち、固定ナット、固定ネジ及び圧縮バネの３つが相互に協働して、復帰アセンブリ４の弾力の大きさが異なることを実現し、操作が簡単であるだけでなく、構造が簡単で、交換しやすく、同時にコストを低下させることができる。

図７、図８及び図９を参照されたい。図７は、本出願のジョイスティック装置の第２実施例の構造模式図である。図８は、本出願のジョイスティック装置の第２実施例の断面模式図である。図９は、本出願のジョイスティック装置の第２実施例の分解模式図である。第２実施例では、調節アセンブリ４２は、第２調節部材４２１ｂとプレスブロック４２２ｂを含む。第２調節部材４２１ｂは、プレスブロック４２２ｂの一端に貫設され、且つ第２端３２内に接続される。弾性部材４１の一端は、プレスブロック４２２ｂの他端に接続される。弾性部材４１の他端は支持座１に接続される。第２調節部材４２１ｂは第２端３２に接続されるため、第２端３２又はプレスブロック４２２ｂに対する第２調節部材４２１ｂの高さを調節することによって、プレスブロック４２２ｂの締め付け度を調節して、弾性部材４１の長さを変化させることができ、それにより復帰アセンブリ４の弾力を異ならせて、ひいては異なるユーザのジョイスティック２１に対する異なる操作強度の要求を満たすことができる。

具体的には、第２調節部材４２１ｂの調節により、プレスブロック４２２ｂと支持座１との間の距離が長くなると、弾性部材４１の引っ張り力が大きくなるので、復帰アセンブリ４の弾力が大きくなり、それによりジョイスティック２１の操作強度が大きくなる。プレスブロック４２２ｂと支持座１との間の距離が短くなると、弾性部材４１の引っ張り力が小さくなるので、復帰アセンブリ４の弾力が小さくなり、それによりジョイスティック２１の操作強度が小さくなる。即ち、第２調節部材４２１ｂがプレスブロック４２２ｂと支持座１との間の距離を調節して、弾性部材４１の弾力の大きさを変化させることによって、異なるユーザのジョイスティック２１に対する異なる操作強度の要求を満たすことができる。上記の第２調節部材４２１ｂは固定ネジ、固定スクリューなどであってもよく、ここでは限定されない。弾性部材４１は引っ張りバネであってもよい。

一実施例では、第２調節部材４２１ｂは、第２端３２内にねじ接続される。第２調節部材４２１ｂは、ねじを介して第２端３２で容易に調節することができ、且つプレスブロック４２２ｂと第２端３２との間の距離を変化させて、弾性部材４１の弾力の大きさを変化させることができ、それにより復帰アセンブリ４の弾力を異ならせて、異なるユーザのジョイスティック２１に対する異なる操作強度の要求を満たすことができる。また、第２調節部材４２１ｂと第２端３２との間のねじ接続の方式により、調節がより簡単になり、交換や取り付けが容易となる。

一実施例では、プレスブロック４２２ｂは、第２端３２の支持座１から離れた一側に配置される。あるいは、プレスブロック４２２ｂは、第２端３２と支持座１との間に配置される。これにより、プレスブロック４２２ｂを実際の状況に応じて柔軟に配置することができるので、ジョイスティック装置１０の構造設計がより柔軟になる。同時に、プレスブロック４２２ｂの配置位置が異なるため、プレスブロック４２２ｂと支持座１との間の距離も異なり、それにより弾性部材４１の弾性変形の程度が異なり、ジョイスティック装置１０の操作強度の多様性が増加する。

プレスブロック４２２ｂの配置位置は実際の状況に応じて決めることができる。例えば、１つの具体的な実施例では、プレスブロック４２２ｂは、第２端３２の支持座１から離れた一側に配置される。プレスブロック４２２ｂと支持座１との間の距離が比較的遠いため、それにより弾性部材４１の弾性変形を増加させ、弾性部材４１の弾力をより大きくする。例えば、別の１つの具体的な実施例では、プレスブロック４２２ｂは、第２端３２と支持座１との間に配置される。プレスブロック４２２ｂと支持座１との間の距離が比較的近いため、それにより弾性部材４１の弾性変形を減少させ、弾性部材４１の弾力をより小さくすることができる。

一実施例では、復帰アセンブリ４は第２接続部材４２４ｂを含む。第２接続部材４２４ｂは第２端３２内に配置される。第２調節部材４２１ｂは第２接続部材４２４ｂにねじ接続される。第２端３２内に第２接続部材４２４ｂを配置して、第２調節部材４２１ｂと第２接続部材４２４ｂをねじ接続することによって、第２調節部材４２１ｂの調節の安定性が向上し、第２調節部材４２１ｂが第２端３２から外れるリスクが軽減される。

上記の第２接続部材４２４ｂは、嵌設又は係止の方式によって第２端３２内に配置されてもよい。第２接続部材４２４ｂの内側壁には雌ねじ（図示せず）が設けられる。第２調節部材４２１ｂの外側壁には雄ねじ（図示せず）が設けられる。雌ねじと雄ねじとは、ねじ接続の方式で接続される。第２接続部材４２４ｂは固定ナットであってもよい。即ち、固定ナット、固定ネジ及び引っ張りバネの３つが相互に協働して、復帰アセンブリ４の弾力の大きさが異なることを実現し、操作が簡単であるだけでなく、構造が簡単で、交換しやすく、同時にコストを低下させることができる。

