JP7841844B2 - ゲームシステム - Google Patents

Description

本発明は、ゲーミングチップをテーブル上にレイアウトされた複数種類のベット対象のいずれかに置くことでプレイするゲームに用いられるゲームシステムに関する。

従来、ゲーミングチップをテーブル上にレイアウトされたベット対象のいずれかに置くことでプレイするゲームが行われるテーブルにおいて、テーブル上のゲーミングチップをカメラで撮影して撮影画像を得て、その撮影画像を画像分析装置で分析して、ゲーミングチップが置かれたベット対象、及びそのゲーミングチップの種類及び枚数を特定することで、いずれのベット対象にいくらのゲーミングチップがベットされたかを確定するシステムが知られている。

このようなテーブルには、複数のプレイヤが同時にプレイできるように、複数のプレイポジションが設けられている。テーブル上には、プレイポジションごとにベットエリアが設けられている。各ベットエリアには、複数種類のベット対象がレイアウトされている。プレイポジションでプレイするプレイヤは、自らのプレイポジションに割り当てられたベットエリアにレイアウトされた複数種類のベット対象のいずれかにゲーミングチップを置くことで、当該ベット対象に当該ゲーミングチップをベットする。なお、複数枚のゲーミングチップをベット対象にベットする場合には、それらの複数枚のゲーミングチップは積み重ねられて１つのスタックを形成してベット対象に置かれる。

したがって、このようにプレイポジションごとにベットエリアが分かれていることを踏まえて画像分析装置を設計することで、プレイポジションごとに、いずれのベット対象にいくらのゲーミングチップがベットされたかを確定することができる。例えば、バカラゲームのためのテーブルでは、プレイポジションごとに、複数種類のベット対象として、少なくとも「ＰＬＡＹＥＲ」及び「ＢＡＮＫＥＲ」が設けられる。ゲームシステムは、撮影画像を画像分析することで、各プレイポジションのプレイヤが「ＰＬＡＹＥＲ」にベットしたのか、「ＢＡＮＫＥＲ」にベットしたのか、さらに、そのベット額がいくらであるかを確定することができる（例えば、特開２０１９－１４９１５５号公報）。

このシステムに加えて、さらにプレイヤを特定するプレイヤ特定システムを用いることで、どのプレイヤがどのベット対象にいくらのゲーミングチップをベットしたのかを確定することができる。これに加えて、さらにゲームの結果を判定するゲーム結果判定システムを用いることで、どのプレイヤがいくらのゲーミングチップをベットして、いくらのゲーミングチップの償還を受け、いくらのゲーミングチップを回収されたかを確定することも可能になる。

テーブルに複数のプレイポジションが設けられている場合であっても、プレイヤは必ずしもいずれかのプレイポジションにつかなければゲームをプレイできないというわけではない。特に、あるテーブルに用意されたすべてのプレイポジションがすでに利用されている場合には、プレイポジションでプレイしているプレイヤ（以下、「メインプレイヤ」ともいう。）に割り当てられたベットエリアに、プレイポジションについていないプレイヤが自らのゲーミングチップを置くことでゲームに参加することもある。このように、プレイポジションについていないプレイヤが、プレイポジションについているプレイヤに割り当てられたベットエリアのいずれかのベット対象にベットすることを「バックベッティング」といい、バックベッティングをするプレイヤを「バックベットプレイヤ」という。

このようなバックベッティングによって、プレイポジションごとに分かれていたはずのベットエリアに、複数のプレイヤがゲーミングチップをベットすることになり、その結果、１つのベットエリアの同一ベット対象又は互いに異なる複数のベット対象に、ゲーミングチップの複数のスタックが存在することになる。従来のシステムでは、このような場合に、同一のベットエリアに置かれたゲーミングチップの複数のスタックうちのいずれのスタックがメインプレイヤのスタックであり、いずれのスタックがバックベットプレイヤのスタックであるかを判別することが困難であった。

そこで、本発明は、複数のプレイヤによって同一のベットエリアに置かれたゲーミングチップの複数のスタックをいずれのプレイヤによって置かれたスタックであるかを判別できるゲームシステムを提供することである。

本発明の一態様のゲームシステムは、複数種類のベット対象がレイアウトされたベットエリアを有するテーブルと、前記テーブルを撮影して撮影画像を生成するカメラと、前記撮影画像に基づいて、前記撮影画像内のゲーミングチップのスタックの位置に基づいて、当該スタックがいずれのベット対象にベットされているかを特定する情報処理装置とを備え、前記情報処理装置は、同一のベットエリアに複数のスタックのゲーミングチップがベットされているときに、前記撮影画像に基づいて、いずれのスタックがメインプレイヤのスタックであり、いずれのスタックがバックベットプレイヤのスタックであるかを判定する構成を有している。

この構成により、同一のベットエリアに複数のスタックのゲーミングチップがベットされている場合であっても、いずれのスタックがメインプレイヤのスタックであり、いずれのスタックがバックベットプレイヤのスタックであるか判定することが可能になる。

上記のゲームシステムにおいて、前記情報処理装置は、同一のベットエリアにベットされている前記複数のスタックの互いの位置関係に基づいて、いずれのスタックがメインプレイヤのスタックであり、いずれのスタックがバックベットプレイヤのスタックであるかを判定してよい。

この構成により、同一のベットエリアに複数のスタックのゲーミングチップがベットされていても、それらスタック同士の相対的な位置関係から、いずれのスタックがメインプレイヤのスタックであり、いずれのスタックがバックベットプレイヤのスタックであるか判定することが可能になる。例えば、バックベットはメインベットの右方に置く、というルールをカジノ側が設定してゲームが行われた場合、左方に置かれたスタックはメインプレイヤのスタックであり、右方に置かれたスタックはバックベットプレイヤのスタックであるということを判定するといったことが可能になる。

上記のゲームシステムにおいて、前記情報処理装置は、前記スタックと、前記スタックがベットされている前記ベット対象との位置関係に基づいて、いずれのスタックがメインプレイヤのスタックであり、いずれのスタックがバックベットプレイヤのスタックであるかを判定してよい。

