CN212489828U - 内窥镜弯曲角度控制结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内窥镜弯曲角度控制结构，包括本体，呈圆柱状，对称设置有2n个第一滑槽，n≥2，本体底部对应第一滑槽的位置均设置有与所述第一滑槽连通的通孔；轴套，滑动套接在所述本体上，所述轴套内侧设置有2n‑1个第二滑槽，每个所述第二滑槽均与一个所述第一滑槽对应设置；滑块，一一对应地滑动设置在所述第一滑槽内，所述滑块上端设置有一个向外突出所述第一滑槽的凸块，其中一个所述凸块抵接在所述轴套的端部，剩余所述凸块分别与所述第二滑槽一一对应，所述第二滑槽可容纳所述凸块且允许所述凸块滑动；钢丝，穿过所述通孔，且一端连接所述滑块；用于驱动所述滑块复位的弹性复位件，一端连接所述滑块，另一端连接所述本体。

Description

内窥镜弯曲角度控制结构

技术领域

本实用新型涉及内窥镜产品领域，特别涉及一种内窥镜弯曲角度控制结构。

背景技术

医用内窥镜的角度控制结构，主要是通过钢丝连接弯曲蛇骨，通过牵引钢丝带动弯曲蛇骨弯曲，进而调节内窥镜的角度。

当前软式医用内窥镜的角度控制系统主要有两种：对于大型内窥镜为双控制把手的四方向弯曲控制系统；对于小型内窥镜为单控制把手双方向角度控制系统。这两种控制系统都存在一定的缺陷：四方向控制系统结构复杂，加工制作成本高，体积庞大；双方向控制系统仅能控制两个方向角度，无法满足复杂角度控制的需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种内窥镜弯曲角度控制结构，结构简单，又能控制多方向角度。

根据本实用新型实施例的一种内窥镜弯曲角度控制结构，包括本体，呈圆柱状，对称设置有2n个第一滑槽，n≥2，本体底部对应第一滑槽的位置均设置有与所述第一滑槽连通的通孔；轴套，滑动套接在所述本体上，所述轴套内侧设置有2n-1个第二滑槽，每个所述第二滑槽均与一个所述第一滑槽对应设置；滑块，一一对应地滑动设置在所述第一滑槽内，所述滑块上端设置有一个向外突出所述第一滑槽的凸块，其中一个所述凸块抵接在所述轴套的端部，剩余所述凸块分别与所述第二滑槽一一对应，所述第二滑槽可容纳所述凸块且允许所述凸块滑动；钢丝，穿过所述通孔，且一端连接所述滑块；用于驱动所述滑块复位的弹性复位件，一端连接所述滑块，另一端连接所述本体。

根据本实用新型实施例的一种内窥镜弯曲角度控制结构，至少具有如下有益效果：旋转轴套，使相对应的凸块抵接在轴套上，剩余的凸块对应所述第二滑槽，向上移动轴套，轴套带动相对应的凸块向上移动，对应的滑块也将向上运动促使钢丝带动弯曲蛇骨(图中未画出结构)进行向上弯曲，对应的，与向上移动的滑块对称设置的另一滑块会在蛇骨的弯曲过程中向着反方向运动，在滑块向下运动的过程中将压缩弹性复位件；向下移动轴套，滑块恢复到原来的位置，由于对称设置的另一滑块的反作用消失，对称设置的另一滑块在弹性复位件的作用下也恢复到原来的位置。根据内窥镜需要调节的角度，向上移动轴套，带动相对应的滑块向上移动，钢丝牵引蛇骨弯曲，从而调节内窥镜的角度，根据需要设计n的参数，比如n为2，那就是可以调节内窥镜4个方向的角度，如果n为3，那就是可以调节内窥镜6个方向的角度，以此类推，结构简单且能够实现内窥镜的多方向的角度控制。

根据本实用新型实施例，还包括弹性套管，所述弹性套管通过通孔连接在所述本体底部，所述钢丝穿过所述弹性套管。

根据本实用新型实施例，所述通孔设置成上小下大的第一阶梯孔，所述第一阶梯孔下部分螺纹连接有调节套管，所述调节套管内设置有上小下大的的第二阶梯孔，所述第二阶梯孔下部分套接有弹性套管。

根据本实用新型实施例，所述弹性复位件为复位弹簧。

根据本实用新型实施例，所述轴套外侧呈粗糙状。

根据本实用新型实施例，所述轴套外侧竖向间隔设置有若干个凹型槽。

根据本实用新型实施例，还包括有限位盖，所述限位盖套接在所述本体上端，所述轴套上端面设置有限位块。

根据本实用新型实施例，所述限位块设置有容纳所述凸块的避让槽。

根据本实用新型实施例，所述限位盖上表面设置有与所述第一滑槽一一对应的连接孔，每个所述连接孔对应设置有螺丝，所述螺丝插入所述连接孔并且与所述第一滑槽螺纹连接。

根据本实用新型实施例，所述第一滑槽和所述钢丝的数量均设置有4个。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的一种内窥镜弯曲角度控制结构的结构示意图；

