JP7841872B2 - 無線タグ通信装置 - Google Patents

無線タグ通信装置

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Description

本発明の実施形態は、無線タグ通信装置に関する。
従来、不特定の位置にあるＲＦＩＤタグ（以下、無線タグとも称する）を読み取ることを目的とした無線タグ通信装置がある。無線タグ通信装置は、オペレータの操作によってアンテナの向きを変化させながら特定のＲＦＩＤタグと通信する。無線タグ通信装置は、特定のＲＦＤタグとの通信状態に基づいて推定する特定のＲＦＩＤタグが存在する位置を示す情報をオペレータに報知する。
上述したような無線タグ通信装置は、特定のＲＦＩＤタグが存在する位置を推定するためにオペレータの操作によってアンテナの向きを変化させる必要がある。しかしながら、従来の無線タグ通信装置は、適切にアンテナの向きを変化させるためにオペレータがどのように操作すれば良いかが分からないことがあるという問題がある。
特開２０１１－２３７９４１号公報
上記した課題を解決するために、オペレータに対して適切な操作を誘導できる無線タグ通信装置を提供することを目的とする。
実施形態によれば、無線タグ通信装置は、通信制御回路とセンサとプロセッサとを有する。通信制御回路は、アンテナを介して無線タグと通信する。センサは、アンテナの向きの変動量を検出する。プロセッサは、センサが検出する前記アンテナの向きの変動量に基づくスイング量を計測し、前記スイング量が基準値より小さい場合にアラートを出力する。
図１は、実施形態に係る無線タグ読取装置における制御系の構成例を概略的に示すブロック図である。 図２は、実施形態に係る無線タグ読取装置における外観の構成例を示す外観図である。 図３は、実施形態に係る無線タグ読取装置がＲＦＩＤタグの探索モードで動作中に表示する操作案内の表示例を示す図である。 図４は、実施形態に係る無線タグ読取装置における第１の動作例を説明するためのフローチャートである。 図５は、実施形態に係る無線タグ読取装置における第２の動作例を説明するためのフローチャートである。 図６は、実施形態に係る無線タグ読取装置における第３の動作例を説明するためのフローチャートである。 図７は、実施形態に係る無線タグ読取装置における第４の動作例を説明するためのフローチャートである。 図８は、実施形態に係る無線タグ読取装置がタグ方向を推定する処理の第１の動作例を説明するためのフローチャートである。 図９は、実施形態に係る無線タグ読取装置がタグ方向を推定する処理の第２の動作例を説明するためのフローチャートである。
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。
まず、実施形態に係る無線タグ読取装置（無線タグ通信装置）１０の構成について説明する。
図１は、実施形態に係る無線タグ読取装置１０の構成例を概略的に示すブロック図である。
実施形態に係る無線タグ読取装置１０は、ＲＦＩＤタグ（無線タグ）と通信する無線タグ通信装置である。無線タグ読取装置１０は、ＲＦＩＤタグと通信することによりＲＦＩＤタグに記録されたタグ情報などを読み取る。無線タグ読取装置１０は、ＲＦＩＤタグの読取結果からＲＦＩＤタグが存在する方向や距離などの位置に関する情報を推定する。無線タグ読取装置１０は、読取結果から推定するＲＦＩＤタグが存在する位置に関する情報（方向や距離）などをオペレータに報知する。
ＲＦＩＤタグは、無線タグ読取装置１０からの電波（出力信号）によって動作する無線通信機器である。ＲＦＩＤタグは、プロセッサ、メモリ、通信回路およびアンテナなどを有する。ＲＦＩＤタグは、無線タグ読取装置１０からのリードコマンドに応じて自身のメモリに記録されているタグ情報を含む応答信号を出力する。例えば、ＲＦＩＤタグは、商品又は部品などの物品に添付する。物品に添付するＲＦＩＤタグは、当該物品を特定する情報を含むタグ情報が内部のメモリに記録される。
実施形態に係る無線タグ読取装置１０は、オペレータが操作する。無線タグ読取装置１０は、オペレータの操作によってＲＦＩＤタグと通信に用いるアンテナ２５の向きを変化させる装置である。例えば、無線タグ読取装置１０は、オペレータが手にもって操作するようなハンディタイプの装置である。また、無線タグ読取装置１０は、オペレータがアンテナの向きを操作する移動体に搭載されるものであっても良い。
実施形態に係る無線タグ読取装置１０は、オペレータの操作によって位置およびアンテナの向きを変化させながら物品に付されたＲＦＩＤタグを読み取るものとする。無線タグ読取装置１０は、読取範囲内に存在するＲＦＩＤタグから応答信号を受信することによりＲＦＩＤタグに記録されているタグ情報を読み取る。無線タグ読取装置１０は、ＲＦＩＤタグの読取結果として、タグ情報と共にＲＦＩＤタグからの受信する受信信号の強度を示すＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）値などの情報も取得する。
例えば、無線タグ読取装置１０は、倉庫や店舗などの所定領域内にあるＲＦＩＤタグが付された物品を探索するための探索装置として運用する。探索装置としての無線タグ読取装置１０は、オペレータの操作によって位置およびアンテナの向きを変化させながら探索対象とするＲＦＩＤタグを連続的に読み取る。無線タグ読取装置１０は、探索対象とするＲＦＩＤタグの読取結果に基づいてＲＦＩＤタグが存在する位置（方向や距離など）を推定する。また、無線タグ読取装置１０は、時系列における受信信号の強度の変化に基づいてＲＦＩＤタグとの相対位置の変化を推定するようにしても良い。無線タグ読取装置１０は、読取結果から推定したＲＦＩＤタグが存在する方向やＲＦＩＤタグまでの距離などの情報をオペレータに報知する。