一実施例では、第２調節部材４２１ｂには少なくとも１つのスナップリング４２３ｂが設けられる。少なくとも１つのスナップリング４２３ｂは、プレスブロック４２２ｂと第２端３２との間に位置する。第２調節部材４２１ｂの軸方向に沿って、スナップリング４２３ｂはプレスブロック４２２ｂの位置を制限する。第２調節部材４２１ｂが第２端３２によって駆動されて移動すると、第２調節部材４２１ｂはスナップリング４２３ｂで位置制限されてプレスブロック４２２ｂを移動させる。これにより、プレスブロック４２２ｂは、第２調節部材４２１ｂに伴って安定して移動し、さらにプレスブロック４２２ｂは弾性部材４１を弾性変形させる。

上記のスナップリング４２３ｂの数は、１つ、２つ、３つ以上などであってもよく、ここでは制限されない。例えば、本実施例では、スナップリング４２３ｂの数は２つである。スナップリング４２３ｂは、第２調節部材４２１ｂに一体成形されてもよいし、第２調節部材４２１ｂに外嵌されてもよく、ここでは制限されない。

１つの具体的な実施例では、第２調節部材４２１ｂは第２端３２に貫設される。第２調節部材４２１ｂには第１スナップリング４２３１ｂと第２スナップリング４２３２ｂが外嵌される。第１スナップリング４２３１ｂは、プレスブロック４２２ｂと第２端３２との間に位置する。第２スナップリング４２３２ｂは、第２調節部材４２１ｂのプレスブロック４２２ｂから離れた一端に位置する。第２調節部材４２１ｂをねじにより第２端３２で調節するとき、第１スナップリング４２３１ｂは第２調節部材４２１ｂの移動に伴って移動する。第１スナップリング４２３１ｂは、プレスブロック４２２ｂに対して位置制限の作用を果たす。プレスブロック４２２ｂは、位置制限により第２調節部材４２１ｂの移動に伴って移動する。第２スナップリング４２３２ｂも第２調節部材４２１ｂの移動に伴って移動する。第２スナップリング４２３２ｂが第２端３２のプレスブロック４２２ｂから離れた一側面まで移動すると、第２スナップリング４２３２ｂは第２端３２のプレスブロック４２２ｂから離れた一側面との位置を制限する。第２調節部材４２１ｂは、第２スナップリング４２３２ｂから第１スナップリング４２３１ｂへの方向に沿って調節し続けることができない。

上記の方式により、プレスブロック４２２ｂは第２端３２の移動に伴って安定して移動することができ、弾性部材４１を弾性変形させて、ジョイスティック装置１０の操作に必要な操作強度の大きさを変化させることができる。また、第２スナップリング４２３２ｂは第２端３２との位置を制限することができるため、第２調節部材４２１ｂは、第２スナップリング４２３２ｂから第１スナップリング４２３１ｂへの方向に沿って調節するときに最大の調節距離を有することができ、かつユーザに受力のフィードバックを伝えることができる。これにより、過剰な調節によるジョイスティック装置１０の構造的損傷の可能性を低減することができる。

さらに、第１スナップリング４２３１ｂから第２スナップリング４２３２ｂまでの距離は第２端３２の厚さよりも大きい。これにより、第２調節部材４２１ｂの調節距離は、第１スナップリング４２３１ｂから第２スナップリング４２３２ｂまでの距離と第２端３２の厚さとの差とすることができ、第２調節部材４２１ｂの位置を調節することで弾性部材４１を弾性変形させることが容易になる。

一実施例では、第２端３２にはリミットポスト３２１が設けられる。リミットポスト３２１は、第２調節部材４２１ｂの延在方向と平行である。リミットポスト３２１はプレスブロック４２２ｂに貫設される。リミットポスト３２１を配置することによって、第２調節部材４２１ｂは、第２端３２で調節するときにリミットポスト３２１によってガイドすることができ、第２調節部材４２１ｂは第２端３２で安定して均一に調節することができ、その結果、ジョイスティック装置１０の操作に必要な操作強度の大きさの調節がより連続的かつ安定するようになる。

一実施例では、プレスブロック４２２ｂの第２調節部材４２１ｂから離れた一端には第１引っ掛け溝４２２１ｂが設けられる。支持座１には第２引っ掛け溝１３が設けられる。弾性部材４１の一端は第１引っ掛け溝４２２１ｂに引っ掛けられる。弾性部材４１の他端は第２引っ掛け溝１３に引っ掛けられる。上記の設置により、弾性部材４１を引っ掛けるだけで取り付けが完了でき、交換とメンテナンスが容易である。

図１０、図１１及び図１２を参照されたい。図１０は、本出願のジョイスティック装置の第３実施例の構造模式図である。図１１は、本出願のジョイスティック装置の第３実施例の断面模式図である。図１２は、本出願のジョイスティック装置の第３実施例の分解模式図である。第３実施例では、調節アセンブリ４２は、第３調節部材４２１ｃ及び駆動部材（図示せず）を含む。第３調節部材４２１ｃは第２端３２から間隔をおいて配置される。弾性部材４１は第３調節部材４２１ｃと第２端３２との間に配置される。弾性部材４１の一端は、第３調節部材４２１ｃの第２端３２から離れた一側に接続される。弾性部材４１の他端は、第２端３２の第３調節部材４２１ｃに面する一側に接続される。駆動部材は、第３調節部材４２１ｃの弾性部材４１から離れた一側に配置される。駆動部材は、弾性部材４１の弾力の大きさを変化させるために、第３調節部材４２１ｃを駆動して第２端３２に近づいたり遠ざかったたりするように移動させることができる。

