CN116823747A - 筹码识别系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够高精度地对堆叠的筹码进行识别的筹码识别系统。该筹码识别系统对具有游戏桌的游艺场中的游戏桌上的筹码进行识别，具有：游戏记录装置，其使用摄像头将堆叠在上述游戏桌上的筹码的状态记录为图像；图像分析装置，其对所记录的筹码的状态的图像进行图像分析；多个筹码判定装置，其至少包含使用基于上述图像分析装置得到的图像分析结果来判定堆叠的筹码的枚数的第1人工智能装置；和第2人工智能装置，其在上述多个筹码判定装置中得到了不同的枚数的判定结果的情况下，确定正确的筹码枚数。

Description

筹码识别系统
本发明申请是国际申请日为2018年01月17日、国际申请号为PCT/JP2018/001173、进入中国国家阶段的国家申请号为2018800081236、发明名称为“筹码识别系统”的发明申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及对堆叠的筹码进行识别的筹码识别系统。
背景技术
在游戏中，通过将多枚筹码堆叠来进行押注。因此，需要正确地识别堆叠的筹码。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2008/120749号公报
发明内容
本发明是鉴于这样的问题点而完成的，本发明的课题在于提供一种能够高精度地对堆叠的筹码进行识别的筹码识别系统。
根据本发明的一个方式，提供一种筹码识别系统，对具有游戏桌的游艺场中的游戏桌上的筹码进行识别，在上述筹码识别系统中，具有：游戏记录装置，其使用摄像头将堆叠在上述游戏桌上的筹码的状态记录为图像；图像分析装置，其对所记录的筹码的状态的图像进行图像分析；多个筹码判定装置，其至少包含使用基于上述图像分析装置得到的图像分析结果来判定堆叠的筹码的枚数的第1人工智能装置；和第2人工智能装置，其在上述多个筹码判定装置中得到了不同的枚数的判定结果的情况下，确定正确的筹码枚数。
通过设置第2人工智能装置，即使多个筹码判定装置得出了不同的枚数的判定结果，也能够高精度地确定正确的筹码枚数。
也可以是，上述多个筹码判定装置至少具有：上述第1人工智能装置，其使用基于上述图像分析装置得到的第1图像的图像分析结果来判定堆叠的筹码的枚数；和第3人工智能装置，其使用基于上述图像分析装置得到的与上述第1图像不同的第2图像的图像分析结果来判定堆叠的筹码的枚数。
或者，也可以是，上述多个筹码判定装置至少具有：上述第1人工智能装置，其使用基于上述图像分析装置得到的图像分析结果来判定堆叠的筹码的枚数；和物理计测判定装置，其通过与上述第1人工智能装置不同的物理性的计测方法来判定堆叠的筹码的枚数。
而且，也可以是，上述多个筹码判定装置至少具有：上述第1人工智能装置，其使用基于上述图像分析装置得到的第1图像的图像分析结果来判定堆叠的筹码的枚数；第3人工智能装置，其使用基于上述图像分析装置得到的与上述第1图像不同的第2图像的图像分析结果来判定堆叠的筹码的枚数；和物理计测判定装置，其通过与上述第1人工智能装置及第3人工智能装置不同的物理性的计测方法来判定堆叠的筹码的枚数。
也可以是，上述物理计测判定装置使用利用了三角法的计测结果来判定筹码的枚数。
期望上述第2人工智能装置使用上述游戏记录装置所使用的摄像头的位置、从摄像头得到的像素数、图像的焦点的位置、以及上述多个筹码判定装置的过去的成绩中的至少一个来确定正确的筹码枚数。
另外，根据本发明的其他方式，提供一种筹码识别系统，对具有游戏桌的游艺场中的游戏桌上的筹码进行识别，在上述筹码识别系统中，具有：游戏记录装置，其使用摄像头将堆叠在上述游戏桌上的筹码的状态记录为图像；图像分析装置，其对所记录的筹码状态的图像进行图像分析；多个筹码判定装置，其至少包含使用基于上述图像分析装置得到的图像分析结果来判定堆叠的筹码的枚数及种类的第1人工智能装置；和第2人工智能装置，其在上述多个筹码判定装置中得到了不同的枚数或种类的判定结果的情况下，确定正确的筹码枚数或正确的筹码种类。
通过设置第2人工智能装置，即使多个筹码判定装置得出了不同的枚数或种类的判定结果，也能够高精度地确定正确的筹码枚数及正确的筹码种类。
也可以是，上述多个筹码判定装置至少具有：上述第1人工智能装置，其使用基于上述图像分析装置得到的第1图像的图像分析结果来判定堆叠的筹码的枚数及种类；和第3人工智能装置，其使用基于上述图像分析装置得到的与上述第1图像不同的第2图像的图像分析结果来判定堆叠的筹码的枚数及种类。
或者，也可以是，上述多个筹码判定装置至少具有：上述第1人工智能装置，其使用基于上述图像分析装置得到的图像分析结果来判定堆叠的筹码的枚数及种类；和物理计测判定装置，其通过与上述第1人工智能装置不同的物理性的计测方法来判定堆叠的筹码的枚数。