この構成により、ベット対象にスタックが置かれた場所から、そのスタックがいずれのプレイヤのスタックであるか判定することが可能になる。例えば、メインベットはベット対象の中央及び左寄りに置き、バックベットはベット対象の右端に置く、というルールをカジノ側が設定してゲームが行われた場合、ベット対象の中央及び左寄りに置かれたスタックはメインベットプレイヤのスタックであり、ベット対象の右端に置かれたスタックはバックベットプレイヤのスタックであるということを判定することが可能になる。さらに、バックベットプレイヤがベットをせず、メインプレイヤのみがベットしたスタックがベット対象内に存在する場合であっても、そのスタックが置かれた位置から、そのスタックがメインプレイヤのスタックであるということを判定することが可能になる。

上記のゲームシステムにおいて、前記カメラは、前記ゲーミングチップのスタックをベットするプレイヤを撮影してよく、前記情報処理装置は、前記撮影画像において、同一のベットエリアにベットされている前記複数のスタックをベットしたそれぞれのプレイヤを認識し、認識結果に基づいて、いずれのスタックがメインプレイヤのスタックであり、いずれのスタックがバックベットプレイヤのスタックであるかを判定してよい。

この構成により、スタックをベットしたプレイヤを認識し、そこから、いずれのプレイヤがメインプレイヤであり、いずれのプレイヤがバックベットプレイヤであるか、さらに、いずれのスタックがメインプレイヤのものであるか、いずれのスタックがバックベットプレイヤのものであるかを判定することが可能になる。

上記のゲームシステムにおいて、前記情報処理装置は、前記撮影画像において、同一のベットエリアにベットされている前記複数のスタックをベットしたそれぞれのプレイヤの身体の一部又は衣服の一部を認識し、身体の一部又は衣服の一部の認識結果に基づいて、いずれのスタックがメインプレイヤのスタックであり、いずれのスタックがバックベットプレイヤのスタックであるかを判定してよい。

この構成により、スタックをベットする場所をカジノ側がルールとして設定せず、プレイヤがベット対象に自由にスタックをベットしてゲームが行われる場合であっても、撮影した画像から認識した身体の一部又は衣服の一部から、いずれのスタックがいずれのプレイヤのものであるかを判定することが可能になる。

上記のゲームシステムにおいて、前記情報処理装置は、認識した身体の一部又は衣服の一部がいずれのプレイヤの身体の一部又は衣服の一部であるかを特定し、特定結果に基づいて、いずれのスタックがメインプレイヤのスタックであり、いずれのスタックがバックベットプレイヤのスタックであるかを判定してよい。

この構成により、いずれの身体の一部又は衣服の一部がいずれのプレイヤのものであるかを認識したうえで、その身体の一部又は衣服の一部がいずれのスタックをベットしたかを判定することが可能になる。

上記のゲームシステムにおいて、前記情報処理装置は、認識した身体の一部又は衣服の一部の方向を判定し、判定結果に基づいて、いずれのスタックがメインプレイヤのスタックであり、いずれのスタックがバックベットプレイヤのスタックであるかを判定してよい。

この構成により、例えばメインプレイヤとバックベットプレイヤの顔の認識、あるいは身体の一部又は衣服の認識が困難な場合であっても、スタックをベットした身体の一部又は衣服の一部の延在方向から、いずれのスタックがいずれのプレイヤのものであるかを判定することが可能になる。

上記のゲームシステムにおいて、前記情報処理装置は、前記撮影画像に基づいて、同一のベットエリアにベットされている複数のスタックが同一のプレイヤのスタックであるか否かを判定してよい。

この構成により、例えばベット額が大きいために一人のプレイヤがスタックを複数にしてベットしている場合、あるいは複数のプレイヤがそれぞれスタックをベットしている場合などであっても、いずれのスタックがいずれのプレイヤのものであるかを判定することが可能になる。

上記のゲームシステムにおいて、前記情報処理装置は、前記複数のスタックの距離に基づいて、当該複数のスタックが同一のプレイヤのスタックであるか否かを判定してよい。

この構成により、例えば、スタック同士の距離が近ければそれらは同一プレイヤによってベットされたもので、スタック同士の距離が遠ければそれらは複数のプレイヤによってベットされたものであるといった判定が可能になる。

上記のゲームシステムにおいて、前記情報処理装置は、時系列に得られた複数の前記撮影画像に基づいて、いずれのスタックがメインプレイヤのスタックであり、いずれのスタックがバックベットプレイヤのスタックであるかを判定してよい。

この構成により、撮影された一枚の画像からだけでなく、時系列に得られた複数の画像、すなわち映像のようなものからでもいずれのスタックがいずれのプレイヤのものであるかを見分けることが可能になる。

上記のゲームシステムにおいて、前記情報処理装置は、同一のベットエリアにベットされた複数のスタックがベットされた順番に基づいて、いずれのスタックがメインプレイヤのスタックであり、いずれのスタックがバックベットプレイヤのスタックであるかを判定してよい。

この構成により、例えばメインプレイヤが先にベットし、バックベットプレイヤが後にベットするというルールをカジノ側が設定した場合、先にベットされたスタックがメインプレイヤのもので、後にベットされたスタックがバックベットプレイヤのものであるということを判定することが可能になる。

本発明によれば、同一のベットエリアに複数のスタックのゲーミングチップがベットされている場合であっても、いずれのスタックがメインプレイヤのスタックであり、いずれのスタックがバックベットプレイヤのスタックであるか判定することが可能になる。

図１は、本発明の実施の形態に係る第１の例のゲームシステムの構成を示す図である。 図２は、カメラがベットエリアを撮影することで生成された第１の例の撮影画像を示す図である。 図３は、ゲームテーブルの真上のカメラで撮影された画像の一部を示す図である。 図４は、カメラがベットエリアを撮影することで生成した第２の例の撮影画像を示す図である。 図５は、カメラがベットエリアを撮影することで生成した第３の例の撮影画像を示す図である。 図６は、カメラがベットエリアを撮影することで得られた第４の例の撮影画像を示す図である。 図７は、カメラがベットエリアを撮影することで生成した第５の例の撮影画像を示す図である。 図８は、カメラがベットエリアを撮影することで生成した第６の例の撮影画像を示す図である。 図９は、カメラがベットエリアを撮影することで生成した第７の例の撮影画像を示す図である。 図１０は、時系列に得られた６枚の撮影画像を示す図である。 図１１は、本発明の実施の形態に係る第２の例のゲームシステムの構成を示す図である。