駆動部材が第３調節部材４２１ｃを駆動して第２端３２に近づいたり遠ざかったたりするように移動させる方式は、実際の状況に応じて設定することができる。例えば、１つの具体的な実施例では、駆動部材は第３調節部材４２１ｃに接触する。駆動部材は第３調節部材４２１ｃを推動することにより、第３調節部材４２１ｃが第２端３２に向かって移動する。例えば、別の１つの具体的な実施例では、駆動部材には第１磁性部材（図示せず）が設けられる。第３調節部材４２１ｃには第２磁性部材（図示せず）が設けられる。第１磁性部材と第２磁性部材は、磁極が互いに反発する。駆動部材は、第２端３２の方向へ第１磁性部材の位置を変化させる。第２磁性部材は、磁気反発力の作用下で同方向に移動して、第３調節部材４２１ｃを第２端３２に向かって移動させる。

第３調節部材４２１ｃが第２端３２に近づく方向に移動すると、第３調節部材４２１ｃと第２端３２との間の距離は減少する。弾性部材４１は、弾性変形の程度が増加する。弾性部材４１が第２端３２に加える弾力は増加する。第３調節部材４２１ｃを第２端３２から離れる方向に調節すると、第３調節部材４２１ｃと第２端３２との間の距離は減少する。弾性部材４１は、弾性変形が減少する。弾性部材４１が第２端３２に加える弾力は減少する。

従来技術と比較して、駆動部材は、第３調節部材４２１ｃを第２端３２に近づけたり、遠ざけたりするように駆動することで、第３調節部材４２１ｃと第２端３２との間の距離を変化させて、弾性部材４１の弾性変形の程度を変化させ、それにより復帰アセンブリ４の弾力を異ならせて、異なるユーザのジョイスティック２１に対する異なる操作強度の要求を満たすことができる。

弾性部材４１と第３調節部材４２１ｃ、第２端３２との接続方式は、例えば、当接、溶接接続、接着接続など、実際の状況に応じて設定することができ、ここでは制限されない。

図１３及び図１４を参照されたい。図１３は、本出願のジョイスティック装置の第３実施例の側面図である。図１４は、本出願のジョイスティック装置の第３実施例における回転蓋の構造模式図である。図１０、図１１及び図１２を参照すると、一実施例では、駆動部材は回転蓋４２２ｃを含む。回転蓋４２２ｃは第３調節部材４２１ｃに対して回転可能であり、第３調節部材４２１ｃが第２端３２に近づいたり、遠ざかったりすることで、弾性部材４１の弾力の大きさを変化させる。回転蓋４２２ｃが一方の方向に沿って回転すると、回転蓋４２２ｃは第３調節部材４２１ｃに作用し、第３調節部材４２１ｃは第２端３２に向かって移動して、第３調節部材４２１ｃと第２端３２との間の距離が短くなる。このとき、弾性部材４１の長さが短くなり、弾性部材４１の弾性変形の程度が増加し、弾性部材４１の弾力が増大する。回転蓋４２２ｃが他方の方向に沿って回転すると、回転蓋４２２ｃは第３調節部材４２１ｃに作用し、第３調節部材４２１ｃは第２端３２から離れて移動して、第３調節部材４２１ｃと第２端３２との間の距離を増大させる。このとき、弾性部材４１の長さが長くなり、弾性部材４１の弾性変形の程度が減少し、弾性部材４１の弾力が減少する。

上記の設置によって、回転蓋４２２ｃは回転して、第３調節部材４２１ｃが第２端３２に近づいたり遠ざかったりするように駆動することで、第３調節部材４２１ｃと第２端３２との間の距離を変化させるので、弾性部材４１の弾力の大きさを容易に調節して、復帰アセンブリ４の弾力を異ならせて、異なるユーザのジョイスティック２１に対する異なる操作強度の要求を満たすことができる。

一実施例では、回転蓋４２２ｃの第３調節部材４２１ｃに面する一側にはレール溝４２２１ｃが設けられる。第３調節部材４２１ｃはレール溝４２２１ｃ内でスライドすることができる。同時に、第３調節部材４２１ｃは、レール溝４２２１ｃ内に当接することができる。

具体的には、第３調節部材４２１ｃがレール溝４２２１ｃの第１位置（図示せず）に当接すると、レール溝４２２１ｃは第３調節部材４２１ｃに対して第１作用力を発生する。回転蓋４２２ｃが回転すると、レール溝４２２１ｃは第３調節部材４２１ｃに対して移動する。第３調節部材４２１ｃはレール溝４２２１ｃの第２位置（図示せず）に当接する。このとき、レール溝４２２１ｃは第３調節部材４２１ｃに対して第２作用力を発生する。第１作用力と第２作用力は異なる。回転蓋４２２ｃを回転させることによって、第３調節部材４２１ｃはレール溝４２２１ｃの異なる位置に当接して、第３調節部材４２１ｃが第２端３２に近づくか遠ざかる距離を変化させて、弾性部材４１の弾力の大きさを変化させ、それにより復帰アセンブリ４の弾力を異ならせて、異なるユーザのジョイスティック２１に対する異なる操作強度の要求を満たすことができる。