图2为图1中的一种内窥镜弯曲角度控制结构部分结构的剖视图；

图3为图1中的一种内窥镜弯曲角度控制结构部分结构的结构示意图；

图4为图1中一种内窥镜弯曲角度控制结构的轴套的结构示意图；

图5为图1中一种内窥镜弯曲角度控制结构的调节套管的结构示意图；

图6为图1中一种内窥镜弯曲角度控制结构的本体的结构示意图；

附图标记：

本体1，轴套2，第一滑槽3，第二滑槽4，滑块5，凸块6，弹性复位件7，弹性套管8，通孔9，调节套管10，钢丝11，凹型槽12，限位盖13，限位块14，螺丝15。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系

在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图6描述根据本实用新型实施例的一种内窥镜弯曲角度控制结构。

如图1至图6所示，描述根据本实用新型实施例的一种内窥镜弯曲角度控制结构，包括本体1，呈圆柱状，对称设置有2n个第一滑槽3，n≥2，本体1底部对应第一滑槽3的位置均设置有与所述第一滑槽3连通的通孔9；轴套2，滑动套接在所述本体1上，所述轴套2内侧设置有2n-1个第二滑槽4，每个所述第二滑槽4均与一个所述第一滑槽3对应设置；滑块5，一一对应地滑动设置在所述第一滑槽3内，所述滑块5上端设置有一个向外突出所述第一滑槽3的凸块6，其中一个所述凸块6抵接在所述轴套2的端部，剩余所述凸块6分别与所述第二滑槽4一一对应，所述第二滑槽4可容纳所述凸块6且允许所述凸块6滑动；钢丝11，穿过所述通孔9，且一端连接所述滑块5；用于驱动所述滑块5复位的弹性复位件7，一端连接所述滑块5，另一端连接所述本体1。

为了能够让轴套2绕着本体1旋转，本体1设置成圆柱状，为了能够让滑块5牵引钢丝11向上移动，旋转轴套2，其中一个凸块6是抵接在轴套2上，向上移动轴套2时，与轴套2抵接的那个凸块6就会受到向上的力，进而带动滑块5、钢丝11往上移动，进而促使钢丝11带动弯曲蛇骨(图中未画出该结构)进行向上弯曲，与该凸块6对称设置的另一凸块6会在蛇骨的弯曲过程中向着反方向运动，因此设置第二滑槽4，使另一凸块6能够在第二滑槽4内滑动，与另一凸块6对应的滑块5在运动的过程当中会下压弹性复位件7，当向下移动轴套2，凸块6恢复到原位，另一凸块6弹性复位件7的作用下也恢复到原来的位置。

具体的，旋转轴套2，使相对应的凸块6抵接在轴套2上，剩余的凸块6对应所述第二滑槽4，向上移动轴套2，轴套2带动相对应的凸块6向上移动，对应的滑块5也将向上运动促使钢丝11带动弯曲蛇骨(图中没有画出该结构)进行向上弯曲，对应的，与向上移动的滑块5对称设置的另一滑块5会在蛇骨的弯曲过程中向着反方向运动，在滑块5向下运动的过程中将压缩弹性复位件7；向下移动轴套2，滑块5恢复到原来的位置，由于对称设置的另一滑块5的反作用消失，对称设置的另一滑块5在弹性复位件7的作用下也恢复到原来的位置。根据内窥镜需要调节的角度，向上移动轴套2，带动相对应的滑块5向上移动，钢丝11牵引蛇骨弯曲，从而调节内窥镜的角度，根据需要设计n的参数，比如n为2，那就是可以调节内窥镜4个方向的角度，如果n为3，那就是可以调节内窥镜6个方向的角度，以此类推，结构简单且能够实现内窥镜的多方向的角度控制，需要说明的是，带动不同的滑块5向上移动时，内窥镜转动的方向也不一致，也就是说每个滑块5代表一个方向，带动对应的滑块5向上升，内窥镜就向对应的方向转。

在其他一些实施例中，还包括弹性套管8，所述弹性套管8通过通孔9连接在所述本体1底部，所述钢丝11穿过所述弹性套管8，所述弹性套管8可以对钢丝11的运动起到导向作用，套管设置成弹性，方便钢丝11弯曲，如果是刚性套管，一旦钢丝11带动内窥镜转弯，将无法实现，需要说明的是，在本实施例中，钢丝11是很细的，都是几毫米的钢丝11，最小可用到直径0.15毫米。