而且，也可以是，上述多个筹码判定装置至少具有：上述第1人工智能装置，其使用基于上述图像分析装置得到的第1图像的图像分析结果来判定堆叠的筹码的枚数及种类；第3人工智能装置，其使用基于上述图像分析装置得到的与上述第1图像不同的第2图像的图像分析结果来判定堆叠的筹码的枚数及种类；和物理计测判定装置，其通过与上述第1人工智能装置及第3人工智能装置不同的物理性的计测方法来判定堆叠的筹码的枚数。
也可以是，上述物理计测判定装置使用利用了三角法的计测结果来判定筹码的枚数。
期望上述第2人工智能装置使用上述游戏记录装置所使用的摄像头的位置、从摄像头得到的像素数、图像的焦点的位置、以及上述多个筹码判定装置的过去的成绩中的至少一个来确定正确的筹码枚数或正确的筹码种类。
期望上述图像分析装置为如下构造：即使堆叠的多枚筹码由于落入上述摄像头的死角而导致一部分或一枚筹码整体成为隐藏的状态，也能够得到筹码的种类、枚数和位置的信息。
根据本发明的其他方式，提供一种筹码识别系统，对具有游戏桌的游艺场中的游戏桌上的筹码进行识别，在上述筹码识别系统中，具有：游戏记录装置，其使用摄像头将堆叠在上述游戏桌上的筹码的状态记录为图像；图像分析装置，其对所记录的筹码的状态进行图像分析；筹码判定装置，其包含使用基于上述图像分析装置得到的图像分析结果来判定游戏者所押注的筹码的枚数的人工智能装置；物理计测判定装置，其通过与上述人工智能装置不同的物理性的计测方法来判定游戏者所押注的筹码的枚数；和管理控制装置，其控制上述图像分析装置、上述筹码判定装置及上述物理计测判定装置，上述管理控制装置还具有如下功能：在从上述筹码判定装置得到的筹码枚数的判定结果与从上述物理计测判定装置得到的筹码枚数的判定结果不同的情况下，作为判定不明确而将该主旨作为判定结果进行输出显示。
也可以是，上述物理计测判定装置使用利用了三角法的计算结果来判定筹码的枚数。
根据本发明的其他方式，提供一种筹码识别系统，对具有游戏桌的游艺场中的游戏桌上的筹码进行识别，在上述筹码识别系统中，具有：多个摄像头，其从不同的位置或角度得到游戏者所押注的筹码的图像；游戏记录装置，其使用上述多个摄像头将堆叠在上述游戏桌上的筹码的状态记录为图像；图像分析装置，其对所记录的筹码的状态进行图像分析；多个筹码判定装置，其至少包含使用基于上述图像分析装置得到的图像分析结果来判定堆叠的筹码的枚数的第1人工智能装置；和管理控制装置，其控制上述图像分析装置及上述多个筹码判定装置，上述管理控制装置还具有第2人工智能装置功能，该第2人工智能装置功能在上述多个筹码判定装置中得到了不同的枚数的判定结果的情况下，分析上述游戏记录装置的图像，对判定结果不同的原因是否在于堆叠在上述游戏桌上的筹码的重合状态进行判定，并基于上述多个筹码判定装置各自的判定结果来确定正确的筹码枚数。
发明效果
能够高精度地识别筹码。
附图说明
图1是示意地表示游艺场的图。
图2是表示游戏的进行过程的图。
图3是表示筹码识别系统的概略结构的框图。
图4是说明利用三角法来判定筹码W的枚数的方法的图。
图5是说明利用三角法来判定筹码W的枚数的方法的图。
图6是表示筹码W的识别手法的流程图。
具体实施方式
以下一边参照附图一边具体地说明本发明的实施方式。
首先，说明在具有游戏桌10的游艺场中进行的游戏。在本实施方式中，示出了在图1所示的游艺场的游戏桌10进行游戏的例子，但对于其他游艺场或其他游戏也能够适用本发明。
图1是示意地表示游艺场的图。如图所示，在游艺场中配置有大致半圆状的游戏桌10、和沿着游戏桌10的圆弧侧以与发牌员(dealer)D相面对地方式排列的椅子11。椅子11的数量是任意的，在图1的例子中设有六把(从游戏桌10的纸面右侧按顺序称为椅子11a～11f，将它们总称为椅子11)。另外，与各个椅子11相对应地在游戏桌10上设有筹码放置区域12(从游戏桌10的纸面右侧按顺序称为筹码放置区域12a～12f，将它们总称为筹码放置区域12)。即，六个筹码放置区域12a～12f呈圆弧状排列。另外，在游戏桌10上设有筹码确认区域，能够通过RFID来读取放置在筹码确认区域上的筹码的种类和枚数。
而且，客人(游戏者)C落座于各个椅子11a～11f。客人(游戏者)C通过在设于所落座的椅子11的面前的筹码放置区域12中堆叠筹码W，对作为游戏的胜负结果是闲家(PLAYER)和庄家(BANKER)的哪一方胜利、还是为平局(TIE)进行押注(以下将其称为“筹码放置”)。
放置的筹码W可以仅为一种，也可以为多种。另外，放置的筹码W的枚数也可以由客人(游戏者)C任意决定。本实施方式就是识别该堆叠的筹码W的枚数(进而种类)的系统。
发牌员D为了使客人(游戏者)C进行的筹码放置结束，计时并提示“No More Bet(停止筹码放置)”，进行将手横向移动等的动作。然后，从发牌装置S将纸牌一张一张地向游戏桌10抽出。如图2所示，第一张纸牌发到闲家(PLAYER)手中，第二张纸牌发到庄家(BANKER)手中，第三张纸牌发到闲家(PLAYER)手中、第四张纸牌发到庄家(BANKER)手中(以下将从第一张到第四张纸牌的抽出称为“发牌”)。