上記の設置により、第３調節部材４２１ｃと協働するようにレール溝４２２１ｃを配置することによって、弾性部材４１の弾力の大きさを変化させるだけでなく、構造が簡単で実施が容易であるともに、交換や修理も簡単である。

上記のレール溝４２２１ｃの形状は、実際の状況に応じて設定することができる。例えば、１つの具体的な実施例では、回転蓋４２２ｃは時計回りに回転し、レール溝４２２１ｃから第２端３２の回転蓋４２２ｃに面する一側の平面までの垂直距離は徐々に減少する。例えば、別の１つの具体的な実施例では、回転蓋４２２ｃは反時計回りに回転し、レール溝４２２１ｃから第２端３２の回転蓋４２２ｃに面する一側の平面までの垂直距離は徐々に増加する。

一実施例では、レール溝４２２１ｃは、幾つかの底面４２２２ｃと幾つかの斜面４２２３ｃを含む。底面４２２２ｃと斜面４２２３ｃは、交互に順番に連結する。斜面４２２３ｃは、回転蓋４２２ｃの回転方向に沿って傾斜して配置される。

具体的には、斜面４２２３ｃは、弾性部材４１の弾力方向に対して傾斜する。底面４２２２ｃは、弾性部材４１の弾力方向に垂直である。第３調節部材４２１ｃは、斜面４２２３ｃ又は底面４２２２ｃに当接されてもよい。第３調節部材４２１ｃが斜面４２２３ｃに当接する場合、斜面４２２３ｃは第３調節部材４２１ｃに対してガイドスライド作用を形成し、第３調節部材４２１ｃに対する回転蓋４２２ｃの作用力は第３調節部材４２１ｃのスライドに伴って変化する。第３調節部材４２１ｃが底面４２２２ｃに当接する場合、第３調節部材４２１ｃに対する回転蓋４２２ｃの作用力は第３調節部材４２１ｃのスライドに伴って変化しない。

上記の設置により、回転蓋４２２ｃは、斜面４２２３ｃによって第３調節部材４２１ｃに対する作用力を変化させ、それにより第３調節部材４２１ｃが第２端３２に近づくか遠ざかる高さは変化する。第３調節部材４２１ｃの高さ位置を一定にする必要がある場合、回転蓋４２２ｃは、第３調節部材４２１ｃを底面４２２２ｃに当接させることができ、第３調節部材４２１ｃは弾性部材４１の弾力によって押されてスライドすることがなく、第３調節部材４２１ｃは安定した状態を保つことができる。これにより、回転蓋４２２ｃは、第３調節部材４２１ｃと第２端３２との間の距離を調節又は維持することができ、弾性部材４１の弾力の大きさをより容易に設定することができ、ジョイスティック装置１０を操作する操作強度の大きさをより柔軟に調節することができる。

底面４２２２ｃ及び斜面４２２３ｃの数及び分布形態は、実際の状況に応じて設定することができ、ここでは制限されない。底面４２２２ｃは、２つ、３つ、４つ、又は４つ以上であってもよい。斜面４２２３ｃは、１つ、２つ、３つ又は３つ以上などであってもよい。例えば、１つの具体的な実施例では、レール溝４２２１ｃは、第１底面４２２２ｃ、第２底面４２２２ｃ及び傾斜面２１１１ａを含む。回転蓋４２２ｃから第２端３２への方向に沿って、第１底面４２２２ｃから第２端３２までの距離は、第２底面４２２２ｃから第２端３２までの距離よりも長い。傾斜面２１１１ａの一端は第１底面４２２２ｃに接続される。傾斜面２１１１ａの他端は第２底面４２２２ｃに接続される。

一実施例では、第３調節部材４２１ｃの回転蓋４２２ｃに面する一側面には当接ブロック４２１１ｃが設けられる。回転蓋４２２ｃは当接ブロック４２１１ｃに対して回転する。これにより、第３調節部材４２１ｃは、回転蓋４２２ｃにスムーズに当接してスライドすることができ、その結果、回転蓋４２２ｃは第３調節部材４２１ｃを駆動して第２端３２に近づいたり遠ざかったたりするように移動させることが容易になり、ジョイスティック装置１０の使用体験が向上する。

上記の当接ブロック４２１１ｃの材料は、第３調節部材４２１ｃの材料と異なっていても同じであってもよく、ここでは限定されない。例えば、当接ブロック４２１１ｃは、第３調節部材４２１ｃよりも耐摩耗性の高い材料に設定することができ、その具体的な材料は限定されない。当接ブロック４２１１ｃの形状は実際の状況に応じて設定することができる。

例えば、１つの具体的な実施例では、当接ブロック４２１１ｃは半球状であり、回転蓋４２２ｃの回転をより容易にし、摩擦抵抗を低減し、ジョイスティック装置１０の使用体験を向上させる。例えば、別の１つの具体的な実施例では、当接ブロック４２１１ｃは矩形であり、当接ブロック４２１１ｃとレール溝４２２１ｃとの間の当接はより安定する。当然のことながら、他の実施例では、当接ブロック４２１１ｃは他の形状であってもよく、ここでは限定されない。

一実施例では、第３調節部材４２１ｃはガイド部材（図示せず）を含む。幾つかのガイド部材は第２端３２に貫設される。ガイド部材はガイドの作用を果たすことができる。駆動部材が第３調節部材４２１ｃを駆動して第２端３２へ移動させるとき、ガイド部材は弾性部材４１の圧縮方向を限定し、弾性部材４１の弾力の大きさがより安定し、ひいてはジョイスティック装置１０の操作強度の安定性が向上する。