図１に示す構成例において、無線タグ読取装置１０は、プロセッサ２１、メモリ２２、センサ２３、通信制御回路２４、アンテナ２５、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２６、インターフェース２７、情報端末２８、および、電源２９を有する。
プロセッサ２１は、各部を制御する。プロセッサ２１は、例えば、ＣＰＵなどの演算回路を含む。プロセッサ２１は、プログラムを実行することにより各部の制御および各種のデータ処理を実現する。また、プロセッサ２１は、内部メモリを具備するものであっても良い。
プロセッサ２１は、メモリ２２などに記憶したプログラムを実行することにより種々の処理を実行する。例えば、プロセッサ２１は、通信Ｉ／Ｆ２６により受信する上位装置１１からのコマンドを解釈し、コマンドに応じた処理を実行する。
メモリ２２は、種々のメモリを含む。例えば、メモリ２２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶＭなどのメモリを含む。ＲＯＭは、書き換え不可とする不揮発性メモリである。ＲＯＭは、プロセッサ２１が実行するプログラムなどを記憶する。ＲＡＭは、データを一時的に格納する揮発性のメモリである。ＲＡＭは、ワーキングメモリあるいはバッファメモリとして動作する。ＮＶＭは、書き換え可能な不揮発性のメモリである。ＮＶＭは、プログラム、制御情報、設定情報、および、読取結果などの情報を保存する。
センサ２３は、当該無線タグ読取装置１０の動きを検知する。センサ２３は、無線タグ読取装置１０に設けたアンテナ２５の向きの変化を検知するセンサを含む。例えば、センサ２３は、加速度センサ、ジャイロセンサ、又は、地磁気（方位）センサなどである。センサ２３は、複数種類のセンサを含む構成であっても良い。なお、センサ２３は、情報端末２８が備えるものであっても良い。
通信制御回路２４とアンテナ２５とは、ＲＦＩＤタグと通信するＲＦＩＤインターフェースを構成する。
通信制御回路２４は、アンテナ２５を介してＲＦＩＤタグと通信するための制御回路を含む。通信制御回路２４は、プロセッサ２１から供給される送信信号（電波）を設定された出力値でアンテナ２５から発信させる。アンテナ２５は、通信制御回路２４から供給される送信信号をＲＦＩＤタグが受信可能な電波として出力する。
通信制御回路２４は、アンテナ２５への送信信号を出力するだけでなく、アンテナ２５が受信する信号を受信データとしてプロセッサ２１へ供給する。つまり、通信制御回路２４は、アンテナ２５がＲＦＩＤタグからの応答信号を受信し、アンテナ２５が受信した応答信号（受信信号）を処理してプロセッサ２１へ供給する。例えば、通信制御回路２４は、ＲＦＩＤタグからの受信信号に含まれるタグ情報と当該受信信号の強度を示すＲＳＳＩ値とをプロセッサ２１へ供給する。
通信Ｉ／Ｆ２６は、外部装置と通信するためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ２６は、サーバなどの上位装置１１と通信するための通信インターフェースである。通信Ｉ／Ｆ２６は、有線通信用のインターフェースであっても良いし、無線通信用のインターフェースであっても良い。
インターフェース２７は、情報端末２８と接続するためのインターフェースである。インターフェース２７は、情報端末２８が備えるインターフェースに対応するものであれば良い。例えば、インターフェース２７は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）インターフェース、又は、ＬＡＮインターフェースなどの情報端末２８が備えるインターフェースに物理的に接触して接続するものであっても良い。また、インターフェース２７は、ブルートゥース（登録商標）インターフェースあるいはＷｉｆｉインターフェースなどの無線により通信接続するものであっても良い。
情報端末２８は、表示器１１４および入力器１１５などを備える装置である。情報端末２８は、無線タグ読取装置１０における表示器および入力器としてのユーザインターフェースとして動作する。情報端末２８は、例えば、スマートフォン又はタブレットＰＣなどの携帯型の情報処理装置であっても良い。
図１に示す構成例において、情報端末２８は、プロセッサ１１１、メモリ１１２、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１３、表示器１１４および入力器１１５などを有する。
プロセッサ１１１は、各部の制御およびデータ処理などを行う。プロセッサ１１１は、例えばＣＰＵである。プロセッサ１１１は、メモリ１１２が記憶するプログラムを実行することにより種々の動作を実現する。
インターフェース１１３は、プロセッサ２１と通信するためのインターフェース（第２の通信インターフェース）である。インターフェース１１３は、インターフェース２７に対応するものであれば良い。例えば、インターフェース１１３は、ＬＡＮ、ＵＳＢ、ブルートゥース（登録商標）、あるいは、Ｗｉｆｉなどのインターフェースである。
表示器１１４は、情報を表示するデバイスである。例えば、表示器１１４は、ＲＦＩＤタグの検出結果（例えば、ＲＦＩＤタグの位置）などを表示する。入力器１１５は、オペレータが操作指示などを入力するためのデバイスである。表示器１１４および入力器１１５は、例えば、タッチパネル付きの表示装置によって構成する。
電源２９は、無線タグ読取装置１０を動作させるための電源電力を供給する。電源２９は、無線タグ読取装置１０の各部に動作用の電力を供給する。ハンディタイプの無線タグ読取装置１０において、電源２９は、例えば、充電可能なバッテリーで構成する。
次に、実施形態に係る無線タグ読取装置１０における通信制御回路２４の構成例について説明する。
図１に示すように、通信制御回路２４は、変調回路４１、増幅回路４２、結合器４３、増幅回路４４、復調回路４５、出力設定回路４６およびレベル検出回路４７などを有する。図１に示す構成例によって、通信制御回路２４は、アンテナ２５を介してＲＦＩＤタグへ送信する信号およびＲＦＩＤタグから受信する信号を処理する。