此外，由于纸牌均是从发牌装置S以背面向上的状态被抽出，所以等级(数)和花色(红桃/方块/黑桃/梅花)无论是发牌员D还是客人(游戏者)C都无法掌握。
在第四张纸牌被抽出后，向闲家(PLAYER)进行了筹码放置的客人(游戏者)C(在向PLAYER进行了筹码放置的客人有多人的情况下为进行了最高额筹码放置的客人C，在没有对PLAYER进行筹码放置的客人的情况下为发牌员D)将背面向上的第一张和第三张的纸牌翻到正面。同样地向庄家(BANKER)进行了筹码放置的客人(游戏者)C(在向BANKER进行了筹码放置的客人有多人的情况下为进行了最高额筹码放置的客人C，在没有向BANKER进行筹码放置的客人的情况下为发牌员D)将第二张和第四张的纸牌翻到正面(通常称这种将背面的纸牌翻到正面的行为称为“开牌(squeeze)”)。
然后，基于该第1到第4张纸牌的等级(数)、和游戏的详细规则，由发牌员D抽出第五张纸牌、进而抽出第六张纸牌，并将这些纸牌分别发到闲家(PLAYER)或庄家(BANKER)的手中。同样地，由对闲家(PLAYER)进行了筹码放置的客人(游戏者)C将发到闲家(PLAYER)手中的纸牌开牌，由对庄家(BANKER)进行了筹码放置的客人(游戏者)将发到庄家(BANKER)手中的纸牌开牌。
在抽出了第一～四枚纸牌后到将第五枚、第六枚纸牌开牌而胜负结果判明为止的时间对客人(游戏者)C来说是最有乐趣的时间。
而且，也存在根据纸牌的等级(数)而到第一～第四张为止就决出了胜负的情况，另外也存在到第五张、甚至到第六张才最终决出胜负的情况。发牌员D基于开牌后的纸牌的等级(数)，掌握胜负已决的情况和胜负结果并按下发牌装置S上的胜负结果显示按钮，进行为了将将胜负结果通知给客人(游戏者)C而使其显示到监视器上等的作业。
另外同时，通过上述发牌装置S所具有的胜负判定部来判定游戏的胜负结果。在尽管胜负已决却不进行胜负结果的显示而是进一步要抽出纸牌的情况下，报错。发牌装置S检测上述报错，输出报错信号。最后，发牌员D在显示胜负结果的期间，进行由客人(游戏者)C进行的押注额的清算，并向获胜的客人(游戏者)C进行支付及向输了的客人(游戏者)C进行押注额的回收。在清算完成后，结束胜负结果的显示，开始下一轮游戏的筹码放置。
此外，上述的游戏的流程在普通的娱乐场中被广泛进行，上述发牌装置S是如下的现有发牌装置：构成为采用通过发牌员D的手抽出纸牌的构造且读取被抽出的纸牌，还具有结果显示按钮和结果显示部，且具有进行胜负判定和胜负结果的显示的功能。如上所述，在普通的娱乐场地板上，针对以多台排列的游戏桌10的每一个游戏桌而配置有发牌装置S和监视器等，使用的纸牌以包或套为单位、甚至以箱为单位被供给到各游戏桌10或其下的柜子210中而被运用。
本实施方式涉及对客人(游戏者)C在筹码放置区域12上堆叠的筹码W进行识别的筹码识别系统，更加详细地说，涉及识别筹码W的枚数及/或种类的筹码识别系统。
筹码识别系统具有一个或多个(在图1的例子中有两个)摄像头1a、1b。摄像头1a配置在游戏桌10的纸面右侧，对筹码放置区域12进行拍摄。另一方面，摄像头1b配置在游戏桌10的纸面左侧，对筹码放置区域12进行拍摄。此外摄像头1a、1b的配置位置仅是例示，可以配置在能够对筹码放置区域12进行拍摄的任意位置。
摄像头1a可以仅对筹码放置区域12a～12f的一部分进行拍摄，但期望对所有部分进行拍摄。在摄像头1a对多个筹码放置区域12进行拍摄的情况下，对于与摄像头1a接近的筹码放置区域12，期望能够得到清晰的图像，但对于距摄像头1a较远的筹码放置区域12，也可以想到会成为不清晰的图像。另外，对于摄像头1a的焦点所对准的筹码放置区域12，期望能够得到清晰的图像，但对于焦点没有对准的筹码放置区域12，也可以想到会成为不清晰的图像。对于摄像头1b，也可以说是同样的。
使用通过摄像头1a、1b的拍摄而得到的图像来进行筹码W的识别，若使用清晰的图像，则筹码W的识别精度变高，若使用不清晰的图像，则筹码W的识别精度变低。
图3是表示筹码识别系统的概略结构的框图。该筹码识别系统识别具有游戏桌10的游艺场中的游戏桌10上的筹码W，具有摄像头1a、1b、游戏记录装置2、图像分析装置3、多个筹码判定装置4和正解确定用人工智能装置5。
摄像头1a、1b如上述那样对堆叠在游戏桌10中的筹码放置区域12上的筹码W进行拍摄。将由拍摄得到的图像通过无线通信或有线通信发送到游戏记录装置2。
游戏记录装置2使用摄像头1a、1b将在游戏桌10中进行的游戏中堆叠的筹码W的状态记录为图像。即，游戏记录装置2记录通过摄像头1a、1b拍摄到的图像。
图像分析装置3对所记录的筹码W的状态的图像进行图像分析。例如，图像分析装置3进行基于设想的对象物(筹码W)的大小(像素数)、形状(图案匹配)等的过滤，对筹码W与背景进行区分。该图像分析装置3期望为如下构造：即使堆叠在筹码放置区域12上的多个筹码W由于落入摄像头1a、1b的死角而导致一部分或一枚筹码W整体成为隐藏的状态，也能够得到筹码W的种类、枚数和位置的信息。更具体地说，通过人工智能而将图像、和该图像中的筹码枚数作为示教数据而向人工智能示教，由此能够实现这样的构造。