以下に、この発明に係るゲームシステムにつき図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施の形態では、ゲームシステムとしてバカラ用のゲームシステムを例示して説明するが、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものまたは実質的に同一のものが含まれる。

図１は本発明の実施の形態の第１の例のゲームシステムの構成を示す図である。ゲームシステム１は、概略楕円形のゲームテーブル２を備えている。ゲームテーブル２の一方側（図１の下側）にメインプレイヤ３ｍとバックベットプレイヤ３ｂ（以下、メインプレイヤ３ｍとバックベットプレイヤ３ｂを合わせて「プレイヤ３」ともいう。）が位置し、反対側にはディーラ（図示省略）が位置する。ゲームテーブル２の上面には、複数のプレイポジションの各々に対応して複数のベットエリア６ａ～６ｆ（以下、総称するときは「ベットエリア６」ともいう。）が区画されている。さらにベットエリア６には、複数種類のベット対象がレイアウトされている。各ベットエリア６には、ベット対象７として、ＰＬＡＹＥＲ ＰＡＩＲエリア７ａ 、ＢＡＮＫＥＲ ＰＡＩＲエリア７ｂ、ＴＩＥエリア７ｃ、ＰＬＡＹＥＲ ＷＩＮエリア７ｄ 、ＢＡＮＫＥＲ ＷＩＮエリア７ｅがレイアウトされている。メインプレイヤ３ｍとバックベットプレイヤ３ｂは、ベットエリア６にレイアウトされたベット対象７のいずれかにゲーミングチップ８を置くことで、ベット対象７にゲーミングチップ８をベットしてゲームに参加する。ベットするゲーミングチップ８は１つまたは複数であってよい。複数のゲーミングチップ８１をベットする場合は、ゲーミングチップ８は積み重ねられて１つまたは複数のゲーミングチップ８の山を形成する。以下、このゲーミングチップ８の山をスタック８０という。スタック８０は、１枚のゲーミングチップ８からなるものであってもよい。

ゲームシステム１はカメラ１０を備え、カメラ１０はベットエリア６を撮影して撮影画像１１を生成する。さらに、ゲームシステム１は情報処理装置１２を備え、情報処理装置１２は撮影画像１１に基づいて、スタック８０がメインプレイヤ３ｍのスタック（以下「メインベット」ともいう。）であるかバックベットプレイヤ３ｂのスタック（以下「バックベット」ともいう。）であるかを判定する。あるいは情報処理装置１２は、メインベットであるかバックベットであるかを判別することなく、ベット対象７に置かれたゲーミングチップ８のスタック８０の位置を特定してもよい。

なお説明するにあたり、便宜的に４台のカメラ１０ａ～１０ｄを図１に図示しているが、カメラ１０の台数または位置は、ベットエリア６とそこに置かれたスタック８０を十分に撮影できる任意の数または場所であってよい。カメラ１０ｂは、ゲームテーブル２の真上からゲームテーブル２のベットエリア６及びそこに置かれたゲーミングチップ８を撮影するものである。このカメラ１０ｂの画像には、スタック８０の最上のゲーミングチップ８の表面しか観察できないが、スタック８０の位置については、他のカメラ１０の画像よりも容易に判断できる。

図２は、カメラ１０がベットエリア６を撮影することで生成された第１の例の撮影画像１１ａを示す図である。ここで、情報処理装置１２におけるスタック８０の認識方法について図２を用いて説明する。図２に示す撮影画像１１ａは、２次元座標に配置される複数のピクセルにより構成されている。

前提として、ゲーミングチップ８には少なくとも部分的に色が付与されている。その色はゲーミングチップ８の層をなしていたり、ゲーミングチップ８の側面の周方向に付されていたり、ゲーミングチップ８の表面に所定のマークとして付されていてもよい。図２では、ゲーミングチップ８の側面の周方向に色が付された例を図示している。この色は、ゲーミングチップ８の種類（価値）を表している。すなわち、ゲーミングチップ８には、種類（価値）に応じた色が付与されている。

情報処理装置１２は、スタック８０を検出するよう学習されたニューラルネットワークを用いて、画像内からスタック８０を検出する。具体的には、情報処理装置１２は、画像内からスタック８０を含む矩形領域９（バウンディングボックス）を検出し（物体検出）、あるいはスタック８０の領域（以下、「スタック領域」という。）を抽出する（領域セグメンテーション）。

また、情報処理装置１２は、部分的に付与されている色が記録されている領域を抽出し、検出されたスタック８０に含まれる各ゲーミングチップ８の部分的に付与された色に基づいて、各ゲーミングチップ８の種類を判定する。この判定には、テンプレートマッチングを用いてもよいし、ニューラルネットワーク等の機械学習モデルを用いてもよい。また、それらの２つを組み合わせて用いてもよいし、それぞれを用いて段階的に判定してもよい。

さらに、情報処理装置１２は人工知能装置を用いることなく、撮影画像１１を画像分析した結果から、形状、明度、彩度、色合いなどの画像上の特徴を計測する方法によりスタック８０ないしスタック８０を形成するゲーミングチップ８の種類を認識してもよい。

次に、スタック８０がどのベット対象７に置かれているのかを認識する方法について説明する。図３は、ゲームテーブル２の真上のカメラ１０ｂで撮影された画像の一部を示す図である。この画像では、スタック８０の最上のゲーミングチップ８が円形状で観察される。情報処理装置１２は、この画像に対して２次元配置されたグリッドを定義し、各グリッドについて当該グリッドがどのベット対象７に該当するかを定義している。情報処理装置１２は、画像からスタック８０を検出し、検出したスタック８０（具体的には、スタック８０の最上のゲーミングチップ８の中心）がどのグリッドに位置しているかを判定することにより、当該スタック８０がどのベット対象７に置かれているかを判定する。また、図３に示す撮影画像に基づいて、スタック８０がどのグリッドに位置しているかを判定することで、当該スタック８０がベット対象７内のいずれの位置に置かれているかも判定することができる。

