CN114055952B - 具有万向机构的激光打印机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了具有万向机构的激光打印机，包括打印机本体以及设置在打印机本体中部的打印头，所述打印机本体中部还设有驱动机构，其特征在于：所述驱动机构与打印头之间设有万向机构；打印头与驱动机构通过万向机构连接，万向机构使打印头多方向倾斜。本发明打印机本体运行时，由驱动机构通过万向机构带动打印头移动运行，打印过程中，当3D物件的打印位置倾斜时，打印头可通过万向机构自适应3D物件的打印位置，且万向机构可使打印头多方向倾斜，无需人工二次调节后使用，不仅有利于提高激光打印机的工作效率，而且还提高了激光打印机的打印精度。

Description

具有万向机构的激光打印机

技术领域

本发明涉及激光打印机技术领域，尤其涉及具有万向机构的激光打印机。

背景技术

激光打印机也称三维激光打印机，是快速成型的一种工艺，采用层层堆积的方式分层制作出三维模型，其运行过程类似于传统打印机，只不过传统打印机是把墨水打印到纸质上形成二维的平面图纸，而三维打印机是把液态光敏树脂材料、熔融的塑料丝、石膏粉等材料通过喷射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积叠加形成三维实体。

现有技术存在以下不足：现有激光打印机的打印头主要是通过连接组件与激光打印机的升降组件连接，打印过程中的打印面为倾斜状态时，需要停止打印，先通过连接组件调节打印头的倾斜角度后，才能继续打印，且连接组件通常只能调节打印头两个方向倾斜，在打印倾斜面与打印头倾斜方向不一致时，容易导致无法打印或打印精度低。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了具有万向机构的激光打印机。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：具有万向机构的激光打印机，包括打印机本体以及设置在打印机本体中部的打印头，所述打印机本体中部还设有驱动机构，与现有技术不同的是，所述驱动机构与打印头之间设有万向机构；打印头与驱动机构通过万向机构连接；

优选的，打印机本体运行时，由驱动机构通过万向机构带动打印头移动运行，打印过程中，当3D物件的打印位置倾斜时，打印头可通过万向机构自适应3D物件的打印位置，且万向机构可使打印头多方向倾斜，无需人工二次调节后使用，不仅有利于提高激光打印机的工作效率，而且还提高了激光打印机的打印精度。

优选的，所述万向机构包括连接组件、第一支板以及第二支板，所述第一支板以及第二支板对称设置在连接组件的两侧，且第一支板以及第二支板的相近一侧均固定设有连接架，且第一支板以及第二支板均与连接组件通过连接架连接；

优选的，垂直换向时，第二支板通过连接架与连接组件活动，水平换向时，连接组件通过连接架与第一支板活动，从而使万向机构连接的部件可进行多向调节，便于使用。

优选的，所述连接组件与连接架的连接处设有螺栓，且连接架与连接组件通过螺栓可拆卸连接，通过设置的螺栓便于连接架与连接组件的组装和拆卸，所述第一支板以及第二支板相远离的一侧均固定设有内螺纹套，且第一支板通过内螺纹套与驱动机构连接，第二支板与打印头通过内螺纹套与驱动机构连接，所述第一支板以及第二支板的侧面均贯穿设置有若干通孔，通过设置的通孔有效地减轻第一支板以及第二支板的重量。

优选的，所述连接组件包括球体以及对称设置在球体外侧的衬套，且螺栓与衬套螺纹连接，所述衬套接近球体的一端固定设有支架，且衬套与球体通过支架活动连接，所述衬套的中部外侧还固定设有限位环，所述限位环的底部两侧均设有拉簧，且限位环与球体通过拉簧连接；

优选的，当打印头打印过程中受到推力或者拉力时，衬套通过支架在球体外侧跟随受力的方向移动，此时衬套通过限位环拉伸拉簧，拉簧拉伸时通过自身弹力对打印头受到推力或者拉力做缓冲处理，防止打印头、驱动机构或万向机构受力损坏，且当受力结束后，拉簧自动拉动衬套恢复至初始位置，无需人工二次调节；