多个筹码判定装置4具有例如两个枚数判定用人工智能装置4a、4b、和物理计测判定装置4c。此外，多个筹码判定装置4也可以仅包含两个枚数判定用人工智能装置4a、4b，还可以仅包含一个枚数判定用人工智能装置4a及物理计测判定装置4c，或者也可以包含三个以上的枚数判定用人工智能装置、或包含通过其他手法进行枚数判定的装置。
枚数判定用人工智能装置4a、4b以能够使用基于图像分析装置3得到的图像分析结果来进行筹码W的枚数判定的方式预先进行学习。
枚数判定用人工智能装置4a通过摄像头1a进行拍摄并记录为图像，而且使用进行图像分析所得的结果来使用人工智能判定堆叠的筹码W的枚数。另一方面，枚数判定用人工智能装置4b通过摄像头1b进行拍摄并记录为图像(也就是说与摄像头1a拍摄到的图像不同的图像)，而且使用进行图像分析所得的结果来使用人工智能判定堆叠的筹码W的枚数。
物理计测判定装置4c不使用人工智能而是通过物理性的计测方法来判定筹码W的枚数。作为物理性的计测方法的具体例子，可以基于对由摄像头1a、1b拍摄到的图像适用三角法而得到的堆叠的筹码W的高度来判定筹码W的枚数。更具体地说，利用三角法来计算从摄像头1a、1b的视角、图像中的筹码W的位置和水平距离，由此能够判定筹码W的枚数。以下具体进行说明。
在图4中，假定摄像头1a、1b及筹码W处于与游戏桌10垂直的同一平面上。将摄像头1a和最上位的筹码W的中心C连结的直线与游戏桌10所成的角度α、将摄像头1b和最上位的筹码W的中心C连结的直线与游戏桌10所成的角度β、将摄像头1a和最上位的筹码W的中心C连结的直线与游戏桌10的交点KR与将摄像头1b和最上位的筹码W的中心C连结的直线与游戏桌10的交点KL之间的距离L、和堆叠的筹码W的高度H之间的关系式通过以下的(1)式来表示。
L＝H/tanα+H/tanβ ··· (1)
在此距离L、角度α、β通过以下方法而求出。交点KR、KL从摄像头1a、1b的视场角观察，是将最上位的筹码W的中心C投影到游戏桌10上的位置。因此，通过图像处理得到由摄像头1a、1b拍摄到的拍摄图像的最上位的筹码W的轮廓中心，由此得到交点KR、KL。而且，通过对由摄像头1a、1b拍摄到的拍摄图像进行图像处理，而得到从正上方俯瞰游戏桌10的图像等，从而得到交点KR、KL之间的距离L。而且，只要知道了交点KR、KL的位置，则由于摄像头1a、1b距桌面的高度是一定的，所以能够得到角度α、β。根据以上，堆叠的筹码W的高度H能够在将上述(1)式进行了变形的以下的(2)式中通过上述中得到的距离L及角度α、β而得到。
H＝(tanα×tanβ)/((tanα+tanβ)) L ··· (2)
为了在以上中使说明变得简单，假定了摄像头1a、1b和筹码W处于与游戏桌10垂直的同一平面上，但在摄像头1a、1b和筹码W不处于与游戏桌10垂直的同一平面上的情况下，在图5中也能够同样地进行计算。若将从中心C向游戏桌10的垂线与游戏桌10的交点设为O、将连结交点O、KR的直线与连结交点KR、KL的直线所成的角度设为γ、将连结交点O、KL的直线与连结交点KR、KL的直线所成的角度设为δ，则虽然省略了详细的计算，但通过以下的(2’)式来表示。
H＝tanαtanβ/(tanαcosδ+tanβcosγ)L···(2’)
通过以上所示的方法而得到堆叠的筹码W的高度H，由此具有规定的厚度t的筹码W的枚数能够通过H/t而得到。
返回到图3，正解确定用人工智能装置5预先学习在基于怎样的图像判定了筹码W的枚数的情况下，多个筹码判定装置4中的枚数判定用人工智能装置4a、4b及物理计测判定装置4c中的哪一个判定结果为正解的可能性高。并且，正解确定用人工智能装置5在从枚数判定用人工智能装置4a、4b及物理计测判定装置4c得到了不同的枚数的判定结果的情况下，使用人工智能来确定正确的筹码枚数。在进行该确定时，正解确定用人工智能装置5通过枚数判定用人工智能装置4a、4b来使用用于筹码W的枚数判定的图像。
正解确定用人工智能装置5也可以考虑游戏记录装置2使用的摄像头1a、1b的位置来确定正确的筹码枚数。例如，摄像头1a与筹码放置区域12a接近而距筹码放置区域12f远(参照图1)。因此，正解确定用人工智能装置5在判定堆叠在筹码放置区域12a上的筹码W的枚数时，也可以不是将基于使用来自摄像头1b的图像的枚数判定用人工智能装置4b的判定结果得到的筹码枚数确定为正解，而是将基于使用来自摄像头1a的图像的枚数判定用人工智能装置4a的判定结果得到的筹码枚数确定为正解。
另外，正解确定用人工智能装置5也可以考虑从摄像头1a、1b得到的像素数等来确定正确的筹码枚数。例如，也可以对从各摄像头1a、1b得到的图像数和焦距的对准情况进行比较来选定摄像头1a、1b中的某一个。即，当对准了焦距(punt)时，轮廓会变得清晰，因此对比清晰而容易知道基于图像处理的正确枚数。因此，例如在摄像头1a、1b中判定结果不同的情况下，通常焦距对得更准的摄像头示出正确的筹码枚数的可能性高。