情報処理装置１２は、図２に示す撮影画像１１ａに基づいてスタック８０がどのベット対象７に置かれているかを判定するときは、以下のようにして行う。すなわち、図２の撮影画像１１ａのように、斜め上方から撮影して得られた撮影画像を用いる場合には、情報処理装置１２は、検出された矩形領域９の底辺の中央又は抽出されたスタック領域の左右最大幅の中央の最下点のピクセルの座標値（即ち、撮影画像内の位置）に応じて、そのスタック８０が置かれている位置（即ち、ベット対象７又はベット対象７内の位置）を判定する。

あるいは、図２に示す撮影画像１１ａからスタック８０が置かれている位置（即ち、ベット対象７又はベット対象７内の位置）を判定する場合において、情報処理装置１２は、一番下のゲーミングチップ８の側面の周方向に付された色の左右方向の中央の座標にスタック８０が存在すると判定する。あるいは周方向に付された色の円弧状の形状から、ゲーミングチップ８の全体の形状を推定し、そこからゲーミングチップ８の中心の座標を特定することでスタック８０の位置を判定してもよい。

情報処理装置１２は、どの座標がどのベット対象７に対応するかを記憶しており、その記憶された情報と、撮影画像１１ａから判定したゲーミングチップ８の中心を示す座標とを照らし合わせ、スタック８０がどのベット対象７に置かれているのかを認識することが可能になる。なお、情報処理装置１２は、ベット対象７についても、ニューラルネットワーク等の機械学習モデルを利用して撮影画像から各ベット対象７を検出ないし抽出して、スタック８０が置かれているベット対象７を判定してもよい。

また、情報処理装置１２は、最上位のチップの中心を認識するとともに、スタック８０におけるゲーミングチップ８の枚数を認識して、それらに基づいて、スタック８０の最下位のゲーミングチップの中心の位置を推定し、それを当該スタック８０の位置としてもよい。この場合には、情報処理装置１２は、カメラ１０と最上位チップとの中心とを結ぶ線分を斜辺の傾きとして有し、ゲーミングチップ８の枚数から算出される高さを有し、テーブル面上の底辺を設定したときの直角三角形の直角の位置を最下位のゲーミングチップ８の位置、すなわち、スタック８０の位置として算出する。

情報処理装置１２は、カメラ１０から得られた画像の各画素の座標をテーブル面上に設定されたテーブル座標系に変換する。この変換式は、テーブル面とカメラ１０との位置及び姿勢の関係から決定され、カメラ１０が固定されている限り既知のものである。複数のカメラ１０のそれぞれの画像において認識されたスタック８０の位置を、それぞれテーブル座標系に変換することで、複数のカメラ１０で撮影されたスタック８０を統一的に扱うことができる。

情報処理装置１２は、テーブル座標系に対応したベット対象のマップを有している。情報処理装置１２は、テーブル座標系に変換されたスタック８０の位置（座標）を、ベット対象７が設定されたマップ（第１のマップ）にマッピングすることで、当該スタック８０がどのベット対象７に位置しているかを判定する。

情報処理装置１２は、さらに、一部のベット対象（例えば、比較的面積の大きいＴＩＥエリア７ｃ、ＰＬＡＹＥＲ ＷＩＮエリア７ｄ、及びＢＡＮＫＥＲ ＷＩＮ７ｅ）をさらに複数の小領域に区分けしたマップ（第２のマップ）も有している。情報処理装置１２は、テーブル座標系に変換されたスタックの位置（座標）を、この第２のマップにマッピングすることで、当該スタック８０がベット対象７のどの小領域に位置しているかを判定する。このような第２のマップとして、例えば、ＴＩＥエリア７ｃを長手方向に３分割して３つの小領域を定義し、ＰＬＡＹＥＲ ＷＩＮエリア７ｄ及びＢＡＮＫＥＲ ＷＩＮエリア７ｅをそれぞれ４分割して４つの小領域を定義したものを用いてよい。

複数のカメラ１０でそれぞれ得られたスタック８０の位置をテーブル座標系に変換した場合に、それらの間に誤差が生じることがある。この誤差は、カメラ１０の姿勢や位置がずれること、座標変換の変換式が不正確であること、あるいはスタック８０の位置の認識の誤差によって生じ得る。複数のカメラ１０で撮影された同一のスタック８０の位置をそれぞれテーブル座標系に変換したときに位置がずれていた場合には、それらの中央値を当該スタック８０の座標とみなしてよい。また、複数のカメラ１０でそれぞれスタック８０が撮影された場合に、それらのテーブル座標系における距離が所定の閾値以下である場合は、情報処理装置１２は、それらのスタック８０を同一のスタックとみなし、それらの間の距離が閾値より大きい場合には、異なる２つのスタックであると認識してもよい。

なお、上記の例では、情報処理装置１２は、複数のカメラ１０の各々で得られたスタック８０の位置をすべて同じテーブル座標系に変換したうえで、当該スタック８０がどのベット対象ないしは小領域に置かれているのかを判断したが、これに代えて、各カメラ１０の撮影画像１１に各ベット対象又は小領域を設定したマップを用意し、座標変換をすることなく、各カメラの撮影画像１１において認識されたスタック８０の位置を当該マップにマッピングすることで、認識されたスタック８０がどのベット対象又は小領域に位置しているのかを判断してもよい。

図４は、カメラ１０がベットエリア６を撮影することで生成した第２の例の撮影画像１１ｂを示す図である。撮影画像１１ｂにはベットエリア６ａと６ｂの一部が図示されている。情報処理装置１２による具体的な判定方法を図１、図４、図５を用いて説明する。