优选的，当打印的3D物件存在微小倾斜面时，由于衬套为活动设计，此时根据倾斜面的倾斜角度，衬套通过支架微调节，从而自适应微小倾斜面，进一步提高打印机本体的打印精度。

优选的，所述球体的内部开设有与支架相对应的滑槽，滑槽用于支架的活动，优选的，所述支架的两侧均固定设有凸块，所述球体的内部还开设有与凸块位置相对应的弧形导向槽，通过设置的弧形导向槽在对凸块导向的同时，可避免支架脱离球体。

本发明的有益效果：

1、本发明打印机本体运行时，由驱动机构通过万向机构带动打印头移动运行，打印过程中，当3D物件的打印位置倾斜时，打印头可通过万向机构自适应3D物件的打印位置，且万向机构可使打印头多方向倾斜，无需人工二次调节后使用，不仅有利于提高激光打印机的工作效率，而且还提高了激光打印机的打印精度；

2、本发明打印机本体垂直换向时，第二支板通过连接架与连接组件活动，水平换向时，连接组件通过连接架与第一支板活动，从而使万向机构连接的部件可进行多向调节，便于使用；

3、本发明在打印头打印的过程中受到推力或者拉力时，衬套通过支架在球体外侧跟随受力的方向移动，此时衬套通过限位环拉伸拉簧，拉簧拉伸时通过自身弹力对打印头受到推力或者拉力做缓冲处理，防止打印头、驱动机构或万向机构受力损坏，且当受力结束后，拉簧自动拉动衬套恢复至初始位置，无需人工二次调节，当打印的3D物件存在微小倾斜面时，由于衬套为活动设计，此时根据倾斜面的倾斜角度，衬套通过支架微调节，从而自适应微小倾斜面，进一步提高打印机本体的打印精度。

附图说明

图1为本发明的整体图；

图2为本发明万向机构的爆炸图；

图3为本发明万向机构的整体结构示意图；

图4为本发明万向机构的使用状态图；

图5为本发明连接组件的局部结构示意图；

图6为本发明图5的A-A剖视图；

图7为本发明图5的B-B剖视图。

图中：1、打印机本体；2、打印头；3、驱动机构；4、万向机构；41、连接组件；411、球体；412、衬套；413、支架；414、限位环；415、拉簧；416、凸块；417、滑槽；418、弧形导向槽；42、第一支板；43、第二支板；44、连接架；45、螺栓；46、内螺纹套；47、通孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1所示，本实施例所述具有万向机构的激光打印机，包括打印机本体1以及设置在打印机本体1中部的打印头2，所述打印机本体1中部还设有驱动机构3，与现有技术不同的是，所述驱动机构3与打印头2之间设有万向机构4；打印头2与驱动机构3通过万向机构4连接；

实施例1

打印机本体1运行时，由驱动机构3通过万向机构4带动打印头2移动运行，打印过程中，当3D物件的打印位置倾斜时，打印头2可通过万向机构4自适应3D物件的打印位置，且万向机构4可使打印头2多方向倾斜，无需人工二次调节后使用，不仅有利于提高激光打印机的工作效率，而且还提高了激光打印机的打印精度。

请参阅图2所示，所述万向机构4包括连接组件41、第一支板42以及第二支板43，所述第一支板42以及第二支板43对称设置在连接组件41的两侧，且第一支板42以及第二支板43的相近一侧均固定设有连接架44，且第一支板42以及第二支板43均与连接组件41通过连接架44连接；

实施例2

请参阅图4所示，垂直换向时，第二支板43通过连接架44与连接组件41活动，水平换向时，连接组件41通过连接架44与第一支板42活动，从而使万向机构4连接的部件可进行多向调节，便于使用。

请参阅图3所示，所述连接组件41与连接架44的连接处设有螺栓45，且连接架44与连接组件41通过螺栓45可拆卸连接，通过设置的螺栓45便于连接架44与连接组件41的组装和拆卸，所述第一支板42以及第二支板43相远离的一侧均固定设有内螺纹套46，且第一支板42通过内螺纹套46与驱动机构3连接，第二支板43与打印头2通过内螺纹套46与驱动机构3连接，所述第一支板42以及第二支板43的侧面均贯穿设置有若干通孔47，通过设置的通孔47有效地减轻第一支板42以及第二支板43的重量。

