CN218804053U - 一种应用于工业直驱3d打印机的框架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种应用于工业直驱3D打印机的框架结构，包括外部打印头运动平台框架结构组件和内部打印平台框架结构组件；外部打印头运动平台框架结构组件包括外部打印头运动平台模组、外部支撑框架及外部框架底座；外部打印头运动平台框架结构组件内设置有高度调节垫铁；内部打印平台框架结构组件包括内部支撑框架、内部打印平台及内部上下移动模组；所述内部打印平台框架结构组件固定在外部打印头运动平台框架结构组件内。本机构将打印头运动平台模组和打印平台分成两个单独的框架装配在一起。从而更多地容许框架误差在一定范围内，更方便效率地达到3D打印机打印头运动平台和打印平台移动路径的垂直度要求；整体减振性能优良。

Description

一种应用于工业直驱3D打印机的框架结构

技术领域

本实用新型涉及一种应用于工业直驱3D打印机的框架结构，属于3D打印机技术领域。

背景技术

目前为满足工业3D打印机打印件的精度要求，对于打印头移动平台和打印平面移动路径有较高的垂直度要求，而对于大幅面工业3D打印机来说，满足垂直度的要求通常需要很高的机器框架精度和装配精度。直线电机驱动的3D打印机，比传统的丝杆传动的打印机有更快的速度，高速运行时，更容易产生振动，为了保证打印零件的高品质，因此需要机器框架的高稳定性和减振性。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种应用于工业直驱3D打印机的框架结构，从而提供一种更加稳定，装配更加容易3D打印机的框架结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种应用于工业直驱3D打印机的框架结构，包括外部打印头运动平台框架结构组件和内部打印平台框架结构组件；所述外部打印头运动平台框架结构组件包括外部打印头运动平台模组、外部支撑框架以及外部框架底座；

所述外部打印头运动平台框架结构组件内设置有高度调节垫铁；所述内部打印平台框架结构组件包括内部支撑框架、内部打印平台以及内部上下移动模组；所述内部打印平台框架结构组件固定在外部打印头运动平台框架结构组件内。

进一步的，所述外部打印头运动平台模组通过螺栓固定在外部支撑框架上；所述外部支撑框架通过螺栓固定在外部框架底座上；所述外部框架底座通过地脚放在地上；

所述外部打印头运动模组包括横梁，导轨，磁铁，打印头组件，硬限位，拖链，上框架，橡胶软垫，X轴滑块以及X轴电机；所述X轴滑块通过螺钉固定在横梁上；所述X轴电机驱动X轴滑块在导轨的导向下，沿X轴方向作直线运动；所述打印头组件在横梁上沿Y轴方向运动；所述上框架和外部支撑框架之间设置有橡胶软垫，其通过螺钉固定；所述拖链用于在X轴方向运动时起到导向和保护的作用；所述硬限位用于整个运动的安全限位。

进一步的，所述内部打印平台，内部支撑框架和内部上下移动模组组成的内部打印平台框架结构组件由四个高度调节垫铁支撑，四个高度调节垫铁放在外部框架底座；所述内部支撑框架通过螺栓件和外部框架底座连接；所述内部打印平台和内部上下移动模组连接；所述内部上下移动模组与内部支撑框架连接。

进一步的，所述内部上下移动模组包括底座、滚珠丝杆、Z轴滑台、直线导轨以及伺服电机；所述伺服电机驱动滚珠丝杆作Z垂直方向的往复运动；所述底座通过螺钉固定在内部支撑框架上；所述底座一侧固定有直线导轨；所述伺服电机固定在底座一侧；所述Z轴滑台和滚珠丝杠连接，其滑台两侧通过滑块与直线导轨连接。

本实用新型的有益效果是：本机构将打印头运动平台模组和打印平台分成两个单独的框架装配在一起。从而更多地容许框架误差在一定范围内，更方便效率地达到3D打印机打印头运动平台和打印平台移动路径的垂直度要求；外部打印头运动模组在运动时产生的振动，在橡胶软垫的减振作用下，不会直接传递在内部打印平台上，从而保证了打印零件的品质；通过四个高度调节楔形块垫铁微调节内部打印平台框架的整体角度及高度从而能够满足3D打印机打印头运动平台和打印平台移动路径的垂直精度要求。