上記のガイド部材は、ガイド部材のガイドを実現できるものであれば任意の構造とすることができ、その具体的な構造は限定されない。例えば、１つの具体的な実施例では、第３調節部材４２１ｃはガイドポスト４２１２ｃを含む。ガイドポスト４２１２ｃは第２端３２に貫設される。弾性部材４１はガイドポスト４２１２ｃに外嵌される。駆動部材がガイドポスト４２１２ｃを駆動して第２端３２に貫設するとき、ガイドポスト４２１２ｃは弾性部材４１を圧縮し、弾性部材４１の弾力の大きさを変化させる。ガイドポスト４２１２ｃを配置することによって、弾性部材４１の弾力の大きさがより安定し、ひいてはジョイスティック装置１０の操作強度の安定性が向上する。

別の１つの具体的な実施例では、第３調節部材４２１ｃはガイドフレーム（図示せず）を含む。ガイドフレームは第２端３２に貫設される。弾性部材４１はガイドフレーム内に位置する。駆動部材がガイドフレームを第２端３２に貫設するように駆動するとき、ガイドフレームは弾性部材４１を圧縮して、弾性部材４１の弾力の大きさを変化させる。ガイドフレームを配置することによって、弾性部材４１の弾力の大きさがより安定し、ひいてはジョイスティック装置１０の操作強度の安定性が向上する。

これにより、上記のガイドポスト４２１２ｃ又はガイドフレームはガイドの役割を果たすことができ、弾性部材４１の弾力の大きさが偏ることがなく、ジョイスティック装置１０の操作強度の安定性が向上する。上記の当接ブロック４２１１ｃは、ガイドポスト４２１２ｃの第２端３２から離れた一側面に配置されてもよい。あるいは、当接ブロック４２１１ｃは、ガイドフレームの第２端３２から離れた一側面に配置されてもよい。

一実施例では、駆動部材の第３調節部材４２１ｃから離れた一側面には駆動部４２２４ｃが設けられる。駆動部４２２４ｃにより駆動部材を移動させることによって、駆動部材は第３調節部材４２１ｃに作用する。駆動部４２２４ｃの具体的な構造は、駆動部材を移動させることができるものであれば特に限定されない。

図１、図２、図７、図９、図１０及び図１２を再び参照されたい。一実施例では、ジョイスティック装置１０は、揺動アームアセンブリ２及びジョイスティック２１を含む。ジョイスティック２１は揺動アームアセンブリ２に配置される。ジョイスティック２１は、揺動アームアセンブリ２に対して着脱可能であってもよいし、固定されていてもよい。例えば、本実施例では、ジョイスティック２１は揺動アームアセンブリ２に固定接続される。ユーザがジョイスティック２１を操作するとき、揺動アームアセンブリ２は、ジョイスティック２１の傾倒操作に伴って回転して、ジョイスティック２１の異なる角度の回転要求を満たす。

一実施例では、揺動アームアセンブリ２は、第１揺動アーム２２、第２揺動アーム２３及び上記のジョイスティック２１を含む。押圧部２１１は、第１揺動アーム２２のバイアス部材３に面する一端に配置される。第１揺動アーム２２は、第１方向Ｘに沿って第２揺動アーム２３で回転し、即ち、第１揺動アーム２２は、第２揺動アーム２３に対して第１方向Ｘに沿って回転可能である。第２揺動アーム２３は、第２方向Ｙに沿って支持座１で回転する。即ち、第２揺動アーム２３は、支持座１に対して第２方向Ｙに沿って回転可能である。第１揺動アーム２２は、第２揺動アーム２３の回転に伴って回転する。第１方向Ｘと第２方向Ｙは直交して設置される。上記の方式により、第１揺動アーム２２と第２揺動アーム２３は、共通の円心を中心として、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙに沿って回転可能である。

一実施例では、第２揺動アーム２３には、開口した取り付けキャビティ２３３が形成される。第１揺動アーム２２の両端は取り付けキャビティ２３３内で回転して、第１揺動アーム２２を第１方向Ｘに沿って第２揺動アーム２３で回転させる。開口は、ジョイスティック２１を通過するために使用される。

具体的には、ジョイスティック２１は接続部２１２を含む。接続部２１２は、第１揺動アーム２２のバイアス部材３から離れた一端に接続される。接続部２１２と押圧部２１１は互いに離反して第１揺動アーム２２の上下両端に配置される。接続部２１２は、第１揺動アーム２２に対して着脱可能であってもよいし、固定されていてもよい。接続部２１２は、開口を通って第２揺動アーム２３の表面から突出する。ジョイスティック２１の接続部２１２及び押圧部２１１をいずれも第１揺動アーム２２に一体化することにより、揺動アームアセンブリ２の移動がより便利になり、回転摩擦が低減され、組立部品が削減される。また、接続部２１２は、ハンドル又は関連するケースなどの構造のその後の取り付けを容易にするが、ここでは限定されない。

一実施例では、第１揺動アーム２２の両端には第１固定軸２２１が設けられる。第１揺動アーム２２の両端は第１固定軸２２１を介して第２揺動アーム２３に直接回転することで、第１揺動アーム２２と第２揺動アーム２３との間の摩擦抵抗が低減される。第２揺動アーム２３の両端には第２固定軸２３１が設けられる。第２揺動アーム２３の両端は第２固定軸２３１を介して支持座１に直接回転することで、第２揺動アーム２３と支持座１との間の摩擦抵抗が低減される。即ち、第１固定軸２２１及び第２固定軸２３１を配置することによって、揺動アームアセンブリ２と支持座１との間の摩擦抵抗を低減することができ、それによりジョイスティック２１の復帰をより正確にし、ジョイスティック２１のデッドゾーンの拡大の可能性を低減することができる。