変調回路４１は、波形信号（搬送波）を入力されたデータで変調する回路である。変調回路４１は、プロセッサ２１から与えられる送信データで搬送波を変調する。増幅回路４２は、入力する信号を増幅する送信側の増幅回路である。増幅回路４２は、変調回路４１の出力信号を増幅する。結合器４３は、増幅回路４２の出力信号をアンテナ２５に供給する回路を含む。これらの構成により、通信制御回路２４は、アンテナ２５から送信データで変調された搬送波を出力する。
ＲＦＩＤタグは、アンテナ２５から送信される送信信号としての電波を受信する。ＲＦＩＤタグは、例えば、アンテナ２５から送信された送信信号に含まれるリードコマンドを認識する。ＲＦＩＤタグは、リードコマンドを認識すると、例えばバックスキャッタ変調により自身のメモリに記憶しているデータ（タグ情報）を電波で出力する。
アンテナ２５は、ＲＦＩＤタグが出力する受信信号としての電波を受信する。結合器４３は、アンテナ２５が受信した受信信号を取得し、取得した受信信号を増幅回路４４へ供給する回路を含む。結合器４３は、例えば、方向性結合器やアイソレータである。増幅回路４４は、入力する信号を増幅する受信側の増幅回路である。増幅回路４４は、アンテナ２５が受信した受信信号を増幅する。復調回路４５は、波形信号（搬送波）に重畳されているデータを復調する回路である。復調回路４５は、増幅回路４４で増幅された受信信号に含まれるデータ（タグ情報）を復調する。
アンテナ２５は、ＲＦＩＤタグとの間で通信するための電波を送受信するものであれば良い。アンテナ２５は、ＲＦＩＤタグへ供給する送信信号を発信し、ＲＦＩＤタグが出力する電波を受信信号として受信するものであれば良い。本実施形態において、アンテナ２５は、指向性を有するものとする。アンテナ２５は、指向性が最も強くなる方向（図２に示すａ方向）を中心とする読取領域に向けて電磁波を送信するように配置される。無線タグ読取装置１０は、アンテナ２５を介して読取領域に配置された全ての商品に付されたＲＦＩＤタグと通信するように構成される。アンテナ２５は、例えば、平面アンテナである。ただし、アンテナ２５は、特定の構成に限定されるものではない。
出力設定回路４６は、出力する信号の強度（出力値）を設定する回路である。出力設定回路４６は、増幅回路４２に対して出力する信号の強度が設定する出力値となるように制御する。増幅回路４２は、変調回路４１から供給される信号を出力設定回路４６が設定する出力値となるように増幅して結合器４３へ出力する。これにより、アンテナ２５は、増幅回路４２から結合器４３を介して供給される出力設定回路４６が設定する出力値の出力信号（電波）を発信する。
レベル検出回路４７は、信号の強度を検出（計測）する回路である。レベル検出回路４７は、増幅回路４４に入力する信号の強度を検出する。増幅回路４４には、アンテナ２５が受信した受信信号が結合器４３を介して入力される。すなわち、レベル検出回路４７は、アンテナ２５が受信する受信信号（ＲＦＩＤタグからの応答信号）の強度を示すＲＳＳＩ値を特定するための情報を検出する。
次に、実施形態に係る無線タグ読取装置１０の運用例について説明する。
図２は、実施形態に係る無線タグ読取装置１０の外観構成例を示す図である。
図２に示す無線タグ読取装置１０は、オペレータが把持した状態で操作するハンディタイプの装置である。図２に示す無線タグ読取装置１０は、例えば、ＲＦＩＤタグ又はＲＦＩＤタグが付された物品を探索する探索装置として運用する。
図２に示す構成例において、無線タグ読取装置１０は、リーダ装置（ベース装置）１２０に情報端末２８をセットした状態で運用する構成とする。リーダ装置１２０は、図１に示す情報端末２８以外の各構成を備える装置である。リーダ装置１２０は、アンテナ２５が設置された筐体を備える。例えば、リーダ装置１２０において、アンテナ２５は、図２に示す矢印ａの方向において指向性が最も強くなるように設ける。ここでは、矢印ａの方向が無線タグ読取装置１０の正面（前方）方向であるものとする。また、無線タグ読取装置１０の正面方向がアンテナ２５の向きであるものとする。
リーダ装置１２０は、図１に示す制御系の構成に加えて、把持部１２１と保持部１２２とを有する。把持部１２１は、オペレータが把持する部位である。保持部１２２は、情報端末２８を保持する治具により構成する。保持部１２２は、表示器１１４の表示画面が把持部１２１を把持するオペレータに向くように情報端末２８を保持する。無線タグ読取装置１０は、情報端末２８を保持部１２２にセットした状態で把持部１２１をオペレータが把持して操作する。
無線タグ読取装置１０は、情報端末２８がセットされた状態でオペレータが手にもって移動させる。無線タグ読取装置１０は、オペレータによって操作されながらＲＦＩＤタグを連続的に読み取る。例えば、把持部１２１を把持するオペレータは、リーダ装置１２０に設けたアンテナ２５の向きを変化させる。無線タグ読取装置１０は、オペレータが操作によって生じるアンテナ２５の向きの変化をセンサ２３で検出する。無線タグ読取装置１０は、アンテナの向きの変化を検出しながらＲＦＩＤタグを読み取る。
無線タグ読取装置１０は、オペレータの操作に応じてアンテナ２５の向きを変化させながら特定のＲＦＩＤタグの読取を繰り返した読取結果を保存する。 例えば、無線タグ読取装置１０は、アンテナ２５の向きを変化させながら特定のＲＦＩＤタグを読み取った読取結果を取得する。無線タグ読取装置１０は、ＲＦＩＤタグから取得するタグ情報に加えて、ＲＦＩＤタグから受信した信号の強度を示すＲＳＳＩ値などの情報を読取結果として取得する。また、無線タグ読取装置１０は、さらに、センサ２３が検知した向きの変化量を示す情報なども読取結果として取得する。