或者，正解确定用人工智能装置5也可以考虑摄像头1a、1b拍摄到的图像的焦点位置来确定正确的筹码枚数。例如，在判定堆叠在筹码放置区域12b上的筹码W的枚数时，假设摄像头1a的焦点位于筹码放置区域12b，摄像头1b的焦点位于筹码放置区域12f。在该情况下，正解确定用人工智能装置5也可以不是将基于使用来自摄像头1b的图像的枚数判定用人工智能装置4b的判定结果得到的筹码枚数确定为正解，而是将基于使用来自摄像头1a的图像的枚数判定用人工智能装置4a的判定结果得到的筹码枚数确定为正解。
另外，正解确定用人工智能装置5也可以考虑枚数判定用人工智能装置4a、4b及物理计测判定装置4c的过去的成绩来确定正确的筹码枚数。例如，在与枚数判定用人工智能装置4a、4b相比物理计测判定装置4c的过去的正确率高的情况下，正解确定用人工智能装置5也可以将基于物理计测判定装置4c的判定结果得到的筹码枚数确定为正解。
像这样，正解确定用人工智能装置5能够使用各种要素来确定正解。也可以将例示的摄像头1a、1b的位置、从摄像头1a、1b得到的像素数、图像的焦点的位置、及过去的成绩中的两个以上组合，还可以进一步使用其他信息。
图6是表示筹码W的识别手法的流程图。首先，摄像头1a、1b对筹码W的状态进行拍摄，并由游戏记录装置2记录表示筹码W的状态的图像(步骤S1)。接着，图像分析装置3对记录的图像进行分析(步骤S2)。然后，多个筹码判定装置4中的枚数判定用人工智能装置4a、4b及物理计测判定装置4c分别使用图像分析结果来判定筹码W的枚数(步骤S3)。
在此，在通过枚数判定用人工智能装置4a、4b及物理计测判定装置4c得到的筹码W的判定结果彼此一致的情况下(步骤S4的是)，将该判定结果作为筹码W的枚数即可。另一方面，在不一致的情况下(步骤S4的否)，正解确定用人工智能装置5确定哪个判定结果是正解、即确定正确的筹码枚数(步骤S5)。另外，在不一致的情况下，也可以在筹码确认区域上放置筹码W并通过RFID的读取来确认筹码的枚数。
像这样，在本实施方式中，设置多个筹码判定装置4，而且还设置正解确定用人工智能装置5。因此，即使在多个筹码判定装置4分别得出了不同的判定结果的情况下，也能够通过正解确定用人工智能装置5来高精度地确定筹码W的枚数。
此外，上述的实施方式确定筹码W的枚数。但是，也可以确定筹码W的种类及枚数双方。例如，也可以是枚数判定用人工智能装置4a、4b以判定筹码W的种类及枚数的方式预先学习，并使用进行了图像分析的图像来判定该双方。在该情况下，正解确定用人工智能装置5在判定结果所示的筹码W的种类不一致的情况下，可以进一步确定正确的筹码种类，也可以将筹码W放置在筹码确认区域中并通过RFID的读取来确认筹码的种类和枚数。
另外，筹码识别系统也可以具有控制游戏记录装置2、图像分析装置3、筹码判定装置4及正解确定用人工智能装置5中的至少一部分的管理控制装置。
例如，管理控制装置也可以在从枚数判定用人工智能装置4a、4b得到的筹码枚数(及/或种类、以下同样)的判定结果、和从物理计测判定装置4c得到的筹码枚数的判定结果不同的情况下，作为判定不明确而将该主旨作为判定结果进行输出显示。
另外，管理控制装置也可以在筹码判定装置4中得到了不同的枚数的判定结果的情况下，对游戏记录装置2的图像进行分析，来对判定结果不同的原因是否在于堆叠在游戏桌10上的筹码W的重合状态进行判定，并基于筹码判定装置4的各个判定结果来确定正确的筹码枚数。管理控制装置具有人工智能装置功能，也可以对该确定利用人工智能装置功能。
上述的实施方式是以具有本发明所属的技术领域下的普通知识的人能够实施本发明为目的而记载的。只要为本领域技术人员当然能够实现上述实施方式的各种变形例，本发明的技术思想也能够适用于其他实施方式。因此，本发明并不限定于所记载的实施方式，应当为遵照了由权利要求书定义的技术思想的最广范围。
附图标记说明
1a、1b摄像头(相机)
2 游戏记录装置
3 图像分析装置
4 多个筹码判定装置
4a、4b枚数判定用人工智能装置
4c物理计测判定装置
5正解确定用人工智能装置
10游戏桌
11、11a～11f椅子
12、12a～12f筹码放置区域。

Claims (48)

1.一种筹码识别系统，在具有游戏桌的游艺场中的所述游戏桌使用，所述筹码识别系统的特征在于，包括：
第1摄像头，其构成为从第1位置对堆叠在所述游戏桌上的多个筹码进行拍摄以获取第1图像；
第2摄像头，其构成为从与所述第1位置不同的第2位置对堆叠在所述游戏桌上的所述多个筹码进行拍摄以获取第2图像，其中所述第1摄像头和所述第2摄像头拍摄共同的所述多个筹码以分别获取所述第1图像和所述第2图像；
第1人工智能装置，其构成为基于所述第1图像判定共同的所述多个筹码的枚数；
第2人工智能装置，其构成为基于所述第2图像判定共同的所述多个筹码的枚数；和