请参阅图5所示，所述连接组件41包括球体411以及对称设置在球体411外侧的衬套412，且螺栓45与衬套412螺纹连接，所述衬套412接近球体411的一端固定设有支架413，且衬套412与球体411通过支架413活动连接，所述衬套412的中部外侧还固定设有限位环414，所述限位环414的底部两侧均设有拉簧415，且限位环414与球体411通过拉簧415连接；

实施例3

当打印头2打印过程中受到推力或者拉力时，衬套412通过支架413在球体411外侧跟随受力的方向移动，此时衬套412通过限位环414拉伸拉簧415，拉簧415拉伸时通过自身弹力对打印头2受到推力或者拉力做缓冲处理，防止打印头2、驱动机构3或万向机构4受力损坏，且当受力结束后，拉簧415自动拉动衬套412恢复至初始位置，无需人工二次调节；

当打印的3D物件存在微小倾斜面时，由于衬套412为活动设计，此时根据倾斜面的倾斜角度，衬套412通过支架413微调节，从而自适应微小倾斜面，进一步提高打印机本体1的打印精度。

请参阅图6所示，所述球体411的内部开设有与支架413相对应的滑槽417，滑槽417用于支架413的活动，请参阅图7所示，所述支架413的两侧均固定设有凸块416，所述球体411的内部还开设有与凸块416位置相对应的弧形导向槽418，通过设置的弧形导向槽418在对凸块416导向的同时，可避免支架413脱离球体411。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.具有万向机构的激光打印机，包括打印机本体（1）以及设置在打印机本体（1）中部的打印头（2），所述打印机本体（1）中部还设有驱动机构（3），其特征在于：所述驱动机构（3）与打印头（2）之间设有万向机构（4）；打印头（2）与驱动机构（3）通过万向机构（4）连接，万向机构（4）使打印头（2）多方向倾斜；

所述万向机构（4）包括连接组件（41）、第一支板（42）以及第二支板（43），所述第一支板（42）以及第二支板（43）对称设置在连接组件（41）的两侧 ；

所述连接组件（41）包括球体（411）以及对称设置在球体（411）外侧的衬套（412），且螺栓（45）与衬套（412）螺纹连接，所述衬套（412）接近球体（411）的一端固定设有支架（413），且衬套（412）与球体（411）通过支架（413）活动连接，所述衬套（412）的中部外侧还固定设有限位环（414），所述限位环（414）的底部两侧均设有拉簧（415），且限位环（414）与球体（411）通过拉簧（415）连接；衬套（412）通过支架（413）在球体（411）外侧跟随受力的方向移动，拉簧（415）拉伸通过自身弹力对打印头（2）受到推力或者拉力缓冲，受力结束，拉簧（415）拉动衬套（412）恢复至初始位置，衬套（412）通过支架（413）微调节，自适应微小倾斜面；

所述球体（411）的内部开设有与支架（413）相对应的滑槽（417），滑槽（417）用于支架（413）的活动；

所述支架（413）的两侧均固定设有凸块（416），所述球体（411）的内部还开设有与凸块（416）位置相对应的弧形导向槽（418）。

2.根据权利要求1所述的具有万向机构的激光打印机，其特征在于：所述第一支板（42）以及第二支板（43）的相近一侧均固定设有连接架（44），且第一支板（42）以及第二支板（43）均与连接组件（41）通过连接架（44）连接。

3.根据权利要求2所述的具有万向机构的激光打印机，其特征在于：所述第一支板（42）以及第二支板（43）相远离的一侧均固定设有内螺纹套（46），且第一支板（42）通过内螺纹套（46）与驱动机构（3）连接，第二支板（43）与打印头（2）通过内螺纹套（46）与驱动机构（3）连接。

4.根据权利要求3所述的具有万向机构的激光打印机，其特征在于：所述连接组件（41）与连接架（44）的连接处设有螺栓（45），且连接架（44）与连接组件（41）通过螺栓（45）可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的具有万向机构的激光打印机，其特征在于：所述第一支板（42）以及第二支板（43）的侧面均贯穿设置有若干通孔（47）。