無線タグ読取装置１０は、ＲＦＩＤタグの読取結果からＲＦＩＤタグが存在する方向（タグ方向）を推定する。例えば、無線タグ読取装置１０は、特定のＲＦＩＤタグが読み取れた方向（アンテナの向き）の範囲の中央値を当該ＲＦＩＤタグが存在するタグ方向として推定する。また、無線タグ読取装置１０は、特定のＲＦＩＤタグを読み取った読取結果においてＲＳＳＩ値が最大となった方向（アンテナの向き）を当該ＲＦＩＤタグが存在するタグ方向として推定しても良い。
無線タグ読取装置１０は、センサ２３によりアンテナ２５の向きの変化を検出する。無線タグ読取装置１０は、センサ２３によって検出するアンテナ２５の向きの変化量が基準値以下である場合、アンテナ２５の向きを変化させる操作を促すアラートを通知する。例えば、無線タグ読取装置１０は、アンテナ２５の向きの変化が基準値以下である場合、表示器１１４にアンテナ２５の向きを変化させる操作を促す操作案内を表示する。
図３は、無線タグ読取装置１０が表示器１１４に表示する操作案内の表示例を示す図である。
図３に示す表示例は、ＲＦＤＩタグの探索結果を表示する表示画面において操作案内を表示した例である。
無線タグ読取装置１０は、特定のＲＦＩＤタグを探索する探索モードにおいて、図３に示すようなＲＦＤＩタグの探索結果を表示する表示画面を表示器１１４に表示する。無線タグ読取装置は、探索モードにおいて、ＲＦＩＤタグの読取結果から特定のＲＦＩＤタグが存在する位置（方向および距離）を推定する。無線タグ読取装置１０は、ＲＦＩＤタグの読取結果から推定する特定のＲＦＩＤタグの位置を示す情報を探索結果として表示器１１４に表示する。
図３に示す表示例において、表示器１１４は、無線タグ読取装置１０の位置を中心とする同心円２０１に、無線タグ読取装置１０が読み取った読取範囲２０２を重ねて表示する。例えば、表示器１４は、上方が無線タグ読取装置１０の前方（図２に示す矢印ａの方向）となるように同心円２０１上の読取範囲２０２を表示する。表示器１１４は、同心円２０１上の読取範囲２０２内に読み取ったＲＦＩＤタグの位置を示すマーク２０３を表示する。
例えば、無線タグ読取装置１０は、ＲＦＩＤタグの読取結果に含まれるＲＳＳＩ値などに基づいて無線タグ読取装置１０からＲＦＩＤタグまでの距離を推定する。表示器１１４は、無線タグ読取装置１０の位置を中心とする同心円２０１上に推定した方向と距離とに応じた位置にマーク２０３を表示する。これにより、表示器１１４は、読取範囲２０２上にマーク２０３を表示することで、ＲＦＩＤタグが存在する方向と距離とをオペレータに報知できる。
また、表示器１１４は、図３に示す表示例において、表示欄２１１、表示欄２１２、探索開始ボタン２３１および終了ボタン２３２を表示する。
表示欄２１１は、探索対象とするＲＦＩＤタグの品番を表示する。表示欄２１２は、探索対象とするＲＦＩＤタグのシリアル番号を表示する。
探索開始ボタン２３１および終了ボタン２３２は、入力器１１５としてのタッチパネルでオペレータが指示できるボタンである。探索開始ボタン２３１は、ＲＦＩＤタグの探索開始をオペレータが指示するためのボタンである。終了ボタン２３２は、ＲＦＩＤタグの探索の終了をオペレータが指示するためのボタンである。オペレータは、図３に示すような画面を見ながら無線タグ読取装置１１０を操作することによりＲＦＩＤタグを探索することができる。
さらに、表示器１１４は、図３に示す表示例において、無線タグ読取装置１０の操作を促す操作案内を表示欄２４１に表示する。無線タグ読取装置１０は、ＲＦＩＤタグを探索するため、アンテナ２５の向きを変化させながらＲＦＩＤタグの読取を実行する必要がある。実施形態に係る無線タグ読取装置１０は、アンテナ２５の向きを変化させる操作を促すためのアラートを通知する。図３に示す表示欄２４１に表示する操作案内は、アンテナの向きを変化させる操作を促すアラートの一例である。
例えば、無線タグ読取装置１０は、アンテナ２５（又はアンテナ２５を備えるペース装置１２０）の向きの変動量が所定の閾値以下である場合、アンテナ２５の向きを変化させる操作を促す操作案内を表示器１１４に表示する。無線タグ読取装置１０は、探索モードを動作中である場合、図３に示すような表示画面に操作案内を示す表示欄２４１を表示する。図３に示す例では、無線タグ読取装置１０は、表示欄２４１に「リーダ（無線タグ読取装置）を左右に振って下さい」と表示する。
次に、実施形態に係る無線タグ読取装置１０の動作について説明する。
図４は、実施形態に係る無線タグ読取装置１０の第１の動作例を説明するためのフローチャートである。
無線タグ読取装置１０のプロセッサ２１は、オペレータの操作によって探索モードで動作する。プロセッサ２１は、オペレータが探索対象とするＲＦＩＤタグなどの設定を受け付ける。プロセッサ２１は、探索対象とするＲＦＩＤタグを設定した後、オペレータによる探索開始の指示を受け付ける。例えば、プロセッサ２１は、表示器１１４に表示した図３に示すような表示画面における探索開始ボタン２３１によって探索開始の指示を受け付ける。
無線タグ読取装置１０のプロセッサ２１は、オペレータによる探索開始の指示に応じてＲＦＩＤタグの読取処理を実行する（ＡＣＴ１１）。プロセッサ２１は、通信制御回路２４およびアンテナ２５による読取範囲（通信範囲）にあるＲＦＩＤタグの読取結果をメモリ２２に記憶する。
プロセッサ２１は、各ＲＦＩＤタグの読取結果として、例えば、タグ情報、向き（読取方向）、出力値およびＲＳＳＩ値などの情報をメモリ２２に保持する。
タグ情報は、無線タグ読取装置１０からの応答要求（リードコマンド）に応じてＲＦＩＤタグが出力する情報である。タグ情報は、例えば、ヘッダ、商品コードおよびシリアル番号などで構成される。ヘッダは、タグ情報のフォーマットやタグ情報における商品コードの範囲を示す情報である。商品コードは、商品（物品）を特定するための情報である。シリアルナンバは、個々の商品に付される識別番号である。