当然のことながら、他の実施例では、揺動アームアセンブリ２は２つの第１軸受部材２２２をさらに含んでもよい。第１軸受部材２２２は第２揺動アーム２３内に嵌設される。第１軸受部材２２２は、対応する第１固定軸２２１に外嵌される。第１固定軸２２１と第１軸受部材２２２との協働により、第１揺動アーム２２は第１方向Ｘに沿って第２揺動アーム２３に対して回転する。揺動アームアセンブリ２は、２つの第２軸受部材２３２を含む。第２軸受部材２３２は、支持座１内に嵌設される。第２軸受部材２３２は、対応する第２固定軸２３１に外嵌される。第２固定軸２３１と第２軸受部材２３２との協働により、第２揺動アーム２３は第２方向Ｙに沿って支持座１に対して回転する。

上記の方式により、揺動アームアセンブリ２は、２つの第１軸受部材２２２及び２つの第２軸受部材２３２を同時に追加することによって、第１揺動アーム２２の第２揺動アーム２３に対する回転のスムーズさ、及び第２揺動アーム２３の支持座１に対するスムーズさを向上させ、摩擦抵抗を効果的に低減し、それにより揺動アームアセンブリ２の回転のスムーズさを向上させる。揺動アームアセンブリ２は、支持座１と更なる摩擦抵抗をほとんど形成しないため、ジョイスティック２１の復帰がより正確になり、ジョイスティック２１のデッドゾーンの拡大の可能性が低減する。即ち、押圧部２１１と第１端３１とを直接接触させるとともに、揺動アームアセンブリ２は、第１軸受部材２２２が第１固定軸２２１に外嵌され、第２軸受部材２３２が第２固定軸２３１に外嵌され、上記の両者の共同作用により、摩擦抵抗がさらに効果的に低減されるので、ジョイスティック２１の復帰がより正確になり、ジョイスティック２１のデッドゾーンの拡大の可能性が低減される。

一実施例では、ジョイスティック装置１０は回路基板７を含む。ジョイスティック装置１０には、少なくとも２つの二次元ホールアセンブリ８１又は少なくとも１つの三次元ホールアセンブリ（図示せず）が設けられてもよい。ジョイスティック装置１０が少なくとも２つの二次元ホールアセンブリ８１を含む場合、第１揺動アーム２２の両端の少なくとも一方には第１磁石が設けられる。回路基板７には第１ホールセンサが設けられる。第１ホールセンサの数は、第１磁石の数に対応する。第１ホールセンサは、第１磁石と協働する。第１揺動アーム２２が第１磁石を回転させると、第１磁石から第１ホールセンサまでの距離が変化し、それにより第１ホールセンサで感知される磁束が変化する、即ち、磁束の変化が発生する。第１ホールセンサによって磁束の変化を感知した後にそれを電圧変化に変換し、それによって異なる信号を出力し、異なる増量機能と減量機能を実現する。

第２揺動アーム２３の両端の少なくとも一方には第２磁石が設けられ、回路基板７には第２ホールセンサが設けられる。第２ホールセンサの数は、第２磁石の数に対応する。第２ホールセンサと第２磁石とは協働する。その原理は、第１ホールセンサと第１磁石とが協働する原理と同じであるので、ここでは詳細に説明しない。

他の実施例では、ジョイスティック装置１０が少なくとも１つの三次元霍ホールアセンブリを含む場合、第２端３２のジョイスティック２１から離れた一側面には第３磁石が設けられる。第３磁石及び三次元ホールセンサは、いずれもジョイスティック２１がセンタリングされた状態の中心軸線上にある。三次元ホールセンサは、第３磁石の空間内の３つの異なる位置の３次元座標を検出することができる。なお、上述した二次元ホールアセンブリ８１及び三次元霍ホールアセンブリはいずれも当業者にとって通常の手段であり、ここでは限定されない。

図２、図５及び図６を再び参照されたい。実際のプロセスでは、バイアス部材３はレバーの形式で回転するため、ジョイスティック２１が異なる方向に沿って回転する過程で、ジョイスティック２１が受けるモーメントが異なる可能性があるので、ユーザが感じる力の値が異なることになり、押圧部２１１の傾斜面２１１１ａを変えることができ、これによってジョイスティック２１が異なる方向に回転するとき、ジョイスティック２１が受けるモーメントが一致することを保証する。上記の傾斜面２１１１ａの具体的な設置方式は、実際の要求に応じて設定することができ、ここでは限定されない。また、上記の支持座１は、一体的に形成して設けられてもよい。あるいは、支持座１は、複数の部品の接合によって形成される。即ち、支持座１の形成方式はここでは限定されない。