図４におけるベットエリア６ａには２つのスタック８０ａ、８０ｂがあり、スタック８０ａはＴＩＥエリア７ｃに、スタック８０ｂはＰＬＡＹＥＲ ＷＩＮエリア７ｄに置かれている。いま、カジノ側が、バックベットはプレイヤからディーラに向かってメインベットの右方に置く、というルールを設定し、そのルールに基づいてゲームが行われ、撮影画像１１ｂが生成されたとする。この場合には、情報処理装置１２は、撮影画像１１ｂに基づいて、ＰＬＡＹＥＲ ＷＩＮエリア７ｄに置かれたスタック８０ｂが左側に置かれ、ＴＩＥエリア７ｃに置かれたスタック８０ａはスタック８０ｂよりも右側に置かれていることを判定し、さらに上記のルールに基づいて、スタック８０ｂはメインベットであり、スタック８０ａはバックベットであると判定する。

上記のルールに基づくと、同一のベットエリア６内にメインプレイヤ３ｍとバックベットプレイヤ３ｂがベットすることで、複数のスタック８０がベットされている場合にも、各スタック８０がメインベットであるかバックベットであるのかを判定することが可能になる。また、カジノ側は、メインベットはベット対象７の中央及び左寄りに置き、バックベットはベット対象７の右端に置く、というルールを設定してもよい。

上記のルールに基づくと、バックベットプレイヤ３ｂがベットをせず、メインプレイヤ３ｍのみがベットした単数または複数のスタック８０のみがベット対象７内にある場合にも、当該スタック８０がメインプレイヤ３ｍのものであると判定することができるとともに、メインプレイヤ３ｍがベットせず、バックベットプレイヤ３ｂのみがベットした単数または複数のスタック８０のみがベット対象７内にある場合にも、当該スタック８０がバックベットプレイヤ３ｂのものであると判定することが可能になる。

なお説明するにあたり、カジノ側が設定するルールを２例のみ挙げたが、必ずしもこれらのルールである必要はなく、バックベットプレイヤ３ｂとメインプレイヤ３ｍを区別することのできるルールである限りにおいて、カジノ側が設定するルールはいかなるものであってもよい。

図５は、カメラ１０がベットエリア６を撮影することで生成した第３の例の撮影画像１１ｃを示す図である。撮影画像１１ｃには、撮影画像１１ｂに加え、メインプレイヤ３ｍの手と腕の一部ないしは衣服の袖の一部（以下、単に「腕１５ａ」という。）とバックベットプレイヤ３ｂの手と腕の一部ないしは衣服の袖の一部（以下、単に「腕１５ｂ」という。）（以下、腕１５ａと腕１５ｂとを総称するときは「腕１５」ともいう。）が図示されている。情報処理装置１２は撮影画像１１ｃにおける腕１５を認識することができる構成になっている。さらに情報処理装置１２は、各腕１５がメインプレイヤ３ｍのものか、またはバックベットプレイヤ３ｂのものであるかを特定することができる。情報処理装置１２はその特定結果に基づき、ベットエリア６に置かれた各スタック８０が、メインプレイヤ３ｍのものか、またはバックベットプレイヤ３ｂのものであるかを判定する。

ここで、情報処理装置１２の腕１５の認識方法について説明する。撮影画像１１ｃから腕１５の領域を認識する方法は、基本的に先述したゲーミングチップ８の領域抽出方法と同様である。ゲーミングチップ８を認識する場合は、ゲーミングチップ８に付された特定の色を基準としたが、腕１５を認識する場合は、衣服の色や模様、腕の色を基準とする。

情報処理装置１２は、事前に各プレイヤの腕１５を撮影して、各腕１５の撮影画像と当該プレイヤを特定する情報とを関連付けて記憶してある。情報処理装置１２は、後述するプレイヤ特定システムによって、メインプレイヤ３ｍとバックベットプレイヤ３ｂとを特定する。そして、情報処理装置１２は、撮影画像１１ｃにおける第１の腕１５を認識した際、その腕１５が事前に記憶してあるいずれの腕１５に対応するかを特定することで、当該腕１５がメインプレイヤ３ｍの腕１５ａであるかバックベットプレイヤ３ｂの腕１５ｂであるかを判定する。

また、情報処理装置１２が撮影画像１１ｃの腕１５を認識し、認識した腕１５の方向にも度づいて、その腕１５がメインプレイヤ３ｍまたはバックベットプレイヤ３ｂのものであるかを判定してもよい。

図６はカメラ１０がベットエリア６を撮影することで得られた第４の例の撮影画像１１ｄを示す図である。腕の方向に基づく特定方法を図６を用いて説明する。撮影画像１１ｄにはメインプレイヤ３ｍ及びバックベットプレイヤ３ｂのそれぞれの腕１５が図示されている。情報処理装置１２は、まず腕１５の先端１４と末端１６を特定し、その２点を直線１７で結ぶ。さらに、その直線１７と、先端１４を通って水平に引かれた直線１８とを結ぶ。その２本の直線１７、１８が構成する角度１９をプレイヤ３を特定する基準とする。

ゲームにおいて、バックベットプレイヤ３ｂは立った状態でプレイをする。よってベットする際は、腕１５ｂを高い角度からゲームテーブル２に向かって出すことになる。一方メインプレイヤ３ｍは座った状態でプレイをする。よってベットする際は、腕１５ａを低い角度からゲームテーブル２に向かって出すことになる。

すなわち、上記の方法によって求められた角度１９が小さい腕１５が、メインプレイヤ３ｍの腕１５ａであり、角度１９が大きい腕１５が、バックベットプレイヤ３ｂの腕１５ｂであると情報処理装置１２が特定する。さらに、それ以外に基づいて特定してもよい。

なお説明するにあたり、情報処理装置１２が撮影画像１１ｄにおいて認識するものを腕１５としたが、認識する対象はプレイヤ３の腕１５である必要はなく、身体の一部又は衣服の一部であれば、腕以外であってもよい。

腕以外の身体の一部を認識する例として、例えば、プレイヤ３の体も撮影画像１１に含まれるように撮影する場合もあってよい。その場合、椅子に座っているメインプレイヤ３ｍの体を認識し、さらにその体から出てきた腕１５を認識する。そしてさらに、その腕１５がベットしたスタック８０を認識し、そのスタック８０がメインプレイヤ３ｍのものであると特定する。バックベットプレイヤ３ｂについても同じ方法で特定する。