向き（読取方向）は、ＲＦＩＤタグを読み取ったときのアンテナ２５の向き（無線タグ読取装置１０の向き）を示す情報である。プロセッサ２１は、センサ２３により検出するアンテナ２５の向きを示す情報を取得する。例えば、プロセッサ２１は、基準とする向きに対する向きの変動量（変動角）をセンサ２３によって検出することによりアンテナ２５の向きを示す情報を取得する。
出力値は、ＲＦＩＤタグを読み取ったときにアンテナ２５から出力した出力信号（電波）の強度である。出力値は、通信制御回路２４の出力設定回路４６がプロセッサ２１からの指示に従って設定する。プロセッサ２１は、通信制御回路２４に設定した出力値を特定する。
ＲＳＳＩ値は、各ＲＦＩＤタグから受信した受信信号の強度を示す情報である。ＲＳＳＩ値は、各ＲＦＩＤタグの受信信号からレベル検出回路４７により検出する。プロセッサ２１は、レベル検出回路４７が検出するＲＳＳＩ値を取得する。
プロセッサ２１は、読取範囲における各ＲＦＩＤタグの読取結果を取得すると、アンテナ２５の向きの変化量であるスイング量を計測（検出）する（ＡＣＴ１２）。プロセッサ２１は、センサ２３が検出する向きの変動量に基づいてスイング量を計測（検出）する。例えば、プロセッサ２１は、ＲＦＩＤタグを読み取ったときの向きと所定時間前の向きとの変動量（差分）によってスイング量を計測する。また、プロセッサ２１は、探索を開始したときの向きとＲＦＩＤタグを読み取ったときの向きとの差分（変動量）によってスイング量を計測しても良い。また、プロセッサ２１は、ＲＦＩＤタグを読み取ったときの向きと直前にＲＦＩＤタグを読み取ったときの向きとの差分によってスイング量を計測しても良い。
スイング量を計測した後、プロセッサ２１は、探索対象とするＲＦＩＤタグを読み取ったか否かを判断する（ＡＣＴ１３）。探索対象のＲＦＩＤタグを読み取っていない場合（ＡＣＴ１３、ＮＯ）、プロセッサ２１は、後述するＡＣＴ１９へ進む。
探索対象とするＲＦＩＤタグを読み取った場合（ＡＣＴ１３、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、探索対象とするＲＦＩＤタグが存在する方向（タグ方向）を推定する（ＡＣＴ１４）。タグ方向を推定する処理の例については、後で説明する。ただし、ＡＣＴ１５のタグ方向を推定する処理は省略して実施しても良い。
タグ方向を推定すると、プロセッサ２１は、タグ方向の推定結果を含む探索対象とするＲＦＩＤタグの読取結果をメモリ２２に保存する（ＡＣＴ１５）。これにより、メモリ２２には、探索対象とするＲＦＩＤタグの読取結果が蓄積される。
探索対象のＲＦＩＤタグの読取結果を保存すると、プロセッサ２１は、探索対象のＲＦＩＤタグとの通信状態が基準レベルを超えているか否かを判断する（ＡＣＴ１６）。例えば、プロセッサ２１は、通信状態として探索対象とするＲＦＩＤタグからの受信信号のＲＳＳＩ値が基準レベルを超えているか否かを判断する。ここで、プロセッサ２１は、通信制御回路２４に設定している出力値に応じて通信状態と比較する基準レベルを設定するようにして良い。
通信状態が基準レベルを超えている場合（ＡＣＴ１６、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、通信制御回路２４に設定している送信信号の出力値（出力信号の大きさ）が設定可能な最小値であるか否かを判断する（ＡＣＴ１７）。
送信信号の出力値が最小値でない場合（ＡＣＴ１７、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、通信制御回路２４に設定する出力信号の出力値を小さくする（ＡＣＴ１８）。
ここで、プロセッサ２１は、設定可能な最小値になるまで段階的に出力値を小さくする。出力値を小さくすると、無線タグ読取装置１０によるＲＦＩＤタグの読取範囲は小さくなる。つまり、プロセッサ２１は、出力値を段階的に小さくすることで探索対象のＲＦＩＤタグを読み取った読取範囲を段階的に限定する。これにより、無線タグ読取装置１０は、探索対象のＲＦＩＤタグが存在する位置を限定的に特定することができる。
送信信号の出力値が最小値である場合（ＡＣＴ１７、ＮＯ）、プロセッサ２１は、探索対象とするＲＦＩＤタグの検出結果を通知する（ＡＣＴ２２）。例えば、プロセッサ２１は、最小の出力値での読取結果から推定した探索対象となるＲＦＩＤタグの位置を示す情報を表示器１１４に表示する。また、プロセッサ２１は、探索対象とするＲＦＩＤタグの検出結果を示す情報を通信インターフェース２６により上位装置１１へ通知するようにしても良い。
プロセッサ２１は、ＲＦＩＤタグの読取状況、タグ方向の推定結果、出力値、ＲＦＩＤタグまでの推定距離などに応じてスイング量に対する閾値としての基準値を設定する（ＡＣＴ１９）。
例えば、プロセッサ２１は、探索対象のＲＦＩＤタグが読み取れなかった場合（ＡＣＴ１３、ＮＯ）、広い範囲を読み取るためのスイング量に対する所定の基準値を設定する（ＡＣＴ１９）。
また、プロセッサ２１は、タグ方向が推定されている場合、推定したタグ方向を基点としたスイング量の基準値を設定する。例えば、プロセッサ２１は、通信状態が基準レベル以下である場合（ＡＣＴ１６、ＮＯ）、又は、送信信号の出力値を小さくした場合、推定したタグ方向を基点としたスイング量の基準値を設定する。
さらに、プロセッサ２１は、種々の条件に応じてスイング量に対する基準値を設定するようにしても良い。具体例として、プロセッサ２１は、通信制御回路２４に設定している送信信号の出力値に応じた基準値を設定するようにしても良い。例えば、プロセッサ２１は、送信信号の出力値が小さくなればなるほどスイング量に対する基準値を小さくする。また、プロセッサ２１は、ＲＳＳＩ値などから推定するＲＦＩＤタグまでの距離に応じて基準値を設定するようにしても良い。例えば、プロセッサ２１は、ＲＦＩＤタグまでの距離が近くなればなるほど基準値を小さくする。