在其他一些实施例中，参考图2，所述通孔9设置成上小下大的第一阶梯孔，所述第一阶梯孔下部分螺纹连接有调节套管10，所述调节套管10内设置有上小下大的的第二阶梯孔，所述第二阶梯孔下部分套接有弹性套管8；弹性套管8在加工的过程中，需要切割到一定长度，但是在切割过程中，难免会有一定的误差，而内窥镜是医用产品，对于部件的精确度是严格要求的，比如弹性管在切割的过程中，即使是几毫米的误差也是很大的误差，可是这些误差又无法避免，如果切长了，弹性套管8无法安装在内窥镜内，如果切短了，弹性套管8就会与内窥镜产生间隙，当钢丝11运动的时候，弹性套管8就会窜动，无法把弹性套管8限定住，也会影响钢丝11的运动，因此弹性套管8切长了的时候，就旋转调节套管10往上升，如果切短了，就旋转调节套管10往下移动，使弹性套管8刚好抵住内窥镜的内壁；钢丝11在运动的过程当中，难免避免与弹性套管8产生摩擦力，因此钢丝11在运动时，弹性套管8也会有微小的移动，因此调节套管10内设置有上小下大的第二阶梯孔，这样当可以防止弹性套管8往上移动。

在本实施例中，所述弹性复位件7为复位弹簧，在其他实施例中也可以采用磁铁吸附的形式复位。

在其他一些实施例中，所述轴套2外表面设置成粗糙状，增加轴套2外表面的摩擦力，更加方便旋转轴套2。

在本实施例中，所述轴套2外表面竖向间隔设置有若干个凹型槽12，在其他实施例中，轴套2外表面还可以设置成其他形状，比如竖向间隔设置若干凸条，只要能起到增大摩擦力的形状都可以。

在其他一些实施例中，还包括有限位盖13，所述限位盖13套接在所述本体1上端，所述轴套2上端面设置有限位块14，当往上移动轴套2时，限位块14顶到限位盖13，轴套2停止往上移动。

在其他一些实施例中，所述限位块14设置有容纳所述凸块6的避让槽，以便根据内窥镜需要调节的方向，旋转轴套2使相对应的凸块6能够抵接在轴套2上。

在其他一些实施例中，所述限位盖上表面设置有与所述第一滑槽3一一对应的连接孔，每个所述连接孔对应设置有螺丝15，所述螺丝15插入所述连接孔并且与所述第一滑槽3螺纹连接，以便能够将限位盖13和本体1紧固连接。

在其他一些实施例中，所述第一滑槽3和所述钢丝11的数量均设置有4个，对应的，钢丝11也设置有4个，可以调节内窥镜的4个方向。

在使用时，首先调节调节套管10，使弹性套管8突出本体1底部的长度是一致的，以便本结构可以安装在内窥镜(图中未画出该结构)内，安装好后，根据需要调节对应的滑块5上升，钢丝11带动弯曲蛇骨(图中未画出该结构)弯曲，进而调节内窥镜镜头的方向。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种内窥镜弯曲角度控制结构，其特征在于，包括：

本体，呈圆柱状，对称设置有2n个第一滑槽，n≥2，本体底部对应第一滑槽的位置均设置有与所述第一滑槽连通的通孔；

轴套，滑动套接在所述本体上，所述轴套内侧设置有2n-1个第二滑槽，每个所述第二滑槽均与一个所述第一滑槽对应设置；

滑块，一一对应地滑动设置在所述第一滑槽内，所述滑块上端设置有一个向外突出所述第一滑槽的凸块，其中一个所述凸块抵接在所述轴套的端部，剩余所述凸块分别与所述第二滑槽一一对应，所述第二滑槽可容纳所述凸块且允许所述凸块滑动；

钢丝，穿过所述通孔，且一端连接所述滑块；

用于驱动所述滑块复位的弹性复位件，一端连接所述滑块，另一端连接所述本体。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜弯曲角度控制结构，其特征在于，还包括弹性套管，所述弹性套管通过通孔连接在所述本体底部，所述钢丝穿过所述弹性套管。

3.根据权利要求2所述的一种内窥镜弯曲角度控制结构，其特征在于，所述通孔设置成上小下大的第一阶梯孔，所述第一阶梯孔下部分螺纹连接有调节套管，所述调节套管内设置有上小下大的第二阶梯孔，所述第二阶梯孔下部分套接有弹性套管。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种内窥镜弯曲角度控制结构，其特征在于，所述弹性复位件为复位弹簧。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种内窥镜弯曲角度控制结构，其特征在于，所述轴套外表面设置成粗糙状。

6.根据权利要求5所述的一种内窥镜弯曲角度控制结构，其特征在于，所述轴套外表面竖向间隔设置有若干个凹型槽。

7.根据权利要求1所述的一种内窥镜弯曲角度控制结构，其特征在于，还包括有限位盖，所述限位盖套接在所述本体上端，所述轴套上端面设置有限位块。

8.根据权利要求7所述的一种内窥镜弯曲角度控制结构，其特征在于，所述限位块设置有容纳所述凸块的避让槽。

9.根据权利要求7所述的一种内窥镜弯曲角度控制结构，其特征在于，所述限位盖上表面设置有与所述第一滑槽一一对应的连接孔，每个所述连接孔对应设置有螺丝，所述螺丝插入所述连接孔并且与所述第一滑槽螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的一种内窥镜弯曲角度控制结构，其特征在于，所述第一滑槽和所述钢丝的数量均设置有4个。

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