附图说明

图1为本实用新型的外部打印头运动平台框架结构组件，高度调节垫铁和内部打印平台框架结构组件的三维视图；

图2为本实用新型的外部打印头运动平台框架结构组件，高度调节垫铁和内部打印平台框架结构组件的正视图；

图3为本实用新型的外部打印头运动平台框架结构组件的三维视图；

图4为本实用新型的内部打印平台框架结构组件的三维视图；

图5为本实用新型的内部打印平台框架结构组件的正视图；

图6为本实用新型的内部打印平台框架结构组件的下视图；

图7为本实用新型的内部打印平台框架结构组件，高度调节垫铁和外部框架底座连接关系结构示意图；

图8为本实用新型的外部打印头运动平台模组装配关系俯视图；

图9为本实用新型的外部打印头运动平台模组装配关系侧视图；

图10为本实用新型的内部上下移动模组结构示意主视图；

图11为本实用新型的内部上下移动模组结构示意俯视图；

图12为本实用新型的内部上下移动模组结构示意立体图。

图中：1、外部打印头运动平台模组，2、外部支撑框架，3、外部框架底座，4、高度调节垫铁，5、内部支撑框架，6、内部打印平台，7、内部上下移动模组，71、底座，72、滚珠丝杆，73、Z轴滑台，74、直线导轨，75、伺服电机，8、横梁，9、导轨，110、磁铁，11、打印头组件，12、硬限位，13、拖链，14、上框架，15、橡胶软垫，16、X轴滑块，17、X轴电机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1、图2所示，一种应用于工业直驱3D打印机的框架结构，包括外部打印头运动平台框架结构组件和内部打印平台框架结构组件；外部打印头运动平台框架结构组件包括外部打印头运动平台模组1、外部支撑框架2以及外部框架底座3；

外部打印头运动平台框架结构组件内设置有高度调节垫铁4；内部打印平台框架结构组件包括内部支撑框架5、内部打印平台6以及内部上下移动模组7；内部打印平台框架结构组件固定在外部打印头运动平台框架结构组件内。

本实施例优选的，参照图3，外部打印头运动平台模组1通过螺栓固定在外部支撑框架2上；外部支撑框架2通过螺栓固定在外部框架底座3上；外部框架底座3通过地脚放在地上；

本实施例优选的，参照图8和图9，外部打印头运动模组1包括横梁8，导轨9，磁铁10，打印头组件11，硬限位12，拖链13，上框架14，橡胶软垫15，X轴滑块16以及X轴电机17；X轴滑块16通过螺钉固定在横梁8上；X轴电机17驱动X轴滑块16在导轨9的导向下，沿X轴方向作直线运动；打印头组件11在横梁8上沿Y轴方向运动；上框架14和外部支撑框架2之间设置有橡胶软垫15，其通过螺钉固定；拖链13用于在X轴方向运动时起到导向和保护的作用；硬限位12用于整个运动的安全限位。

本实施例优选的，参照图4，图5、图6以及图7，内部打印平台6，内部支撑框架5和内部上下移动模组7组成的内部打印平台框架结构组件由四个高度调节垫铁4支撑，四个高度调节垫铁4放在外部框架底座3；内部支撑框架5通过螺栓件和外部框架底座3连接；内部打印平台6和内部上下移动模组7连接；内部上下移动模组7与内部支撑框架5连接。

本实施例优选的，参照图10，图11以及图12，内部上下移动模组7包括底座71、滚珠丝杆72、Z轴滑台73、直线导轨74以及伺服电机75；伺服电机75驱动滚珠丝杆72作Z垂直方向的往复运动；底座71通过螺钉固定在内部支撑框架5上；底座71一侧固定有直线导轨74；伺服电机75固定在底座71一侧；Z轴滑台73和滚珠丝杠72连接，其滑台两侧通过滑块与直线导轨74连接。