正解确定装置，其构成为基于所述第1人工智能装置的判定结果和所述第2人工智能装置的判定结果，确定共同的所述多个筹码的正确的枚数。
2.如权利要求1所述的筹码识别系统，其特征在于，
所述筹码识别系统进一步构成为判定所述筹码的种类。
3.如权利要求1所述的筹码识别系统，其特征在于，
所述第1人工智能装置和第2人工智能装置进一步构成为判定共同的所述多个筹码的种类，
所述正解确定装置进一步构成为，基于所述第1人工智能装置的判定结果和所述第2人工智能装置的判定结果，确定共同的所述多个筹码的正确的种类。
4.如权利要求1所述的筹码识别系统，其特征在于，
即使在共同的所述多个筹码由于落入所述第1摄像头的死角而在所述第1图像中被隐藏时，所述正解确定装置也能够基于所述第1人工智能装置的判定结果和所述第2人工智能装置的判定结果来确定共同的所述多个筹码的正确的种类和枚数。
5.如权利要求1所述的筹码识别系统，其特征在于，
除了所述第1人工智能装置的判定结果和所述第2人工智能装置的判定结果以外，所述正解确定装置还基于共同的所述多个筹码的重合来确定共同的所述多个筹码的正确的种类和枚数。
6.如权利要求1所述的筹码识别系统，其特征在于，
所述第1摄像头和所述第2摄像头相对于所述游戏桌位于对称的位置。
7.如权利要求1所述的筹码识别系统，其特征在于，
所述游戏桌包括多个筹码放置区域，
所述第1摄像头拍摄所述多个筹码放置区域的整体，
所述第2摄像头拍摄所述多个筹码放置区域的整体。
8.如权利要求1所述的筹码识别系统，其特征在于，
所述第1摄像头与共同的所述多个筹码之间的距离不同于所述第2摄像头与共同的所述多个筹码之间的距离。
9.如权利要求1所述的筹码识别系统，其特征在于，
还具有图像分析装置，其构成为从所述第1图像提取第1筹码区域，并且从所述第2图像提取第2筹码区域，
其中，所述第1人工智能装置基于所述第1筹码区域判定所述种类和所述枚数，
所述第2人工智能装置基于所述第2筹码区域判定所述种类和所述枚数。
10.如权利要求1所述的筹码识别系统，其特征在于，
所述第1图像的像素数不同于所述第2图像的像素数。
11.如权利要求1所述的筹码识别系统，其特征在于，
所述第1摄像头的焦点位置不同于所述第2摄像头的焦点位置。
12.如权利要求1所述的筹码识别系统，其特征在于，
在所述第1人工智能装置的所述判定结果与所述第2人工智能装置的所述判定结果不同时，所述正解确定装置通过采用所述第1人工智能装置的所述判定结果和所述第2人工智能装置的所述判定结果中的一方来确定所述筹码的正确的种类和枚数。
13.如权利要求10所述的筹码识别系统，其特征在于，
所述正解确定装置在所述第1图像和所述第2图像中选择具有共同的所述多个筹码的更多信息的图像来作为获取正确的判定结果的图像。
14.如权利要求10所述的筹码识别系统，其特征在于，
所述正解确定装置在所述第1图像和所述第2图像中选择由更接近共同的所述多个筹码的摄像头获取到的图像来作为获取正确的判定结果的图像。
15.如权利要求10所述的筹码识别系统，其特征在于，
所述正解确定装置在所述第1图像和所述第2图像中选择对比度更高的图像来作为获取正确的判定结果的图像。
16.如权利要求10所述的筹码识别系统，其特征在于，
所述正解确定装置在所述第1图像和所述第2图像中选择从焦点位置偏离更小的图像来作为获取正确的判定结果的图像。
17.如权利要求1所述的筹码识别系统，其特征在于，
所述第1人工智能装置和所述第2人工智能装置作为一个筹码判定装置而实施。
18.如权利要求1所述的筹码识别系统，其特征在于，
所述第1人工智能装置是不同于作为一个筹码判定装置实施的所述第2人工智能装置的装置。
19.如权利要求1所述的筹码识别系统，其特征在于，
所述游戏桌包括多个筹码放置区域，
所述第1摄像头拍摄所述多个筹码放置区域的一部分，
所述第2摄像头拍摄所述多个筹码放置区域的一部分。
20.一种筹码识别系统，用于游戏桌，所述筹码识别系统的特征在于，包括：
第1游戏记录装置，其构成为获取堆叠在所述游戏桌上的筹码的第1图像；
第2游戏记录装置，其构成为获取堆叠在所述游戏桌上的所述筹码的第2图像；和
至少一个处理器，其构成为：
利用人工智能技术进行所述第1图像的图像分析，并且利用人工智能技术进行所述第2图像的图像分析；
基于各个图像分析的结果，判定所述第1图像和所述第2图像中的所述筹码各自的枚数；以及
基于所述第1图像和所述第2图像中的所述筹码各自的枚数，确定堆叠在所述游戏桌上的所述筹码的正确的枚数。
21.如权利要求20所述的筹码识别系统，其特征在于，
所述至少一个处理器构成为，在所述第1图像和第2图像中的筹码各自的枚数彼此不同时，确定堆叠在所述游戏桌上的所述筹码的正确的枚数。
22.如权利要求20所述的筹码识别系统，其特征在于，
所述第1游戏记录装置包括第1摄像头，
所述第2游戏记录装置包括第2摄像头，