スイング量に対する基準値を設定した後、プロセッサ２１は、計測したスイング量が設定した基準値よりも小さいか否かを判断する（ＡＣＴ２０）。スイング量が基準値以上である場合（ＡＣＴ２０、ＮＯ）、プロセッサ２１は、ＡＣＴ１１へ戻り、上述した処理を再度実行する。
スイング量が基準値よりも小さい場合（ＡＣＴ２０、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、オペレータにスイング量を大きくするような操作を促すアラートを出力する（ＡＣＴ２１）。例えば、プロセッサ２１は、アラートとして、図３の表示欄２４１に示すような操作案内を表示器１１４に表示する。また、アラートとしては、情報端末２８が備えるスピーカなどからアラームや音声案内などの音を出力するようにしても良い。アラートは、オペレータに対してアンテナ２５の向きを基準値以上に大きく変化させるような操作を促すものであれば良い。
以上のように、無線タグ読取装置は、アンテナの向きの変化量を示すスイング量が基準値以下である場合、アンテナの向きを変化させる操作を促すアラートを通知する。これにより、無線タグ読取装置を操作するオペレータは、ＲＦＩＤタグを効率良く探索するためにアンテナの向きの変化させる操作を適切に行うことができる。
また、無線タグ読取装置は、アンテナの向きの変化量を示すスイング量に対する基準値を状況に応じて設定する。無線タグ読取装置は、スイング量が状況に応じて設定した基準値よりも小さい場合にオペレータにアンテナの向きを変化させる操作を促すアラートを通知する。これにより、無線タグ読取装置は、状況に応じて効率の良く探索対象のＲＦＩＤタグを探索できるようなアラートをオペレータに通知できる。
次に、実施形態に係る無線タグ読取装置１０の第２の動作例について説明する。
図５は、実施形態に係る無線タグ読取装置１０の第２の動作例を説明するためのフローチャートである。
第２の動作例では、探索対象とするＲＦＩＤタグを読み取った後にスイング量の計測を行う点が上述した第１の動作例と異なる。図５に示すＡＣＴ１１－２２の各処理は、第１の動作例として説明した図４に示すＡＣＴ１１－２２の各処理と同様で良いため、詳細な説明を省略する。
無線タグ読取装置１０のプロセッサ２１は、オペレータによる探索開始の指示に応じてＲＦＩＤタグの読取処理を実行する（ＡＣＴ１１）。読取範囲における各ＲＦＩＤタグの読取結果を取得すると、プロセッサ２１は、探索対象とするＲＦＩＤタグを読み取ったか否かを判断する（ＡＣＴ１３）。探索対象とするＲＦＩＤタグを読み取っていない場合（ＡＣＴ１３、ＮＯ）、プロセッサ２１は、ＡＣＴ１１へ戻り、ＲＦＩＤタグの読取を再度実行する。
探索対象のＲＦＩＤタグを読み取った場合（ＡＣＴ１３、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、探索対象とするＲＦＩＤタグが存在する方向（タグ方向）を推定する（ＡＣＴ１４）。タグ方向を推定すると、プロセッサ２１は、タグ方向の推定結果を含めた探索対象とするＲＦＩＤタグの読取結果をメモリ２２に保存する（ＡＣＴ１５）。
探索対象のＲＦＩＤタグの読取結果を保存した後、プロセッサ２１は、探索対象のＲＦＩＤタグとの通信状態が基準レベルを超えているか否かを判断する（ＡＣＴ１６）。通信状態が基準レベルを超えている場合（ＡＣＴ１６、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、通信制御回路２４に設定している送信信号の出力値が設定可能な最小値であるか否かを判断する（ＡＣＴ１７）。
出力値が最小値である場合（ＡＣＴ１７、ＮＯ）、プロセッサ２１は、探索対象のＲＦＩＤタグの検出結果を通知する（ＡＣＴ２２）。
出力値が最小値でない場合（ＡＣＴ１７、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、通信制御回路２４に設定する送信信号の出力値を小さくする（ＡＣＴ１８）。
出力値を小さくした場合、又は、通信状態が基準レベル以下である場合（ＡＣＴ１６、ＮＯ）、プロセッサ２１は、アンテナ２５の向きの変化量であるスイング量を計測（検出）する（ＡＣＴ３１）。プロセッサ２１は、上述したＡＣＴ１２と同様に、センサ２３が検出する向き（読取方向）の変動量に基づいてスイング量を計測（検出）する。ただし、第２の動作例では、プロセッサ２１は、推定したタグ方向に対するスイング量を計測するものとする。
スイング量を計測した後、プロセッサ２１は、スイング量に対する閾値としての基準値を設定する（ＡＣＴ１９）。第２の動作例では、プロセッサ２１は、推定したタグ方向を対する基準値を設定する。また、プロセッサ２１は、通信制御回路２４に設定している送信信号の出力値に応じて基準値を設定する。さらに、プロセッサ２１は、探索対象とするＲＦＩＤタグまでの推定距離を加味して基準値を設定しても良い。
スイング量に対する基準値を設定すると、プロセッサ２１は、計測したスイング量が設定した基準値よりも小さいか否かを判断する（ＡＣＴ２０）。第２の動作例ではタグ方向に対する基準値を設定する。このため、プロセッサ２１は、タグ方向に対したスイング量が基準値以上であるか否かを判断する。
スイング量が基準値よりも小さい場合（ＡＣＴ２０、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、タグ方向に対するスイング量を大きくするような操作を促すアラートを出力する（ＡＣＴ２１）。
スイング量が基準値以上である場合（ＡＣＴ２０、ＮＯ）、プロセッサ２１は、ＡＣＴ１１へ戻り、上述した処理を再度実行する。
以上のような第２の動作例によれば、無線タグ読取装置は、探索対象のＲＦＩＤタグが読み取れた場合に探索対象のＲＦＩＤタグが存在するタグ方向を推定する。無線タグ読取装置は、タグ方向に対するアンテナの向きの変化量を示すスイング量を計測する。無線タグ読取装置は、タグ方向に対する基準値よりもスイング量が小さい場合にタグ方向に対するスイング量を大きくすることを促すアラートを出力する。