本机构中四个高度调节垫铁4可以微调高度，外部打印头运动平台框架结构组件保持固定，从而，内部打印平台框架结构组件和外部打印头运动平台框架结构组件可以有相对位置的微调；同时内部打印平台6和内部上下移动模组7连接，内部上下移动模组7用螺栓固定在内部支撑框架5上，因此，内部打印平台6和内部上下移动模组7会随着内部支撑框架5的角度和高度变化而变化；当外部打印头运动平台框架结构组件保持固定，外部打印头运动平台模组1的空间位置保持固定，此时，固定一个高度调节垫铁4的高度，调节其余三个高度调节垫铁4可以有效微调内部上下移动模组7相对与外部运动平台模组1的垂直度，从而达到调整3D打印机打印头运动平台和打印平台上下移动路径的垂直度要求。

本机构中外部打印头运动模组1在运动时产生的振动，在橡胶软垫15的减振作用下，不会直接传递在内部打印平台6上，保证了打印零件的品质。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种应用于工业直驱3D打印机的框架结构，其特征在于，包括外部打印头运动平台框架结构组件和内部打印平台框架结构组件；所述外部打印头运动平台框架结构组件包括外部打印头运动平台模组(1)、外部支撑框架(2)以及外部框架底座(3)；

所述外部打印头运动平台框架结构组件内设置有高度调节垫铁(4)；所述内部打印平台框架结构组件包括内部支撑框架(5)、内部打印平台(6)以及内部上下移动模组(7)；所述内部打印平台框架结构组件固定在外部打印头运动平台框架结构组件内。

2.根据权利要求1所述的一种应用于工业直驱3D打印机的框架结构，其特征在于，所述外部打印头运动平台模组(1)通过螺栓固定在外部支撑框架(2)上；所述外部支撑框架(2)通过螺栓固定在外部框架底座(3)上；所述外部框架底座(3)通过地脚放在地上；

所述外部打印头运动平台模组(1)包括横梁(8)，导轨(9)，磁铁(10)，打印头组件(11)，硬限位(12)，拖链(13)，上框架(14)，橡胶软垫(15)，X轴滑块(16)以及X轴电机(17)；所述X轴滑块(16)通过螺钉固定在横梁(8)上；所述X轴电机(17)驱动X轴滑块(16)在导轨(9)的导向下，沿X轴方向作直线运动；所述打印头组件(11)在横梁(8)上沿Y轴方向运动；所述上框架(14)和外部支撑框架(2)之间设置有橡胶软垫(15)，其通过螺钉固定；所述拖链(13)用于在X轴方向运动时起到导向和保护的作用；所述硬限位(12)用于整个运动的安全限位。

3.根据权利要求1所述的一种应用于工业直驱3D打印机的框架结构，其特征在于，所述内部打印平台(6)，内部支撑框架(5)和内部上下移动模组(7)组成的内部打印平台框架结构组件由四个高度调节垫铁(4)支撑，四个高度调节垫铁(4)放在外部框架底座(3)；所述内部支撑框架(5)通过螺栓件和外部框架底座(3)连接；所述内部打印平台(6)和内部上下移动模组(7)连接；所述内部上下移动模组(7)与内部支撑框架(5)连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于工业直驱3D打印机的框架结构，其特征在于，所述内部上下移动模组(7)包括底座(71)、滚珠丝杆(72)、Z轴滑台(73)、直线导轨(74)以及伺服电机(75)；所述伺服电机(75)驱动滚珠丝杆(72)作Z垂直方向的往复运动；所述底座(71)通过螺钉固定在内部支撑框架(5)上；所述底座(71)一侧固定有直线导轨(74)；所述伺服电机(75)固定在底座(71)一侧；所述Z轴滑台(73)和滚珠丝杆(72)连接，其滑台两侧通过滑块与直线导轨(74)连接。

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