所述第1摄像头和所述第2摄像头安装在不同位置和/或不同角度，以拍摄堆叠在所述游戏桌上的所述筹码中的相同筹码的不同外观，使得存在通过所述第1图像的所述图像分析检测到但不通过所述第2图像的所述图像分析检测到的一个或多个筹码。
23.如权利要求22所述的筹码识别系统，其特征在于，
所述正确的枚数的确定是基于以下获取的：
所述第1摄像头和所述第2摄像头各自的位置；或者
所述第1摄像头和所述第2摄像头各自的像素数。
24.如权利要求20所述的筹码识别系统，其特征在于，
所述正确的枚数的确定是基于以下获取的：
所述第1图像和所述第2图像各自的焦点位置；
所述第1图像和所述第2图像的清晰度；或者
所述至少一个处理器分别基于所述第1游戏记录装置和所述第2游戏记录装置所获取的所述游戏桌上堆叠的筹码的枚数的过去的成绩。
25.如权利要求20所述的筹码识别系统，其特征在于，
所述第1游戏记录装置和所述第2游戏记录装置分别包括各自的摄像头，并且所述至少一个处理器构成为，即使在由于落入所述第1游戏记录装置的至少一个摄像头或所述第2游戏记录装置的至少一个摄像头的死角而导致一枚或多枚筹码的一部分或整体被隐藏时，也能够判定关于堆叠在所述游戏桌上的所述筹码的枚数、种类和位置的信息。
26.如权利要求20所述的筹码识别系统，其特征在于，
所述至少一个处理器构成为，基于所述第1图像和所述第2图像各自的图像分析的结果，判定所述第1图像和所述第2图像中的至少一个筹码各自的种类；以及
基于从所述第1图像和所述第2图像判定的各自的种类来确定堆叠在所述游戏桌上的所述至少一个筹码各自的正确的种类。
27.如权利要求26所述的筹码识别系统，其特征在于，
所述至少一个处理器构成为，在从所述第1图像和所述第2图像判定的所述各自的种类彼此不同时，确定堆叠在所述游戏桌上的所述至少一个筹码各自的正确的种类。
28.如权利要求26所述的筹码识别系统，其特征在于，
所述第1游戏记录装置包括第1摄像头，
所述第2游戏记录装置包括第2摄像头，
所述第1摄像头和所述第2摄像头安装在不同位置和/或不同角度，以拍摄堆叠在所述游戏桌上的所述筹码中的相同筹码的不同外观，使得存在通过所述第1图像的所述图像分析检测到但不通过所述第2图像的所述图像分析检测到的一个或多个筹码。
29.如权利要求28所述的筹码识别系统，其特征在于，
至少一个正确的种类的确定是基于以下获取的：
所述第1摄像头和所述第2摄像头各自的位置；或者
所述第1摄像头和所述第2摄像头各自的像素数。
30.如权利要求26所述的筹码识别系统，其特征在于，
至少一个正确的种类的确定是基于以下获取的：
所述第1图像和所述第2图像各自的焦点位置；
所述第1图像和所述第2图像的清晰度；或者
所述至少一个处理器分别基于所述第1游戏记录装置和所述第2游戏记录装置所获取的所述游戏桌上堆叠的筹码的一个或多个种类的过去的成绩。
31.如权利要求26所述的筹码识别系统，其特征在于，
所述第1游戏记录装置和所述第2游戏记录装置包括各自的摄像头，并且所述至少一个处理器构成为，即使在由于落入所述第1游戏记录装置或所述第2游戏记录装置的至少一个所述摄像头的死角而导致一枚或多枚所述筹码的一部分或整体被隐藏时，也能够确定关于堆叠在所述游戏桌上的所述筹码的枚数、至少一个种类和位置的信息。
32.一种筹码识别系统，用于游戏桌，所述筹码识别系统的特征在于，包括：
第1摄像头，其构成为拍摄堆叠在所述游戏桌上的筹码的第1图像；
第2摄像头，其构成为拍摄堆叠在所述游戏桌上的所述筹码的第2图像；和
至少一个处理器，其构成为：
利用人工智能技术进行所述第1图像的图像分析，并且利用人工智能技术进行所述第2图像的图像分析；
基于所述第1图像和所述第2图像各自的图像分析的结果，判定所述第1图像和所述第2图像中的所述筹码各自的枚数；以及
基于所述第1图像和所述第2图像中的所述筹码各自的枚数，确定堆叠在所述游戏桌上的所述筹码的正确的枚数，
其中，所述第1摄像头和所述第2摄像头安装在不同位置和/或不同角度，以拍摄堆叠在所述游戏桌上的所述筹码中的相同筹码的不同外观，使得存在通过所述第1图像的所述图像分析检测到但不通过所述第2图像的所述图像分析检测到的一个或多个筹码。
33.一种筹码识别系统，用于堆叠有筹码的游戏桌，所述筹码识别系统的特征在于，包括：
第1游戏记录装置，其构成为获取所述游戏桌的第1图像；
第2游戏记录装置，其构成为获取所述游戏桌的第2图像；和
至少一个处理器，其构成为：
利用人工智能技术进行所述第1图像的图像分析，并且利用人工智能技术进行所述第2图像的图像分析；
基于各个图像分析的结果，判定所述第1图像和所述第2图像中显现的所述筹码各自的枚数和位置；以及
基于根据所述第1图像和所述第2图像的所述图像分析而判定的所述筹码各自的枚数和位置，确定堆叠在所述游戏桌上的所述筹码的枚数和位置。
34.如权利要求33所述的筹码识别系统，其特征在于，
即使在所述第1图像中获取的所述筹码包括一个或多个无法从所述第2图像识别的筹码，以及/或者在所述第2图像中获取的所述筹码包括一个或多个无法从所述第1图像识别的筹码时，也能够确定堆叠在所述游戏桌上的所述筹码的所述枚数和所述位置。