従来技術と比較して、本実施例のジョイスティック装置、ジョイスティック装置は、支持座、ジョイスティック、バイアス部材及び復帰アセンブリを含む。ジョイスティックには押圧部が設けられる。バイアス部材は、対向配置された第１端と第２端を含む。第１端は押圧部に接触する。復帰アセンブリは第２端に配置される。押圧部がバイアス部材の第１端を押しつけると、バイアス部材の第２端がオフセットし、復帰アセンブリがバイアス部材の第２端を復帰するように駆動する。上記の方法により、復帰アセンブリを、バイアス部材の第１端の位置ではなくバイアス部材の第２端に配置することによって、ジョイスティックと復帰機構の同軸配置が回避され、ジョイスティック装置の組み立ての困難さが軽減される。復帰アセンブリが故障した場合でも分解交換が容易である。また、バイアス部材がレバー方式で支持座上に設置され、復帰アセンブリがバイアス部材の第２端に配置され、ジョイスティックの押圧部がバイアス部材の第１端に直接接触し、バイアス部材を復帰機構と同軸に配置する必要がなくなり、バイアス部材と支持座の接触面積が減少し、バイアス部材と支持座との間の摩擦抵抗が低減され、ジョイスティックの操作の精度が向上し、さらにジョイスティック装置の使用体験が向上する。同時に、ジョイスティック自体の構造を変更する必要がなくなる。

本願における「第１」、「第２」、及び「第３」という用語は、説明の目的でのみ使用され、示される技術的特徴の数を示すと解釈されるべきではない。したがって、「第１」、「第２」、「第３」により限定される特徴は、明示的に又は暗黙的に、少なくとも１つの特徴を含むことができる。本出願の実施例におけるすべての方向指示（上、下、左、右、前、後……など）は、ある特定の姿勢（図に示す）での各部材間の相対的な位置関係、移動状況などを説明するためにのみ使用される。前記特定の姿勢が変化する場合、前記方向指示もそれに応じて変化する。また、「含む」や「有する」という用語及びそれらの任意の変形は、非排他的な包含をカーバすることを意図する。例えば、一連のステップ又はユニットを含むプロセス、方法、システム、製品又は機器は、挙げられたステップ又はユニットに限定されず、任意選択で、挙げられていないステップ又はユニットを更に含み、又はこれらのプロセス、方法、製品又は機器に固有のその他はステップ又はユニットを更に含む。

上記は本願に係る実施例に過ぎず、本願の保護範囲を制限するものではない。本願の明細書及び添付図面によって作成したすべての同等構造又は同等フローの変更を、直接又は間接的に他の関連する技術分野に実施することは、いずれも同じ理由により本願の保護範囲内に含まれるべきである。

１０、ジョイスティック装置
１、支持座
１３、第２引っ掛け溝
２、揺動アームアセンブリ
２１、ジョイスティック
２１１、押圧部
２１１１、底壁
２１１１ａ、傾斜面
２１２、接続部
２２、第１揺動アーム
２２１、第１固定軸
２２２、第１軸受部材
２３、第２揺動アーム
２３１、第２固定軸
２３２、第２軸受部材
２３３、取り付けキャビティ
３、バイアス部材
３１、第１端
３２、第２端
３２１、リミットポスト
４、復帰アセンブリ
４１、弾性部材
４２、調節アセンブリ
４２１ａ、第１調節部材
４２２ａ、第１接続部材
４２１ｂ、第２調節部材
４２２ｂ、プレスブロック
４２２１ｂ、第１引っ掛け溝
４２３ｂ、スナップリング
４２３１ｂ、第１スナップリング
４２３２ｂ、第２スナップリング
４２４ｂ、第２接続部材
４２１ｃ、第３調節部材
４２１１ｃ、当接ブロック
４２１２ｃ、ガイドポスト
４２２ｃ、回転蓋
４２２１ｃ、レール溝
４２２２ｃ、底面
４２２３ｃ、斜面
４２２４ｃ、駆動部
５１、回転軸
５２、回転軸溝
７、回路基板
８１、二次元ホールアセンブリ

Claims (22)