これにより、第２の動作例によれば、探索対象のＲＦＩＤタグのタグ方向に対するスイング量が基準値以上となるような操作をオペレータに促すことができる。この結果、無線タグ読取装置は、アラートに応じたオペレータによる操作によって、探索対象となるＲＦＩＤタグを効率良く探索できる。
次に、実施形態に係る無線タグ読取装置１０の第３の動作例について説明する。
図６は、実施形態に係る無線タグ読取装置１０の第３の動作例を説明するためのフローチャートである。
第３の動作例は、スイング量が基準値以上となった場合にＲＦＩＤタグの読取を開始する点が上述した第１の動作例と異なる。図６に示すＡＣＴ１１－２２の各処理は、第１の動作例として説明した図４に示すＡＣＴ１１－２２の各処理と同様で良いため、詳細な説明を省略する。
第３の動作例において、無線タグ読取装置１０のプロセッサ２１は、探索対象とするＲＦＩＤタグを設定した後、アンテナの向きの変動量を示すスイング量を計測する（ＡＣＴ４１）。スイング量を計測すると、プロセッサ２１は、計測したスイング量が探索開始を開始するための基準値（探索開始の基準値）以上であるか否かを判断する（ＡＣＴ４２）。
スイング量が探索開始の基準値よりも小さい場合（ＡＣＴ４２、ＮＯ）、プロセッサ２１は、アンテナの向きの変動量が大きくなるような操作を促すアラートを出力する（ＡＣＴ４３）。例えば、プロセッサ２１は、表示器１１４にリーダ装置１２０を左右に大きく振るような操作を促す操作案内を表示器１１４に表示する。
スイング量が探索開始の基準値以上となった場合（ＡＣＴ４２、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、ＲＦＩＤタグの読取処理を開始し、第１の動作例で説明したＡＣＴ１１－２２の動作を実行する。
次に、実施形態に係る無線タグ読取装置１０の第４の動作例について説明する。
図７は、実施形態に係る無線タグ読取装置１０の第４の動作例を説明するためのフローチャートである。
第４の動作例は、スイング量が探索開始の基準値以上となった場合にＲＦＩＤタグの読取を開始する点が上述した第２の動作例と異なる。図６に示すＡＣＴ１１－２２の各処理は、第１および第２の動作例で説明した図５に示すＡＣＴ１１－２２の各処理と同様で良いため、詳細な説明を省略する。
第４の動作例において、無線タグ読取装置１０のプロセッサ２１は、探索対象とするＲＦＩＤタグを設定した後、アンテナの向きの変動量を示すスイング量を計測する（ＡＣＴ４１）。スイング量を計測すると、プロセッサ２１は、計測したスイング量が探索開始を開始するための基準値（探索開始の基準値）以上であるか否かを判断する（ＡＣＴ４２）。
スイング量が探索開始の基準値よりも小さい場合（ＡＣＴ４２、ＮＯ）、プロセッサ２１は、アンテナの向きの変動量を大きくするような操作を促すアラートを出力する（ＡＣＴ４３）。例えば、プロセッサ２１は、表示器１１４にリーダ装置１２０を左右に大きく振るような操作を促す操作案内を表示器１１４に表示する。
スイング量が探索開始の基準値以上となった場合（ＡＣＴ４２、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、ＲＦＩＤタグの読取処理を開始し、第２の動作例で説明したＡＣＴ１１ー２２、３１の動作を実行する。
以上のような第３および第４の動作例によれば、無線タグ読取装置は、所定の基準値以上となるスイング量を確認してからＲＦＩＤタグの読取を開始する。スイング量が探索開始の基準未満である場合、無線タグ読取装置は、アンテナの向きの変化量を示すスイング量を大きくするような操作を促すアラートを出力する。
これにより、無線タグ読取装置は、スイング量が小さい間はスイング量を大きくすることを促すアラートを出力することできる。また、無線タグ読取装置は、スイング量が所定の基準値以上となった後にＲＦＩＤタグの読取を開始できる。この結果、無線タグ読取装置は、ＲＦＩＤタグの探索を開始する場合、確実にスイング量が基準値以上となっているような操作を促すことできる。
次に、実施形態に係る無線タグ読取装置１０が探索対象とするＲＦＩＤタグが存在するタグ方向を推定する処理について説明する。
図８は、実施形態に係る無線タグ読取装置１０がタグ方向を推定する処理の第１の動作例を説明するためのフローチャートである。
無線タグ読取装置１０のプロセッサ２１は、メモリ２２に保存した探索対象とするＲＦＩＤタグの読取結果を読み込む（ＡＣＴ８１）。メモリ２２に保存するＲＦＩＤタグの読取結果には、当該ＲＦＩＤタグを読み取ったときの向きを示す情報が含まれるものとする。探索対象のＲＦＩＤタグを読み取ったときの向きは、センサ２３によって検出される。
プロセッサ２１は、探索対象のＲＦＩＤタグを読みったときの全ての向きを特定する（ＡＣＴ８２）。プロセッサ２１は、探索対象のＲＦＩＤタグを読み取ったときの全ての向きの範囲を算出する（ＡＣＴ８３）。プロセッサ２１は、向きの範囲の中央をタグ方向として推定する（ＡＣＴ８４）。
図９は、実施形態に係る無線タグ読取装置１０がタグ方向を推定する処理の第２の動作例を説明するためのフローチャートである。
無線タグ読取装置１０のプロセッサ２１は、メモリ２２に保存した探索対象とするＲＦＩＤタグの読取結果を読み込む（ＡＣＴ９１）。メモリ２２に保存するＲＦＩＤタグの読取結果には、当該ＲＦＩＤタグを読み取ったときの受信信号の強度を示すＲＳＳＩ値が含まれるものとする。メモリ２２に保存するＲＦＩＤタグの読取結果には、当該ＲＦＩＤタグを読み取ったときの向きを示す情報と受信信号の強度を示すＲＳＳＩ値とが含まれるものとする。
プロセッサ２１は、探索対象のＲＦＩＤタグの読取結果からＲＳＳＩ値が最大となる読取結果を特定する（ＡＣＴ９２）。プロセッサ２１は、ＲＳＳＩ値が最大となる読取結果に基づいてＲＳＳＩ値が最大となったときの向きをタグ方向として推定する（ＡＣＴ８４）。