35.如权利要求33所述的筹码识别系统，其特征在于，
即使在所述第1图像中获取的所述筹码包括一个或多个未在所述第2图像中显现的筹码，以及/或者在所述第2图像中获取的所述筹码包括一个或多个未在所述第1图像中显现的筹码时，也能够确定堆叠在所述游戏桌上的所述筹码的所述枚数和所述位置。
36.如权利要求33所述的筹码识别系统，其特征在于，
利用从所述第1图像和所述第2图像中的一方的图像判定的所述枚数和所述位置来确定堆叠在所述游戏桌上的所述筹码的所述枚数和所述位置，其中该一方的图像与所述第1图像和所述第2图像中的另一方的图像相比具有更多像素。
37.如权利要求33所述的筹码识别系统，其特征在于，
利用从所述第1图像和所述第2图像中的一方的图像判定的所述枚数和所述位置来确定堆叠在所述游戏桌上的所述筹码的所述枚数和所述位置，其中该一方的图像与所述第1图像和所述第2图像中的另一方的图像相比焦点更对准。
38.如权利要求33所述的筹码识别系统，其特征在于，
利用从所述第1图像和所述第2图像中的更接近堆叠在所述游戏桌上的所述筹码而获取到的一方的图像判定的所述枚数和所述位置来确定堆叠在所述游戏桌上的所述筹码的所述枚数和所述位置。
39.如权利要求33所述的筹码识别系统，其特征在于，
所述第1游戏记录装置包括第1摄像头，
所述第2游戏记录装置包括第2摄像头，
所述第1摄像头和所述第2摄像头安装在不同位置和/或不同角度，以拍摄堆叠在所述游戏桌上的所述筹码中的相同筹码的不同外观，使得存在通过所述第1图像的所述图像分析而判定出但不通过所述第2图像的所述图像分析而判定出的一个或多个筹码。
40.如权利要求39所述的筹码识别系统，其特征在于，
所述枚数和所述位置是基于以下至少一项而确定的：
所述第1摄像头和所述第2摄像头各自的位置；以及
所述第1摄像头和第2摄像头各自的像素数。
41.如权利要求34所述的筹码识别系统，其特征在于，
所述枚数和所述位置是基于以下至少一项而确定的：
所述第1图像和所述第2图像各自的焦点位置；
所述第1图像和所述第2图像的清晰度；以及
所述至少一个处理器分别基于所述第1游戏记录装置及所述第2游戏记录装置所确定的所述游戏桌上堆叠的筹码的枚数和位置的过去的成绩。
42.如权利要求33所述的筹码识别系统，其特征在于，
所述至少一个处理器构成为：
基于各个图像分析的结果，判定至少一个筹码在所述第1图像和所述第2图像中的各自的种类；和
基于从所述第1图像和所述第2图像判定的各自的种类来确定堆叠在所述游戏桌上的所述至少一个筹码中的每一个筹码的种类。
43.如权利要求42所述的筹码识别系统，其特征在于，
所述第1游戏记录装置包括第1摄像头，
所述第2游戏记录装置包括第2摄像头，
所述第1摄像头和第2摄像头安装在不同位置和/或不同角度，以拍摄堆叠在所述游戏桌上的所述筹码中的相同筹码的不同外观，使得存在通过所述第1图像的所述图像分析检测到但不通过所述第2图像的所述图像分析检测到的一个或多个筹码。
44.如权利要求43所述的筹码识别系统，其特征在于，
至少一个种类是基于以下至少一项而确定的：
所述第1摄像头和所述第2摄像头各自的位置；以及
所述第1摄像头和第2摄像头各自的像素数。
45.如权利要求42所述的筹码识别系统，其特征在于，
至少一个种类是基于以下至少一项而确定的：
所述第1图像和所述第2图像各自的焦点位置；
所述第1图像和所述第2图像的清晰度；和
所述至少一个处理器分别基于所述第1游戏记录装置及所述第2游戏记录装置所获取的所述游戏桌上堆叠的筹码的一个或多个种类的过去的成绩。
46.如权利要求33所述的筹码识别系统，其特征在于，
所述第1游戏记录装置和/或所述第2游戏记录装置构成为获取所述游戏桌的一部分。
47.如权利要求33所述的筹码识别系统，其特征在于，
所述第1游戏记录装置和/或所述第2游戏记录装置构成为获取所述游戏桌的整体。
48.一种筹码识别系统，用于堆叠有筹码的游戏桌，所述筹码识别系统的特征在于，包括：
第1摄像头，其构成为拍摄所述游戏桌的第1图像；
第2摄像头，其构成为拍摄所述游戏桌的第2图像；和
至少一个处理器，其构成为：
利用人工智能技术进行所述第1图像的图像分析，并且利用人工智能技术进行所述第2图像的图像分析；
基于各个图像分析的结果，判定在所述第1图像和所述第2图像中显现的所述筹码的各自的枚数和位置；以及
基于根据所述第1图像和所述第2图像的所述图像分析判定出的所述筹码各自的枚数，确定堆叠在所述游戏桌上的所述筹码的枚数和位置，
其中，所述第1摄像头和第2摄像头安装在不同位置和/或不同角度，以拍摄堆叠在所述游戏桌上的所述筹码中的相同筹码的不同外观，使得存在通过所述第1图像的所述图像分析而判定出但不通过所述第2图像的所述图像分析而判定出的一个或多个筹码。
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