ゲームにおいてプレイヤ３がゲーミングチップ８をベットするにあたり、一人のプレイヤ３がゲーミングチップ８を複数のスタック８０にしてベットすることがある。本例のゲームシステム１はこのような場合にも、複数のスタック８０が同一のプレイヤ３のものであるか否かの判定を可能とする。以下、図７を用いて説明する。

図７は、カメラ１０がベットエリア６を撮影することで生成した第５の例の撮影画像１１ｅを示す図である。撮影画像１１ｅにはベットエリア６ａと６ｂの一部が図示されている。ベットエリア６には２つのスタック８０ｃ、８０ｄがあり、両方のスタック８０ｃ、８０ｄがＴＩＥエリア７ｃに置かれている。情報処理装置１２は、撮影画像１１ｅに基づいて、同一のベット対象７にベットされている複数のスタック８０ｃ、８０ｄの距離を測定する。この距離は撮影画像１１ｅ内の距離であってもよいし、撮影画像１１ｅの距離から実空間の距離に換算したものであってもよい。そして、情報処理装置１２は、得られた距離に基づいて、当該複数のスタック８０ｃ、８０ｄが同一のプレイヤ３のスタック８０であるか否かを判定する。

図８は、カメラ１０がベットエリア６を撮影することで生成した第６の例の撮影画像１１ｆを示す図である。具体的な判定方法を、図７と図８を用いて説明する。図７では、２つのスタック８０ｃ、８０ｄが近接に置かれている。この場合、情報処理装置１２は、スタック８０ｃとスタック８０ｄとの間の距離が所定の閾値より小さいと判断し、これら２つのスタック８０ｃ、８０ｄが同一のプレイヤ３のスタック８０であると判定する。一方、図８における第６の例の撮影画像１１ｆでは、２つのスタック８０が遠隔に置かれている。この場合情報処理装置１２は、スタック８０ｅとスタック８０ｆとの間の距離が所定の閾値より大きいと判断し、これら２つのスタック８０ｅ、８０ｆが異なるプレイヤ３のスタック８０であると判定する。すなわち情報処理装置１２は、複数のスタック８０の間の距離に基づいて、複数のスタック８０が同一のプレイヤ３のスタック８０であるか否かを判定する。情報処理装置１２が判定の基準とするスタック８０の間の距離は、任意の距離であってよい。

図９は、カメラ１０がベットエリア６を撮影することで生成した第７の例の撮影画像１１ｇを示す図である。同一のベット対象７に３つのスタック８０がベットされた場合の判定方法について、図９を用いて説明する。図９では、３つのスタックがＴＩＥエリア７ｃに置かれている。スタック８０ｇとスタック８０ｈとが近接に置かれ、スタック８０ｉは遠隔に置かれている。この場合情報処理装置１２は、スタック８０ｇとスタック８０ｈ間、またスタック８０ｈとスタック８０ｉ間の距離を判定の基準とする。つまり情報処理装置１２は、スタック８０ｇとスタック８０ｈとが一方のプレイヤ３によって、スタック８０ｉが他方のプレイヤ３によってベットされたと判定する。情報処理装置１２が判定の基準とする距離は、任意の距離であってよい。

なお、２つのスタック８０を図７と図８に、３つのスタック８０を図９にそれぞれ図示して説明したが、スタック８０は４つ以上であってもよい。

上記で説明した情報処理装置１２による判定は、複数のスタック８０がメインベットであるかバックベットであるのかを、各一枚の撮影画像に基づいて判定したが、情報処理装置１２は、複数の撮影画像に基づいて判定を行ってもよい。ゲームシステム１に備えられたカメラ１０は、一定の間隔でベットエリア６を撮影して撮影画像を生成している。その撮影画像は時系列に得ることができる。よって、同一のベットエリア６に複数のスタック８０が置かれた場合、情報処理装置１２は、時系列に得られた複数の撮影画像に基づいて、複数のスタック８０が同一プレイヤ３のスタック８０であるか否かを判定することもできる。

図１０は、１から６の順に、時系列に得られた６枚の撮影画像１１ｈ１～１１ｈ６を示す図である。複数の撮影画像に基づく具体的な判定方法を図１０を用いて説明する。撮影画像１１ｈ１、１１ｈ２は、第１のプレイヤ３が複数のゲーミングチップ８をベットエリア６に置こうとしている様子を表す。撮影画像１１ｈ３は、第１のプレイヤ３が複数のゲーミングチップ８をベットエリア６のＢＡＮＫＥＲ ＰＡＩＲエリア７ｂに置き、ＢＡＮＫＥＲ ＰＡＩＲエリア７ｂにベットした様子を表す。撮影画像１１ｈ４、１１ｈ５は、第２のプレイヤ３が複数のゲーミングチップ８をベットエリア６に置こうとしている様子を表す。撮影画像１１ｈ６は、第２のプレイヤ３が複数のゲーミングチップ８をベットエリア６のＴＩＥエリア７ｃに置き、ＴＩＥエリア７ｃにベットした様子を表す。また、撮影画像１１ｈ６では第１のプレイヤ３がベットすることでできたスタック８０と、第２のプレイヤ３がベットすることでできたスタック８０とが置かれ、複数のスタック８０が同一のベットエリア６に存在する様子も表している。

例えばカジノ側が、バックベットはメインベットのあとにベットする、というルールを設定してゲームが行われ、６枚の撮影画像１１ｈ１～１１ｈ６が得られた場合、情報処理装置１２は、第１のプレイヤ３がベットしたゲーミングチップ８はメインプレイヤ３ｍのスタック８０であり、第２のプレイヤ３がベットしたゲーミングチップ８はバックベットプレイヤ３ｂのスタック８０であると判定する。

なお、説明するにあたり、１つのルールを挙げたが、バックベットプレイヤ３ｂとメインプレイヤ３ｍを区別することのできるルールである限りにおいて、カジノ側が設定するルールはいかなるものであってもよい。

なお、メインプレイヤ３ｍとバックベットプレイヤ３ｂは、それぞれ、複数のスタック８０をベットすることもある。この場合に、単に順序で判断すると、メインプレイヤ３ｍがベットした２つ目のスタック８０は、バックベットプレイヤ３ｂのベットしたものであると判断される。そこで、２つ目以降のスタック８０がメインプレイヤ３ｍによるベットであるのか、バックベットプレイヤ３ｂによるバックベットであるのかを判断するために、情報処理装置１２は、以下のように判断してもよい。