1. ジョイスティック装置であって、
   支持座と、
   押圧部が設けられたジョイスティックと、
   バイアス部材であって、対向配置された第１端及び第２端を含み、前記第１端が前記押圧部に接触するバイアス部材と、
   前記第２端に配置された復帰アセンブリと、
   前記押圧部が前記バイアス部材の第１端を押しつけると、前記バイアス部材の第２端がオフセットし、前記復帰アセンブリが前記バイアス部材の第２端を復帰するように駆動し、
   前記バイアス部材は回転軸を介して前記支持座に枢転可能に接続され、前記回転軸は前記第１端と第２端との間に位置することを特徴とするジョイスティック装置。
2. 前記回転軸は前記第２端に偏って配置される、ことを特徴とする請求項１に記載のジョイスティック装置。
3. 前記バイアス部材の両端及び前記支持座内の両端のうちの一方には回転軸が設けられ、他方には回転軸溝が設けられ、前記回転軸は前記回転軸溝内で回転する、ことを特徴とする請求項１に記載のジョイスティック装置。
4. 前記第１端の前記押圧部に面する一端面には硬質層が設けられる、ことを特徴とする請求項１に記載のジョイスティック装置。
5. 前記押圧部は底壁を含み、前記底壁の外周円には傾斜面が設けられる、ことを特徴とする請求項１に記載のジョイスティック装置。
6. 前記復帰アセンブリは、前記バイアス部材を復帰するための弾性部材と、前記弾性部材を限定するための調節アセンブリとを含む、ことを特徴とする請求項１に記載のジョイスティック装置。
7. 前記調節アセンブリは、前記支持座に調節可能に固定され、前記弾性部材の弾力を調節するために使用される、ことを特徴とする請求項６に記載のジョイスティック装置。
8. 前記調節アセンブリは第１調節部材を含み、前記第１調節部材は、前記第２端に貫設され、前記支持座に接続され、前記弾性部材は前記第１調節部材に外嵌され、前記弾性部材の一端は、前記第１調節部材の前記第２端から離れた一端に接触し、他端は、前記第２端の前記支持座から離れた一側面に接触する、ことを特徴とする請求項７に記載のジョイスティック装置。
9. 前記第１調節部材は、前記第２端に貫設され、前記支持座にねじ接続される、ことを特徴とする請求項８に記載のジョイスティック装置。
10. 前記調節アセンブリは第１接続部材を含み、前記第１接続部材は前記支持座内に配置され、前記第１調節部材は前記第１接続部材にねじ接続される、ことを特徴とする請求項９に記載のジョイスティック装置。
11. 前記調節アセンブリは、第２調節部材とプレスブロックを含み、前記第２調節部材は、前記プレスブロックの一端に貫設され、前記第２端内に接続され、前記弾性部材の一端は前記プレスブロックの他端に接続され、前記弾性部材の他端は前記支持座に接続される、ことを特徴とする請求項７に記載のジョイスティック装置。
12. 前記第２調節部材は、前記第２端内にねじ接続される、ことを特徴とする請求項１１に記載のジョイスティック装置。
13. 前記調節アセンブリは第２接続部材を含み、前記第２接続部材は前記第２端内に配置され、前記第２接続部材は前記第２調節部材にねじ接続され、
    前記第２調節部材には少なくとも１つのスナップリングが外嵌され、前記スナップリングは、前記プレスブロックと前記第２調節部材との間に位置する、ことを特徴とする請求項１２に記載のジョイスティック装置。
14. 前記第２端には、前記第２調節部材と平行なリミットポストが設けられ、前記プレスブロックには前記リミットポストが貫設される、ことを特徴とする請求項１１に記載のジョイスティック装置。
15. 前記調節アセンブリは第３調節部材と駆動部材を含み、前記第３調節部材は前記第２端から間隔を置いて配置され、前記弾性部材の一端は、前記第３調節部材に接続され、前記第２端から離れ、他端は前記第２端に接続され、前記駆動部材は、前記第３調節部材の前記弾性部材から離れた一側に配置され、前記駆動部材は、前記弾性部材の弾力の大きさを変化させるために、前記第３調節部材が前記第２端に向かって移動するように駆動することができる、ことを特徴とする請求項７に記載のジョイスティック装置。
16. 前記駆動部材は回転蓋を含み、前記回転蓋は、前記弾性部材の弾力の大きさを調節するように、前記第３調節部材に対して回転可能である、ことを特徴とする請求項１５に記載のジョイスティック装置。
17. 前記回転蓋内にレール溝が設けられ、前記第３調節部材は前記レール溝で摺動し、且つ前記レール溝に当接する、ことを特徴とする請求項１６に記載のジョイスティック装置。
18. 前記ジョイスティック装置は、揺動アームアセンブリと前記ジョイスティックとを含み、前記ジョイスティックは、前記揺動アームアセンブリに固定接続され、前記揺動アームアセンブリは、前記ジョイスティックの傾倒操作に伴って回転する、ことを特徴とする請求項１～１７のいずれか一項に記載のジョイスティック装置。
19. 前記揺動アームアセンブリは、第１揺動アームと第２揺動アームを含み、前記押圧部は、前記第１揺動アームの前記バイアス部材に面する一端に配置され、前記第１揺動アームは、第１方向に沿って前記第２揺動アームで回転し、前記第２揺動アームは、第２方向に沿って前記支持座で回転し、前記第１方向と前記第２方向とは直交するように配置される、ことを特徴とする請求項１８に記載のジョイスティック装置。
20. 前記第２揺動アームには、開口した取り付けキャビティが形成され、前記第１揺動アームの両端は前記取り付けキャビティ内で回転し、
    前記ジョイスティックは接続部を含み、前記接続部は前記第１揺動アームに接続され、かつ前記開口を通って前記第２揺動アームの表面から突出する、ことを特徴とする請求項１９に記載のジョイスティック装置。
21. 前記第１揺動アームの両端には第１固定軸が設けられ、前記揺動アームアセンブリは２つの第１軸受部材を含み、前記第１軸受部材は前記第１固定軸に外嵌されて、前記第１固定軸が前記第２揺動アームに対して回転するようにし、
    前記第２揺動アームの両端には第２固定軸が設けられ、前記揺動アームアセンブリは２つの第２軸受部材を含み、前記第２軸受部材は前記第２固定軸に外嵌されて、前記第２固定軸が前記支持座に対して回転するようにする、ことを特徴とする請求項２０に記載のジョイスティック装置。
22. 前記ジョイスティック装置は回路基板を含み、前記第１揺動アームの両端の少なくとも一方には第１磁石が設けられ、前記回路基板には、前記第１磁石と協働する第１ホールセンサが設けられ、
    前記第２揺動アームの両端の少なくとも一方には第２磁石が設けられ、前記回路基板には、前記第２磁石と協働する第２ホールセンサが設けられ、
    あるいは、前記第２端の前記ジョイスティックから離れた一側面には、少なくとも１つの第３磁石が設けられ、前記回路基板には、前記第３磁石と協働する三次元ホールセンサが設けられる、ことを特徴とする請求項１９に記載のジョイスティック装置。