以上のように、実施形態に係る無線タグ読取装置は、通信インターフェースとセンサとプロセッサとを備える。通信インターフェースは、アンテナを介してＲＦＩＤタグと通信する。センサは、アンテナの向きの変動量を示すスイング量を検出する。プロセッサは、センサで検出するスイング量が所定の基準値より小さい場合にスイング量を大きくすることを促すアラートを表示器などの機器に出力させる。これにより、実施形態に係る無線タグ読取装置は、アンテナの向きの変動量が基準値以上の変動量となるような操作を促すことができる。
さらに、実施形態に係る無線タグ読取装置において、プロセッサは、通信インターフェースにより読み取ったＲＦＩＤタグが存在したタグ方向を推定する。プロセッサは、探索対象とするＲＦＩＤタグのタグ情報を読み取った際に推定するタグ方向に対すスイング量を計測する。プロセッサは、タグ方向に対するスイング量が基準値よりも小さい場合にアラートを出力する。これにより、実施形態に係る無線タグ読取装置は、タグが存在すると推定される方向に対してアンテナの向きの変動量が基準値以上となるような操作を促すことができる。
また、実施形態に係る無線タグ読取装置において、プロセッサは、スイング量に対する基準値をＲＦＩＤタグへ送信する送信信号の出力値に応じて設定する。これにより、無線タグ読取装置は、送信信号の出力値に応じた適正なスイング量で操作することを促すことができる。
また、実施形態に係る無線タグ読取装置において、プロセッサは、探索対象とするＲＦＩＤタグまでの距離を推定する。プロセッサは、ＲＦＩＤタグまでの距離に応じてスイング量に対する基準値を設定できる。これにより、無線タグ読取装置は、探索対象のＲＦＩＤタグまでの推定の距離に応じた適正なスイング量で操作することを促すことができる。
なお、上述した実施形態では、装置内のメモリにプロセッサが実行するプログラムが予め記憶されている場合で説明をした。しかし、プロセッサが実行するプログラムは、ネットワークから装置にダウンロードしても良いし、記憶媒体から装置にインストールしてもよい。記憶媒体としては、ＣＤ－ＲＯＭ等のプログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能な記憶媒体であれば良い。また、予めインストールやダウンロードにより得る機能は、装置内部のＯＳ（オペレーティングシステム）等と協働して実現させるものであってもよい。
また、上述した実施形態では、プロセッサ２１が探索の処理を実行する動作として説明した。ただし、情報端末２８のプロセッサ１１１がプロセッサ２１にコマンドを送信し、プロセッサ１１１が動作の主体となって探索の処理を実行してもよい。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載した内容を付記する。
［１］
アンテナを介して無線タグと通信する通信制御回路と、
前記アンテナの向きの変動量を検出するセンサと、
前記センサが検出する前記アンテナの向きの変動量が基準値より小さい場合にアラートを出力するプロセッサと、
を有する無線タグ通信装置。
［２］
前記プロセッサは、前記アンテナの向きの変動量が基準値より大きい場合に前記通信制御回路を用いた無線タグの読取を開始する、
［１］に記載の無線タグ通信装置。
［３］
前記プロセッサは、前記通信制御回路を用いて特定の無線タグのタグ情報を読み取った場合に前記無線タグが存在するタグ方向を推定し、推定したタグ方向に対する前記アンテナの向きの変動量が基準値より小さい場合にアラートを出力する、
［１］又は［２］の何れか１つに記載の無線タグ通信装置。
［４］
前記プロセッサは、前記通信制御回路により前記アンテナを介して出力する信号の送信値に応じて前記基準値を設定する、
［１］乃至［３］の何れか１つに記載の無線タグ通信装置。
［５］
前記プロセッサは、前記通信制御回路を用いて特定の無線タグのタグ情報を読み取った場合に前記特定の無線タグまでの距離を推定し、推定した距離に応じて前記基準値を設定する、
［１］乃至［４］の何れか１つに記載の無線タグ通信装置。
１０…無線タグ読取装置、２１…プロセッサ、２２…メモリ、２３…センサ、２４…通信制御回路、２５…アンテナ、２６…通信インターフェース、２７…インターフェース、２８…情報端末、２９…電源、１１１…プロセッサ、１１２…メモリ、１１３…インターフェース、１１４…表示器、１１５…入力器。

Claims (5)

  1. アンテナを介して無線タグと通信する通信制御回路と、
    前記アンテナの向きを検出するセンサと、
    前記センサが検出する前記アンテナの向きの変動量に基づくスイング量を計測し、前記スイング量が基準値より小さい場合にアラートを出力するプロセッサと、
    を有する無線タグ通信装置。
  2. 前記プロセッサは、前記スイング量が基準値より大きい場合に前記通信制御回路を用いた無線タグの読取を開始する、
    請求項１に記載の無線タグ通信装置。
  3. 前記プロセッサは、前記通信制御回路を用いて特定の無線タグのタグ情報を読み取った場合に前記無線タグが存在するタグ方向を推定し、推定したタグ方向に対する前記アンテナの向きの変動量としてのスイング量が基準値より小さい場合にアラートを出力する、
    請求項１又は２の何れか１項に記載の無線タグ通信装置。
  4. 前記プロセッサは、前記通信制御回路により前記アンテナを介して出力する信号の送信値に応じて前記基準値を設定する、
    請求項１乃至３の何れか１項に記載の無線タグ通信装置。
  5. 前記プロセッサは、前記通信制御回路を用いて特定の無線タグのタグ情報を読み取った場合に前記特定の無線タグまでの距離を推定し、推定した距離に応じて前記基準値を設定する、
    請求項１乃至４の何れか１項に記載の無線タグ通信装置。
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