カメラ１０は、連続的に複数の画像を撮影して、時系列の撮影画像１１を情報処理装置１２に与える。情報処理装置１２は、最初のスタック８０がベットされた後に所定時間内（例えば、２秒以内）に他のスタック８０がベットされた場合には、それらのスタック８０は同一のプレイヤによるベッティングであると判断する。このようにすることで、例えば、同一のベットエリア６にスタック８０が３つある場合に、２つ目のスタック８０がメインプレイヤ３ｍによりベットされたものであるか、バックベットプレイヤ３ｂによりベットされたものであるかを判断できる。

なお、同一のベットエリア６に複数のスタック８０がある場合にも、それらがすべてメインプレイヤ３ｍによってベットされたものである可能性もある。この場合には、情報処理装置１２は、２つ目のスタック８０が１つ目のスタック８０がベットされてから所定時間以内にベットされていれば、１つ目のスタックと２つ目のスタックとは同一のプレイヤによってベットされたものと認識し、３つ目のスタックが２つ目のスタックがベットされてから所定時間以内にベットされていれば、２つ目のスタックと３つ目のスタックとは同一にプレイヤによってベットされたものと認識してもよい。

また、情報処理装置１２は、同一のベットエリア６に複数のスタック８０がある場合に、そのスタック８０のゲーミングチップ８の額及び枚数に基づいて、それらのスタック８０が同一のプレイヤによってベットされたものであるのか否かを判断してもよい。例えば、１０枚の１０，０００ドルチップ（合計１００，０００ドル）のスタック８０と、１，０００ドルチップ２枚のスタック８０とがある場合には、それらのスタックは、別々のプレイヤによってベットされたものであると判断してよい。これは、１００，０００ドルをベットするプレイヤがさらに１，０００ドルもベットして合計で１０１，０００ドルをベットするとは考えにくいからである。なお、この場合に、情報処理装置１２は、額が大きいほうのスタック８０をメインプレイヤがベットしたスタックであると認識してよい。

図１１は本発明の実施の形態の第２の例のゲームシステム２０の構成を示す図である。第２の例のゲームシステム２０は、第１の例のゲームシステム１（図１参照）に加え、メインプレイヤ３ｍを特定するプレイヤ特定システム２１と、プレイヤ３とゲーミングチップ８の情報とを関連づけて記憶するデータベース２２と、メインプレイヤ３ｍのスタック８０であると判定されたゲーミングチップ８の情報とメインプレイヤ３ｍと特定されたプレイヤ３とを関連付けてデータベース２２に記憶する更新装置２３とを備えている。

上記の構成により、少なくともメインプレイヤ３ｍのゲーミングチップ８について、データベース２２で管理することが可能になる。またプレイヤ特定システム２１が、バックベットプレイヤ３ｂを特定する構成であってもよい。

プレイヤ特定システム２１には、カメラ１０と画像認識装置とからなる画像認識システム２４、及びカードとカードリーダとからなるカード認証システム２５を含むが、いずれか一方であってもよい。

カメラ１０はプレイヤ３の顔を撮影し、撮影によって生成された画像を画像認識装置に出力する。画像認識装置は、あらかじめ登録されている複数のプレイヤ３（以下、登録されているプレイヤ３を「メンバ」ともいう。）の顔画像を学習したニューラルネットワークによる顔認識エンジンを備えている。画像認識装置は、カメラ１０からの画像をニューラルネットワークに入力することで、入力された顔画像が登録されているいずれのメンバの顔画像であるであるかを特定する。なお、画像認識装置は、カメラ１０からの画像が、登録されているいずれのメンバの顔でもないと判断した場合には、当該顔画像が非メンバの顔画像であるという結果を出力する。

また、カメラ１０はプレイヤ３の顔以外を撮影してもよく、例えば撮影したプレイヤ３の衣服や身体的特徴の情報と、プレイヤ３の顔の情報とを紐づける構成であってもよい。

カードリーダは、プレイヤ３からディーラに手渡されたメンバズカードをスキャンして、メンバズカードに記憶された情報を読み取る。メンバズカードは、磁気ストライプが形成された磁気カードであり、その磁気ストライプには少なくともプレイヤ３（メンバ）のユーザＩＤが記憶されている。ディーラは、プレイヤ３からメンバズカードを預かると、カードリーダを用いてメンバズカードをスキャンするとともに、当該プレイヤ３がどの位置でプレイするか（以下、「プレイポジション」という。）をカードリーダに入力する。カードリーダは、メンバズカードから読み取ったユーザＩＤと、ディーラによって入力されたプレイポジションのエリアＩＤとを出力する。

なお、メンバズカードの情報と、各プレイヤがメインプレイヤ３ｍであるか、あるいはバックベットプレイヤ３ｂであるのかを紐づける構成であってもよい。

なお、プレイヤ特定システム２１においては、顔認証システムによるプレイヤ３の特定及びメンバズカードの読み取りによるプレイヤ３の特定のいずれか一方のみを行ってもよい。すなわち、登録されているメンバは、プレイポジションに着いたときに必ずしもメンバズカードによるプレイヤ３の特定を行わなくてもよく、その場合には顔認証システムのみによってプレイヤ３が特定される。また、プレイヤ３の顔がうまく撮影できず顔認証ができない場合であっても、メンバズカードによってプレイヤ３が特定されることもある。さらに、顔認証及びメンバズカードのいずれによってもプレイヤ３が特定されることもある。

ゲーミングチップ８の情報は、ゲーミングチップ８の価値情報または識別情報またはそれ以外であってもよい。こういった情報を把握することで、どのプレイヤ３がいくらのゲーミングチップ８の償還を受け、いくらのゲーミングチップ８をディーラに回収されたのか、さらにそれらの償還や回収の結果、各プレイヤ３がいくらのゲーミングチップ８を所持しているのか（所持額）を把握することも可能になる。

なお、上記の説明におけるゲームシステムは、バカラで用いられることを想定しているが、ブラックジャックにおいても同様に使用されてもよい。

以上の実施の形態によって、以下の内容が開示される。
（付記１）
複数種類のベット対象がレイアウトされたベットエリアを有するテーブルと、
前記テーブルを撮影して撮影画像を生成するカメラと、
前記撮影画像に基づいて、前記撮影画像内のゲーミングチップのスタックの位置に基づいて、当該スタックがいずれのベット対象にベットされているかを特定する情報処理装置と、
を備え、
前記情報処理装置は、さらに、前記スタックが前記ベット対象内に設置された複数の小領域の内のいずれに位置しているかを判定する、ゲームシステム。

（付記２）
複数種類のベット対象がレイアウトされたベットエリアを有するテーブルと、
前記テーブルを撮影して撮影画像を生成するカメラと、
前記撮影画像に基づいて、前記撮影画像内のゲーミングチップのスタックの位置に基づいて、当該スタックがいずれのベット対象にベットされているかを特定する情報処理装置と、
を備え、
前記情報処理装置は、前記テーブルの面上に設定されたテーブル座標系に前記ベット対象を定義したマップを有し、前記撮影画像内の前記スタックの位置を前記テーブル座標系に変換し、変換された位置を前記マップにマッピングすることで、前記スタックがいすれのベット対象にベットされているかを特定する、ゲームシステム。

１ ゲームシステム
２ ゲームテーブル
３ プレイヤ
３ｍ メインプレイヤ
３ｂ バックベットプレイヤ
６ ベットエリア
７ ベット対象
７ａ ＰＬＡＹＥＲ ＰＡＩＲエリア
７ｂ ＢＡＮＫＥＲ ＰＡＩＲエリア
７ｃ ＴＩＥエリア
７ｄ ＰＬＡＹＥＲ ＷＩＮエリア
７ｅ ＢＡＮＫＥＲ ＷＩＮエリア
８ ゲーミングチップ
８０ スタック
１０ カメラ
１１ 撮影画像
１２ 情報処理装置
１５ 腕
１５ａ メインプレイヤの腕
１５ｂ バックベットプレイヤの腕
２０ ゲームシステム
２１ プレイヤ特定システム
２２ データベース
２３ 更新装置

Claims (10)

1. 複数種類のベット対象がレイアウトされたベットエリアを有するテーブルと、
   前記テーブルを撮影して撮影画像を生成するカメラと、
   前記撮影画像に基づいて、前記撮影画像内のゲーミングチップのスタックの位置に基づいて、当該スタックがいずれのベット対象にベットされているかを特定する情報処理装置と、
   を備え、
   前記情報処理装置は、同一のベットエリアに複数のスタックのゲーミングチップがベットされているときに、前記撮影画像に基づいて、いずれのスタックがメインプレイヤによりベットされたスタックであり、いずれのスタックがバックベットプレイヤによりベットされたスタックであるかを判定し、
   前記情報処理装置は、時系列に得られた複数の前記撮影画像に基づいて、いずれのスタックがメインプレイヤによりベットされたスタックであり、いずれのスタックがバックベットプレイヤによりベットされたスタックであるかを判定する、ゲームシステム。
2. 前記情報処理装置は、同一のベットエリアにベットされている前記複数のスタックの互いの位置関係に基づいて、いずれのスタックがメインプレイヤによりベットされたスタックであり、いずれのスタックがバックベットプレイヤによりベットされたスタックであるかを判定する、請求項１に記載のゲームシステム。
3. 前記情報処理装置は、前記スタックと、前記スタックがベットされている前記ベット対象との位置関係に基づいて、いずれのスタックがメインプレイヤによりベットされたスタックであり、いずれのスタックがバックベットプレイヤによりベットされたスタックであるかを判定する、請求項１に記載のゲームシステム。
4. 前記カメラは、前記ゲーミングチップのスタックをベットするプレイヤを撮影し、
   前記情報処理装置は、前記撮影画像において、同一のベットエリアにベットされている前記複数のスタックをベットしたそれぞれのプレイヤを認識し、認識結果に基づいて、いずれのスタックがメインプレイヤによりベットされたスタックであり、いずれのスタックがバックベットプレイヤによりベットされたスタックであるかを判定する、請求項１に記載のゲームシステム。
5. 前記情報処理装置は、前記撮影画像において、同一のベットエリアにベットされている前記複数のスタックをベットしたそれぞれのプレイヤの身体の一部又は衣服の一部を認識し、前記身体の一部又は衣服の一部の認識結果に基づいて、いずれのスタックがメインプレイヤによりベットされたスタックであり、いずれのスタックがバックベットプレイヤによりベットされたスタックであるかを判定する、請求項４に記載のゲームシステム。
6. 前記情報処理装置は、認識した前記身体の一部又は衣服の一部がいずれのプレイヤの身体の一部又は衣服の一部であるかを特定し、特定結果に基づいて、いずれのスタックがメインプレイヤによりベットされたスタックであり、いずれのスタックがバックベットプレイヤによりベットされたスタックであるかを判定する、請求項５に記載のゲームシステム。
7. 前記情報処理装置は、認識した前記身体の一部又は衣服の一部の方向を判定し、判定結果に基づいて、いずれのスタックがメインプレイヤによりベットされたスタックであり、いずれのスタックがバックベットプレイヤによりベットされたスタックであるかを判定する、請求項５に記載のゲームシステム。
8. 前記情報処理装置は、前記撮影画像に基づいて、同一のベットエリアにベットされている複数のスタックが同一のプレイヤによりベットされたスタックであるか否かを判定する、請求項１に記載のゲームシステム。
9. 前記情報処理装置は、前記複数のスタックの距離に基づいて、当該複数のスタックが同一のプレイヤによりベットされたスタックであるか否かを判定する、請求項８に記載のゲームシステム。
10. 前記情報処理装置は、同一のベットエリアにベットされた複数のスタックがベットされた順番に基づいて、いずれのスタックがメインプレイヤによりベットされたスタックであり、いずれのスタックがバックベットプレイヤによりベットされたスタックであるかを判定する、請求項１に記載のゲームシステム。